CN110731804A - 铰链挡块半月板缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链挡块半月板缝合器，属于半月板缝合器技术领域。包括：把手组件，把手组件上设置有驱动机构；针管组件，所述针管组件安装于所述把手组件上，所述内针与所述驱动机构连接，以使所述内针在所述驱动机构的驱动下在所述外针内滑动；植入体，植入体包括铰链板、铰链转轴以及设置在铰链转轴上的挡块；挡块至少为两块，且呈闭合状置于外针内，挡块上绕有缝线，挡块被配置为当植入体在内针的推动下被推出外针后，挡块在缝线的拉动下张开或自张开，以使挡块贴合在半月板上。本发明植入体推出后挡块可卡在半月板上完成植入。

Description

铰链挡块半月板缝合器

技术领域

本发明涉及半月板缝合器技术领域，尤其涉及一种铰链挡块半月板缝合器。

背景技术

半月板是位于膝关节股骨和胫骨之间的半月状软骨，其边缘较厚，与关节囊紧密连接，中心部薄，呈游离状态。正常的半月板有增加胫骨髁凹陷及衬垫股骨内外髁的作用，以增加关节的稳定性和起缓冲减震的作用。

半月板损伤是运动性损伤中常见损伤之一，多发于运动过量和强体力劳动的人群，常见的半月板损伤是由于扭转外力导致半月板撕裂，表现为膝关节剧烈疼痛、关节肿胀、运动受限，半月板缝合术是目前治疗半月板损伤最理想的手术方式，但是现有的半月板缝合装置结构复杂、造价昂贵，且操作不方便。

因此现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铰链挡块半月板缝合器，以解决现有技术中半月板缝合装置结构复杂、造价昂贵，且操作不方便的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种铰链挡块半月板缝合器，包括：

把手组件，所述把手组件上设置有驱动机构；

针管组件，所述针管组件安装于所述把手组件上，所述内针与所述驱动机构连接，以使所述内针在所述驱动机构的驱动下在所述外针内滑动；

植入体，所述植入体包括铰链板、铰链转轴以及设置在所述铰链转轴上的挡块；所述挡块至少为两块，且呈闭合状置于所述外针内，所述挡块上绕有缝线，所述挡块被配置为当所述植入体在所述内针的推动下被推出所述外针后，所述挡块在所述缝线的拉动下张开或自张开，以使所述挡块卡在所述半月板上。

可选的，所述挡块上设置有记忆合金以使所述挡块自张开。

可选的，所述挡块通过弹性件连接在所述铰链转轴上，以使所述挡块自张开。

可选的，所述缝线的第一端固定于所述外针内，所述缝线的第二端从所述挡块的内侧绕过所述挡块与所述铰链转轴连接的一端，绕到所述挡块上远离所述铰链转轴的一端并固定在所述挡块远离所述铰链转轴的一端，以使所述挡块在所述缝线的拉动下张开。

可选的，所述挡块上远离所述铰链转轴的一端设置有过线孔，所述缝线的所述第二端穿过所述过线孔后在所述挡块的内侧打结固定。

可选的，所述铰链板为两块且相对设置，两块铰链板之间并排设置有两条所述铰链转轴，每条铰链转轴上转动连接一块挡块。

可选的，所述缝线从两条所述铰链转轴之间穿过。

可选的，所述挡块上设置有用于容纳所述缝线的过线槽。

可选的，所述挡块为两块，两块所述挡块设置于同一所述铰链转轴上，所述挡块闭合时，两块所述挡块的其中一块容纳与另一块中。

可选的，所述挡块被配置的转动角度为0°-90°。

可选的，所述把手组件还包括中空的把手外壳，所述驱动机构设置于所述把手外壳内。

可选的，所述驱动机构包括滑块以及推动机构，所述滑块滑动连接在所述把手外壳内，所述推动机构用于推动所述滑块滑动，所述滑块与所述内针的一端连接以推动所述内针在所述外针内滑动。

可选的，所述推动机构为固定在所述滑块顶部的推把。

可选的，所述驱动机构为齿轮齿条传动机构。

可选的，所述驱动机构包括滚轮，所述滚轮转动连接于所述把手外壳内，所述内针与所述驱动机构连接的一端设置有齿条，所述滚轮一侧设置有与所述齿条啮合的齿轮，滚动所述滚轮时所述齿轮与所述滚轮同步转动以驱动所述内针滑动。

