CN110733472A - 用于大型土石方工程的自动洗车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大型土石方工程的洗车方法的技术领域，公开了用于大型土石方工程的自动洗车方法，包括洗车槽、喷淋装置、沉淀装置及感应装置；步骤如下：(1)、工程车经过洗车槽，夹带的泥沙落入洗车槽，之后进入喷淋区域；(2)、加压泵启动抽取经沉淀装置沉淀处理后的水，通过高压喷嘴喷出，对工程车全方位进行冲洗；(3)、沉淀装置包括首沉淀池、多个中沉淀池及尾沉淀池，喷淋后的泥水流入首沉淀池，尾沉淀池连通洗车槽和喷淋装置；(4)、进入感应器检测工程车进入喷淋区域，离开感应器检测工程车离开喷淋区域。水资源循环利用，减少浪费，自动化洗车，减少消耗的人力资源，提高洗车效果及缩短洗车消耗的时间，极大便于工程车的冲洗。

Description

用于大型土石方工程的自动洗车方法

技术领域

本发明专利涉及大型土石方工程洗车方法的技术领域，具体而言，涉及用于大型土石方工程的自动洗车方法。

背景技术

城市对环境要求日益提高，施工管理中安全文明的重要性逐年凸显，而施工工地的工程工程车的冲洗在安全文明施工中占据了重要地位。

目前，在建筑工地，通常由人工直接对工程工程车进行清洗，这种清洗方式耗时较长，且耗费人力资源和水资源严重，冲洗效果也难以保证。

有些建筑工地配备了市场上常见的成套洗车平台，但这种成套洗车平台通常用于小车全方位清洗，而且，无论其喷淋压力还是喷水量均难以满足大型土方车的冲洗要求；另外，车轮缝隙内较大颗粒泥块根本无法冲洗干净，无法满足大型土方车的冲洗需求。

发明内容

本发明的目的在于提供用于大型土石方工程的自动洗车方法，旨在解决现有技术中，大型土石方工程的工程车不便于冲洗的问题。

本发明是这样实现的，用于大型土石方工程的自动洗车方法，包括洗车槽、喷淋装置、沉淀装置以及感应装置，所述喷淋装置连通所述沉淀装置；具体步骤如下：

(1)、所述洗车槽具有水位，当工程车驶离施工场地时，经过所述洗车槽，工程车轮胎上夹带的泥沙落入洗车槽，之后工程车进入喷淋区域，所述喷淋装置对进入所述喷淋区域的工程车进行喷水冲洗；

(2)、所述喷淋装置包括加压泵以及多个高压喷嘴，所述加压泵启动抽取经所述沉淀装置沉淀处理后的水，通过高压喷嘴喷出，对工程车的轮胎和车身进行全方位进行冲洗；

(3)、所述沉淀装置包括首沉淀池、多个中沉淀池以及尾沉淀池，所述首沉淀池、多个所述中沉淀池与所述尾沉淀池呈依次连通布置，喷淋后的泥水通过排水沟流入所述首沉淀池，所述尾沉淀池连通所述洗车槽和所述喷淋装置；

(4)、所述喷淋装置包括进口部以及出口部，所述感应装置包括进入感应器、离开感应器以及加压控制器，所述进入感应器安设进口部，用于检测工程车进入所述喷淋区域，所述离开感应器安设出口部，用于检测工程车离开所述喷淋区域，当工程车进入所述喷淋区域，所述加压控制器控制所述加压泵启动，所述高压喷嘴喷水对工程车进行冲洗。

进一步的，所述用于大型土石方工程的自动洗车方法包括图像采集器，工程车进入施工场地时，所述图像采集器采集初图像，在进行步骤(1)前，经所述图像采集器采集末图像后，工程车再进入所述洗车槽。

进一步的，所述喷淋装置包括多个呈纵向布置的纵钢管以及多个呈横向布置的横钢管，各个所述高压喷嘴分别安设所述纵钢管和所述横钢管，多个所述纵钢管与多个所述横钢管围合形成所述喷淋区域，当工程车进入所述喷淋区域时，各个所述横钢管处于所述工程车的下方。

进一步的，所述用于大型土石方工程的自动洗车方法包括图像对比器，所述图像对比器将所述初图像与末图像对比，确定工程车泥沙的位置，调节所述高压喷嘴的冲洗角度。

进一步的，所述喷淋装置包括两个挡墙以及地槽梁，两个所述挡墙呈间隔对应布置，且所述挡墙呈纵向布置，各个所述纵钢管分别固定两个所述挡墙，各个所述横钢管分别固定所述地槽梁；当工程车进入所述喷淋区域时，工程车处于两个所述挡墙之间，且所述地槽梁处于工程车的下方呈支撑抵触工程车。

