CN108079547B - 图像处理装置、分析系统、图像处理方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于，提供一种对于对象者的运动，更加容易理解地提示测量结果的图像处理装置、分析系统、图像处理方法以及记录介质。分析系统S的处理装置(3)具备图像获取部(357)、传感器信息获取部(356)、分析处理部(358)、以及图像生成部(359)。图像获取部(357)获取拍摄了对象者的图像。传感器信息获取部(356)获取由传感器测量了对象者的运动的测量结果。分析处理部(358)基于由传感器信息获取部(356)获取的测量结果生成示出对象者的运动的指标。图像生成部(359)使由图像获取部(357)获取的图像和由分析处理部(358)生成的指标一同显示在输出部(319)。

Description

图像处理装置、分析系统、图像处理方法以及记录介质

本发明要求于2016年12月27日提交的日本专利申请特愿2016-252651号以及于2017年5月26日提交的日本专利申请特愿2017-104952号的优先权，并将其全部内容引用于此，包括说明书、权利要求书、说明书附图以及说明书摘要。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、分析系统、图像处理方法以及记录介质。

背景技术

近年来，以提高运动技术等为目的，研究了用于分析对象者的运动的各种技术。

例如，在日本特开2015-002913号公报公开了如下技术，即，在挥杆运动分析技术的领域中，通过传感器获取与对象者的动作相关的信息，并根据该传感器信息生成指标图像而显示给用户。

然而，在日本特开2015-002913号公报记载的技术中，虽然能够基于从安装于对象者的传感器得到的信息生成指标图像，但是只是显示所生成的指标图像，难以充分表示安装者的运动。

像这样，在现有技术中，对于对象者的运动，难以容易理解地提示测量结果。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于，对于对象者的运动，更加容易理解地提示测量结果。

用于解决课题的技术方案

本发明的图像处理装置的特征在于，具备：

图像获取单元，获取拍摄了对象者的图像；

测量结果获取单元，获取由传感器对所述对象者的运动进行了测量的测量结果；

指标生成单元，基于由所述测量结果获取单元获取的所述测量结果，生成示出所述对象者的运动的指标；以及

显示控制单元，使由所述图像获取单元获取的所述图像和由所述指标生成单元生成的所述指标一同显示在显示单元。

本发明的分析系统的特征在于，包括：

拍摄装置，具备对对象者的图像进行拍摄的拍摄单元；

检测装置，安装于所述对象者，并具备通过传感器对所述对象者的运动进行测量的测量单元；以及

图像处理装置，具备：

图像获取单元，从所述拍摄装置获取拍摄了对象者的图像；

测量结果获取单元，从所述检测装置获取由传感器对所述对象者的运动进行了测量的测量结果；

指标生成单元，基于由所述测量结果获取单元获取的所述测量结果，生成示出所述对象者的运动的指标；以及

显示控制单元，使由所述图像获取单元获取的所述图像和由所述指标生成单元生成的所述指标一同显示在显示单元。

本发明的图像处理方法由图像处理装置执行，其特征在于，包括：

图像获取步骤，获取拍摄了对象者的图像；

测量结果获取步骤，获取通过传感器对所述对象者的运动进行了测量的测量结果；

指标生成步骤，基于在所述测量结果获取步骤中获取的所述测量结果，生成示出所述对象者的运动的指标；以及

显示控制步骤，使在所述图像获取步骤中获取的所述图像和在所述指标生成步骤中生成的所述指标一同显示在显示单元。

本发明的记录介质的特征在于，存储有程序，所述程序使控制图像处理装置的计算机实现如下功能：

图像获取功能，获取拍摄了对象者的图像；

测量结果获取功能，获取通过传感器对所述对象者的运动进行了测量的测量结果；

指标生成功能，基于通过所述测量结果获取功能获取的所述测量结果，生成示出所述对象者的运动的指标；以及

显示控制功能，使通过所述图像获取功能获取的所述图像和通过所述指标生成功能生成的所述指标一同显示在显示单元。

发明效果

根据本发明，对于对象者的运动，能够更加容易理解地提示测量结果。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式涉及的分析系统的结构的系统结构图。

图2是示出分析系统的使用方式例的示意图。

图3是示出传感器单元的硬件的结构的框图。

图4是示出拍摄装置的硬件结构的框图。

图5是示出处理装置的硬件结构的框图。

图6是示出传感器单元的功能性结构中的用于执行信息检测处理的功能性结构的功能框图。

图7A是示出传感器单元的安装状态的示意图。

图7B是示出由传感器单元检测的信息的例子的示意图。

图8是示出拍摄装置的功能性结构中的用于执行拍摄处理的功能性结构的功能框图。

图9是示出处理装置的功能性结构中的用于执行分析结果显示处理的功能性结构的功能框图。

图10是示出实时模式中的显示例的示意图。

图11是示出单次击球模式中的显示例的示意图。

图12是示出高尔夫的挥杆中的特征性的节点的简易显示图像的显示例的示意图。

图13是说明传感器单元执行的信息检测处理的流程的流程图。

图14是说明拍摄装置执行的拍摄处理的流程的流程图。

图15是说明处理装置执行的分析结果显示处理的流程的流程图。

图16是概略性地示出单次击球模式中的各装置间的处理的定时的示意图。

图17是示出BOX动画的显示方式例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

[系统结构]

图1是示出本发明的一个实施方式涉及的分析系统S的结构的系统结构图。此外，图2是示出分析系统S的使用方式例的示意图。

如图1以及图2所示，分析系统S包括传感器单元1、拍摄装置2、以及处理装置3而构成。此外，处理装置3与传感器单元1以及拍摄装置2构成为能够通过低功耗蓝牙(Bluetoothlow energy/Bluetooth LE(商标)(以下，称为“BLE”。))进行通信，拍摄装置2与传感器单元1以及处理装置3构成为能够通过Wi-Fi(Wireless Fidelity)进行通信。

传感器单元1安装于测量对象，感测测量对象的运动并将传感器信息发送到处理装置3。在本实施方式中，将传感器单元1安装在进行高尔夫的挥杆的动作的人(以下，称为“测量对象者P”。)的腰等，并感测该动作。

拍摄装置2对测量对象进行拍摄，并将表示测量对象的运动的动态图像的数据发送到处理装置3。在本实施方式中，拍摄装置2拍摄进行高尔夫的挥杆的动作的测量对象者P的动态图像。

处理装置3对从安装于测量对象的传感器单元1获取的传感器信息进行分析，并将分析结果(在本实施方式中，是测量对象的姿势变化、移动的状态)与表示被获取了传感器信息的测量对象的运动的动态图像一并进行显示。在本实施方式中，处理装置3通过示意性地示出测量对象的三维的运动的箱型的物体(示出测量对象的三维的运动的指标)对测量对象的分析结果进行动画显示。此外，在直到显示测量对象的分析结果为止的期间，处理装置3基于传感器信息来显示概略性地表示测量对象的运动的图像。

[硬件结构]

图3是示出传感器单元1的硬件的结构的框图。

传感器单元1构成为具备对测量对象的运动进行检测的各种传感器的装置。

如图3所示，传感器单元1具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)111、ROM(Read Only Memory：只读存储器)112、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)113、总线114、输入输出接口115、传感器部116、输入部117、输出部118、存储部119、以及通信部120。另外，传感器单元1也可以做成为能够安装由半导体存储器等构成的可移动介质的结构。

