CN110731775B - 电子聚焦激励的医学成像系统及利用其进行成像的方法 - Google Patents

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Abstract

电子聚焦激励的医学成像系统及利用其进行成像的方法，包括前端检测单元、信号传送单元和控制及信号处理单元；电导率前端检测单元包括，检测水槽、镀银铜电极、静态磁场产生装置、超声线阵探头；信号传送单元，用于被控制及信号处理单元触发产生Chirp信号，并将Chirp信号传送到电子线阵聚焦控制模块和电压检测模块，以触发探头对被测样本进行激励；控制及信号处理单元包括：磁声电控制及计算模块、电子线阵聚焦控制模块和电压检测模块。本发明具有分别率高、成像速度快、成本低的优点，利用本发明的方法，有望在现有磁声电技术上获得高分辨率生物组织电导率成像，从而实现对肿瘤，癌症等生物组织的早期诊断和治疗。

Description

电子聚焦激励的医学成像系统及利用其进行成像的方法
技术领域
本发明属于医学成像技术领域，具体电子聚焦激励的医学成像系统及利用其进行成像的方法。
背景技术
由于不同生理、病理状态下生物组织具有不同电特性，其在肿瘤生长过程中，周边血管丰富，周围电阻率也会发生变化，且生物组织功能性病变早于结构性病变，功能性恢复滞后结构性恢复，因此有望通过检测组织电导率变化来检测病变情况，达到对病变组织早期诊断目的，故电导率成像研究对疾病预防和恢复具有重要意义。
由于目前现有的磁声电成像方法基于互易定理，需求解磁声电逆过程，而在逆过程中存在不适定性，且矢量到标量，再由标量到矢量的过程中会造成信息的缺损，同时还存在边界设置求解问题，且现有电导率成像方法采用短脉冲高电压信号进行激励，送给超声探头的瞬时激励功率大，容易造成探头的损坏和性能的减弱，且采用平面波普通检测探头进行激励，在超声激励路径上其激励平均功率不大，受当前探头工艺影响，激励斑点往往较大，平均声强较小，成像点振动幅值较小，且激励斑点随激励深度增加而增大，激励能量随激励深度的增加而衰减，超声声强随激励深度的增加而减小，因此在信噪比一定的磁声电采集系统中，采用平面波探头作为激励源时所获得的电导率成像分辨率不高，检测到的磁声电信号的信噪比较低，通过电极接收磁声电信号，因此并没有使用探头的检测功能，且目前磁声电成像方法采用平面波激励探头，成像分辨率不高，成像速度慢，成本高，基于互易定理因而求解复杂、难以实现高分辨率电导率成像，而使用机械移动聚焦激励的方法成像速度较慢，操作不够灵活，且存在机械步进激励时精度受限，步进抖动影响等限制，机械移动聚焦激励的聚焦探头由于聚焦点声能量大，聚焦点焦斑很小，因而聚焦点声强大，因而很适合磁声电成像在Z轴方向上焦点处的功率激励，但功率探头在沿着Z轴路径上激励时，除焦点外其他区域因离聚焦点距离不同而导致声强分布不均匀，从而导致Z轴路径上各点的振动强度不同，进而导致磁声电导率成像在Z轴方向分辨率随聚焦探头聚焦点的位置变化而不断变化，因此，为克服聚焦探头在非聚焦点声强不均匀，单次扫描电导率曲线分辨率不高等问题，
发明内容
本发明的目的是提供电子聚焦激励的医学成像系统及利用其进行成像的方法，要解决现有技术成像速度慢，成本高的技术问题；并解决现有技术过于复杂，且不能实现高分辨率电导率成像的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电子聚焦激励的医学成像系统，其特征在于：包括前端检测单元、信号传送单元和控制及信号处理单元；
所述电导率前端检测单元包括：
检测水槽，用于盛放被测样本，检测水槽内部设有镀银铜电极，所述镀银铜电极垂直检测水槽槽底设置；
静态磁场产生装置，包括两块板面相对设于检测水槽两侧的静态汝铁硼磁体及C形支架；
探头，所述探头为超声线阵功率探头，伸到被测样本表面，用于提供为对被测样本进行高功率超声波电子激励所需的超声波；
所述信号传送单元，用于被控制及信号处理单元触发产生Chirp信号，并将Chirp信号传送到电子线阵聚焦控制模块和电压检测模块，以触发探头对被测样本进行激励；
所述控制及信号处理单元包括：
磁声电控制及计算模块，用于通过电子线阵聚焦控制模块控制探头运动，用于触发信号传送单元产生Chirp信号，用于对被测样本电导率进行计算；
电子线阵聚焦控制模块，控制探头的聚焦点在被测样本进行步进电子聚焦扫频激励，
电压检测模块，用于对来自信号传送单元的Chirp信号和来自检测水槽的电极电压信号进行阻抗匹配和ADC采集及前置放大处理，并将电压检测模块的状态信息反馈给电压检测模块。
进一步地，所述信号传送单包括：
信号产生模块，用于被磁声电控制及计算模块传递的触发信号触发产生Chirp信号；
功率分配模块，用于将信号产生模块产生的Chirp信号分别分配给功率放大模块和电压检测模块；
功率放大模块，用于将来自功率分配模块的Chirp信号进行功率放大后传输到探头，以激励探头产生超声波。