进一步的，所述洗车槽包括前斜坡和后斜坡，所述后斜坡对接所述喷淋装置；所述前斜坡的坡顶设有第一截水槽，所述第一截水槽连通排水槽，所述排水槽连通所述洗车槽，所述后斜坡的坡顶设有第二截水槽，所述第二截水槽连通所述排水沟。

进一步的，所述水位的高度为工程车的高度的二分之一；所述排水槽的一端与所述沉淀装置连通，所述排水槽的另一端与所述洗车槽连通形成回水口，所述回水口的高度处于工程车的高度的二分之一处。

进一步的，所述纵钢管和所述横钢管为镀锡钢管。

进一步的，所述首沉淀池、多个所述中沉淀池与所述尾沉淀池呈依次排列布置，所述首沉淀池的上部形成首进口和首出口，所述排水沟连通所述首进口，所述首沉淀池与所述中沉淀池通过所述首出口呈连通布置，所述首进口与所述首出口呈错位布置，所述中沉淀池的上部形成中出口，相邻所述中沉淀池通过中出口呈连通布置，相邻所述中出口呈错位布置；所述尾沉淀池的上部形成尾出口，所述加压泵通过所述尾出口抽取沉淀处理的水，所述洗车槽通过所述尾出口与所述尾沉淀池呈连通布置。

进一步的，所述洗车槽与所述尾沉淀池通过回水沟呈连通布置，所述回水沟具有坡度。

与现有技术相比，本发明提供的用于大型土石方工程的自动洗车方法，工程车离开施工场地前，首先经过洗车槽，使工程车的轮胎上夹带的泥沙落入洗车槽内，之后进入喷淋装置，触发进入感应器和启动加压泵，高压喷嘴喷出水流，对工程车的轮胎和车身进行全方位进行冲洗，去除夹泥，完成后，工程车离开喷淋装置，触发离开感应器关闭加压泵，工程车即可离开施工场地；落入喷淋装置的泥沙沿下设的沟槽进入排水沟流入沉淀池沉淀，多级沉淀后的清水通过回水沟和加压泵进入洗车槽和喷淋装置；通过这种洗车方法，水资源循环利用，减少水资源的浪费，同时，自动化洗车，减少洗车消耗的人力资源，提高洗车效果以及缩短洗车消耗的时间，加快工程效率，极大便于工程车的冲洗。

附图说明

图1是本发明提供的用于大型土石方工程的自动洗车方法的步骤流程示意图；

图2是本发明提供的用于大型土石方工程的自动洗车方法的布局示意图；

图3是本发明提供的用于大型土石方工程的自动洗车方法剖面示意图；

图4是本发明提供的喷淋装置的剖面示意图；

图5是本发明提供的洗水槽的剖面示意图；

图6是本发明提供的沉淀装置的剖面示意图；

图7是本发明提供的电路连通示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-7所示，为本发明提供的较佳实施例。

用于大型土石方工程的自动洗车方法，包括洗车槽10、喷淋装置20、沉淀装置30以及感应装置，喷淋装置20连通沉淀装置30；具体步骤如下：

(1)、洗车槽10具有水位13，当工程车驶离施工场地时，经过洗车槽10，工程车轮胎上夹带的泥沙落入洗车槽10，之后工程车进入喷淋区域，喷淋装置20对进入喷淋区域的工程车进行喷水冲洗；

(2)、喷淋装置20包括加压泵以及多个高压喷嘴，加压泵启动抽取经沉淀装置30沉淀处理后的水，通过高压喷嘴喷出，对工程车的轮胎和车身进行全方位进行冲洗；

(3)、沉淀装置30包括首沉淀池31、多个中沉淀池32以及尾沉淀池33，首沉淀池31、多个中沉淀池32与尾沉淀池33呈依次连通布置，喷淋后的泥水通过排水沟40流入首沉淀池31，尾沉淀池33连通洗车槽10和喷淋装置20；

(4)、喷淋装置20包括进口部以及出口部，感应装置包括进入感应器70、离开感应器80以及加压控制器，进入感应器70安设进口部，用于检测工程车进入喷淋区域，离开感应器80安设出口部，用于检测工程车离开喷淋区域，当工程车进入喷淋区域，加压控制器控制加压泵启动，高压喷嘴喷水对工程车进行冲洗。

