CN110126792A - 一种车辆清洗方法、系统、洗车设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆清洗技术领域，提供了一种车辆清洗方法、系统及洗车设备，该车辆清洗方法包括：当车辆入场时，获取所述车辆的重点清洗区域；控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作。该车辆清洗方法由于在清洗时，先获取车辆的重点清洗区域，然后在对重点清洗区域时进行重点清洗操作，实现针对性清洗，因此能够保证车辆的每个部位都可以被清洗到位。

Description

一种车辆清洗方法、系统、洗车设备及存储介质

技术领域

本发明属于车辆清洗技术领域，尤其涉及一种车辆清洗方法、系统、洗车设备及存储介质。

背景技术

随着人均可支配收入的不断提高，汽车走进千家万户，汽车几乎成为了人们生活当中必不可少的一种重要交通工具。洗车是对汽车最基本也是最普通的一种保养方式，目前为了满足广大车友的洗车要求，开设了很多洗车店，甚至为了达到促销目的，一些4S店及加油店都设置免费洗车店，以供消费者洗车。

近几年，为了节约人工成本，推出了一些无人洗车点，洗车时，用户只需将车开入自动洗车机上即可，然后全程将由自动洗车机自动完成各项洗车动作，实现洗车智能化。

现有技术当中，目前的无人值守自动洗车机都是按照系统预设的一套固定方案均匀进行清洗，存在的问题在于，这种固定清洗方案无法清洗干净某些部位，或者某些较脏的位置，导致清洗不到位。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆清洗方法、系统及洗车设备，旨在解决现有技术当中自动洗车机清洗不到位的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车辆清洗方法，包括：

当车辆入场时，获取所述车辆的重点清洗区域；

控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作。

更进一步地，所述控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作的步骤包括：

延长所述洗车设备清洗所述重点清洗区域的清洗时间。

更进一步地，所述控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作的步骤包括：

增大所述洗车设备清洗所述重点洗车位置的清洗力度。

更进一步地，所述控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作的步骤包括：

增加所述洗车设备清洗所述重点洗车位置的清洗温度。

更进一步地，所述车辆清洗方法还包括：

根据所述重点清洗区域，控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时进行快速清洗操作。

更进一步地，所述控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时进行快速清洗操作的步骤包括：

控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时，以默认清洗参数进行快速清洗操作。

更进一步地，所述获取所述车辆的重点清洗区域的步骤包括：

控制摄像头对所述车辆进行拍照，以得到车辆图像；

提取出所述车辆图像中灰度大于阈值的区域，以得到所述车辆的重点清洗区域。

本发明实施例还提供一种车辆清洗系统，包括：

重点位置获取模块，用于当车辆入场时，获取所述车辆的重点清洗区域；

重点清洗模块，用于控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作。

本发明实施例还提供一种洗车设备，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述洗车设备执行上述的车辆清洗方法。

本发明实施例还提供一种存储介质，其存储有上述的洗车设备中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆清洗方法。

本发明所达到的有益效果：由于在清洗时，先获取车辆的重点清洗区域，然后在对重点清洗区域时进行重点清洗操作，实现针对性清洗，因此本车辆清洗方法、系统及洗车设备能够保证车辆的每个部位都可以被清洗到位。

附图说明

图1是本发明实施例当中的洗车设备的结构图；

图2是本发明实施例一当中的车辆清洗方法的流程图；

图3是本发明实施例二当中的车辆清洗方法的流程图；

图4是本发明实施例三当中的车辆清洗系统的结构框图；

图5是本发明实施例四当中的洗车设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有无人值守自动洗车机都是按照系统预设的一套固定方案均匀进行清洗，导致车辆一些部位清洗不到位。因此，本发明的目的在于，提供一种在清洗时，先获取车辆的重点清洗区域，然后在对重点清洗区域时进行重点清洗操作的车辆清洗方法、系统及洗车设备，以保证车辆的每个部位都可以被清洗到位。

以下各实施例均可应用于图1所示的全自动的洗车设备当中，图1示出的洗车设备包括门形的机架100、设置在机架100内侧的若干清洗盘200、以及布置在地面上且穿过所述机架100的传输装置300，所述的若干清洗盘200一般分布在机架100的顶部及两侧，且由各自的驱动机构带动运行，该驱动机构可带动清洗盘200实现移动、伸缩、喷淋等操作，从而实现对车辆进行接触清洗。所述传输装置300一般为传送带，用于搭载待清洗车辆，并输送清洗车辆从机架100内穿过，经过时驱动机构驱使清洗盘200对车辆进行清洗。