进一步地，所述磁声电控制及计算模块包括：
阻抗匹配模块，与电压检测模块模块相连，用于对来自电压检测模块的电极电压信号和Chirp信号进行阻抗匹配；
ADC采集模块，与阻抗匹配模块相连，用于通过模数转换器对经阻抗匹配模块处理后的两路信号转为相应的数字信号；
前置放大模块，与ADC采集模块相连，用于将两路信号经ADC采集模块处理得到的数字信号进行放大处理；
均值处理模块，与前置放大模块相连，用于将放大处理完毕的数字信号进行均值处理；
带通滤波模块：与均值处理模块相连，用于将均值处理完毕的数字信号进行带通滤波处理；
数字点乘模块，与带通率波模块相连，用于将经带通滤波处理完毕的数字信号进行数字点乘处理；
低通滤波模块，与数字点乘模块相连，用于将经数字点乘处理完毕的数字信号进行低通滤波处理；
FFT变换模块，与低通滤波模块相连，用于将经低通滤波模块处理完毕的数字信号转换成中频信号；
尺度转换和峰值检波模块，与FFT变换模块相连，用于通过所述中频信号获得被测样本单个激励点的电导率曲线；
成像处理模块，与尺度转换和峰值检波模块相连，采集尺度转换和峰值检波模块获得的所需激励点的电导率曲线，根据所需激励点的电导率曲线绘制电导率分布图。
此外，所述磁声电控制及计算模块还与输入模块相连；所述输入模块用于向磁声电控制及计算模块输入控制指令及预设的扫描计划，还用于输入电导率计算指令。
更加优选地，所述磁声电控制及计算模块还与显示模块相连，显示模块通过输入模块预设所需的显示模式。
利用一种电子聚焦激励的医学成像系统进行成像的方法，其特征在于：所述探头在起始位置点的Z轴方向进行均匀步进扫描，采用平行线处理方法合成Z轴方向上带有电导率变化信息的一条电导率曲线，随后回到X轴起始位置点，再在X轴运动步长l到下一位点继续步进扫描，获得沿Z轴方向的第二条合成的电导率曲线，重复上述步骤，直至获得n条沿Z轴方向的电导率曲线，将上述n条电导率曲线进行归一化处理后再进行XZ平面二维成像，获得被测样本的XZ平面上的电导率分布图，其中所述Z轴方向为自探头表面到检测水槽槽底的方向，X轴方向为水平方向。
所述平行线处理方法具体包括以下步骤：
步骤一、在Z轴方向进行步进扫频：其中步进扫频的步长为d，在Z轴方向上聚焦激励的次数为m，获得Z轴方向上不同聚焦激励点位置m条电导率曲线，将m条电导率曲线按步进扫描次序在X轴方向依次排出，获得不同深度上的电导率曲线分布图；
步骤二、获取电导率曲线亮暗变化的的平行线：将m条电导率曲线形成的亮暗随深度变化的平行线依次连起来，并利用图像处理方法拟合出各平行线位置，通过对拟合的各平线性进行图像处理，获得相邻平行线间的间距，再通过三角函数关系式获得在Z轴方向上各平行线间的距离；
步骤三、获取电导率异常界面所在位置点的相对电导率值：根据步骤二各平行线间的距离以及再结合探头与起始聚焦激励点位置信息，即可获得被测样本超声路径上电导率异常界面点在Z轴方向上的具体位置信息，并且通过对平线性上各点进行均值处理，获得被测样本电导率异常界面所在位置点的相对电导率值；
步骤四、获取Z轴方向上的电导率曲线图：根据步骤一至三获取Z轴方向上的所有电导率异常界面的电导率曲线图。
进一步地，所述步骤四中具体包括：当被测样本有a条电导率变化界面，则就会有a条平行线，a条平行线上各点均值后的相对电导率值即为第a个电导率变化界面点处的电导率值，再结合聚焦点起始位置点及第a条平行线在Z轴方向上电导率变化位置信息，即可得到探头在Z轴方向上的电导率曲线图。
利用一种电子聚焦激励的医学成像系统进行成像的方法，其特征在于：所述探头在起始位置点的Z轴方向进行均匀步进扫描，采用平行线处理方法合成Z轴方向上带有电导率变化信息的一条电导率曲线，随后回到X轴起始位置点，在X轴运动步长l到下一位点继续步进扫描，获得沿Z轴方向的第二条电导率曲线，重复上述步骤，直至获得n条沿Z轴方向的电导率曲线，将上述n条电导率曲线进行归一化处理后再进行XZ平面二维成像，获得被测样本的XZ平面上的电导率分布图，依照上述步骤再次在Y轴方向再移动探头步进运动，获得成像体内三维电导率分布图，其中所述Z轴方向为自探头表面到检测水槽槽底的方向，X轴方向为水平方向，所述Y轴方向为垂直与X轴和Z轴的纵向方向。
实施本发明提供的电子聚焦激励的医学成像系统及利用其进行成像的方法，可以达到以下有益效果：
本发明克服了机械聚焦激励的方法成像速度较慢，操作不够灵活，且存在机械步进激励时精度受限，步进抖动影响等限制的缺点，更克服了平面波普通检测探头进行激励，在超声激励路径上其激励平均功率不大，检测到的磁声电信号的信噪比较低，成像分辨率不高，成像速度慢，成本高，基于互易定理因而求解复杂、难以实现高分辨率电导率成像的缺点。本发明集合机械聚焦激励和平面波普通检测探头两种方式的优点，获得了一种成像分别率高、成像速度快、成本低的医学成像方式，利用本发明的方法，在现有磁声电技术技术上获得高分辨率生物组织电导率成像，从而实现对肿瘤，癌症等生物组织的早期诊断和治疗。
附图说明
图1为本发明一种电子聚焦激励的医学成像系统的结构示意图；