CPU111按照记录在ROM112的程序或从存储部119载入到RAM113的程序执行各种处理。

在RAM113还适当地存储有CPU111执行各种处理所需的数据等。

CPU111、ROM112以及RAM113经由总线114相互连接。此外，在该总线114还连接有输入输出接口115。在输入输出接口115连接有传感器部116、输入部117、输出部118、存储部119以及通信部120。

传感器部116具备测定三轴方向的加速度的三轴加速度传感器、测定三轴方向的角速度的三轴角速度传感器、以及测定三轴方向的地磁的三轴地磁传感器。传感器部116每隔预先设定的采样周期(例如，0.001秒)通过三轴加速度传感器、三轴角速度传感器以及三轴地磁传感器来测定三轴方向的加速度、角速度以及地磁。由传感器部116测定的加速度以及角速度的数据与测定时刻的数据建立对应，并存储到存储部119或发送到处理装置3。

输入部117由各种按钮等构成，根据用户的指示操作而输入各种信息。

输出部118由灯、扬声器或振动用电机等构成，输出光、声音或震动信号。

存储部119由DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)等半导体存储器构成，存储各种数据。

通信部120对终端间的通过直接的无线通信与其它装置之间进行的通信进行控制。在本实施方式中，通信部120通过BLE(注册商标)与处理装置3进行通信，或者通过Wi-Fi与拍摄装置2进行通信。

图4是示出拍摄装置2的硬件结构的框图。

拍摄装置2具备图像的拍摄功能，例如由数码照相机构成。

在本实施方式中，拍摄装置2构成为与显示器分离地对拍摄功能进行了单元化的装置。

如图4所示，拍摄装置2具备CPU211、ROM212、RAM213、总线214、输入输出接口215、摄像部216、输入部217、输出部218、存储部219、通信部220、以及驱动器221。

其中，摄像部216、通信部220以及驱动器221以外的结构与图3中对应的各部分相同。

虽然未图示，但是摄像部216具备光学透镜部和图像传感器。

为了对被摄体进行拍摄，光学透镜部由对光进行聚光的透镜，例如，聚焦透镜、变焦透镜等构成。

聚焦透镜是使被摄体像成像在图像传感器的受光面的透镜。

变焦透镜是使焦距在一定的范围内自由地变化的透镜。

此外，在光学透镜部还根据需要设置有对焦点、曝光、白平衡等设定参数进行调整的外围电路。

图像传感器由光电变换元件、AFE(Analog Front End：模拟前端)等构成。

光电变换元件例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)型的光电变换元件等构成。被摄体像从光学透镜部入射到光电变换元件。因此，光电变换元件对被摄体像进行光电变换(摄像)，将图像信号积累一定时间，并将积累的图像信号作为模拟信号依次供给到AFE。

AFE对该模拟的图像信号执行A/D(模拟/数字)变换处理等各种信号处理。通过各种信号处理生成数字信号，并作为摄像部216的输出信号而被输出。

以下，将这样的摄像部216的输出信号称为“摄像图像的数据”。摄像图像的数据适当地供给到CPU211等。

通信部220对终端间的通过直接的无线通信与其它装置之间进行的通信进行控制。在本实施方式中，通信部220通过BLE(注册商标)与处理装置3进行通信，或者通过Wi-Fi与拍摄装置2以及处理装置3进行通信。

在驱动器221适当地安装由磁盘、光盘、光磁盘、或半导体存储器等构成的可移动介质231。由驱动器221从可移动介质231读出的程序根据需要而安装到存储部219。此外，可移动介质231还能够与存储部219同样地对存储在存储部219的图像的数据等各种数据进行存储。

图5是示出处理装置3的硬件结构的框图。

处理装置3是具备信息显示功能的信息处理装置，例如，构成为智能电话。

如图5所示，处理装置3具备CPU311、ROM312、RAM313、总线314、输入输出接口315、摄像部316、传感器部317、输入部318、输出部319、存储部320、通信部321、以及驱动器322。另外，在驱动器322适当地安装由磁盘、光盘、光磁盘、或半导体存储器等构成的可移动介质331。

其中，输入部318、输出部319以及通信部321以外的结构与图3以及图4中对应的各部分相同。

输入部318由各种按钮、触摸面板等构成，根据用户的指示操作输入各种信息。

输出部319由显示器、扬声器等构成，输出图像、声音。

通信部321对经由包括互联网的网络与其它装置(未图示)之间进行的通信进行控制。此外，通信部321对终端间的通过直接的无线通信与其它装置之间进行的通信进行控制。在本实施方式中，通信部321通过BLE(注册商标)与传感器单元1以及拍摄装置2进行通信，或者通过Wi-Fi与拍摄装置2进行通信。

[功能性结构]

图6是示出传感器单元1的功能性结构中的用于执行信息检测处理的功能性结构的功能框图。

所谓信息检测处理，是在分析系统S对测量对象的运动进行分析时，安装于测量对象的传感器单元1对测量对象的运动进行感测的一系列的处理。

在执行信息检测处理的情况下，如图6所示，在CPU111中，第一通信控制部151、第二通信控制部152、校准执行部153、模式设定部154、同步控制部155、检测处理部156、以及传感器信息发送控制部157发挥功能。

此外，在存储部119的一个区域设定了传感器信息存储部171。

第一通信控制部151对传感器单元1的基于BLE的通信进行控制，并执行与其它装置的配对处理、数据的收发处理。

第二通信控制部152对传感器单元1的基于Wi-Fi的通信进行控制，并执行与其它装置的数据的收发处理。

校准执行部153根据来自处理装置3的指示，获取成为基准的状态下的传感器信息，并执行将获取结果作为基准值的校准。

在本实施方式中，校准执行部153将传感器单元1被安装在测量对象者P的腰并采取了在用于进行高尔夫的挥杆的位置进行了瞄球的姿势的状态作为基准，且将在该状态下获取的传感器信息作为基准值。

图7A是示出传感器单元1的安装状态的示意图，图7B是示出由传感器单元1检测的信息的例子的示意图。

在进行校准的情况下，如图7A所示，例如，传感器单元1通过系带等安装于测量对象者P的腰，测量对象者P在用于进行高尔夫的挥杆的位置以朝向球进行瞄球的姿势静止给定时间(例如，2秒)。

此时，如图7B所示，传感器单元1以由三轴加速度传感器检测出的重力方向以及由三轴地磁传感器检测出的方位为基准，获取传感器信息(身体的前后方向的倾斜角度、左右方向的倾斜角度以及绕铅垂轴的旋转角度)，并将获取的各传感器信息作为瞄球时的基准值。然后，在以后测量对象者P进行挥杆时，在传感器单元1中检测出的各传感器信息在给定时间(例如，2秒)以上、相对于瞄球时的基准值成为对各传感器信息设定的阈值的范围内的情况下，检测为是瞄球的状态。

另外，除了图7B所示的信息以外，因为传感器单元1具备三轴加速度传感器，所以对于传感器单元1的移动(平行移动等)也能够进行检测，因为具备三轴地磁传感器，所以对于传感器单元1所朝的方位也能够进行检测。

模式设定部154根据来自处理装置3的指示，将动作的模式设定为所准备的多个模式中的任一个。在本实施方式中，在分析系统S中准备了实时模式和单次击球模式，在实时模式中，与测量对象者P的实时取景图像一并显示从通过传感器单元1获取的传感器信息生成的动画，在单次击球模式中，在测量对象者P的高尔夫的挥杆的动态图像中合成从在该挥杆中通过传感器单元1获取的传感器信息生成的动画而进行显示。

