CN110727262B

CN110727262B - 一种汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构

Info

Publication number: CN110727262B
Application number: CN201911048548.2A
Authority: CN
Inventors: 杜亮; 弓文军
Original assignee: Changchun Gongda Detection Technology Co ltd
Current assignee: Jilin Huayu Intelligent Automation Co.,Ltd.
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2039-10-31
Also published as: CN110727262A

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构及其测试方法。上下传输机构包括：主板、左夹具、右夹具、中夹具、上层推动单元带动、RUNIN测试头、下层推动单元、FT测试头、转位机构以及卸料机构等。本发明的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，缩小设备宽度，节省空间，结构稳定精准，无需人工分别放件，降低人工成本。本发明的汽车发动机电子控制单元测试方法，RUNIN测试与FT测试可同时进行，节省节拍，时间缩减一倍。

Description

一种汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构及其测试方法。

背景技术

汽车发动机电子控制单元出厂之前需要经过RUNIN测试(模拟用户连续高强度对机器进行操作)与FT测试(整体功能测试)。测试时间均为50秒。在测试时，将汽车发动机电子控制单元前后分别与不同的测试头连接。

目前的测试设备普遍有两种方法：一种是RUNIN测试设备与FT测试设备独立；另一种是RUNIN测试与FT测试集成一体，通过换测头的方式等RUNIN测试完成后自动切换FT测试。方法1的缺陷：1、单台设备宽深为600mm*150mm，两台设备合起来占地面积为1200mm*150mm，占用面积太大；2、需要人工分别放件，增加了人的工作量。方法2的缺陷：RUNIN测试与FT测试无法同步进行，只有当RUNIN测试完成才能进行FT测试，单件测试节拍为RUNIN测试50s+FT测试50s＝100s，再加上切换动作节拍(约10s)，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是结合上述两种方法的优点，摒弃上述两种方法的缺点，提供一种汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，在缩小设备宽度的同时，缩小设备节拍，且能做到快速换型。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提供了一种汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，包括：

主板，通过连接板与连接柱形成具有上下两层结构的立方闭合体；

上层工位，包括左右活动的左夹具和右夹具，汽车发动机电子控制单元利用其产品外形通过左夹具和右夹具定位，定位后再通过上层推动单元带动测试头与汽车发动机电子控制单元连接完成测试；上层推动单元带动测试头与汽车发动机电子控制单元分离，左夹具与右夹具分别向两侧分开，汽车发动机电子控制单元落入中夹具上并随中夹具下降，汽车发动机电子控制单元进入下层工位；

下层工位，包括上下活动有中夹具，汽车发动机电子控制单元通过中夹具的定位销与其定位孔配合定位，定位后再通过下层推动单元带动测试头与汽车发动机电子控制单元连接完成测试；

转位机构，用于汽车发动机电子控制单元由上层工位转移至下层工位；

以及卸料机构，包括分别位于上层和下层的卸料盒。

进一步地，所述上层推动单元和下层推动单元的结构相同，包括：气缸，用于推动RUNIN测试头或FT测试头与汽车发动机电子控制单元相连；滑轨，用于减少气缸受力与提高导向精度；气缸连接板，连接气缸与底板；左右限位板，固定在底板上，与底板一起对测试头进行XY轴粗定位和Z轴精定位；插拔销，为插拔式，对测试头进行X轴Y轴精定位；连接板，固定连接于底板上。

进一步地，所述上层推动单元和下层推动单元的端部均固定有卡线机构，用于对测试头与控制柜之间的线缆进行固定，所述卡线机构包括：卡线基座，用于限制半边线缆；卡线上盖，用于限制另外半边线缆；弹簧夹，通过一根销轴连接在销轴基座上，销轴基座固定在卡线主体上，销轴单侧加弹簧，另侧压在卡线上盖头上，对上盖进行快速固定；卡线夹紧调整销，安装在卡线主体，顶端螺纹状态固定于卡线基座，使卡线基座前后移动，夹紧线缆。

