CN208908462U - 一种tof摄像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TOF摄像设备，包括卡接装置、金属板、摄像装置、底座、盖板装置和显示系统，其特征在于：所述底座顶部设有金属板，所述金属板和底座通过卡接装置固定连接，所述摄像装置与金属板固定连接，所述摄像装置包括摄像系统，所述摄像系统连接显示系统，所述摄像装置一侧设有盖板装置，此TOF摄像设备，在TOF摄像设备的底部加入了一个可拆卸的底座，通过卡接装置将摄像装置固定住，从而防止因为晃动造成拍摄效果差，使拍摄效果更好，摄像装置两侧的把手携带更加方便，在镜头部位加入了盖板装置，在摄像头使用完毕以后，直接将盖子盖上，海绵垫和弹性装置在运输时保护摄像头，防止镜片摔坏，把手使携带时更加方便。

Description

一种TOF摄像设备

技术领域

本实用新型涉及TOF摄像技术领域，具体为一种TOF摄像设备。

背景技术

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思，所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离，这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。

目前深度相机的测量范围也就几米，探测范围比较短，拍摄时需要稳定的光照环境，携带不够便携，镜头容易刮花或碰坏，为此，我们提出一种TOF摄像设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TOF摄像设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种TOF摄像设备，包括卡接装置、金属板、摄像装置、底座、盖板装置和显示系统，其特征在于：所述底座顶部设有金属板，所述金属板和底座通过卡接装置固定连接，所述摄像装置与金属板固定连接，所述摄像装置包括摄像系统，所述摄像系统连接显示系统，所述摄像装置一侧设有盖板装置，所述盖板装置与摄像装置转动连接，所述盖板装置由弹性装置、固定板、海绵垫和滑板构成，所述固定板一侧设有滑板，所述滑板与固定板滑动连接，所述固定板与滑板之间设有弹性装置，所述弹性装置与固定板固定连接，所述弹性装置与滑板固定连接，所述固定板一侧设有海绵垫，所述海绵垫与固定板固定连接，所述固定板与摄像装置转动连接。

优选的，述弹性装置由第一弹簧、金属筒和滑杆构成，所述固定板一侧固定有滑杆，所述滑杆一端设有金属筒，所述金属筒与滑杆滑动连接，所述金属筒与滑板固定连接，所述金属筒和滑杆外表面设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与固定板固定连接，所述第一弹簧另一端与滑板固定连接。

优选的，所述卡接装置由拉手、金属销、第二弹簧和滑动板构成，所述底座一侧设有拉手，所述拉手一侧固定有金属销，所述金属销一端固定有滑动板，所述滑动板与底座内壁固定连接，所述金属销外表面设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与底座内壁固定连接，所述第二弹簧另一端与滑动板固定连接。

优选的，所述摄像装置两侧设有把手，所述把手关于摄像装置对称分布，所述把手与摄像装置转动连接。

优选的，所述摄像系统包括微处理器、接口模块、感光芯片、鱼眼镜片、TOF光源和摄像镜头，所述TOF光源与摄像装置顶部固定连接，所述TOF光源与微处理器单向连接，所述鱼眼镜片与摄像镜头单向连接，所述摄像镜头与微处理器单向连接，所述感光芯片与微处理器单向连接，所述微处理器与接口模块连接，所述感光芯片、鱼眼镜片、TOF光源和摄像镜头背向对称设有两组。

优选的，所述显示系统包括显示屏和数据储存卡，所述数据储存卡与显示屏连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在TOF摄像设备的底部加入了一个可拆卸的底座，通过卡接装置将摄像装置固定住，从而防止因为晃动造成拍摄效果差，使拍摄效果更好，摄像装置两侧的把手携带更加方便。