在被设定为单次击球模式之后，同步控制部155经由基于Wi-Fi的通信进行传感器单元1以及拍摄装置2中的基准时刻的同步。传感器单元1以及拍摄装置2例如能够通过SNTP(Simple Network Time Protocol：简单网络时间协议)进行基准时刻的同步。

在传感器单元1被设定为实时模式的情况以及被设定为单次击球模式的情况下，检测处理部156依次获取各种传感器信息，并将获取的传感器信息与获取的时刻建立对应而存储到传感器信息存储部171。另外，关于存储在传感器信息存储部171的传感器信息，也可以设为，在从获取的时刻经过了给定时间的情况下依次废弃。但是，在单次击球模式中，从高尔夫的挥杆的瞄球起到挥杆结束为止获取的传感器信息至少在完成了向处理装置3的发送之后才被废弃。

此外，检测处理部156基于在单次击球模式中获取的传感器信息来检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点的定时。例如，检测处理部156对在单次击球模式中获取的传感器信息的波形进行分析，从而检测高尔夫的挥杆中的瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆的各节点的定时。

此外，在单次击球模式中检测到瞄球的定时的情况以及检测到送杆的定时的情况下，检测处理部156通过BLE对处理装置3依次发送示出检测到瞄球的定时这一情况的信号(以下，称为“瞄球检测信号”。)以及示出检测到送杆的定时这一情况的信号(以下，称为“送杆检测信号”。)。

进而，检测处理部156检测从高尔夫的挥杆的开始起到结束为止(以下，适当地称为“单次击球”。)的范围。在本实施方式中，检测处理部156检测测量对象者P的高尔夫的挥杆中的从瞄球起到送杆为止的定时作为单次击球的范围。然后，检测处理部156通过BLE将示出检测出的单次击球的范围的信号(以下，称为“单次击球范围检测信号”。)发送到处理装置3。

传感器信息发送控制部157进行将由检测处理部156获取的传感器信息发送到处理装置3的控制。在本实施方式中，在检测处理部156中，例如能够以1000样本/秒左右获取传感器信息。然后，传感器信息发送控制部157在实时模式中将由检测处理部156获取的传感器信息变换为低采样率(例如，30样本/秒左右)并发送到处理装置3，在单次击球模式中则将由检测处理部156获取的传感器信息变换为高采样率(例如，240样本/秒左右)并发送到处理装置3。另外，在单次击球模式中，单次击球的范围的传感器信息被发送到处理装置3。在本实施方式中，传感器信息发送控制部157在单次击球的范围的传感器信息之前先行将测量对象者P的高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点(瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆)的传感器信息发送到处理装置3。像这样，通过先行将给定的特征性的节点的传感器信息发送到处理装置3，从而在处理装置3中能够在更早的定时进行简易显示图像的显示。

此外，在单次击球模式中将传感器信息发送到处理装置3的情况下，传感器信息发送控制部157将由检测处理部156检测出的瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆的各节点的定时一并发送到处理装置3。

另外，在本实施方式中，在检测处理部156中获取的传感器信息通过对各种传感器的输出信号分别进行滤波而变换为抑制了噪声的影响的波形，传感器信息发送控制部157将从处理结果的传感器信息表示的波形获取的传感器信息发送到处理装置3。

由此，能够参照可靠度比由于噪声的影响而偏差大的传感器信息高的信息对测量对象者P的运动进行分析。

接着，对拍摄装置2的功能性结构进行说明。

图8是示出拍摄装置2的功能性结构中的用于执行拍摄处理的功能性结构的功能框图。

所谓拍摄处理，是在分析系统S对测量对象的运动进行分析时，与通过传感器单元1获取传感器信息同步地拍摄表示测量对象的运动的动态图像的一系列的处理。

在执行拍摄处理的情况下，如图8所示，在CPU211中，第一通信控制部251、第二通信控制部252、拍摄控制部253、同步控制部254、以及动态图像发送控制部255发挥功能。

此外，在存储部219的一个区域设定了动态图像数据存储部271。

第一通信控制部251对拍摄装置2的基于BLE的通信进行控制，并执行与其它装置的配对处理、数据的收发处理。

第二通信控制部252对拍摄装置2的基于Wi-Fi的通信进行控制，并执行与其它装置的数据的收发处理。在本实施方式中，在进行基于Wi-Fi的通信的情况下，拍摄装置2成为接入点(AP)，其它装置成为基站(ST)。

在从处理装置3指示了向实时模式的过渡的情况下，拍摄控制部253对摄像部216进行控制，以作为实时取景图像的拍摄速度而预先设定的拍摄速度(例如，30fps)拍摄实时取景图像。此外，在从处理装置3指示了记录用的动态图像的拍摄的情况下，拍摄控制部253对摄像部216进行控制，以作为记录用的动态图像的拍摄速度而预先设定的拍摄速度(例如，240fps)拍摄记录用的动态图像。另外，拍摄的记录用的动态图像存储到动态图像数据存储部271。

在设定为单次击球模式之后，同步控制部254经由基于Wi-Fi的通信进行传感器单元1以及拍摄装置2中的基准时刻的同步。

动态图像发送控制部255将通过拍摄控制部253的控制而拍摄的实时取景图像或记录用的动态图像发送到处理装置3。具体地，在实时模式中从处理装置3进行了实时取景图像的拍摄指示的情况下，动态图像发送控制部255将拍摄的实时取景图像依次发送到处理装置3。此外，在单次击球模式中从处理装置3进行了记录用的动态图像的拍摄指示的情况下，动态图像发送控制部255切出从处理装置3通知的记录用的动态图像的从开始起到结束为止的范围(即，单次击球的范围)，并发送到处理装置3。

接着，对处理装置3的功能性结构进行说明。

图9是示出处理装置3的功能性结构中的用于执行分析结果显示处理的功能性结构的功能框图。

所谓分析结果显示处理，是如下的一系列的处理，即，对在与由拍摄装置2拍摄的动态图像对应的时刻由传感器单元1检测的传感器信息进行分析，生成模拟了测量对象者P的身体的三维的运动的动画，并与由拍摄装置2拍摄的动态图像进行合成而进行显示。

在执行分析结果显示处理的情况下，如图9所示，在CPU311中，第一通信控制部351、第二通信控制部352、校准管理部353、模式控制部354、单次击球拍摄管理部355、传感器信息获取部356、图像获取部357、分析处理部358、图像生成部359、简易显示生成部360、以及摘录处理部361发挥功能。

此外，在存储部320的一个区域设定了动态图像数据存储部371、传感器信息存储部372、以及合成图像存储部373。

第一通信控制部351对处理装置3的基于BLE的通信进行控制，并执行与其它装置的配对处理、数据的收发处理。在本实施方式中，在进行基于BLE的通信的情况下，处理装置3成为主设备，其它装置成为从设备。

第二通信控制部352对处理装置3的基于Wi-Fi的通信进行控制，并执行与其它装置的数据的收发处理。

校准管理部353对传感器单元1指示执行校准。在本实施方式中，传感器单元1中的校准在传感器单元1启动后、并在过渡到实时模式或单次击球模式之前执行一次。

在进行了用于过渡到实时模式的操作的情况下，模式控制部354通过BLE对传感器单元1以及拍摄装置2指示向实时模式的过渡。此外，在进行了用于过渡到单次击球模式的操作的情况下，模式控制部354对传感器单元1指示向单次击球模式的过渡。