图2为本发明涉及的磁声电控制及计算模块的结构示意图；
图3为本发明涉及的电导率曲线在水平时间轴上的反映图示；
图4为平行线间距离及Z纵轴电导率变化距离图示；
图5聚焦点在XZ平面均匀运动的步距图示；
图6为发明进行二维成像的探头步进图示。
附图标记：1-检测水槽；2-被测样本；3-探头；4-电子线阵聚焦控制模块；5-磁声电控制及计算模块；51-阻抗匹配模块；52-ADC采集模块；53-前置放大模块；54-均值处理模块；55-带通滤波模块；56-数字点乘模块；57-低通滤波模块；58-FFT变换模块；59-尺度转换和峰值检波模块；60-成像处理模块；6-电压检测模块；7-镀银铜电极；8-静态磁场产生装置；9-信号产生模块；10-功率分配模块；11-功率放大模块；12-输入模块；13-显示模块；A-第一界面位置；B-第二界面位置；C-第三界面位置；D-第四界面位置。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种电子聚焦激励的医学成像系统，如图1所示，包括前端检测单元、信号传送单元和控制及信号处理单元；
电导率前端检测单元包括：检测水槽1，用于盛放被测样本2，检测水槽1内部设有镀银铜电极7，镀银铜电极7垂直检测水槽1槽底设置；
静态磁场产生装置，包括两块板面相对设于检测水槽两侧的静态汝铁硼磁体及C形支架；
探头3，探头3为超声线阵探头，伸到被测样本2中，用于提供为对被测样本2进行高功率超声波激励所需的超声波；
信号传送单元，用于被控制及信号处理单元触发产生Chirp信号，并将Chirp信号传送到电子线阵聚焦控制模块4和电压检测模块6，以触发探头3对被测样本2进行激励；信号传送单包括：信号产生模块9，用于被磁声电控制及计算模块5传递的触发信号触发产生Chirp信号；功率分配模块10，用于将信号产生模块9产生的Chirp信号分别分配给功率放大模块11和电压检测模块6；功率放大模块11，用于将来自功率分配模块10的Chirp信号进行功率放大后传输到探头3，以激励探头3产生超声波。
控制及信号处理单元包括：
磁声电控制及计算模块5，用于通过电子线阵聚焦控制模块4控制探头3运动，用于触发信号传送单元产生Chirp信号，用于对被测样本2电导率进行计算，磁声电控制及计算模块5还与输入模块12相连；输入模块12用于向磁声电控制及计算模块5输入控制指令及预设的扫描计划，还用于输入电导率计算指令，还与显示模块13相连，显示模块13通过输入模块12预设所需的显示模式，如图2所示，具体包括：
阻抗匹配模块51，与电压检测模块6模块相连，用于对来自电压检测模块6的电极电压信号和Chirp信号进行阻抗匹配；
ADC采集模块52：与阻抗匹配模块51相连，用于通过模数转换器对经阻抗匹配模块51处理后的两路信号转为相应的数字信号；
前置放大模块53：与ADC采集模块52相连，用于将两路信号经ADC采集模块52处理得到的数字信号进行放大处理；
均值处理模块54：与前置放大模块53相连，用于将放大处理完毕的数字信号进行均值处理；
带通滤波模块55：与均值处理模块54相连，用于将均值处理完毕的数字信号进行带通滤波处理；
数字点乘模块56：与带通率波模块55相连，用于将经带通滤波处理完毕的数字信号进行数字点乘处理；
低通滤波模块57：与数字点乘模块56相连，用于将经数字点乘处理完毕的数字信号进行低通滤波处理；
FFT变换模块58：与低通滤波模块57相连，用于将经低通滤波模块57处理完毕的数字信号转换成中频信号；
尺度转换和峰值检波模块59：与FFT变换模块58相连，用于通过所述中频信号获得被测样本2单个激励点的电导率曲线；
成像处理模块60：与尺度转换和峰值检波模块59相连，采集尺度转换和峰值检波模块59获得的所需激励点的电导率曲线，根据所需激励点的电导率曲线绘制电导率分布图。
电子线阵聚焦控制模块4，控制探头3的聚焦点在被测样本2进行步进电子聚焦扫频激励，
电压检测模块6，用于对来自信号传送单元的Chirp信号和来自检测水槽1的电极电压信号进行阻抗匹配和ADC采集及前置放大处理，并将电压检测模块6的状态信息反馈给电压检测模块6。
下面对各个模块的功能进行详细阐述：
控制及计算模块：用来控制探头聚焦点位置的移动，使聚焦点在XZ方向进行步进扫描，同时也用来产生触发信号，触发信号用来触发信号产生模块产生线性扫频Chirp信号，控制及计算模块给信号产生模块预设信号发生器所需脉宽时间，扫频起始，终止频率，中心频率，延迟时间，重复周期等激励源所需参数信息，也可通过控制及计算模块修改上述信号产生模块所需参数，并将其发送给信号产生模块进行信号生成，并通过触发信号进行开启和关闭激励源信号的输出。此外，控制及计算模块还用来对样本电导率进行计算，其方法是通过电压检测模块获得功率分配模块后的激励源信号以及电极电压信号，分别通过对上述两路信号进行阻抗匹配、ADC采集、前置放大、均值和带通滤波，随后点乘和低通滤波，再经FFT变换获得中频信号，并经尺度转换和峰值检波获得单点激励下Z轴方向上的电导率曲线，再结合探头焦点位置，水平扫描步长及位置，激励源信号和电极电压，并经维度变换及图像重建即可获得样本在焦点处的电导率二维分布图。此外电导率计算平台还可对电压检测模块的ADC及阻抗调节模块进行自动调节及其状态检测。优选的，本发明采用Verasonacs采集系统作为控制及计算模块，但不限于Verasonacs采集系统。