可选的，所述驱动机构为螺旋传动机构。

可选的，所述驱动机构包括一丝杠螺母副，所述内针与所述丝杠螺母副的螺母连接，通过转动所述丝杆螺母副的丝杠，驱动所述内针直线移动。

可选的，所述外针表面套设有套管，所述套管的一端固定于所述把手外壳上，所述套管的长度小于所述外针的长度。

可选的，所述外针的顶部设置有可视部，所述可视部用于观察所述植入体在所述外针内的推动位置。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，仅通过滑块和内针、外针的配合，即可将植入体推出，植入体的铰链式设计，使得植入体的挡块可在被推出外针后张开，贴紧在半月板上，实现植入体的植入，且结构简单，成本较低，操作方便快捷，不仅降低了设备成本，且简化了手术过程，减少了手术时间。

附图说明

图1是本发明铰链挡块半月板缝合器的立体结构示意图；

图2是本发明铰链挡块半月板缝合器的截面结构示意图；

图3是本发明图2中A部分的放大图；

图4是本发明植入体处于闭合状态的结构示意图；

图5是本发明植入体处于张开状态的结构示意图；

图6是本发明植入体植入半月板时张开的状态示意图；

图7是本发明图5中另一视角的结构示意图；

图8是本发明植入体植入半月板时未张开的状态示意图；

图9本发明挡块实施例的结构示意图；

图10是本发明驱动机构实施例的结构示意图；

图11是本发明驱动机构又一实施例的结构示意图；

图12是本发明图1中铰链挡块半月板缝合器的俯视结构示意图；

图13是本发明图12中B部分的放大图；

图14是本发明铰链挡块半月板缝合器另一实施例的结构示意图。

图中：

10-铰链挡块半月板缝合器；200-半月板；300-缝线；

1-把手组件；2-针管组件；3-植入体；

11-把手外壳；12-滑块；13-推动机构；14-驱动机构；21-内针；22-外针；23-套管；31-铰链板；32-铰链转轴；33-挡块；

111-端盖；141-滚轮；142-齿轮；143-丝杠螺母副；144-螺母；145-丝杆；211-齿条；221-可视部；301-第一端；302-第二端；331-过线孔；332-过线槽；333-圆弧面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种铰链挡块半月板缝合器，图1是本发明铰链挡块半月板缝合器的立体结构示意图，图2是本发明铰链挡块半月板缝合器的截面结构示意图，图3是本发明图2中A部分的放大图，请结合图1、图2及图3，本发明铰链挡块半月板缝合器10包括把手组件1、针管组件2以及植入体3。

把手组件1上设置有驱动机构14。针管组件2安装在把手组件1上，针管组件2包括内针21以及套设在内针21上的外针22，内针21与驱动机构14连接，以使内针21在驱动机构14的驱动下在外针22内滑动，可以将放置在外针22内的植入体3推出。

植入体3植入前是放置于外针22内的，手术中将外针22穿入半月板200，穿过后将植入体3推出外针22，抽出外针22后即可使植入体3植入在半月板200上了。

图4是本发明植入体处于闭合状态的结构示意图，图5是本发明植入体处于张开状态的结构示意图，如图4和图5所示，植入体3包括铰链板31、铰链转轴32以及设置在铰链转轴32上的挡块33，挡块33可转动的设置在铰链转轴32上。挡块33至少为两块，且呈闭合状置于外针22内，如图4所示即为挡块33的闭合状态，当挡块33被推出外针22后，可呈张开状态贴合在半月板200上，如图6所示，以完成植入体3的植入，实现半月板200的修复。如图4、图5及图6所示，挡块33上绕有缝线300，挡块33被配置为当植入体3在内针21的推动下被推出外针22后，挡块33在缝线300的拉动下张开或自张开，以使挡块33卡在所半月板200上。

挡块33的自张开是指挡块33是有一定预紧弹力的放置在外针22内，该预紧弹力使挡块33具有张开的趋势，但该预紧力较小，不会使挡块33撑破外针22，可以保证外针22的安全性，且即使挡块33具有该预紧力但挡块33在外针22中也完全能够被内针21推动，一旦挡块33从外针22中被推出，脱离外针22的限制后，挡块33的预紧弹力使挡块33张开，完成植入。