2、本实用新型在镜头部位加入了盖板装置，在摄像头使用完毕以后，直接将盖子盖上，海绵垫和弹性装置在运输时保护摄像头，防止镜片摔坏，把手使携带时更加方便。

附图说明

图1为本实用新型主视局部剖视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为图1中A区域放大图；

图4为图1中B区域放大图；

图5为本实用新型系统连接图。

图中：1-把手；2-卡接装置；3-拉手；4-金属板；5-金属销；6-第二弹簧；7-滑动板；8-摄像装置；9-底座；10-盖板装置；11-弹性装置；12-固定板；13-海绵垫；14-滑板；15-第一弹簧；16-金属筒；17-滑杆；18-显示屏；19-微处理器；20-摄像系统；21-显示系统；22-接口模块；23-感光芯片；24-鱼眼镜片；25-数据储存卡；26-TOF光源；27-摄像镜头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种TOF摄像设备，包括卡接装置2、金属板4、摄像装置8、底座9、盖板装置10和显示系统21，其特征在于：所述底座9顶部设有金属板4，所述金属板4和底座9通过卡接装置2固定连接，所述摄像装置8与金属板4固定连接，所述摄像装置8包括摄像系统20，所述摄像系统20连接显示系统21，所述摄像装置8一侧设有盖板装置10，所述盖板装置10与摄像装置8转动连接，所述盖板装置10由弹性装置11、固定板12、海绵垫13和滑板14构成，所述固定板12一侧设有滑板14，所述滑板14与固定板12滑动连接，所述固定板12与滑板14之间设有弹性装置11，所述弹性装置11与固定板12固定连接，所述弹性装置11与滑板14固定连接，所述固定板12一侧设有海绵垫13，所述海绵垫13与固定板12固定连接，所述固定板12与摄像装置8转动连接。

所述弹性装置11由第一弹簧15、金属筒16和滑杆17构成，所述固定板12一侧固定有滑杆17，所述滑杆17一端设有金属筒16，所述金属筒16与滑杆17滑动连接，所述金属筒16与滑板14固定连接，所述金属筒16和滑杆17外表面设有第一弹簧15，所述第一弹簧15一端与固定板12固定连接，所述第一弹簧15另一端与滑板14固定连接。

所述卡接装置2由拉手3、金属销5、第二弹簧6和滑动板7构成，所述底座9一侧设有拉手3，所述拉手3一侧固定有金属销5，所述金属销5一端固定有滑动板7，所述滑动板7与底座9内壁固定连接，所述金属销5外表面设有第二弹簧6，所述第二弹簧6一端与底座9内壁固定连接，所述第二弹簧6另一端与滑动板7固定连接。

所述摄像装置8两侧设有把手1，所述把手1关于摄像装置8对称分布，所述把手1与摄像装置8转动连接。

所述摄像系统20用于获取被测目标的深度图像信息，也就是说，获取的信息包括目标的深度信息以及目标的平面图像信息，具体地，所述摄像系统20除了包括所述摄像装置8外，还包括接口模块22、感光芯片23和TOF光源26，所述TOF光源26与摄像装置8顶部固定连接，所述摄像装置8位于所述感光芯片23的感光路径；所述TOF光源26用于产生光线，如激光,举例地但不限于VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser，垂直腔面发射激光器)光源，所述感光芯片23用于接收光线，并且得到深度图像信息，举例地，所述TOF光源26发射光线至目标对象，光线被目标对象反射得到反射光，反射光经过摄像镜头27后被所述感光芯片23接收，并且结合所述TOF光源26的反射光信息获得深度图像信息。

进一步，所述摄像系统20包括一接口模块22，用于将感光芯片23获得的深度图像信传输至所述摄像系统20的微处理器19，所述微处理器19与数据储存卡25双向连接便于存储所述微处理器19处理获得的图像数据。所述接口模块22举例，但不限于被实施为多针连接器，所述摄像系统20还包括设置在所述摄像镜头27光轴方向上的鱼眼镜片24，使得所述摄像系统20的可视角度达到180°以上，优选为210°-230°。

所述显示系统21包括显示屏18，所述显示屏18与微处理器19单向连接，所述显示屏18用于显示本摄像装置所拍摄出来的图像，需要说明的是，所述显示系统21可以独立于本摄像装置，两者之间通过有线或无线方式连接，以将所述摄像装置处理得到的图像数据显示在所述显示系统的显示屏上，所述显示系统21可以是带显示屏的电子设备，如手机、平板、笔记本电脑及PC电脑等等。

工作原理：将摄像装置8放置在底座9上，将拉手3后拉，拉手3带动金属销5后拉，第二弹簧6收缩，将摄像装置8放在底座9上，将拉手3方开，第二弹簧6舒张，将金属销5顶入金属板4的孔中，将镜头固定好，卡接装置2时底座9的拆装更加简便，携带更加方便，将摄像装置8通电，感光芯片23开始工作，在拍摄完毕后，将盖板装置10盖在摄像装置8上面，摄像装置8的镜片被海绵垫13保护在，防止刮花损坏，在遇到撞击或者摔落时，滑板14受到冲击力，将弹性装置11压缩，缓冲，保护镜片，在移动搬运时，直接将把手1从摄像装置8侧面拿出来，直接将摄像装置8拎着就可以完成携带和搬运了。