信号产生模块：用来获取控制及计算模块预设的激励源参数值或修改的激励信号参数值，并通过控制及计算模块来触发该模块来开启或关闭激励源信号的输出。当接收到控制及计算模块发来的脉宽时间，扫频起始，终止频率，中心频率，延迟时间，重复周期等激励源所需要信息后，信号发生模块将产生线性扫频连续波激励信号，即Chirp信号，并通过接收触发信号来开启或切断信号输出端口信号，从而开启或关闭激励信号源。
输入模块：用来输入控制指令及预设的扫描计划(轴向扫描步长，横向扫描步长)，以及用来输入电导率计算指令及用户通过显示模块输出所需显示模式。
显示模块：用来显示运动控制平台位置数据，扫描计划，工作进度，控制及计算模块正在工作指令，触发信号状态，显示模式等信息，并通过该模块来反馈接收到运动控制平台的状态信息。以及用来显示电导率计算结果，电压检测模块的状态等信息。
功率分配模块：用来将信号产生模块产生的线性扫频激励信号进行共功率分配，分配后一路送给功率放大模块，随后送给超声功率探头，经分配器后的另一路同相位信号送给电压检测模块进行ADC采集及后续信号处理。
功率放大模块：用来对经过功率分配模块后的激励源信号进行功率放大，随后送给超声激励探头。
探头：即声线阵探头，来对测试样本进行高功率超声波电子聚焦激励，使超声波在组织体中引起局部粒子振动，从而使处于静磁场的被测样本在洛伦兹力作用下产生电荷分离，最后电荷在电极上累积形成微弱电压信号。本发明采用多阵元电子聚焦线阵探头在XYZ三维空间内进行步进扫频激励。优选的，采用L1-4Mhz线阵探头，但不仅仅局限于上述探头，还可采用环阵探头，面阵或相控阵探头，也可使用其他频率段的探头。
电子线阵聚焦控制模块：通过延时聚焦的方法来控制超声线阵探头的聚焦点在Z轴方向和X轴方向步进电子聚焦扫频激励。其受磁声电控制及计算模块的指令控制，通过磁声电控制及计算模块来控制触发器模块和信号产生模块，使信号产生模块产生线性扫频Chirp信号，同时控制电子线阵聚焦控制模块的时延来控制电子聚焦激励位置点，在本发明中，首先通过电子线阵聚焦控制模块控制线阵探头在Z轴步进扫频聚焦激励，随后返回激励原点，并在X轴方向步进一个步长，随后再重复上述运动，直到在X轴方向获得n条合成的电导率曲线，随后通过磁声电控制及计算模块计算并合成二维电导率分布图，最后通过磁声电控制及计算模块来对合成的二维电导率分布图进行图像处理，在本发明中使用样条插值算法对其进行进一步处理，从而获得更加清晰的电导率二维分布图。
用来控制探头的焦点在被测样本中进行扫描运动，并将运动过程的当前位置信息反馈给控制及计算模块。具体来说，运动控制平台用来控制超声探头在沿探头激励方向(Z轴方向)进行步进扫描，每次运动步长为d，并控制超声探头沿电极对方向(X轴方向)进行步进扫描，该方向上的运动步长为l，在探头逐点运动过程中，扫描方式如图6所示，先在X轴上某一个点A上依次沿Z轴往下步进扫描运动，当探头在Z轴上扫描完成后，又回到Z轴原始A位置，再通过控制探头聚焦点沿X轴运动步长l到下一个位置B，并依次沿Z轴往下步进扫描运动，每次步长为d，直到探头在Z轴方向扫描完成，再控制探头运动到起始B点位置，再次在X轴上水平运动步长l，后续过程如前面所述进行扫描，扫描过程中，要保证当探头焦点运动到目标激励点后再通过控制及计算模块给触发信号模块产生一触发信号，并送给信号产生模块来开启激励源来激励被测样本。
电压检测模块：用来对经过功率分配模块后的激励信号进行阻抗匹配，ADC采集及前置放大等处理，同时也用来对电极电压信号进行阻抗匹配，ADC采集及前置放大处理，并将电压检测模块的状态信息反馈给控制及计算模块。
利用一种电子聚焦激励的医学成像系统进行二维成像的方法，探头3在起始位置点的Z轴方向进行均匀步进扫描，探头3步进图示如图6，采用平行线处理方法合成Z轴方向上带有电导率变化信息的一条电导率曲线，随后回到X轴起始位置点，在X轴运动步长l到下一位点继续步进扫描，获得沿Z轴方向的第二条电导率曲线，重复上述步骤，直至获得n条沿Z轴方向的电导率曲线，将上述n条电导率曲线进行归一化处理后再进行XZ平面二维成像，获得被测样本2的XZ平面上的电导率分布图，其中所述Z轴方向为自探头表面到检测水槽1槽底的方向，X轴方向为水平方向。
平行线处理方法具体包括以下步骤：
步骤一、在Z轴方向进行步进扫频：其中步进扫频的步长为d，在Z轴方向上聚焦激励的次数为m，获得Z轴方向上m条电导率曲线，将m条电导率曲线按步进扫描次序在X轴方向依次排出，获得不同深度上的电导率曲线分布图；