挡块33预紧弹力可通过记忆合金或其它弹性件获得。例如在挡块33上设置记忆合金来使所述挡块33自张开，记忆合金可以选镍钛记忆合金。或者挡块33通过弹性件连接在铰链转轴32上以使挡块33自张开，例如挡块33通过弹簧圈、弹簧铰链等安装在铰链转轴32上，也可以通过其它弹性材料或机构连接在在铰链转轴32上。

本发明中优选的挡块33张开方式为挡块33在缝线300的拉动下张开，具体结构为：

请结合图4、图5及图7，缝线300的第一端301固定于外针22内，缝线300的第二端302从挡块33的内侧绕过挡块33上与铰链转轴32连接的一端，绕到挡块33上远离铰链转轴32的一端并固定在挡块33上远离铰链转轴32的一端，以使挡块33在缝线300的拉动下张开。植入体3刚被推出外针22还没拉动缝线300时与半月板200的接触状态如图8所示，此时植入体3的挡块33未张开。当缝线300的第一端301跟随外针22抽离半月板200时，缝线300的第一端301被拉动，继而拉扯缝线300的第二端302，带动挡块33向外张开，贴紧半月板200，如图6所示。

具体的，挡块33的张开角度是需要限制的，在一种实施方式中，可将挡块33配置为转动角度为0°-90°，挡块33转动0°的状态为图8所示的挡块33闭合状态，挡块33转动90°的状态为图6所示的挡块33张开与缝线300垂直的状态。

进一步的，缝线300的第二端302固定在挡块33上远离铰链转轴32的一端的固定方式可以为打结。如图7所示，挡块33上远离铰链转轴32的一端设置有过线孔331，缝线300的第二端302穿过过线孔331后在挡块33的内侧打结固定。

本申请中挡块33的自张开和在缝线300的拉动下张开可同时使用，也可以单独使用，例如挡块33刚被推出外针22与半月板200接触时，可能存在有死角导致挡块33拉不开，所以可以在靠缝线300拉开的基础上配合倒角设计(如图14)或在挡块33上增加记忆合金及其他弹性件，来辅助挡块33张开。

在一种实施方式中，如图7所示，铰链板31可设置为两块，两块铰链板31相对设置，两块铰链板31之间并排设置有两条铰链转轴32，每条铰链转轴32上转动连接一块挡块33。当然铰链板31、铰链转轴32及挡块33的数量和具体设置结构并不以此为限，此处仅仅是列举其中一种实施方式，根据需要增加各部件的数量及简单变幻组装方式等都是本领域技术人员根据本发明容易想到的。

在另一种实施方式中，如图9所示，挡块33为两块，两块挡块33设置于同一铰链转轴32上，两块挡块33中其中一个挡块33上设置有容纳另一个挡块33的容纳空间，在挡块33闭合时，两块挡块33中的一块容纳与另一块中，以缩小植入体3的体积。

进一步的，缝线300从两条铰链转轴32之间穿过，如图7所示。缝线可以是一根，然后根据挡块33的数量分成几股分别与挡块33连接，也可以直接有几块挡块33就设置几条缝线300，在此不作限制。

另外，如图7所示，可以在挡块33上设置过线槽332来容纳缝线300，作为优选，挡块33的内侧和外侧都设置过线槽332。过线槽332一方面可以对缝线300进行限位，防止缝线300绕到其它地方去，另一方面，如图4所示，挡块33内侧的过线槽332的设置可以避免缝线300占用两块挡块33之间的空间，使两块挡块33可以很贴合的设置，节省了空间。

请参阅图2，把手组件1还包括中空的把手外壳11，驱动机构14设置于把手外壳11内。把手外壳11可便于操作时手握住把手外壳11进行操作。

如图2所示，在一种实施方式中，驱动机构14包括滑块12以及推动装置13，滑块12滑动连接在把手外壳11内，可以理解的是，把手外壳11内设置滑槽或者滑轨与滑块配合，以使滑块12滑动连接在把手外壳11内。推动装置13用于推动滑块12滑动，滑块12与内针21的一端连接以推动内针21在外针22内滑动，内针21的一端固定连接在滑块12上，另一端则套在外针22内。理所应当的是，内针21与外针22间隙配合，才能使内针21在外针22内滑动。