单次击球拍摄管理部355在实时模式中对单次击球的范围的动态图像的拍摄进行管理。具体地，在从传感器单元1接收到瞄球检测信号的情况下，单次击球拍摄管理部355对拍摄装置2指示记录用的动态图像的拍摄。此外，在从传感器单元1接收到送杆检测信号的情况下，单次击球拍摄管理部355对拍摄装置2指示结束记录用的动态图像的拍摄。进而，在从传感器单元1接收到单次击球范围检测信号的情况下，单次击球拍摄管理部355对拍摄装置2通知从所拍摄的动态图像切出的单次击球的范围。此外，在单次击球模式中从传感器单元1完成了传感器信息的获取之后，单次击球拍摄管理部355对拍摄装置2指示动态图像的发送。

传感器信息获取部356在实时模式中通过BLE从传感器单元1依次获取与实时取景图像的拍摄速度(例如，30fps)对应的周期(低采样率)的传感器信息。此外，传感器信息获取部356在单次击球模式中通过BLE从传感器单元1获取与记录用的动态图像的拍摄速度(例如，240fps)对应的周期(高采样率)的单次击球的范围的传感器信息。此外，在本实施方式中，传感器信息获取部356在单次击球模式中在获取单次击球的范围的传感器信息之前先行通过BLE从传感器单元1获取测量对象者P的高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点(瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆)的传感器信息。

图像获取部357在实时模式中通过Wi-Fi依次获取从拍摄装置2发送的实时取景图像。此外，在单次击球模式中，在拍摄装置2中拍摄了记录用的动态图像并切出了单次击球的范围之后，图像获取部357通过Wi-Fi统一获取该切出的动态图像。

分析处理部358对从传感器单元1获取的各种传感器信息进行分析，生成表示由模拟了测量对象者P的身体的三维运动的箱型的物体表示的动画(以下，适当地称为“BOX动画”。)的时间变化的数据。在本实施方式中，分析处理部358在实时模式中从与实时取景图像的拍摄速度对应的周期的传感器信息生成表示BOX动画的时间变化的数据。此外，分析处理部358在单次击球模式中从与记录用的动态图像的拍摄速度对应的周期的传感器信息生成表示BOX动画的时间变化的数据。

图像生成部359将由分析处理部358生成的BOX动画一并显示于在实时模式中获取的实时取景图像。

图10是示出实时模式中的显示例的示意图。

如图10所示，在实时模式中，图像生成部359例如将测量对象者P显示在中央，并且将BOX动画An显示在测量对象者P的图像的周围的预先设定的给定位置。另外，也可以在测量对象者P的图像的周围，且在靠近测量对象者P的安装了传感器单元1的身体位置的位置，显示BOX动画An。进而，图像生成部359将与BOX动画An对应的传感器信息的数值显示在图像内的给定位置(在此，为左下)。具体地，在图10所示的例子中，作为身体的前后方向的倾斜角度显示了“前倾：21度”，作为绕铅垂轴的旋转角度显示了“旋转：15度”，作为左右方向的倾斜角度显示了“水平：7度”。

此外，图像生成部359将由分析处理部358生成的BOX动画合成到在单次击球模式中获取的记录用的动态图像而进行显示。以下，将像这样由图像生成部359显示的图像适当地称为“分析结果动态图像”。

图11是示出单次击球模式中的显示例的示意图。

如图11所示，在单次击球模式中，图像生成部359例如使BOX动画An透射并叠加在测量对象者P的运动图像，从而显示分析结果动态图像。此外，在本实施方式中，在BOX动画An中一并显示示出传感器单元1的轴(在此，为上下方向以及左右方向)的直线。

传感器单元1的轴随着传感器单元1的运动而移动。此外，在本实施方式中，在单次击球模式中的显示例中，一并显示固定于显示画面的轴(即，表示绝对坐标的轴)。

另外，BOX动画的时间变化与所拍摄的测量对象者P的动态图像的定时建立对应而进行显示。

通过像这样显示单次击球模式中的传感器信息以及测量对象者P的动态图像，从而能够通过BOX动画容易理解地示出测量对象者P的身体的运动的倾向，并且能够通过传感器信息明确地示出在BOX动画中难以表示的身体的状态。此外，通过一并显示传感器单元1的轴和固定在显示画面的轴，从而还能够显示测量对象者P的平行移动等，更加容易掌握测量对象者P的身体的运动。

简易显示生成部360在单次击球模式中参照在单次击球的范围的传感器信息之前先行获取的测量对象者P的高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点(瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆)的数据，在预先准备的与各特征性的节点对应的挥杆的图像依次一并显示各自的传感器信息的数值。另外，以下将由简易显示生成部360显示的一系列的图像适当地称为“简易显示图像”。

在此，在单次击球模式中，在传感器单元1获取传感器信息并且拍摄装置2进行了动态图像的拍摄的情况下，在处理装置3中，首先由传感器信息获取部356从传感器单元1获取传感器信息。接下来，由图像获取部357从拍摄装置2获取记录用的动态图像的数据。此时，图像获取部357从拍摄装置2获取记录用的动态图像的数据，因此，因为数据量比较大，所以需要一定的时间。因此，在本实施方式中，在图像获取部357从拍摄装置2开始了记录用的动态图像的数据的获取之后，简易显示生成部360进行简易显示图像的显示。然后，在图像获取部357从拍摄装置2完成了记录用的动态图像的数据的获取之后，在直到图像生成部359将BOX动画合成到记录用的动态图像而进行显示为止的期间，简易显示生成部360持续简易显示图像的显示。

图12是示出高尔夫的挥杆中的特征性的节点的简易显示图像的显示例的示意图。

如图12所示，简易显示生成部360针对示出高尔夫的挥杆中的瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆的各特征性的节点的预先准备的图像，在测量对象者P的挥杆中一并显示对应的特征性的节点的传感器信息的数值。

另外，在简易显示生成部360显示简易显示图像的情况下，将各特征性的节点的简易显示图像依次各显示给定时间，在显示至送杆的简易显示图像之后，能够返回到挥杆顶点的简易显示图像，循环地显示各简易显示图像。

通过显示简易显示图像，能够先行提示具有一定意义的与测量对象者P的运动相关的信息。

此外，在图12中可以将瞄球时间点的测量对象者P的身体的前后方向以及左右方向的倾斜角度设为0而进行显示，也可以构成为显示从瞄球时间点起的测量对象者的身体的旋转角度以及各种倾斜角度的变化量。

摘录处理部361将由图像生成部359显示的分析结果动态图像作为给定的保存形式(MPEG等)的数据摘录到存储部320或可移动介质331。另外，在进行了指示分析结果动态图像的保存的操作的情况下，摘录处理部361执行分析结果动态图像的摘录。

[动作]