步骤二、获取电导率曲线亮暗变化的的平行线：将m条电导率曲线形成的亮暗随深度变化的平行线依次连起来，并利用图像处理方法拟合出各平行线位置，通过对拟合的各平线性进行图像处理，获得相邻平行线间的间距，再通过三角函数关系式获得在Z轴方向上各平行线间的距离；
步骤三、获取电导率异常界面所在位置点的相对电导率值：根据步骤二各平行线间的距离以及再结合探头与起始聚焦激励点位置信息，即可获得被测样本2超声路径上电导率异常界面点在Z轴方向上的具体位置信息，并且通过对平线性上各点进行均值处理，获得被测样本2电导率异常界面所在位置点的相对电导率值；
步骤四、获取Z轴方向上的电导率曲线图：根据步骤一至三获取Z轴方向上的所有电导率异常界面的电导率曲线图，具体包括：当被测样本2有a条电导率变化界面，则就会有a条平行线，a条平行线上各点均值后的相对电导率值即为第a个电导率变化界面点处的电导率值，再结合聚焦点起始位置点及第a条平行线在Z轴方向上电导率变化位置信息，即可得到探头在Z轴方向上的电导率曲线图。
本发明通过输入模块给控制及计算模块输入信号源参数，扫描横向步(X轴)长，扫描纵向(Z轴)步长，扫描点数等电导率执行计划参数，控制及计算模块接收到输入模块的数据后，控制及计算模块给信号发生模块发送所需激励源参数，然后控制及计算模块控制电子线阵聚焦控制器模块使超声线阵探头聚焦点位置定位在开始激励位置点，随后通过控制及计算模块开启触发信号使信号产生模块输出激励源信号，激励源Chirp信号通过功率分配器后一路送给功率放大器，随后激励超声电子聚焦线阵探头，另一路通过电压检测模块的阻抗匹配电路，ADC采集及滤波处理后送给磁声电控制及计算模块，与此同时，紧贴在待测样本两侧(方向与静磁体磁场方向，超声激励方向均正交)的镀银铜电极接收微弱的电极电压信号，并通过电压检测模块的阻抗匹配，ADC采集及滤波处理后，电极接收信号被送给控制及计算模块，控制及计算模块在接收到运动控制平台反馈状态信息后，同步对电压检测模块送来的激励源信号及电极电压信号进行数字信号处理，比如分别进行前置放大、带通滤波后进行点乘、低通等处理，通过控制及计算模块计算出成像区内沿Z轴方向上m个聚焦激励点上m条沿Z轴方向的电导率值曲线，并对所形成的m条纵向Z轴步进扫描电导率曲线按步进扫描次序在横轴(X轴)方向依次排出，形成图3，并对成像后的数据进行算法处理后获得多条电导率平行线(多少个电导率变化位置即有多少条平行线，且每条电导率平行线的均值为经过该位置点电导率幅值)，随后获得一条沿Z轴方向上电导率变化的曲线图，即Z轴方向上精准的电导率异常界面曲线，再在X方向上移动探头到下一位置，并重复上述步骤依次在Z轴方向进行步进电子聚焦扫频激励(Z轴方向总计扫描m次)，通过Z轴方向上m次激励的电导率曲线数据，并通过图像处理(平行线处理)方法合成Z轴方向上带有电导率变化信息的一条电导率曲线，依次类推(x轴方向总计步进扫描n次)，扫描出X方向步长为l，纵向(Z轴)扫描步长为d的多条电导率曲线，对上述n条合成的电导率曲线进行成像处理，得出XZ平面上m*n次超声电子聚焦激励，n条电导率曲线的电导率分布图，即可得到XZ平面上n*l长，m*d深的二维电导率分布图。
在本方法中，通过输入模块控制显示方式，并通过显示器显示聚焦点电导率值，Z轴方向电导率分布曲线及二维电导率分布图。为减小外界噪声干扰，提高检测系统信噪比，在每一个电子聚焦激励点，超声激励探头发出10次线性扫频信号，同时通过电极接收10次样本组织表面电压信号，通过对接收信号跟激励信号进行10次均值处理，然后再进行数字相干解调，获得发射信号跟接收信号的差频信号，并进行相关算法处理后获得在该聚焦点位置激励时的电导率曲线，等前次聚焦激励采集完成后，控制及计算模块按照先前预设的执行计划，在Z轴方向移动探头聚焦点到下一电子聚焦位置进行激励，再通过控制及计算模块给触发信号发出开启信号，其后续处理如上所述，并获得第二个电子聚焦激励点位置在Z轴方向上的电导率曲线，依次移动探头在Z轴运动，从而获得Z轴方向上各个电子聚焦激励点在Z轴方向上的电导率曲线，将m条电导率曲线按步进扫描次序在横轴(X轴)方向依次排出(步长为l)，获得不同深度上的m条电导率曲线分布图，并利用图像处理方法拟合出各平行线位置，通过对拟合的各平线性进行图像处理，获得平行线间的间距，再通过三角函数关系式获得在Z轴方向上各平行线间的距离，再结合探头与起始电子聚焦激励点位置等信息，即可获得成像体电导率异常界面在Z轴方向上的具体位置信息，并且通过对平线性上各点进行均值处理，从而获得Z轴方向上电导率异常界面相对电导率值，当有a条平行线时，则在Z轴方向上产生a个电导率变化界面点，即有a条平行线，提取a条平行线上各点均值及归一化处理后的相对电导率值即为a个电导率变化界面点处的电导率值，再结合探头起始位置点及a平行线在Z轴方向上电导率变化位置信息，即可得到探头在Z轴方向上的电导率曲线图，同理，再控制探头焦点在X轴方向移动到第二个位置，并重复上述操作，获得一条沿Z轴方向由m次步进扫频电子聚焦激励所合成带有