CN110733675A - 中药饮片自动称量装置 - Google Patents

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    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
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Abstract

一种中药饮片自动称量装置，包括水平放置的叶轮和驱动电机，叶轮上方部分被遮挡;叶轮下方有水平固定的基板，基板上有一开口，开口位于遮挡的下方;在开口下方还有称量斗，称量斗一侧固定在称重传感器上，称重传感器则固定在装置结构体上;称量斗底部有一活动门，活动门上有一挡片，在装置结构体上还固定一开门电机，开门电机轴上装有一拨头，装置内部还有控制器;在控制器的控制下，药料从叶轮上方未被遮挡的部分进入，被旋转的叶轮驱动，从基板上的开口处落下,进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量,并控制叶轮驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止叶轮转动;启动开门电机,拨头拨动活动门上的挡片，使活动门打开，称量斗内药料得到输出;装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。

Description

中药饮片自动称量装置
技术领域
本专利涉及中药饮片自动配药系统;具体是散装中药饮片自动称量装置。
背景技术
由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异,给中药自动配药设计带来不少困难;现有许多称量技术方案大都不能适应繁杂的中药品种，另外还存在称量精度不高外、药料流动不畅、易卡堵，结构复杂、体积大等技术问题。
发明内容
本专利给出一种散装中药饮片自动称量装置，能灵活适应不同大小的中药饮片颗粒,实现精准称量、流畅下药。
技术方案
一种中药饮片自动称量装置，包括水平放置的叶轮和驱动电机，叶轮上方部分被遮挡;叶轮下方有水平固定的基板， 基板上有一开口，开口位于遮挡的下方; 在开口下方还有称量斗，称量斗一侧固定在称重传感器上，称重传感器则固定在装置结构体上; 称量斗底部有一活动门，活动门上有一挡片，在装置结构体上还固定一开门电机，开门电机轴上装有一拨头，在未动作时，拨头与挡片分离没有接触; 装置内部还有控制器;在控制器的控制下，药料从叶轮上方未被遮挡的部分进入，被旋转的叶轮驱动，从基板上的开口处落下,进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并控制叶轮驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止叶轮转动;启动开门电机,拨头拨动活动门上的挡片，使活动门打开，称量斗内药料得到输出; 装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。
进一步，在叶轮的外围设置内侧呈圆弧状的挡护。
进一步，所述挡护为筒状圆环，圆环外侧有位置限制,圆环在外力驱使下可自由转动。
进一步，在叶轮的中间顶面可装有圆盖，使得叶轮靠中心部分的叶片被遮挡，仅外围露出，能有效限制叶片拨药宽度。
进一步，在与进药区域相邻的遮挡边缘上，垂直方向设置软质挡条，其高度可调。
进一步，称量斗与底部活动门之间轴连接，在门的一端固定有配重块，使得活动门在脱离拨动时可靠自身重力恢复到与称量斗闭合状态，并且还能在斗内承载适量的药料继续保持闭合状态。
有益效果：
1，让上方药料垂直落下后被叶轮水平驱动进入遮挡区域，然后到达开口再垂直落入称量斗，在叶轮外围设置的活动圆环护挡;这个方案使得繁杂类型的药料，都可以在叶轮驱动下稳定地流动，不卡堵、均匀地落入药斗，而且当驱动电机停转时便能即刻停止下药，这样可以精准控制出药计量;2，在结构体下方内部设置称量斗和传感器，既结构简单、布局合理，又能可靠称量，尤其在底部设置活动门，使得斗内药料更能快速完全地输出，尤其对比重轻或粒度小的中药饮片优势更为明显;3，通过调整叶片高度，在叶轮上加装一定大下圆盖以及在遮挡边界处安装软质挡片，能很好适应各类中药不同特点，有效控制流量，提升称量准确度，且又有效地避免了卡堵，4 设计了活动门、配重、开门电机、挡片和拨头等构件,这些组合设计既结构简单紧凑，运行可靠稳定，承载力大，而且使称量斗相对独立，称量时不被干扰。综上所述，本中药饮片自动称量装置具有流动顺畅，称量精准，空间紧凑等显著特点。
附图说明
图1，中药饮片自动称量装置正视图。
图2，中药饮片自动称量装置俯视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本专利发明。
实施例1：