接着，对分析系统S的动作进行说明。

图13是说明传感器单元1执行的信息检测处理的流程的流程图。

与传感器单元1的启动一同开始信息检测处理。

在步骤S1中，第一通信控制部151通过BLE作为从设备与处理装置3连接。

在步骤S2中，校准执行部153根据来自处理装置3的指示，执行获取成为基准的状态下的传感器信息并将获取结果作为基准值的校准。

在步骤S3中，校准执行部153通过BLE对处理装置3通知完成了校准。

在步骤S4中，模式设定部154根据来自处理装置3的指示设定为实时模式。

在步骤S5中，检测处理部156开始如下处理，即，依次获取各种传感器信息，并将获取的传感器信息与获取的时刻建立对应而存储到传感器信息存储部171。

在步骤S6中，传感器信息发送控制部157将由检测处理部156获取的传感器信息变换为低采样率(例如，30样本/秒左右)并依次发送到处理装置3。

在步骤S7中，模式设定部154根据来自处理装置3的指示设定为单次击球模式。

在步骤S8中，第二通信控制部152通过Wi-Fi作为基站与拍摄装置2连接。

在步骤S9中，同步控制部155经由基于Wi-Fi的通信进行传感器单元1以及拍摄装置2中的基准时刻的同步。

在步骤S10中，检测处理部156对获取的传感器信息的波形进行分析，检测高尔夫的挥杆中的瞄球的节点的定时，并通过BLE将瞄球检测信号发送到处理装置3。

在步骤S11中，检测处理部156对获取的传感器信息的波形进行分析，检测高尔夫的挥杆中的送杆的节点的定时，并通过BLE将送杆检测信号发送到处理装置3。

在步骤S12中，检测处理部156检测测量对象者P的高尔夫的挥杆中的从瞄球起到送杆为止的定时作为单次击球的范围，并将单次击球范围检测信号发送到处理装置3。

在步骤S13中，检测处理部156对获取的传感器信息的波形进行分析，并依次检测高尔夫的挥杆中的挥杆顶点、下杆、击球的各节点的定时。

在步骤S14中，传感器信息发送控制部157通过BLE将测量对象者P的高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点(瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆)的传感器信息发送到处理装置3。像这样，通过先行将给定的特征性的节点的传感器信息发送到处理装置3，从而能够在处理装置3中在更早的定时进行简易显示图像的显示。另外，也可以在步骤S12之前执行步骤S13以及步骤S14的处理。

在步骤S15中，传感器信息发送控制部157将单次击球的范围的传感器信息变换为高采样率(例如，240样本/秒左右)并通过BLE发送到处理装置3。另外，在将单次击球的范围的传感器信息发送到处理装置3的情况下，也可以将在步骤S14中已经发送的特征性的节点的传感器信息排除在外而进行发送。在该情况下，能够抑制同一传感器信息被重复发送，因此能够更有效地发送传感器信息。

在步骤S15之后，信息检测处理结束。

接着，对拍摄装置2执行的拍摄处理进行说明。

图14是说明拍摄装置2执行的拍摄处理的流程的流程图。

通过经由输入部217进行指示拍摄处理的开始的操作，从而拍摄处理开始。

在步骤S21中，第一通信控制部251通过BLE作为从设备与处理装置3连接。

在步骤S22中，第二通信控制部252通过Wi-Fi作为接入点与处理装置3连接。

在步骤S23中，拍摄控制部253根据从处理装置3指示了向实时模式的过渡这一情况，对摄像部216进行控制，开始以作为实时取景图像的拍摄速度而预先设定的拍摄速度(例如，30fps)对实时取景图像进行拍摄的处理。

在步骤S24中，动态图像发送控制部255将所拍摄的实时取景图像依次发送到处理装置3。

在步骤S25中，第二通信控制部252通过Wi-Fi作为接入点与传感器单元1连接。

在步骤S26中，同步控制部254经由基于Wi-Fi的通信来进行传感器单元1以及拍摄装置2中的基准时刻的同步。

在步骤S27中，拍摄控制部253根据从处理装置3指示了记录用的动态图像的拍摄这一情况，对摄像部216进行控制，开始以作为记录用的动态图像的拍摄速度而预先设定的拍摄速度(例如，240fps)拍摄记录用的动态图像的处理。

在步骤S28中，拍摄控制部253根据从处理装置3指示了结束记录用的动态图像的拍摄这一情况，对摄像部216进行控制，结束记录用的动态图像的拍摄。

在步骤S29中，动态图像发送控制部256根据从处理装置3通知了单次击球的范围这一情况，切出记录用的动态图像的单次击球的范围。

在步骤S30中，动态图像发送控制部256根据从处理装置3指示了动态图像的发送这一情况，开始将切出了单次击球的范围的动态图像发送到处理装置3的处理。

在步骤S31中，动态图像发送控制部256完成在步骤S30中开始的动态图像的发送。

在步骤S31之后，拍摄处理结束。

接着，对处理装置3执行的分析结果显示处理进行说明。

图15是说明处理装置3执行的分析结果显示处理的流程的流程图。

通过经由输入部318进行指示分析结果显示处理的开始的操作，从而分析结果显示处理开始。

在步骤S41中，第一通信控制部351通过BLE作为主设备与传感器单元1以及拍摄装置2连接。

在步骤S42中，第二通信控制部352通过Wi-Fi作为基站与拍摄装置2连接。

在步骤S43中，校准管理部353对传感器单元1指示执行校准。

在步骤S44中，校准管理部353通过BLE从传感器单元1接收完成了校准的执行的通知。

在步骤S45中，模式控制部354接受用于过渡到实时模式的操作(遥控拍摄的指示)的输入。

在步骤S46中，模式控制部354通过BLE对传感器单元1以及拍摄装置2指示向实时模式的过渡。

在步骤S47中，传感器信息获取部356通过BLE从传感器单元1获取与实时取景图像的拍摄速度(例如，30fps)对应的周期(低采样率)的传感器信息。此外，图像获取部357通过Wi-Fi依次获取从拍摄装置2发送的实时取景图像。

在步骤S48中，分析处理部358利用从传感器单元1获取的与实时取景图像的拍摄速度对应的周期的传感器信息依次生成表示BOX动画的时间变化的数据，并且图像生成部359在所获取的实时取景图像依次一并显示由分析处理部358生成的BOX动画。

在步骤S49中，模式控制部354接受用于过渡到单次击球模式的操作的输入。

在步骤S50中，模式控制部354通过BLE对传感器单元1指示向单次击球模式的过渡。此时，模式控制部354将拍摄装置2的SSID(Service Set Identifier：服务集标识符)一并发送到传感器单元1。

在步骤S51中，单次击球拍摄管理部355根据从传感器单元1接收到瞄球检测信号这一情况，对拍摄装置2指示记录用的动态图像的拍摄。

在步骤S52中，单次击球拍摄管理部355根据从传感器单元1接收到送杆检测信号这一情况，对拍摄装置2指示结束记录用的动态图像的拍摄。

在步骤S53中，单次击球拍摄管理部355根据从传感器单元1接收到单次击球范围检测信号这一情况，对拍摄装置2通知从所拍摄的动态图像切出的单次击球的范围。

在步骤S54中，传感器信息获取部356通过BLE从传感器单元1接收测量对象者P的高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点(瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆)的传感器信息。

在步骤S55中，参照测量对象者P的高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点(瞄球、挥杆顶点、下杆、击球、送杆)的数据，在预先准备的与各特征性的节点对应的挥杆的图像依次一并显示各自的传感器信息的数值。由此，显示简易显示图像。