电导率变化界面信息的电导率曲线，再通过在X轴方向控制探头焦点，使其移动到第三个位置，依次在Z轴步进扫描后获得Z轴深度方向上各电子聚焦激励点在Z轴方向上的电导率曲线，再将m条电导率曲线按步进扫描次序在横轴(X轴)方向依次排出，获得不同深度上明暗相间的电导率曲线分布图(颜色表示经过归一化处理后的电导率幅值)，再对第三位置进行m次电子聚焦激励下获得的m条电导率曲线，并对其进行排序处理后再进行图像处理，获得被测样本在Z轴方向上电导率异常界面相对位置信息，并结合电子聚焦点参数，获得第三条沿Z轴方向上的合成的电导率变化曲线图，依次在X轴方向步进激励，获得沿Z轴方向的n条带电导率变化信息的合成的电导率曲线，并X轴方向上沿Z轴步进扫描(步长为l)得到的n条电导率曲线融合在一起，从而获得XZ平面上被测样本二维电导率分布图，再通过二维样条插值算法，获得更清晰更高分辨率的二维电导率图像。上述内容可以具体理解为，本发明通过电子线阵聚焦控制器模块控制多阵元线阵超声探头(L1-4Mhz)在被测生物组织内某一位置点上电子聚焦，并通过磁声电控制及计算模块产生一个从低电平到高电平(或从高电平到低电平)的触发信号，触发信号产生模块产生2-3MHz线性扫频Chirp激励信号，并通过功率分配器后一路送给电压检测模块，另一路送给53DB固定增益(0-60DB可调)功率放大器，然后再送给电子现在聚焦控制器，且电子控制线阵聚焦控制器在磁声电控制及计算模块的计算及控制下，送给电子线阵聚焦控制器相关延时控制指令，从而控制线阵探头在被测样本中某点聚焦，同时在该聚焦激励点发出线性扫频Chirp激励信号，同时通过紧贴被测样本表面的镀银铜电极来接收被测样本表面微弱电压信号，并通过阻抗匹配电路将微弱电压信号送给电压检测模块，磁声电控制及计算模块通过对电压检测模块接收到的两路电压信号(超声激励信号跟电极电压检测信号)进行数字相干解调，具体过程如下：通过磁声电控制及计算模块控制触发模块，产生十个脉冲触发信号激励信号产生模块产生10次线性扫频信号，同时通过电压检测模块接收10次电极两端电压信号，通过对十次发射信号跟十次接收信号进行均值处理，然后再对均值处理后的发射信号和接收信号进行2-3Mhz的数字带通滤波，然后再将两路信号进行数字点乘，随后再进行低通滤波，获得发射信号跟接收信号的差频，即中频频率，由于中频频率信息能够反映被测组织电导率变化情况，经过尺度转换后可获得电导率幅值随深度变化的信息，因此可获得该聚焦激励点处电导率曲线，通过磁声电控制及计算模块给电子线阵聚焦控制器发出Z轴步进运动命令，使电子线阵聚焦控制器通过延时聚焦使超声线阵探头聚焦点移动一个步长，到达Z轴方向上第二个步进激励聚焦点，然后再重复上述操作，在该电子聚焦激励点发射10个超声激励信号，同时通过电极接收10次电压检测信号，通过对上述两路信号进行相关算法处理后获得第二点激励时的电导率曲线，磁声电控制及计算模块依次在Z轴方向上延时电子聚焦，获得Z轴方向上不同电子聚焦激励点位置的电导率曲线，将Z轴方向获得的m条电导率曲线在横轴方向按次序依次排出，形成图3所示m条沿Z轴方向的电导率曲线图。再通过图像处理方法获得四个界面位置和界面均值，再换算成Z轴方向四个界面位置和大小，再通过电子聚焦水平移动聚焦点，再重复上述操作，获得第二条Z轴方向带电导率异常界面信息的电导率曲线，随后获得第三条，直到在X轴方向扫描完毕，然后再重建电导率分布图，并通过平滑滤波方法获得高分辨率二维电导率分布图。
上文已经说明若在Z轴方向上有a个电导率变化界面，即可产生a条平行线，如图3所示，则设Z轴方向上电导率变化的第一起界面位置A与电导率变化的第二界面位置B之间的长度为x1，电导率变化的第二界面位置B与电导率变化的第三界面位置C长度为x2，电导率变化的第三界面位置C与电导率变化的第四界面位置D长度为x3，依次类推，第a-1个电导率变化位置点与a个电导率变化位置点间长度为Xa-1，而通过对m条沿深度方向激励所形成的电导率曲线数据在X轴方向按次序依次显示成像，其成像效果如图3所示，图3横坐标表示在Z轴方向是步进扫描的次数，通过图像处理方向处理后，获得的两相邻平线性之间的间距如图3和4中m1，m2，m3，m4……ma-1，如图5所示，且在X轴方向显示的步长设为l，聚焦探头在Z轴激励方向上的步长为d，在X轴方向显示步长为l，探头激励方向与平线性之间的夹角的补角为θ，则由纵轴Z方向步长d，横轴X方向步长l所构成的直角三角形斜边长为
Figure BDA0001736727740000181
则可得：又由平行线l1，l2，l3，l4……la-1，可得平线性相邻两线之间的距离，被测间距定义为：m1，m2，m3，m4……ma-1，探头激励方向与平线性之间的夹角的补角为θ，根据平行线定理可得：
Figure BDA0001736727740000182
又由：
Figure BDA0001736727740000183
可得：
Figure BDA0001736727740000184
又由平行线定理可得：