本邻域技术人员可以理解的，图1中示出的全自动的洗车设备的结构并不构成对全自动的洗车设备的限定，在实际实施时，全自动的洗车设备还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实施例一

请参阅图1，所示为本发明第一实施例当中的车辆清洗方法，应用于全自动的洗车设备当中，包括步骤S01至步骤S02。

步骤S01，当车辆入场时，获取所述车辆的重点清洗区域。

在具体实施时，可在洗车设备的传输装置上或车辆进入传输装置的位置上布置用于感应车辆入场的传感器，如压力传感器、红外传感器、接近传感器等等。这样在车辆开入传输装置上时，系统可识别到车辆入场。

此外，对于获取车辆的重点清洗区域的方式可以为以下情况当中的任意一种：

(一)利用摄像头捕捉。

可以理解的，一般情况下，车辆上的污渍多数为灰尘、泥巴等，这些污渍在摄像头当中成像的灰度值较高，因此可以利用摄像头捕捉的方式来定位车辆较脏的部位，从而确定重点清洗区域。

(二)采用系统预设的着重清洗部位作为重点清洗区域。

可以理解的，一般情况下，车辆上污渍最多的部位和污渍最难清洗的部位都是固定的，例如轮胎、翼子板、车辆尾部等，因此可以对这些部位进行预设，以将这些部位作为重点清洗区域。

(三)采用用户自行输入的着重清洗部位作为重点清洗区域。

在具体实施时，可设置一触控输入屏，以供用户自行输入需要着重清洗的部位。同时，为了节约输入时间，系统可提供一些可选的清洗部位供用户选择，用户只需在触控输入屏上选择需要着重清洗的部位即可。

步骤S02，控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作。

其中，重点清洗操作的方式可以为但不限于增大清洗力度、增加清洗温度、延长清洗时间、多次循环清洗、更换清洗盘、更换清洗液、调整清洗盘转速、降低传输装置传输速度等等。

同时，在具体实施时，可利用摄像头捕捉的方式来对洗车设备当前清洗的部位进行识别，从而识别是否为重点清洗区域。识别过程可以为：首先拍摄洗车设备当前清洗部位的图像，然后将当前清洗部位的图像与预存图像库中的汽车各部位的图像进行匹配，最终根据配合相似度来确定洗车设备当前清洗的部位。

综上，本实施例当中的车辆清洗方法，由于在清洗时，先获取车辆的重点清洗区域，然后在对重点清洗区域时进行重点清洗操作，实现针对性清洗，因此本车辆清洗方法能够保证车辆的每个部位都可以被清洗到位。

实施例二

请参阅图2，所示为本发明第二实施例当中的车辆清洗方法，应用于全自动的洗车设备当中，包括步骤S11至步骤S14。

步骤S11，当车辆入场时，控制摄像头对所述车辆进行拍照，以得到车辆图像。

在具体实施时，可以在车辆进入位置的周围布置一个或多个该摄像头(一个时可采用全景或广角摄像头)，以捕捉车辆各方位的外观面图像。

步骤S12，提取出所述车辆图像中灰度大于阈值的区域，以得到车辆的重点清洗区域。

在其它实施例当中，还可以通过以下两种方式来获取车辆的重点清洗区域：

(一)采用系统预设的着重清洗部位作为重点清洗区域。(二)采用用户自行输入的着重清洗部位作为重点清洗区域。

需要指出的是，在具体实施时，系统还可以兼备上述三件获取车辆的重点清洗区域的方式，即系统即可以通过摄像头捕捉来定位重点清洗区域、也可以采用系统默认的重点清洗区域、甚至可以采用用户自行设置的重点清洗区域。同时这三种清洗方式可预设优先顺序，优选的优先顺序为：摄像头捕捉最优、系统默认次之、用户自行输入最后。这样在摄像头故障或无法识别时，系统可自行切换至采用后两种方式来定位车辆的重点清洗区域。