在步骤S56中，传感器信息获取部356通过BLE从传感器单元1获取与记录用的动态图像的拍摄速度(例如，240fps)对应的周期(高采样率)的传感器信息。

在步骤S57中，单次击球拍摄管理部355从拍摄装置2接收动态图像。

在步骤S58中，单次击球拍摄管理部355进行是否从拍摄装置2完成了动态图像的接收的判定。

在未从拍摄装置2完成动态图像的接收的情况下，在步骤S58中判定为“否”，处理过渡到步骤S57。

另一方面，在从拍摄装置2完成了动态图像的接收的情况下，在步骤S58中判定为“是”，处理过渡到步骤S59。

在步骤S59中，分析处理部358利用从传感器单元1获取的与记录用的动态图像的拍摄速度对应的周期的传感器信息生成表示BOX动画的时间变化的数据。

在步骤S60中，图像生成部359在所获取的记录用的动态图像合成由分析处理部358生成的BOX动画而进行显示。由此，显示分析结果动态图像。

在步骤S61中，摘录处理部361进行是否进行了指示分析结果动态图像的保存的操作的判定。

在未进行指示分析结果动态图像的保存的操作的情况下，在步骤S61中判定为“否”，分析结果显示处理结束。

另一方面，在进行了指示分析结果动态图像的保存的操作的情况下，在步骤S61中判定为“是”，处理过渡到步骤S62。

在步骤S62中，摘录处理部361将由图像生成部359显示的分析结果动态图像作为给定的保存形式(MPEG等)的数据而摘录到存储部320或可移动介质331。

在步骤S62之后，分析结果显示处理结束。

通过这样的处理，在分析系统S中，能够使时刻同步地获取对测量对象者P的身体的运动进行测量而得到的传感器信息和对测量对象者P的运动进行了拍摄的动态图像。而且，通过基于传感器信息生成模拟了测量对象者P的身体的三维运动的BOX动画并合成到由拍摄装置2拍摄的动态图像，从而能够显示分析结果动态图像。

在分析结果动态图像中，使时刻同步地显示测量对象者P自身的动态图像、容易理解地表示测量对象者P的三维运动的BOX动画、以及对测量对象者P的身体的运动进行测量而得到的传感器信息。

因此，能够通过BOX动画直观且容易地掌握仅通过拍摄了测量对象者P的运动的动态图像难以掌握的信息，并且通过使时刻同步地显示的传感器信息能够明确地掌握更详细的运动的特征。

此外，因为BOX动画的时间变化与传感器信息建立了对应，因此通过参照BOX动画也能够掌握准确的分析结果。

此外，在分析系统S中，在单次击球模式中，通过在显示分析结果动态图像之前先行显示与测量对象者P的运动相关的给定的信息，从而能够抑制产生无用的待机时间。

图16是概略性地示出单次击球模式中的各装置间的处理的定时的示意图。

如图16所示，在单次击球模式中，在为了显示分析结果动态图像而获取传感器信息以及动态图像的情况下，处理装置3首先获取测量对象者P的高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点的传感器信息(图15的步骤S54)。然后，一边将与测量对象者P的运动相关的信息作为简易显示图像进行显示(图15的步骤S55)，一边获取单次击球的范围的传感器信息(步骤S56)，接下来接收动态图像的数据(图15的步骤S57)。然后，完成动态图像数据的接收(图5的步骤S58：“是”)，生成BOX动画(图5的步骤S59)，在变得能够显示分析结果动态图像为止的期间(图5的步骤S60)，持续显示简易显示图像。

因此，与处理装置3单纯地等待获取动态图像的数据的时间相比，能够先行显示具有一定意义的与测量对象者P的运动相关的信息，所以用户能够更高效地掌握对象者的运动。

此外，通过先行提示与测量对象者P的运动相关的信息，从而能够针对分析结果动态图像的生成所需的最低限度的时间附加性地创造出所提示的信息被用户阅览的时间段。因此，能够将分析结果动态图像的生成所花费的时间确保得更长，还能够提示更有效的分析结果动态图像。

此外，在分析系统S中，在单次击球模式中，能够自动检测测量对象者P的瞄球并拍摄记录用的动态图像。

因此，测量对象者P通过反复进行瞄球并挥杆这样的动作，从而能够通过简单的动作依次拍摄记录用的动态图像。

[变形例1]

在上述的实施方式中，关于BOX动画的显示方式，只要模拟了测量对象者P的身体的三维的运动，就能够进行各种变形。

图17是示出BOX动画An的显示方式例的示意图。

在图17所示的例子中，作为BOX动画An的视点，能够选择主视、顶视、左视等多个视点，在图17所示的例子中，在画面上部以小尺寸显示能够选择的视点的BOX动画An。

此外，BOX动画An的显示颜色能够选择为更容易理解测量对象者P的身体的三维运动的颜色。

在图17所示的例子中，各视点的BOX动画An的显示颜色分别设定为不同的颜色。

另外，在将BOX动画叠加显示于测量对象者P的动态图像时，也可以检测背景的颜色，并选择难以与背景的颜色同化的给定颜色(例如，补色系的颜色等)。

[变形例2]

在上述的实施方式中，作为实时模式中的显示例，对如下情况进行了说明，即，将测量对象者P显示在中央，并且将BOX动画An显示在测量对象者P的图像的周围的预先设定的给定位置。相对于此，在实时模式中，也可以像图11所示的单次击球模式的显示例那样，使BOX动画An透射而叠加于测量对象者P的运动图像。

此外，相反，在单次击球模式中，也可以像图10所示的实时模式的显示例那样，将测量对象者P显示在中央，并且将BOX动画An显示在测量对象者P的图像的周围的预先设定的给定位置。

[变形例3]

虽然在上述的实施方式中，说明为将一个传感器单元1安装在测量对象者P的腰等并获取传感器信息，但是不限于此。即，也可以将多个传感器单元1安装在测量对象者P的肩和腰等多个身体部位，并显示表示这些身体部位各自的运动的BOX动画。

在该情况下，还能够显示测量对象者P的每个身体部位的运动的差异(例如，肩与腰的扭曲等)，能够更有效地提示测量结果。

此外，安装传感器单元1的身体部位除了腰以外，还可以设为肩、颈、胳膊、大腿部、头部等。

[变形例4]

在上述的实施方式中，在单次击球模式中的显示例中，显示测量对象者P的运动的连续的动态图像。相对于此，能够显示测量对象者P的运动的间歇性的动态图像。

在该情况下，用于生成分析结果动态图像的处理负荷下降，能够更提前提示分析结果动态图像。

[变形例5]

在上述的实施方式中，在使BOX动画透射而叠加于测量对象者P的运动图像的情况下，其透射度能够根据目的而设定各种不同的值。例如，在作为测量对象者P应进行的运动的向导而显示人型的物体的情况下，在测量对象者P的身体与人型的物体的重叠大时，提高BOX动画的透射度(即，显示得淡)，在测量对象者P的身体与人型的物体的重叠小时，降低BOX动画的透射度(即，显示得浓)。

由此，在显示测量对象者P的运动的向导时，能够以更有效的方式显示BOX动画。

[变形例6]

在上述的实施方式中，通过利用拍摄装置2对安装了传感器单元1的测量对象者P进行拍摄，从而能够自动判别传感器单元1的安装位置。

在该情况下，在实时模式中的显示例等中，在靠近测量对象者P的安装了传感器单元1的身体位置的位置显示BOX动画时，能够自动地决定BOX动画的显示位置。

像以上那样构成的分析系统S具备传感器单元1、拍摄装置2、以及处理装置3。传感器单元1安装于对象者，具备通过传感器来测量对象者的运动的检测处理部156。拍摄装置2具备对对象者的图像进行拍摄的拍摄控制部253。处理装置3具备图像获取部357、传感器信息获取部356、分析处理部358、以及图像生成部359。