请继续参阅图2，在一种实施方式中，推动机构13为固定在滑块12顶部的推把，推把通过卡凸和卡槽的配合结构连接在滑块12上，也就是说滑块12和推把中，其中一个上设置卡槽，另一个上设置卡凸，图2所示的实施方式使在滑块12上设置了卡凸，推把上设置相应的卡槽，将卡槽卡在卡凸上，实现滑块12和推把的连接。推把的表面还可以设置防滑纹路，来便于手指推动推把，避免打滑。可以理解的是，把手外壳11上需设置敞开口来从外部推动推把。

在其他一些实施方式中，推动机构13也可以为直线驱动模组，而不一定限制为手动推动，例如推动机构13可以是电机模组或气缸模组等。不过手术器械优选手动驱动方式。

在一些其它的实施方式中，驱动机构14可以为齿轮齿条传动机构，在内针21的一端设置外齿，设置与内针21的外齿啮合的齿轮，滚动齿轮即可推动内针21直线移动。

图10为驱动机构14是齿轮齿条传动机构的一个具体实施例的结构图，如图10所示，驱动机构14包括滚轮141，滚轮141转动连接于把手外壳11内，内针21与驱动机构14连接的一端设置有齿条211，滚轮141的一侧设置有与齿条211啮合的齿轮142，需要推动内针21移动时，只需滚动滚轮141，齿轮142就会与滚轮141同步转动，齿轮142与内针21的齿条211是啮合的，就可以驱动内针21滑动，将滚轮141的滚动转化为内针21的直线移动。实际操作时，可用手推动滚轮141转动。作为优选，滚轮141表面设置防滑纹路，便于用手滚动滚轮141。

另一方面，驱动机构14也可以为螺旋传动机构，通过螺纹的配合，实现内针21的直线移动。

作为一个驱动机构14为螺旋传动机构的具体应用实施例，结构示意图如图11所示，驱动机构14包括一丝杠螺母副143，内针21与丝杠螺母副143的螺母144连接，通过转动丝杆螺母副143的丝杠145，驱动内针21直线移动。丝杠145的具体驱动方式可选择手动驱动、电动驱动(电机)或气动驱动(气缸)，在此不作限制，优选的可通过一滚动轮驱动丝杠145，手动推动滚动轮即可带动丝杠145转动。

为对外针22进行防护，如图3所示，可以在外针22表面套设套管23，套管23的一端固定于把手外壳11上，套管23的长度小于外针22的长度，这样才能使外针22的前端暴露出来，便于植入。理所应当的是，外针22的前端具有针尖，才能穿入半月板200，完成植入手术。

进一步的，套管23上带有刻度，可以根据临床需要进行裁剪。

图12是本发明图1中铰链挡块半月板缝合器的俯视结构示意图，图13是本发明图12中B部分的放大图，如图12和图13所示，外针22的顶部设置有可视部221，可视部221可以为沿外针22的长度方向设置的一条缺口，使得外针22并没有完全封闭，从可视部221可观察到外针22里面的内针21和植入体3，便于观察植入体3在外针22内的推动位置，提升植入的可控性。

图14是本发明铰链挡块半月板缝合器另一实施例的结构示意图，如图14所示，挡块33的端部可设置圆弧面333，圆弧面333不仅可以便于在半月板200上滑动张开，还可以避免挡块33有棱角刮伤半月板200。

请参阅图2，把手外壳11上远离针管组件2的一端为敞开设计，滑块12可以从此敞开端装入把手外壳11中，敞开处盖设有端盖111将敞开处封闭。

本发明铰链挡块半月板缝合器10的使用步骤为：

握紧把手外壳11将外针22穿过半月板200后，推动滑块12使滑块12和内针21一起沿着外针22向外针22的针尖方向移动，内针21与外针22内的植入体3接触，并推动植入体3一起向外针22针尖方向移动，直至把植入体3完全推出外针22外；

植入体3被推出外针22后，外针22和内针21一起抽出半月板200，植入体3中的缝线300也随着外针22抽出半月板200，挡块33远离铰链转轴32的一端在抵挡在半月板200上，如图8所示，拉动缝线300的第一端301，在位于挡块33的外侧面的缝线300的拉力的作用下，挡块33绕铰链转轴32旋转，当挡块33旋转至如图6所示的位置时，受到挡块33旋转角度的限制，挡块33不能继续转动，张开的植入体3受到缝线300的拉力作用，紧贴在半月板200上，再对缝线300的第一端301做固定处理(例如打结)即可将植入体3固定，完成植入。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，包括：