步骤S13，当洗车设备在清洗所述重点清洗区域时，延长清洗时间，且增大清洗力度，并增加清洗温度。

可以理解的，延伸清洗时间的方式可以为：降低输送装置的传输速度、循环多次清洗等；增大清洗力度的方式可以为：增大清洗盘挤压车辆的力度、更滑更为硬质的清洗盘刷毛等，增加清洗温度的方式可以为：增大喷淋清洗水或清洗液的温度。

步骤S14，根据所述重点清洗区域，控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时，以默认清洗参数进行快速清洗操作。

为了节约清洗时间，降低用户的等待时间，本实施例当中的车辆清洗方法采用默认清洗参数对非重点清洗区域进行快速清洗操作，在满足清洗到位的前提下，该默认清洗参数可以根据实际情况进行预设。

实施例三

本发明另一方面还提出一种车辆清洗系统，请参阅图3，所示为本发明第三实施例当的车辆清洗系统，应用于全自动的洗车设备当中，包括：

重点位置获取模块11，用于当车辆入场时，获取所述车辆的重点清洗区域；

重点清洗模块12，用于控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作。

进一步地，所述重点清洗模块12还可用于延长所述洗车设备清洗所述重点清洗区域的清洗时间、增大所述洗车设备清洗所述重点洗车位置的清洗力度、以及增加所述洗车设备清洗所述重点洗车位置的清洗温度。

进一步地，所述车辆清洗系统还包括：

快速清洗模块13，用于根据所述重点清洗区域，控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时进行快速清洗操作。

此外，所述快速清洗模块13还可以用于控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时，以默认清洗参数进行快速清洗操作。

进一步地，所述重点位置获取模块11还可以用于控制摄像头对所述车辆进行拍照，以得到车辆图像；提取出所述车辆图像中灰度大于阈值的区域，以得到所述车辆的重点清洗区域。

综上，本实施例当中的车辆清洗系统，由于在清洗时，先获取车辆的重点清洗区域，然后在对重点清洗区域时进行重点清洗操作，实现针对性清洗，因此本车辆清洗系统能够保证车辆的每个部位都可以被清洗到位。

实施例四

本发明另一方面还提出一种洗车设备，请参阅图4，所示为本发明第四实施例当的洗车设备，包括处理器10、存储器20、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10运行所述计算机程序30时，所述洗车设备执行上述的车辆清洗方法。

综上，本实施例当中的洗车设备，由于在清洗时，先获取车辆的重点清洗区域，然后在对重点清洗区域时进行重点清洗操作，实现针对性清洗，因此本洗车设备能够保证车辆的每个部位都可以被清洗到位。

本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述洗车设备中所使用的计算机程序30，该程序在被处理器执行时实现上述的车辆清洗方法。

其中，所述的存储介质可以为但不限于ROM/RAM、磁碟、光盘等。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆清洗方法，其特征在于，包括：

当车辆入场时，获取所述车辆的重点清洗区域；

控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作。

2.如权利要求1所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作的步骤包括：

延长所述洗车设备清洗所述重点清洗区域的清洗时间。

3.如权利要求1所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作的步骤包括：

增大所述洗车设备清洗所述重点洗车位置的清洗力度。

4.如权利要求1所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作的步骤包括：

增加所述洗车设备清洗所述重点洗车位置的清洗温度。

5.如权利要求1所述的车辆清洗方法，其特征在于，还包括：

根据所述重点清洗区域，控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时进行快速清洗操作。

6.如权利要求5所述的车辆清洗方法，其特征在于，还包括：所述控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时进行快速清洗操作的步骤包括：

控制所述洗车设备在清洗非重点清洗区域时，以默认清洗参数进行快速清洗操作。

7.如权利要求1-5任一项所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述获取所述车辆的重点清洗区域的步骤包括：

控制摄像头对所述车辆进行拍照，以得到车辆图像；

提取出所述车辆图像中灰度大于阈值的区域，以得到所述车辆的重点清洗区域。

8.一种车辆清洗系统，其特征在于，包括：

重点位置获取模块，用于当车辆入场时，获取所述车辆的重点清洗区域；

重点清洗模块，用于控制洗车设备在清洗所述重点清洗区域时进行重点清洗操作。

9.一种洗车设备，其特征在于，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述洗车设备执行权利要求1至7任一项所述的车辆清洗方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的洗车设备中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的车辆清洗方法。