图像获取部357获取拍摄了对象者的图像。

传感器信息获取部356获取通过传感器测量了对象者的运动的测量结果。

分析处理部358基于由传感器信息获取部356获取的测量结果生成示出对象者的运动的指标。

图像生成部359将由图像获取部357获取的图像和由分析处理部358生成的指标一同显示在输出部319。

由此，一并显示对象者自身的动态图像、容易理解地表示对象者的运动的指标、以及对对象者的身体的运动进行测量而得到的测量结果。

因此，能够通过指标直观且容易地掌握仅通过拍摄了对象者的运动的动态图像难以掌握的信息，并且通过与测量结果一同显示指标，从而能够明确且准确地掌握运动的特征。

因此，根据本发明，对于对象者的运动，能够更加容易理解地提示测量结果。

分析处理部358基于测量结果生成示出对象者的三维运动的指标。

由此，能够更直观且更容易地掌握对象者的运动。

分析处理部358基于测量结果作为示出对象者的运动的指标而生成立体的箱图像。

由此，能够更直观且更容易地掌握对象者的运动。

传感器信息获取部356获取通过安装在对象者的传感器测量的测量结果。

由此，能够获取更准确的测量结果。

图像获取部357获取通过对对象者进行拍摄的拍摄装置拍摄的图像。

由此，能够拍摄更合适的对象者的图像。

图像生成部359在对象者的图像重叠显示指标。

由此，能够容易地掌握对象者的运动和指标的变化。

图像生成部359在对象者的图像中，在与对象者的身体的由传感器测量了运动的位置对应的位置重叠显示指标。

由此，能够更容易地掌握对象者的身体的部位的运动。

图像生成部359在对象者的图像的周围显示指标。

由此，能够在容易识别对象者的图像的状态下显示示出对象者的三维运动的指标。

图像生成部359在对象者的图像的周围，在与对象者的身体的由传感器测量了运动的位置建立对应地显示指标。

由此，能够在容易识别对象者的图像的状态下更容易地掌握对象者的身体的部位的运动。

传感器信息获取部356获取通过传感器测量了对象者的身体的多个部位的运动而得到的测量结果。

分析处理部358对多个部位生成指标。

图像生成部359将由图像获取部357获取的图像与由分析处理部358生成的多个部位的指标建立对应并显示在输出部319。

由此，还能够显示对象者的每个身体部位的运动的差异(例如，肩与腰的扭曲等)，能够更有效地提示测量结果。

图像生成部359将由图像获取部357获取的图像中的、时间序列中的间歇性的图像与由分析处理部358生成的指标建立对应并显示在输出部319。

由此，用于生成分析结果的处理负荷下降，能够更提前提示测量结果。

图像生成部359透射性地显示指标。

由此，能够在确保对象者的动态图像的视觉辨认性的同时显示示出对象者的三维运动的指标。

图像生成部359显示成为对象者的运动的向导的图像，并根据对象者的运动与成为向导的图像的重叠程度使指标的透射率变化。

由此，在显示对象者的运动的向导时，能够以更有效的方式显示指标。

图像生成部359显示相对于指标的运动而固定地显示的轴。

由此，还能够显示对象者的平行移动等，更容易掌握对象者的身体的运动。

另外，本发明不限定于上述的实施方式，能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良等也包含于本发明。

在上述的实施方式中，在处理装置3显示简易显示图像的情况下，也可以推测从拍摄装置2获取动态图像以及生成分析结果动态图像整体所需的时间，并将简易显示图像依次各显示用简易显示图像的数目对推测出的时间进行分割而得到的时间。由此，能够实现简易显示图像的显示内容与分析结果动态图像的显示开始定时的匹配，并且能够以更容易理解的方式显示分析结果。

此外，虽然在上述的实施方式中，将分析系统S设为由传感器单元1、拍摄装置2以及处理装置3这3个装置构成，但是不限于此。例如，也可以通过同时具备传感器单元1和处理装置3的功能的智能电话等作为将传感器单元1和处理装置3一体化的装置而构成分析系统S。

此外，在上述的实施方式中，在显示BOX动画的时间变化的情况下，也可以基于由传感器单元1获取的传感器信息，通过进行颜色区分或显示指标等显示方式对加速度的变化等运动的特征进行识别并进行显示。例如，在身体以大于基准的加速度运动的情况下，能够将测量对象者P的身体着色为红色。

在上述的实施方式中，在像实时模式中的显示例等那样在测量对象者P的图像的周围的预先设定的给定位置显示BOX动画的情况下，也可以在测量对象者P用引出线、标记来识别并示出安装了传感器单元1的身体的位置。此外，也可以在测量对象者P的安装了传感器单元1的身体的位置重叠显示BOX动画。

在上述的实施方式中，关于测量对象者P是否进行了挥杆，能够对传感器信息设定更详细的条件来进行判定。例如，在绕铅垂轴的旋转角度向后摆杆方向旋转了第一角度以上的情况下能够判定为挥杆顶点，在从挥杆顶点绕铅垂轴旋转了第一角速度以上的情况下能够判定为下杆，在绕铅垂轴的旋转角度向送杆方向旋转了第二角度以上的情况下能够判定为送杆，在满足这些全部的条件的情况下，能够判定进行了挥杆。另外，也可以对这些判定条件被满足的时间进一步设定条件。例如，能够将各条件在2秒以内依次被满足的情况等设定为条件。

在上述的实施方式中，在基于传感器信息来检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点的定时的情况下，能够对时间序列的数据按时间顺序进行分析而判别特征性的节点，能够从能够明确判别为特征性的节点的定时起按照时间序列进行分析而判别其它特征性的节点。

由此，能够更可靠地检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点的定时。

在上述的实施方式中，在简易显示生成部360显示简易显示图像的情况下，也可以显示取消与由分析处理部358进行的BOX动画的数据的生成以及由图像生成部359进行的分析结果动态图像的显示相关的处理的取消按钮。

由此，通过确认简易显示图像，从而判断为不需要生成分析结果动态图像的情况下，能够抑制进行无用的处理。

在上述的实施方式中，在将在单次击球模式中获取的单次击球的范围的传感器信息从传感器单元1发送到处理装置3的情况下，也可以设为在图13的步骤S14中不先行发送测量对象者P的高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点的传感器信息，并在图13的步骤S15中将单次击球的范围的传感器信息整体发送到处理装置3。在该情况下，能够作为整体缩短传感器信息的发送所需的时间。

在上述的实施方式中，检测处理部156基于在单次击球模式中获取的传感器信息，检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性的节点的定时。例如，检测处理部156可以对在单次击球模式中获取的传感器信息的波形进行分析，检测从波形的变化量少的状态起波形开始变化的定时作为瞄球的定时，也可以构成为，检测一次挥杆的范围，并在检测到下杆的定时之后，将从该下杆的定时经过了给定时间的时间点再次设定为瞄球的时间点，从而决定单次击球的范围。