Figure BDA0001736727740000191
同理：
Figure BDA0001736727740000192
依次类推，可得：
Figure BDA0001736727740000193
Figure BDA0001736727740000194
Figure BDA0001736727740000195
则通过测量值m1,m2,Kma，可得到x1,x2,Kxa，从而可知探头在Z轴方向上电导率异常变化时电导率变化点位置，结合电子聚焦起始激励位置和步长信息，并通过计算平行线上各点的均值，从而获得Z轴方向上电导率变化点位置及对应点电导率幅值，并对其进行归一化处理，由m条沿Z轴方向步进激励的电导率曲线合成一条沿Z轴方向的电导率曲线，通过控制探头在X轴进行步长为l的步进扫描，然后再重复上述Z轴步进电子激励扫描，获得第二条沿Z轴方向的电导率曲线，依次在X轴进行n次上述操作，进行总计m*n次电子聚焦步进扫频来实现n条合成的沿Z轴方向的电导率曲线的二维归一化电导率分布图。
本发明信号产生模块用来产生带宽1MHz，中心频率2.5MHz，幅值150-300mv可调，扫描时宽100us-1500us线性可调的激励源信号，优选的，激励波形幅值采用250mv，1000us线性扫频信号作为激励源；聚焦探头选择多阵元线阵探头L1-4Mhz作为振动激励探头，上述激励源信号及探头为优选方案，但不限于上述激励信号参数，比如可使用环阵探头，面阵，相控阵等探头，其目的是电子聚焦激励，并不用来检测超声回波。
利用一种电子聚焦激励的医学成像系统进行三维成像的方法，和上述原理相同，探头在Z轴方向、Y轴方向、X轴方向进行均匀步进扫描获得被测样本的三维电导率分布图，其中Z轴方向为自探头到检测水槽槽底的方向，X轴方向为水平方向，Y轴方向为垂直与X轴的纵向方向，在Z轴方向步进位点为z1，z2……zm，在X轴方向步进位点为x1，x2……xn，Y轴方向步进位点为y1，y2……yp，具体包括以下步骤：
首先，控制探头在上述在x1位点，x2，x3……xn位点的Z轴方向上运动获取各位点在Z轴方向上的电导率值，获得了n条沿Z轴方向的合成的电导率曲线，共计k*m*n个电导率值，并结合探头激励点位置及相应算法，即可获得XZ平面上经过y1的二维电导率分布图，然后控制探头聚焦点(xn，y1，zm)返回运动最先开始激励点(x1，y1，z1)，随后再控制探头聚焦点在Y轴方向步进一个步长到(x1，y2，z1)，随后再重复上述二维电导率平面分布图的获取过程，即当探头在上述x1，x2，x3……xn位点的Z轴方向上运动获取各位点在Z轴方向上的电导率值，获得了n条沿Z轴方向的合成的电导率曲线，共计k*m*n个电导率值，并结合探头激励点位置及相应算法，即可获得XZ平面上经过y2的二维电导率分布图。依次类推，当探头在Y轴方向步进扫描p次运动运动到(xm，yp，zn)后获得p个XZ平面的二维电导率分布图，结合Y轴激励位置信息，即通过k*m*n*p个电导率值可重构出XYZ空间上三维电导率分布图。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种电子聚焦激励的医学成像系统，其特征在于：包括前端检测单元、信号传送单元和控制及信号处理单元；
所述前端检测单元包括：
检测水槽(1)，用于盛放被测样本(2)，检测水槽(1)内部设有镀银铜电极(7)，所述镀银铜电极(7)垂直检测水槽(1)槽底设置；
静态磁场产生装置(8)，包括两块板面相对设于检测水槽(1)两侧的静态汝铁硼磁体及C形支架；
探头(3)，所述探头(3)为超声线阵探头，伸到被测样本(2)表面，用于提供为对被测样本(2)进行高功率超声电子聚焦激励所需的超声波；
所述信号传送单元，用于被控制及信号处理单元触发产生Chirp信号，并将Chirp信号传送到电子线阵聚焦控制模块(4)和电压检测模块(6)，以触发探头(3)对被测样本(2)进行激励；
所述控制及信号处理单元包括：
磁声电控制及计算模块(5)，用于通过电子线阵聚焦控制模块(4)控制探头(3)运动，用于触发信号传送单元产生Chirp信号，用于对被测样本(2)电导率进行计算；
电子线阵聚焦控制模块(4)，控制探头(3)的聚焦点在被测样本(2)进行步进电子聚焦扫频激励，
电压检测模块(6)，用于对来自信号传送单元的Chirp信号和来自检测水槽(1)的电极电压信号进行阻抗匹配和ADC采集及前置放大处理，并将电压检测模块(6)的状态信息反馈给电压检测模块(6)；
所述探头(3)在起始位置点的Z轴方向进行均匀步进扫描，采用平行线处理方法合成Z轴方向上带有电导率变化信息的一条电导率曲线，随后回到X轴起始位置点，在X轴运动步长l到下一位点继续步进扫描，获得沿Z轴方向的第二条电导率曲线，重复上述步骤，直至获得n条沿Z轴方向的电导率曲线，将上述n条电导率曲线进行归一化处理后再进行XZ平面二维成像，获得被测样本(2)的XZ平面上的电导率分布图，其中所述Z轴方向为自被测样本(2)表面到检测水槽(1)槽底的方向，X轴方向为水平方向；