上述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，工程车离开施工场地前，首先经过洗车槽10，使工程车的轮胎上夹带的泥沙落入洗车槽10内，之后进入喷淋装置20，触发进入感应器70和启动加压泵，高压喷嘴喷出水流，对工程车的轮胎和车身进行全方位进行冲洗，去除夹泥，完成后，工程车离开喷淋装置20，触发离开感应器80关闭加压泵，工程车即可离开施工场地；落入喷淋装置20的泥沙沿下设的沟槽进入排水沟40流入沉淀池沉淀，多级沉淀后的清水通过回水沟50和加压泵进入洗车槽10和喷淋装置20；通过这种洗车方法，水资源循环利用，减少水资源的浪费，同时，自动化洗车，减少洗车消耗的人力资源，提高洗车效果以及缩短洗车消耗的时间，加快工程效率，极大便于工程车的冲洗。

用于大型土石方工程的自动洗车方法包括图像采集器，工程车进入施工场地时，图像采集器采集初图像，在进行步骤(1)前，经图像采集器采集末图像后，工程车再进入洗车槽10；从而对工程车参与工程运输后对车身的检测，根据末图像分析，工程车是否发生过碰撞。

喷淋装置20包括多个呈纵向布置的纵钢管21以及多个呈横向布置的横钢管，各个高压喷嘴分别安设纵钢管21和横钢管，多个纵钢管21与多个横钢管围合形成喷淋区域，当工程车进入喷淋区域时，各个横钢管处于工程车的下方，各个纵钢管21呈环绕围合工程车布置；这样，安设在横钢管的高压喷嘴对车身的底部以及轮胎底部缝隙位置进行冲洗，安设在纵钢管21的高压喷嘴对侧面轮胎和轮胎中部及轮胎顶部位置进行冲洗，以及对车身进行冲洗，实现全方位冲洗。

用于大型土石方工程的自动洗车方法包括图像对比器，图像对比器将初图像与末图像对比，确定工程车泥沙的位置，调节高压喷嘴的冲洗角度；通过图像对比器，分析工程车泥沙的位置，提高冲洗精确性。

图像对比器通过模板匹配算法，实现初图像与末图像对比，分析工程车泥沙的位置，提高冲洗精确性。

图像对比器通过用轮廓曲线匹配算法，对工程车的车身轮廓、轮体轮廓进行提取分析、对比，分析工程车泥沙的位置，提高冲洗精确性。

模板匹配算法和轮廓曲线匹配算法都是属于软件编程，不属于本发明保护范围，因此，不进行详细阐述。

喷淋装置20包括两个挡墙以及地槽梁22，两个挡墙呈间隔对应布置，且挡墙呈纵向布置，各个纵钢管21分别固定两个挡墙，各个横钢管分别固定地槽梁22；当工程车进入喷淋区域时，工程车处于两个挡墙之间，且地槽梁22处于工程车的下方呈支撑抵触工程车；在两个挡墙的作用下，对多个纵钢管21起到支撑和固定作用，同时，有效截止高压喷嘴所喷淋出的水的外溅，同时，地槽梁22增强工程车的停放稳定性，便于后续洗车的进行。

纵钢管21形成有纵滑轨，纵滑轨活动对接有滑块，高压喷嘴活动安设滑块，驱动滑块，实现对高压喷嘴在纵向位置的调节，便于对工程车不同位置的冲洗。

通过电机驱动滑块相对纵滑轨移动，电机安设在挡墙上，挡墙起到挡水作用，对电机起到保护作用。

高压喷嘴可相对滑块摆动，通过电机驱动，实现高压喷嘴相对滑块摆动，实现高压喷嘴具有不同角度的冲洗。

滑块包括块体以及旋转部，旋转部活动对接块体，旋转部启动时，呈圆周旋转，高压喷嘴活动对接旋转部，实现喷水方向的调节。

高压喷嘴可拆卸，便于高压喷嘴被泥沙堵塞时的清理。

进行冲洗时，图像对比器存储有车辆的标准图像，当图像对比器提取到工程车的末图像时，末图像与标准图像对比，实现对工程车胎压、工况等进行监控，降低安全隐患；同时，根据对比数据，实现高压喷嘴的冲洗角度以及位置进行调节，不满不同冲洗情况，提高冲洗效果。

地槽梁22对各个横钢管起到支撑固定作用；地槽梁22包括多个呈间隔布置的梁体，相邻梁体具有间隙，经喷淋装置20冲洗所落入的泥沙通过该间隙进行沉淀装置30，实现水资源循环利用，减少水资源的浪费。