进一步地，所述左夹具和右夹具的结构相对称，均包括夹具主体和夹具，其中，所述夹具主体包括：气缸，用于推动夹具主体合拢与分离；滑轨，用于减少气缸受力与提高导向精度；缓冲器，用于对夹具主体合拢状态进行精确限位；夹具主体连接件一与夹具主体连接件二，连接气缸与夹具主体底板；定位销，安装在夹具主体底板上，用于对夹具进行X轴与Y轴定位；定位套，安装在夹具主体底板上；滑轨，用于气缸导向；所述夹具包括：识别柱，安装于主体底板侧面，与设备上换型传感器结合检测夹具种类型号；夹具底板，用于使夹具随型定位块与夹具主体底板绝缘；手拧螺钉，用于连接夹具底板与夹具主体底板；夹具随型定位块，安装在夹具底板上，用于对汽车发动机电子控制单元进行外形定位；夹具沿着滑轨，通过气缸产生的力做左右运动，气缸伸出时夹具为分开状态，气缸缩回时夹具为合拢状态。

进一步地，所述中夹具包括中夹具底板、定位衬套、防错件一、识别块、衬套、防错件二、卸料基块、凸轮随动器、卸料组合，所述定位衬套和防错件一固定在中夹具底板上，左右两侧各设置两个定位衬套和一个防错件一，每侧的防错件一位于两个定位衬套之间，卸料组合包括卸料板和卸料板下方的多个滚筒，所述卸料组合通过卸料基块和防错件二安装于中夹具底板上，所述凸轮随动器安装在卸料组合上，运动于卸料基块里，使卸料组合可以与卸料基块做上下与转动运动。

进一步地，所述转位机构包括转位运动机构和转位主体，所述转位运动机构包括：定位销，安装在转位基板上，定位销与中夹具的定位衬套配合使中夹具定位准确；转位基板、连接板、连接板、连接板固定在两侧滑块上，其共同搭建形成空心立方体，能够沿着转位主体的滑轨组件运动；所述转位主体包括：下气缸，通过连接板固定在下层推动单元的框架上；滑轨组件通过连接柱和连接板组合连接，一端连接主板，一端连接下层推动单元的框架上；所述下层推动单元的框架直接安装到主板上，所以主板、下层推动单元的框架、转位主体形成一个闭环连接；上限位缓冲器，固定在滑轨组件上，对转位运动机构做上部死限位，下限位缓冲器固定在连接板上，对转位运动机构做下部死限位。

进一步地，所述卸料机构包括：卸料气缸一，固定在转位运动机构的连接板上；卸料气缸二，通过卸料气缸固定板二和连接板固定在卸料气缸一的活塞杆上；轴承制顶块，与导向轴相连，穿过直线轴承，与另一端的导向轴固定块相连，沿着直线轴承做上下运动；弹簧，位于直线轴承与导向轴固定块之间，使轴承制顶块、导向轴、导向轴固定块处于常下位置；直线轴承，与顶块固定于连接板上。

进一步地，所述左夹具、右夹具、中夹具、测试头均具有与设备传感器配合的检测识别块或识别柱。

进一步地，所述测试头为RUNIN测试头或FT测试头。

本发明还提供了一种汽车发动机电子控制单元测试方法，采用如权利要求上述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，所述方法包括如下步骤：

S1、人工放件至上层工位，测平，测温，扫码；

S2、上层推动单元带动测试头与汽车发动机电子控制单元连接，完成测试；

S3、上层推动单元带动测试头与汽车发动机电子控制单元分离；

S4、左夹具与右夹具分开；

S5、转位机构和中夹具与汽车发动机电子控制单元下移至下层工位；

S6、上层工位与下层工位同时工作：

S6.1左夹具(4)与右夹具(5)合拢，上层工位放入第二块汽车发动机电子控制单元，循环到步骤S1；

S6.2下层工位测温，扫码，下层推动单元带动测试头与汽车发动机电子控制单元连接，完成测试；测试完成后，下层推动单元带动测试头与汽车发动机电子控制单元分离，卸料；转位机构和中夹具上升，循环到步骤S5。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，缩小设备宽度(汽车发动机电子控制单元宽度为200mm，整体机构宽度为520mm)，节省空间，结构稳定精准，无需人工分别放件，降低人工成本。

2、本发明的汽车发动机电子控制单元测试方法，RUNIN测试与FT测试可同时进行，节省节拍，时间缩减一倍。

3、此外，本发明的卡线机构，结构小巧，加工简单，卡线快速，可根据线缆粗细不同来相应调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的上下传输机构的整体装配图。