把手组件(1)，所述把手组件(1)上设置有驱动机构(14)；

针管组件(2)，所述针管组件(2)安装于所述把手组件(1)上，所述内针(21)与所述驱动机构(14)连接，以使所述内针(21)在所述驱动机构(14)的驱动下在所述外针(22)内滑动；

植入体(3)，所述植入体(3)包括铰链板(31)、铰链转轴(32)以及设置在所述铰链转轴(32)上的挡块(33)；所述挡块(33)至少为两块，且呈闭合状置于所述外针(22)内，所述挡块(33)上绕有缝线(300)，所述挡块(33)被配置为当所述植入体(3)在所述内针(21)的推动下被推出所述外针(22)后，所述挡块(33)在所述缝线(300)的拉动下张开或自张开，以使所述挡块(33)贴合在半月板(200)上。

2.根据权利要求1所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述挡块(33)上设置有记忆合金以使所述挡块(33)自张开。

3.根据权利要求1所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述挡块(33)通过弹性件连接在所述铰链转轴(32)上，以使所述挡块(33)自张开。

4.根据权利要求1所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述缝线(300)的第一端(301)固定于所述外针(22)内，所述缝线(300)的第二端(302)从所述挡块(33)的内侧绕过所述挡块(33)与所述铰链转轴(32)连接的一端，绕到所述挡块(33)上远离所述铰链转轴(32)的一端并固定在所述挡块(33)远离所述铰链转轴(32)的一端，以使所述挡块(33)在所述缝线(300)的拉动下张开。

5.根据权利要求4所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述挡块(33)上远离所述铰链转轴(32)的一端设置有过线孔(331)，所述缝线(300)的所述第二端(302)穿过所述过线孔(331)后在所述挡块(33)的内侧打结固定。

6.根据权利要求1所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述铰链板(31)为两块且相对设置，两块铰链板(31)之间并排设置有两条所述铰链转轴(32)，每条铰链转轴(32)上转动连接一块挡块(33)。

7.根据权利要求6所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述缝线(300)从两条所述铰链转轴(32)之间穿过。

8.根据权利要求7所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述挡块(33)上设置有用于容纳所述缝线(300)的过线槽(332)。

9.根据权利要求1所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述挡块(33)为两块，两块所述挡块(33)设置于同一所述铰链转轴(32)上，所述挡块(33)闭合时，两块所述挡块(33)的其中一块容纳与另一块中。

10.根据权利要求1所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述挡块(33)被配置的转动角度为0°-90°。

11.根据权利要求1所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述把手组件(1)还包括中空的把手外壳(11)，所述驱动机构(14)设置于所述把手外壳(11)内。

12.根据权利要求11所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述驱动机构(14)包括滑块(12)以及推动机构(13)，所述滑块(12)滑动连接在所述把手外壳(11)内，所述推动机构(13)用于推动所述滑块(12)滑动，所述滑块(12)与所述内针(21)的一端连接以推动所述内针(21)在所述外针(22)内滑动。

13.根据权利要求12所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述推动机构(13)为固定在所述滑块(12)顶部的推把。

14.根据权利要求11所述的半月板缝合器，其特征在于，所述驱动机构(14)为齿轮齿条传动机构。

15.根据权利要求14所述的半月板缝合器，其特征在于，所述驱动机构(14)包括滚轮，所述滚轮转动连接于所述把手外壳(11)内，所述内针(21)与所述驱动机构(14)连接的一端设置有齿条，所述滚轮一侧设置有与所述齿条啮合的齿轮，滚动所述滚轮时所述齿轮与所述滚轮同步转动以驱动所述内针(21)滑动。

16.根据权利要求11所述的半月板缝合器，其特征在于，所述驱动机构(14)为螺旋传动机构。

17.根据权利要求16所述的半月板缝合器，其特征在于，所述驱动机构(14)包括一丝杠螺母副，所述内针(21)与所述丝杠螺母副的螺母连接，通过转动所述丝杆螺母副的丝杠，驱动所述内针(21)直线移动。

18.根据权利要求11所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述外针(22)表面套设有套管(23)，所述套管(23)的一端固定于所述把手外壳(11)上，所述套管(23)的长度小于所述外针(22)的长度。

19.根据权利要求1所述的铰链挡块半月板缝合器，其特征在于，所述外针(22)的顶部设置有可视部(221)，所述可视部(221)用于观察所述植入体(3)在所述外针(22)内的推动位置。

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