梁体具有朝上布置的顶端面，梁体的内部设有发热板，发热板贴合固定梁体的顶端面，这样，进行喷淋冲洗时，发热板启动，使轮胎底部具有一定的温度，便于泥沙的脱落，降低冲洗难度，且提高冲洗效果。

置于两侧的梁体呈活动布置，当进行喷淋冲洗时，两侧的梁体分别朝相背离方向摆动呈倾斜布置，从而对轮胎起到限位作用，避免冲洗时，水推力造成工程车误移动。

地槽梁22具有凹陷部，当工程车进入喷淋区域时，工程车的轮胎进入该凹陷部，起到加固作用，提高工程车的放置稳定性。

地槽梁22的下方设有顶升装置，顶升装置包括多个顶升梁以及多个顶升柱，顶升梁与顶升柱呈一一对应布置，且顶升柱的底部呈固定布置，顶升柱的顶部对接顶升梁，顶升梁呈水平布置，且相邻顶升梁具有间距，顶升柱上下移动，带动顶升梁上下移动，顶升梁与梁体呈错位布置，当工程车冲洗完毕后，顶升柱朝上移动，带动顶升梁朝上移动，使车轮脱离凹陷部，便于工程车驶离喷淋区域。

顶升梁升至于梁体呈平齐布置，便于工程车驶离喷淋区域。

洗车槽10包括前斜坡和后斜坡，后斜坡对接喷淋装置20；前斜坡的坡顶设有第一截水槽24，第一截水槽24连通排水槽12，排水槽12连通洗车槽10，后斜坡的坡顶设有第二截水槽23，第二截水槽23连通排水沟40；有效防止车辆进入时，洗车槽10内的水外溢，通过第一截水槽24，使外溢的水通过排水槽12返回洗车槽10，实现水资源循环利用，减少水资源的浪费，通过第二截水槽23使外溢的水通过排水沟40流回沉淀装置30，实现水资源循环利用，减少水资源的浪费；同时，这样设置，避免前斜坡和后斜坡外溢的水造成冲突，便于水的回流。

洗车槽10的前斜坡和后斜坡为混凝土现浇结构，便于制作，且强度较佳，具有足够的承受力，满足工程车的行驶需求。

洗车槽10的下方设有砖层60，砖层60由砖渣施工制成，实现资源利用，且增强洗车槽10的稳固性以及防水性。

水位13的高度为工程车高度的二分之一，水位13起到去除清洗以及软化泥沙作用，便于后续喷淋装置20对泥沙的冲洗，这样设置，保证水位13满足工程车轮胎的浸泡，便于后续对轮胎泥沙的冲洗。

排水槽12的一端与沉淀装置30连通，排水槽12的另一端与洗车槽10连通形成回水口11，回水口11的高度处于工程车高度的二分之一；当洗车槽10的水位13低于回水口11时，经过沉淀处理的水通过回水口11进入洗车槽10，保证洗车槽10的水位13的高度。

排水槽12的一端与尾沉淀池33连通，这样，经过多级沉淀处理的水通过排水槽12进入洗车槽10，实现水资源循环利用，减少水资源的浪费，同时，提高清洗效果。

纵钢管21和横钢管为镀锡钢管；提高纵钢管21和横钢管的使用寿命。

首沉淀池31、多个中沉淀池32与尾沉淀池33呈依次排列布置，首沉淀池31的上部形成首进口和首出口，排水沟40连通首进口，首沉淀池31与中沉淀池32通过首出口呈连通布置，首进口与首出口呈错位布置，中沉淀池32的上部形成中出口，相邻中沉淀池32通过中出口呈连通布置，相邻中出口呈错位布置；尾沉淀池33的上部形成尾出口，加压泵通过尾出口抽取沉淀处理的水，洗车槽10通过尾出口与尾沉淀池33呈连通布置；实现多级沉淀处理。

洗车槽10与尾沉淀池33通过回水沟50呈连通布置，回水沟50具有坡度，使喷淋后留下的泥水流入排水沟40后进入尾沉淀池33，开始逐级沉淀，同时，有效避免尾沉淀池33内的水倒流至洗车槽10，影响清洗效果。

进入感应器70可以是红外感应器，实现对工程车进入喷淋装置20进行感应检测，便于后续控制高压喷嘴的启动。

离开感应器80可以是红外感应器，实现对工程车离开喷淋装置20进行感应检测，便于控制高压喷嘴的关闭。

感应装置包括开关箱，进入感应器70和离开感应器80分别与开关箱呈连通布置，当进入感应器70或离开感应器80出现问题未成功响应，也可以通过开关箱手动控制加压泵，实现高压喷嘴的开启或关闭。