一种中药饮片自动称量装置，主体结构可采用方筒状结构（1），装置内部包括水平放置的叶轮（2、3）和驱动电机（10）；叶轮包括轴毂（2）和若干叶片（3），两者紧固连接在一起，轴毂直接或间接与驱动电机传动连接; 叶轮上方部分被遮挡（6)，所谓遮挡，只要能挡住药料通过的物件皆可，如遮挡可为倾斜设置的挡片; 需要时，还可其上再加装搅拌器，这样可更好地驱动药料; 药料可从未遮挡区域上方或斜上方落下到叶轮里；根据中药不同品种特点，设置叶轮的叶片不同高度，另外在叶轮中心部分可再加装一定大小的圆盖（19)，通过上述手段，使得叶片的驱动药料截面大小可被充分灵活地设置。圆盖顶部可平状、台状或锥状，其边缘垂直挡圈与叶片交错并成一体; 叶轮下方有水平基板(4),基板固定在装置结构体上; 叶轮的驱动电机可以是卧式电机，其既可安装在叶轮下部基板上，也可安装在上部遮挡下的结构体上； 在邻近叶轮的外围还可设置护挡（7）,叶轮的护挡内侧呈圆弧状,装置如果不设弧状护挡，叶轮转动时比较容易被药料卡死；护挡优选地采用桶状圆环,而且在圆环外侧周边的基板上加装若干定位销(18)限制其平移，但在外力驱使下圆环可自由旋转，这样做的好处在于：当药料卡在叶片末梢与护档之间时，叶片仍能带到药料和圆环继续前行，使得电机不被卡死，在护挡上方，方筒的边角处，还可附加坡状护挡(9)，使药料可更顺畅流入叶轮中; 在与进药区域相邻的遮挡边缘上，垂直方向设置软质挡条(8)，高度可调。软质挡条可以是塑料片、条刷、弹性金属片等;在叶轮下方基板上还有一开口(5)，开口位于遮挡的下方;在基板开口下方设置有称量斗(12)，称量斗一侧固定在称重传感器(11)上，称重传感器可优选侧向安装类型的，这样方便称量斗侧面固定在称重传感器上，称重传感器则固定在装置结构体上;若采用上下安装类型的传感器，则需要增加额外的连接构件才可实现称量。称量斗底部有一活动门(13)，活动门与称量斗两边侧板轴连接;活动门上有一挡片(15)，挡片可用门的自身材料折弯形成，也可另外材料制作成后附加在门上；在装置结构体上还固定一开门电机(16)，开门电机轴上装有一拨头(17); 在装置结构体上还有限位开关，通过它可控制开门电机拨头转动停止位置; 特别需要说明的是：除开门时拨头与挡片发生接触，称量及其他时间不发生接触，这样称量斗可独立悬挂在称重传感器上，能精确稳定地称量出斗中药料，不会被周边其它因素干扰。为了保证底部活动门实现预期功能，除开门有电机动力外，还需要附加辅助力保证门的复位和承载斗中药料，辅助力可以通过外加弹簧、磁性材料、或采用开门电机自锁等方式来获得，本专利优选采用在门的另一端设置合适的配重(14)，使得活动门在脱离拨动时可靠自身重力恢复到与称量斗闭合状态，并且还能在斗内承载适量的药料继续保持闭合状态，这样既简单易行，又性能稳定可靠。装置内部还有控制器; 在控制器的控制下，药料从叶轮上方未被遮挡的部分进入，被旋转的叶轮驱动，从基板上的开口处落下,进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并反馈控制叶轮驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止叶轮转动。启动开门电机,拨头拨动活动门上的挡片使活动门打开，称量斗内药料得到输出，输出可以朝下方或斜下方向; 称量装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种中药饮片自动称量装置，其特征为：包括水平放置的叶轮和驱动电机，叶轮上方部分被遮挡;叶轮下方有水平固定的基板， 基板上有一开口，开口位于遮挡的下方; 在开口下方还有称量斗，称量斗一侧固定在称重传感器上，称重传感器则固定在装置结构体上;称量斗底部有一活动门，活动门上有一挡片，在装置结构体上还固定一开门电机，开门电机轴上装有一拨头，在未动作时，拨头与挡片分离没有接触; 装置内部还有控制器;在控制器的控制下，药料从叶轮上方未被遮挡的部分进入，被旋转的叶轮驱动，从基板上的开口处落下,进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并控制叶轮驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止叶轮转动;启动开门电机,拨头拨动活动门上的挡片，使活动门打开，称量斗内药料得到输出; 装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。
2.根据权利要求1所述中药饮片自动称量装置，其特征为: 在叶轮的外围设置内侧呈圆弧状的挡护。
3.根据权利要求2所述中药饮片自动称量装置，其特征为: 所述挡护为筒状圆环，圆环外侧有位置限制,圆环在外力驱使下可自由转动。
4.根据权利要求1所述中药饮片自动称量装置，其特征为: 在叶轮的中间顶面可装有圆盖，使得叶轮靠中心部分的叶片被遮挡，仅外围露出，能有效限制叶片拨药宽度。
5.根据权利要求1所述中药饮片自动称量装置，其特征为:在与进药区域相邻的遮挡边缘上，垂直方向设置软质挡条，其高度可调。
6.根据权利要求1所述中药饮片自动称量装置，其特征为:称量斗与底部活动门之间轴连接，在门的一端固定有配重块，使得活动门在脱离拨动时可靠自身重力恢复到与称量斗闭合状态，并且还能在斗内承载适量的药料继续保持闭合状态。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113412852A (zh) * 2021-07-02 2021-09-21 毕增献 一种成年圆田螺用的去尾装置

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