虽然在上述的实施方式中，对将传感器单元1安装在进行高尔夫的挥杆的测量对象者P并在高尔夫的挥杆的分析中使用分析系统S的情况进行了说明，但是不限于此。即，本发明涉及的分析系统S能够用于棒球、网球、田径等能够在视角的固定的位置对成为被摄体的运动员进行拍摄的各种运动等。例如，能够将在棒球的击球员位置进行挥杆的击球员、在投球区投球的投手、网球的发球员、用并行的照相机拍摄的短跑运动员等作为对象而使用本发明涉及的分析系统S。

此外，虽然在上述的实施方式中，关于应用了本发明的处理装置3，以智能电话为例进行了说明，但是并不特别限定于此。

例如，本发明能够一般性地应用于具有图像处理功能的电子设备。具体地，例如，本发明能够应用于笔记本型的个人计算机、打印机、电视图像接收机、摄像机、便携式导航装置、便携式电话机、手持式游戏机等。

上述的一系列的处理能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。

换言之，图6、图8、图9的功能性结构不过是例示，没有特别限定。即，只要在分析系统S具备能够作为整体来执行上述的一系列的处理的功能即可，至于为了实现该功能而使用怎样的功能模块，并不特别限定于图6、图8、图9的例子。

此外，一个功能模块可以由硬件单体构成，也可以由软件单体构成，还可以由它们的组合构成。

本实施方式中的功能性结构通过执行运算处理的处理器来实现，在能够用于本实施方式的处理器中，除了由单处理器、多处理器以及多核处理器等各种处理装置单体构成的处理器以外，还包括将这些各种处理装置和ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等处理电路进行了组合的处理器。

在通过软件来执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序从网络、记录介质安装到计算机等。

计算机也可以是组装到专用的硬件的计算机。此外，计算机也可以是能够通过安装各种程序来执行各种功能的计算机，例如，可以是通用的个人计算机。

包含这样的程序的记录介质不仅由为了向用户提供程序而与装置主体独立地发布的图4、图5的可移动介质231、331构成，而且由以预先组装到装置主体的状态提供给用户的记录介质等构成。可移动介质231、331例如由磁盘(包括软盘)、光盘、或光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory：光盘只读存储器)、DVD(DigitalVersatile Disk：数字通用光盘)、蓝光盘(Blu-ray(注册商标)Disc)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disk：迷你盘)等构成。此外，以预先组装到装置主体的状态提供给用户的记录介质例如由记录有程序的图3～图5的ROM112、212、312、包含于图3～图5的存储部119、219、320的硬盘等构成。

另外，在本说明书中，关于记述记录在记录介质的程序的步骤，不仅包括按照其顺序按时间序列进行的处理，而且还包括不一定按时间序列进行处理而并行地或单独地执行的处理。

此外，在本说明书中，“系统”这一术语意味着由多个装置、多个单元等构成的装置整体。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式不过是例示，并不限定本发明的技术的范围。本发明能够采取其它各种实施方式，进而，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行省略、置换等各种变更。这些实施方式及其变形包含于本说明书等记载的发明的范围、主旨，并且包含于权利要求书记载的发明及其等同的范围。

Claims (17)

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

模式设定单元，从预先设定的多个模式中设定任一模式；

图像获取单元，获取以基于通过所述模式设定单元设定的模式而预先设定的拍摄速度拍摄了对象者的图像；

测量结果获取单元，获取以基于通过所述模式设定单元设定的模式而预先设定的采样率由传感器对所述对象者的运动进行了测量的测量结果；

指标生成单元，基于由所述测量结果获取单元获取的所述测量结果，作为示出所述对象者的运动的指标，生成立体的箱图像；以及

显示控制单元，使由所述图像获取单元获取的所述图像和由所述指标生成单元生成的所述指标一同显示在显示单元。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述指标生成单元基于所述测量结果生成示出所述对象者的三维运动的指标。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述立体的箱图像的各个面方向与所述对象者的前后方向、左右方向以及铅垂方向对应。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述测量结果获取单元获取由安装于所述对象者的传感器测量的所述测量结果。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像获取单元获取由对所述对象者进行拍摄的拍摄装置拍摄的所述图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元在所述对象者的图像重叠显示所述指标。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元在所述对象者的图像中，在与所述对象者的身体的由所述传感器测量了运动的位置对应的位置，重叠显示所述指标。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元在所述对象者的图像的周围显示所述指标。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元在所述对象者的图像的周围，与所述对象者的身体的由所述传感器测量了运动的位置建立对应并显示所述指标。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述测量结果获取单元获取由传感器对所述对象者的身体的多个部位的运动进行了测量的测量结果，

所述指标生成单元针对所述多个部位生成所述指标，

所述显示控制单元将由所述图像获取单元获取的所述图像与由所述指标生成单元生成的所述多个部位的所述指标建立对应并显示在显示单元。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元将由所述图像获取单元获取的所述图像中的在时间序列上的间歇性的图像与由所述指标生成单元生成的所述指标建立对应并显示在显示单元。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元透射性地显示所述指标。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元显示成为所述对象者的运动的向导的图像，并根据所述对象者的运动与成为所述向导的图像的重叠程度使所述指标的透射率变化。

14.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述显示控制单元显示相对于所述指标的运动固定地显示的轴。

15.一种分析系统，其特征在于，包括：

拍摄装置，具备对对象者的图像进行拍摄的拍摄单元；

检测装置，安装于所述对象者，并具备通过传感器对所述对象者的运动进行测量的测量单元；以及

图像处理装置，具备：

模式设定单元，从预先设定的多个模式中设定任一模式；

图像获取单元，从所述拍摄装置获取以基于通过所述模式设定单元设定的模式而预先设定的拍摄速度拍摄了对象者的图像；

测量结果获取单元，从所述检测装置获取以基于通过所述模式设定单元设定的模式而预先设定的采样率由传感器对所述对象者的运动进行了测量的测量结果；

指标生成单元，基于由所述测量结果获取单元获取的所述测量结果，作为示出所述对象者的运动的指标，生成立体的箱图像；以及

显示控制单元，使由所述图像获取单元获取的所述图像和由所述指标生成单元生成的所述指标一同显示在显示单元。

16.一种图像处理方法，由图像处理装置执行，其特征在于，包括：

模式设定步骤，从预先设定的多个模式中设定任一模式；

图像获取步骤，获取以基于通过所述模式设定步骤设定的模式而预先设定的拍摄速度拍摄了对象者的图像；

测量结果获取步骤，获取以基于通过所述模式设定步骤设定的模式而预先设定的采样率通过传感器对所述对象者的运动进行了测量的测量结果；

指标生成步骤，基于在所述测量结果获取步骤中获取的所述测量结果，作为示出所述对象者的运动的指标，生成立体的箱图像；以及

显示控制步骤，使在所述图像获取步骤中获取的所述图像和在所述指标生成步骤中生成的所述指标一同显示在显示单元。

17.一种记录介质，其特征在于，

存储有程序，所述程序使控制图像处理装置的计算机实现如下功能：

模式设定功能，从预先设定的多个模式中设定任一模式；

图像获取功能，获取以基于通过所述模式设定功能设定的模式而预先设定的拍摄速度拍摄了对象者的图像；

测量结果获取功能，获取以基于通过所述模式设定功能设定的模式而预先设定的采样率通过传感器对所述对象者的运动进行了测量的测量结果；

指标生成功能，基于通过所述测量结果获取功能获取的所述测量结果，作为示出所述对象者的运动的指标，生成立体的箱图像；以及

显示控制功能，使通过所述图像获取功能获取的所述图像和通过所述指标生成功能生成的所述指标一同显示在显示单元。

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