CN110737206A - 一种基于车身动态的驾驶感受量化方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车身动态的驾驶感受量化方法、装置和存储介质,通过获取加速度传感器发送的加速度变化值和评分数据进行量化,由于并非所有的车身动态变化都会影响舒适度,因此所述客户端中预先设定有加速度阈值,所述客户端将加速度变化值大于加速度阈值的状态判定为车身动态变化,以此为依据得出车身动态变数,再计算与评分数据之间的皮尔逊相关性,将所述皮尔逊相关性大于0.5的评分数据和车身变化数设置为量化结果,有效提高了量化结果的相关程度,从而提高了量化结果的参考价值。
Description
技术领域
本发明涉及生物信号处理领域,特别是一种基于车身动态的驾驶感受量化方法、装置和存储介质。
背景技术
随着汽车的使用场景越来越多,驾驶汽车时的舒适度成了汽车厂商致力解决的问题,而车身动态对驾驶感受有着最直观的影响,为了研究车身动态对驾驶感受的影响,需要通过驾驶模拟器来模拟汽车行驶,对车身动态的影响进行量化。现有的方案主要依靠试驾者口述评分进行量化,而并不能和车身姿态的细节相结合,量化结果的参考价值较差。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于车身动态的驾驶感受量化方法、装置和存储介质,能够结合车身姿态数据和驾驶员的评分数据,得出参考价值高的量化结果。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:第一方面,本发明提供了一种基于车身动态的驾驶感受量化方法,包括以下步骤:
客户端获取由加速度传感器发送至所述客户端的加速度变化值和由拾音设备发送至所述客户端的评分数据;
所述客户端获取预先设定的加速度阈值,将所述加速度变化值大于所述加速度阈值的数量设置为车身动态变化数;
所述客户端计算所述车身动态变化数和所述评分数据之间的皮尔逊相关性;
若所述皮尔逊相关性大于0.5,则所述客户端将所述评分数据和车身变化数设置为量化结果。
进一步,所述加速度变化值为加速度传感器检测到的相邻两个加速度数据的差值的绝对值。
进一步,所述加速度阈值为0.09G,其中,G为重力加速度。
第二方面,本发明提供了一种用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的装置,包括CPU单元,所述CPU单元用于执行以下步骤:
客户端获取由加速度传感器发送至所述客户端的加速度变化值和由拾音设备发送至所述客户端的评分数据;
所述客户端获取预先设定的加速度阈值,将所述加速度变化值大于所述加速度阈值的数量设置为车身动态变化数;
所述客户端计算所述车身动态变化数和所述评分数据之间的皮尔逊相关性;
若所述皮尔逊相关性大于0.5,则所述客户端将所述评分数据和车身变化数设置为量化结果。
第三方面,本发明提供了一种用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的设备,包括至少一个控制处理器和用于与至少一个控制处理器通信连接的存储器;存储器存储有可被至少一个控制处理器执行的指令,指令被至少一个控制处理器执行,以使至少一个控制处理器能够执行如上所述的基于车身动态的驾驶感受量化方法。
第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的基于车身动态的驾驶感受量化方法。
第五方面,本发明还提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,使计算机执行如上所述的基于车身动态的驾驶感受量化方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下有益效果:本发明实施例通过获取加速度传感器发送的加速度变化值和评分数据进行量化,由于并非所有的车身动态变化都会影响舒适度,因此所述客户端中预先设定有加速度阈值,所述客户端将加速度变化值大于加速度阈值的状态判定为车身动态变化,以此为依据得出车身动态变数,再计算与评分数据之间的皮尔逊相关性,将所述皮尔逊相关性大于0.5的评分数据和车身变化数设置为量化结果,有效提高了量化结果的相关程度,从而提高了量化结果的参考价值。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明第一实施例提供的一种基于车身动态的驾驶感受量化方法的流程图;
图2是本发明第一实施例提供的一种基于车身动态的驾驶感受量化方法中获取数据的示意图;
图3是本发明第二实施例提供的一种用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,如果不冲突,本发明实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。另外,虽然在装置示意图中进行了功能模块划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于装置中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
参考图1和图2,本发明的第一实施例提供了一种基于车身动态的驾驶感受量化方法,包括以下步骤:
步骤S100,客户端获取由加速度传感器发送至客户端的加速度变化值和由拾音设备发送至客户端的评分数据;
步骤S200,客户端获取预先设定的加速度阈值,将加速度变化值大于加速度阈值的数量设置为车身动态变化数;
步骤S300,客户端计算车身动态变化数和评分数据之间的皮尔逊相关性;
步骤S400,若皮尔逊相关性大于0.5,则客户端将评分数据和车身变化数设置为量化结果。
其中,需要说明的是,本实施例中的加速度传感器和拾音设备为市面上常见的型号,能够实现加速度检测和获取并识别语音信息即可,在此不再赘述。需要说明的是,加速度变化值对应的车身姿态为转弯和刹车,也可以包括加速等,具体的类型根据检测需求调整即可。需要说明的是,步骤S100中获取加速度变化值可以采取任意方式,例如通过加速度传感器采集数据曲线后进行分析曲率等,本实施例优选使驾驶模拟器模拟运行20分钟,并获取用于模拟运行的地图的弯道位置,当驾驶模拟器运行到弯道位置时,记录下加速度的变化,得出转弯时的加速度变化值,并且在运行过程中检测到刹车信号时对加速度的变化进行记录,得出刹车时的加速度变化值。可以理解的是,获取到转弯和刹车的加速度变化值后,加速度阈值的选取可以是加速度变化值的平均值或者最小值,本实施例优选最小值,能够确保对所有车身动态发生变化的情况进行记录,确保数据的准确性。