所述平行线处理方法具体包括以下步骤：
步骤一、在Z轴方向进行步进扫频：其中步进扫频的步长为d，在Z轴方向上聚焦激励的次数为m，获得Z轴方向上不同聚焦激励点位置的m条电导率曲线，将m条电导率曲线按步进扫描次序在X轴方向依次排出，获得不同深度上的电导率曲线分布图；
步骤二、获取电导率曲线亮暗变化的平行线：将m条电导率曲线形成的亮暗随深度变化的平行线依次连起来，并利用图像处理方法拟合出各平行线位置，通过对拟合的各平线性进行图像处理，获得相邻平行线间的间距，再通过三角函数关系式获得在Z轴方向上各平行线间的距离；
步骤三、获取电导率异常界面所在位置点的相对电导率值：根据步骤二各平行线间的距离以及再结合探头与起始聚焦激励点位置信息，即可获得被测样本(2)超声路径上电导率异常界面点在Z轴方向上的具体位置信息，并且通过对平线性上各点进行均值处理，获得被测样本(2)电导率异常界面所在位置点的相对电导率值；
步骤四、获取Z轴方向上的电导率曲线图：根据步骤一至三获取Z轴方向上的所有电导率异常界面的电导率曲线图。
2.如权利要求1所述的一种电子聚焦激励的医学成像系统，其特征在于：所述信号传送单包括：
信号产生模块(9)，用于被磁声电控制及计算模块(5)传递的触发信号触发产生Chirp信号；
功率分配模块(10)，用于将信号产生模块(9)产生的Chirp信号分别分配给功率放大模块(11)和电压检测模块(6)；
功率放大模块(11)，用于将来自功率分配模块(10)的Chirp信号进行功率放大后传输到探头(3)，以激励探头(3)产生超声波。
3.如权利要求1所述的一种电子聚焦激励的医学成像系统，其特征在于，所述磁声电控制及计算模块(5)包括：
阻抗匹配模块(51)，与电压检测模块(6)模块相连，用于对来自电压检测模块(6)的电极电压信号和Chirp信号进行阻抗匹配；
ADC采集模块(52)，与阻抗匹配模块(51)相连，用于通过模数转换器对经阻抗匹配模块(51)处理后的两路信号转为相应的数字信号；
前置放大模块(53)，与ADC采集模块(52)相连，用于将两路信号经ADC采集模块(52)处理得到的数字信号进行放大处理；
均值处理模块(54)，与前置放大模块(53)相连，用于将放大处理完毕的数字信号进行均值处理；
带通滤波模块(55)，与均值处理模块(54)相连，用于将均值处理完毕的数字信号进行带通滤波处理；
数字点乘模块(56)，与带通滤波模块(55)相连，用于将经带通滤波处理完毕的数字信号进行数字点乘处理；
低通滤波模块(57)，与数字点乘模块(56)相连，用于将经数字点乘处理完毕的数字信号进行低通滤波处理；
FFT变换模块(58)，与低通滤波模块(57)相连，用于将经低通滤波模块(57)处理完毕的数字信号转换成中频信号；
尺度转换和峰值检波模块(59)，与FFT变换模块(58)相连，用于通过所述中频信号获得被测样本(2)单个激励点的电导率曲线；
成像处理模块(60)，与尺度转换和峰值检波模块(59)相连，采集尺度转换和峰值检波模块(59)获得的所需激励点的电导率曲线，根据所需激励点的电导率曲线绘制电导率分布图。
4.如权利要求1所述的一种电子聚焦激励的医学成像系统，其特征在于，所述磁声电控制及计算模块(5)还与输入模块(12)相连；所述输入模块(12)用于向磁声电控制及计算模块(5)输入控制指令及预设的扫描计划，还用于输入电导率计算指令。
5.如权利要求4所述的一种电子聚焦激励的医学成像系统，其特征在于，所述磁声电控制及计算模块(5)还与显示模块(13)相连，显示模块(13)通过输入模块(12)预设所需的显示模式。
6.如权利要求1所述的利用一种电子聚焦激励的医学成像系统进行成像的方法，其特征在于，所述步骤四中具体包括：当被测样本(2)有a条电导率变化界面，则就会有a条平行线，a条平行线上各点均值后的相对电导率值即为第a个电导率变化界面点处的电导率值，再结合聚焦点起始位置点及第a条平行线在Z轴方向上电导率变化位置信息，即可得到探头在Z轴方向上的电导率曲线图。
7.利用如权利要求1～5任意一项所述的一种电子聚焦激励的医学成像系统进行成像的方法，其特征在于：所述探头(3)在起始位置点的Z轴方向进行均匀步进扫描，采用平行线处理方法合成Z轴方向上带有电导率变化信息的一条电导率曲线，随后回到X轴起始位置点，在X轴运动步长l到下一位点继续步进扫描，获得沿Z轴方向的第二条电导率曲线，重复上述步骤，直至获得n条沿Z轴方向的电导率曲线，将上述n条电导率曲线进行归一化处理后再进行XZ平面二维成像，获得被测样本(2)的XZ平面上的电导率分布图，依照上述步骤再次在Y轴方向再移动探头步进运动，获得成像体内三维电导率分布图，其中所述Z轴方向为自被测样本(2)表面到检测水槽(1)槽底的方向，X轴方向为水平方向，所述Y轴方向为垂直与X轴和Z轴的纵向方向。
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