摄像系统20的TOF光源26将光线散发出去，光线接触到拍摄物体反射，鱼眼镜片24接收反射光，经过镜头27传输到感光芯片23上，通过接口模块22读取感光芯片23上的信号，再传输到微处理器19中，微处理器19将摄像系统20拍摄到的画面进行矫正处理，将重合部位重合，使鱼眼画面转化为二维平面画面，计算出数据存在数据储存卡25内，将拍摄画面通过显示屏27展示出来。

本方案中感光芯片23采用上海尼塞拉传感器有限公司生产的P906B型号，摄像镜头27采用深圳市宏畅智能科技有限公司生产的CAJ21型号，显示屏18采用深圳天马微电子股份有限公司生产的LH255Q01-TH02型号，微处理器19采用深圳市康泰丰电子有限公司生产的AT89S51型号，TOF光源26使用的是海康威视生产的DS-2FL1609型号；上述选型仅作为优选的示例，并不作为对各个器件型号选择的限制。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种TOF摄像设备，包括卡接装置（2）、金属板（4）、摄像装置（8）、底座（9）、盖板装置（10）和显示系统（21），其特征在于：所述底座（9）顶部设有金属板（4），所述金属板（4）和底座（9）通过卡接装置（2）固定连接，所述摄像装置（8）与金属板（4）固定连接，所述摄像装置（8）包括摄像系统（20），所述摄像系统（20）连接显示系统（21），所述摄像装置（8）一侧设有盖板装置（10），所述盖板装置（10）与摄像装置（8）转动连接，所述盖板装置（10）由弹性装置（11）、固定板（12）、海绵垫（13）和滑板（14）构成，所述固定板（12）一侧设有滑板（14），所述滑板（14）与固定板（12）滑动连接，所述固定板（12）与滑板（14）之间设有弹性装置（11），所述弹性装置（11）与固定板（12）固定连接，所述弹性装置（11）与滑板（14）固定连接，所述固定板（12）一侧设有海绵垫（13），所述海绵垫（13）与固定板（12）固定连接，所述固定板（12）与摄像装置（8）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种TOF摄像设备，其特征在于：所述弹性装置（11）由第一弹簧（15）、金属筒（16）和滑杆（17）构成，所述固定板（12）一侧固定有滑杆（17），所述滑杆（17）一端设有金属筒（16），所述金属筒（16）与滑杆（17）滑动连接，所述金属筒（16）与滑板（14）固定连接，所述金属筒（16）和滑杆（17）外表面设有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）一端与固定板（12）固定连接，所述第一弹簧（15）另一端与滑板（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种TOF摄像设备，其特征在于：所述卡接装置（2）由拉手（3）、金属销（5）、第二弹簧（6）和滑动板（7）构成，所述底座（9）一侧设有拉手（3），所述拉手（3）一侧固定有金属销（5），所述金属销（5）一端固定有滑动板（7），所述滑动板（7）与底座（9）内壁固定连接，所述金属销（5）外表面设有第二弹簧（6），所述第二弹簧（6）一端与底座（9）内壁固定连接，所述第二弹簧（6）另一端与滑动板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种TOF摄像设备，其特征在于：所述摄像装置（8）两侧设有把手（1），所述把手（1）关于摄像装置（8）对称分布，所述把手（1）与摄像装置（8）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种TOF摄像设备，其特征在于：所述摄像系统（20）包括微处理器（19）、接口模块（22）、感光芯片（23）、鱼眼镜片（24）、TOF光源（26）和摄像镜头（27），所述TOF光源（26）与摄像装置（8）顶部固定连接，所述TOF光源（26）与微处理器（19）单向连接，所述鱼眼镜片（24）与摄像镜头（27）单向连接，所述摄像镜头（27）与微处理器（19）单向连接，所述感光芯片（23）与微处理器（19）单向连接，所述微处理器（19）与接口模块（22）连接，所述感光芯片（23）、鱼眼镜片（24）、TOF光源（26）和摄像镜头（27）背向对称设有两组。

6.根据权利要求1所述的一种TOF摄像设备，其特征在于；所述显示系统（21）包括显示屏（18）和数据储存卡（25），所述数据储存卡（25）与显示屏（18）连接。