进一步,加速度变化值为加速度传感器检测到的相邻两个加速度数据的差值的绝对值。
其中,需要说明的是,由于汽车加速和减速时的加速度值不同,因此本实施例的加速度变化值为加速度传感器检测到的相邻两个加速度数据的差值的绝对值,能够表现出车身动态发生变化即可。
进一步,加速度阈值为0.09G,其中,G为重力加速度。
其中,需要说明的是,加速度阈值可以是任意数值,0.09G仅为本实施例的优选,也可以根据测试需求制定其他数值,在此不再赘述。
参照图3,本发明的第二实施例还提供了一种用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的装置,该装置为智能设备,例如智能手机、计算机和平板电脑等,能够具备处理器并实现对应功能即可,本实施例以计算机为例加以说明。
在该用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的计算机3000中,包括CPU单元3100,CPU单元3100用于执行以下步骤:
客户端获取由加速度传感器发送至客户端的加速度变化值和由拾音设备发送至客户端的评分数据;
客户端获取预先设定的加速度阈值,将加速度变化值大于加速度阈值的数量设置为车身动态变化数;
客户端计算车身动态变化数和评分数据之间的皮尔逊相关性;
若皮尔逊相关性大于0.5,则客户端将评分数据和车身变化数设置为量化结果。
计算机3000和CPU单元3100之间可以通过总线或者其他方式连接,计算机3000中还包括存储器,所述存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的设备对应的程序指令/模块。计算机3000通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而控制CPU单元3100执行用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例的基于车身动态的驾驶感受量化方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据CPU单元3100的使用所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中,存储器可选包括相对于CPU单元3100远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机3000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中,当被所述CPU单元3100执行时,执行上述方法实施例中的基于车身动态的驾驶感受量化方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,该计算机可执行指令被CPU单元3100执行,实现上述所述的基于车身动态的驾驶感受量化方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的装置可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络装置上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
需要说明的是,由于本实施例中的用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的装置与上述的基于车身动态的驾驶感受量化方法基于相同的发明构思,因此,方法实施例中的相应内容同样适用于本装置实施例,此处不再详述。
通过以上的实施方式的描述,本领域技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ReadOnly Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种基于车身动态的驾驶感受量化方法,其特征在于,包括以下步骤:
客户端获取由加速度传感器发送至所述客户端的加速度变化值和由拾音设备发送至所述客户端的评分数据;
所述客户端获取预先设定的加速度阈值,将所述加速度变化值大于所述加速度阈值的数量设置为车身动态变化数;
所述客户端计算所述车身动态变化数和所述评分数据之间的皮尔逊相关性;
若所述皮尔逊相关性大于0.5,则所述客户端将所述评分数据和车身变化数设置为量化结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于车身动态的驾驶感受量化方法,其特征在于:所述加速度变化值为加速度传感器检测到的相邻两个加速度数据的差值的绝对值。
3.根据权利要求1所述的一种基于车身动态的驾驶感受量化方法,其特征在于:所述加速度阈值为0.09G,其中,G为重力加速度。
4.一种用于执行基于车身动态的驾驶感受量化方法的装置,其特征在于,包括CPU单元,所述CPU单元用于执行以下步骤:
客户端获取由加速度传感器发送至所述客户端的加速度变化值和由拾音设备发送至所述客户端的评分数据;
所述客户端获取预先设定的加速度阈值,将所述加速度变化值大于所述加速度阈值的数量设置为车身动态变化数;
所述客户端计算所述车身动态变化数和所述评分数据之间的皮尔逊相关性;
若所述皮尔逊相关性大于0.5,则所述客户端将所述评分数据和车身变化数设置为量化结果。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于:所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-3任一项所述的一种基于车身动态的驾驶感受量化方法。
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