排水沟40和回水沟50均长度较大且设有坡度，可以防止含泥沙的污水回流污染喷淋装置20及尾沉淀池33。

包括控制件，控制件与感应装置呈电性连接，实现自动化控制喷淋装置20。

控制件预设有程序，实现对各个元件进行控制，程序不属于本申请的保护范围，因此，不进行详细阐述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，包括洗车槽、喷淋装置、沉淀装置以及感应装置，；具体步骤如下：

(1)、所述洗车槽具有水位，当工程车驶离施工场地时，经过所述洗车槽，工程车轮胎上夹带的泥沙落入洗车槽，之后工程车进入喷淋区域，所述喷淋装置对进入所述喷淋区域的工程车进行喷水冲洗；

(2)、所述喷淋装置包括加压泵以及多个高压喷嘴，所述加压泵启动抽取经所述沉淀装置沉淀处理后的水，通过高压喷嘴喷出，对工程车的轮胎和车身进行全方位进行冲洗；

(3)、所述沉淀装置包括首沉淀池、多个中沉淀池以及尾沉淀池，所述首沉淀池、多个所述中沉淀池与所述尾沉淀池呈依次连通布置，喷淋后的泥水通过排水沟流入所述首沉淀池，所述尾沉淀池连通所述洗车槽和所述喷淋装置；

(4)、所述喷淋装置包括进口部以及出口部，所述感应装置包括进入感应器、离开感应器以及加压控制器，所述进入感应器安设进口部，用于检测工程车进入所述喷淋区域，所述离开感应器安设出口部，用于检测工程车离开所述喷淋区域，当工程车进入所述喷淋区域，所述加压控制器控制所述加压泵启动，所述高压喷嘴喷水对工程车进行冲洗。

2.如权利要求1所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述用于大型土石方工程的自动洗车方法包括图像采集器，工程车进入施工场地时，所述图像采集器采集初图像，在进行步骤(1)前，经所述图像采集器采集末图像后，工程车再进入所述洗车槽。

3.如权利要求2所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述喷淋装置包括多个呈纵向布置的纵钢管以及多个呈横向布置的横钢管，各个所述高压喷嘴分别安设所述纵钢管和所述横钢管，多个所述纵钢管与多个所述横钢管围合形成所述喷淋区域，当工程车进入所述喷淋区域时，各个所述横钢管处于所述工程车的下方。

4.如权利要求3所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述用于大型土石方工程的自动洗车方法包括图像对比器，所述图像对比器将所述初图像与末图像对比，确定工程车泥沙的位置，调节所述高压喷嘴的冲洗角度。

5.如权利要求3所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述喷淋装置包括两个挡墙以及地槽梁，两个所述挡墙呈间隔对应布置，且所述挡墙呈纵向布置，各个所述纵钢管分别固定两个所述挡墙，各个所述横钢管分别固定所述地槽梁；当工程车进入所述喷淋区域时，工程车处于两个所述挡墙之间，且所述地槽梁处于工程车的下方呈支撑抵触工程车。

6.如权利要求1-5任意一项所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述洗车槽包括前斜坡和后斜坡，所述后斜坡对接所述喷淋装置；所述前斜坡的坡顶设有第一截水槽，所述第一截水槽连通排水槽，所述排水槽连通所述洗车槽，所述后斜坡的坡顶设有第二截水槽，所述第二截水槽连通所述排水沟。

7.如权利要求6所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述水位的高度为工程车的高度的二分之一；所述排水槽的一端与所述沉淀装置连通，所述排水槽的另一端与所述洗车槽连通形成回水口，所述回水口的高度处于工程车的高度的二分之一处。

8.如权利要求3-5任意一项所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述纵钢管和所述横钢管为镀锡钢管。

9.如权利要求1-5任意一项所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述首沉淀池、多个所述中沉淀池与所述尾沉淀池呈依次排列布置，所述首沉淀池的上部形成首进口和首出口，所述排水沟连通所述首进口，所述首沉淀池与所述中沉淀池通过所述首出口呈连通布置，所述首进口与所述首出口呈错位布置，所述中沉淀池的上部形成中出口，相邻所述中沉淀池通过中出口呈连通布置，相邻所述中出口呈错位布置；所述尾沉淀池的上部形成尾出口，所述加压泵通过所述尾出口抽取沉淀处理的水，所述洗车槽通过所述尾出口与所述尾沉淀池呈连通布置。

10.如权利要求9所述的用于大型土石方工程的自动洗车方法，其特征在于，所述洗车槽与所述尾沉淀池通过回水沟呈连通布置，所述回水沟具有坡度。

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