图2本发明的上下传输机构中的上层推动单元装配图。

图3本发明的上下传输机构中的上层推动单元爆炸图和线卡机构装配图。

图4本发明的上下传输机构中的线卡机构爆炸图。

图5本发明的上下传输机构中的左夹具装配图

图6本发明的上下传输机构中的左夹具爆炸图。

图7本发明的上下传输机构中的中夹具装配图。

图8本发明的上下传输机构中的中夹具爆炸图。

图9本发明的上下传输机构中的转位运动机构、转位主体、卸料机构装配图。

图10本发明的上下传输机构中的转位运动机构、转位主体、卸料机构分体图。

图11本发明的上下传输机构中的卸料机构爆炸图。

图12本发明的上下传输机构中的转位主体爆炸图。

图13本发明的上下传输机构中的转位运动机构爆炸图。

附图标记说明

主板1、上层推动单元2、下层推动单元3、左夹具主体与左夹具4、右夹具主体与右夹具5、中夹具6、转位运动机构7、转位主体8、卸料机构9、卸料盒10、RUNIN测试头11、FT测试头12、销轴13、弹簧夹14、卡线上盖头15、销轴基座16、卡线上盖17、弹簧18、卡线主体19、合页20、左气缸21、缓冲器22、左夹具主体连接件一23、左夹具主体连接件二24、定位销25、滑轨28、定位套26、手拧螺钉27。识别柱29、左夹具主体底板30、左夹具底板31、左夹具随型定位块32、中夹具底板33、定位衬套34、防错件一35、识别块36、衬套37、防错件二38、卸料基块39、凸轮随动器40、卸料组合41、卸料板42、滚筒43、连接板44、滑块45、转位基板46、定位销47、连接板48、限位板49、连接板50、连接板51、连接板52、连接板53、上限位缓冲器54、下限位缓冲器55、滑轨组件56、连接柱57、下气缸58、连接板59、连接板60、连接板61、连接板62、拖链63、卸料气缸固定板64、卸料气缸二65、卸料气缸固定板二66、导向轴67、轴承68、轴承制顶块69、连接板70、顶块71、卸料气缸一72、弹簧73、插拔销74、左右限位板75、缓冲器及安装板76、滑轨77、气缸连接板78、上气缸79、气缸固定板80、底板81、气缸固定板82、连接板83、卡线机构84、卡线夹紧调整销85、卡线基座86。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合实施例对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-13所示的一种汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，包括：

主板1，通过连接板与连接柱形成具有上下两层结构的立方闭合体；

上层工位，包括左右活动的左夹具4和右夹具5，汽车发动机电子控制单元利用其产品外形通过左夹具4和右夹具5合拢定位，定位后再通过上层推动单元2带动RUNIN测试头11与汽车发动机电子控制单元连接完成RUNIN测试；上层测试完，上层推动单元2带动RUNIN测试头11与汽车发动机电子控制单元分离；左夹具4和右夹具5分别向两侧分开，汽车发动机电子控制单元落入中夹具6上并随中夹具6下降，汽车发动机电子控制单元进入下层工位；

下层工位，包括上下活动的中夹具6，汽车发动机电子控制单元通过中夹具6的定位销与其定位孔配合定位，定位后再通过下层推动单元3带动FT测试头12与汽车发动机电子控制单元连接完成FT测试；

以及卸料机构9，包括分别位于上层和下层的卸料盒10。

当这台设备只做RUNIN测试时，只使用上层工位及上层卸料盒。当这台设备只做FT测试时，只使用下层工位及上层卸料盒。如同时进行RUNIN测试和FT测试，可同时使用上下两层工位，此时只用下层的卸料盒。

其中，所述上层推动单元2和下层推动单元3的结构相同，包括：气缸79，用于推动RUNIN测试头11或FT测试头12与汽车发动机电子控制单元相连；滑轨77，用于减少气缸79受力与提高导向精度；气缸连接板78，连接气缸与底板81；左右限位板75，固定在底板81上，与底板81一起对测试头进行XY轴粗定位和Z轴精定位；插拔销74，为插拔式，对测试头进行X轴Y轴精定位；连接板83，固定连接于底板81上。

下层推动单元3的主体结构与上层推动单元2一致，只有气缸行程不同。

作为优选的实施方式，所述上层推动单元2和下层推动单元3的端部均固定有卡线机构84，用于对测试头与控制柜之间的线缆进行固定，防止线缆端头受力而导致的线缆与端头焊接点脱落。

所述卡线机构84包括：卡线基座86，用于限制半边线缆；卡线上盖17，用于限制另外半边线缆；弹簧夹14，通过一根销轴13连接在销轴基座16上，销轴基座16固定在卡线主体19上，销轴13单侧加弹簧18，另侧压在卡线上盖头15上，对上盖17进行快速固定；卡线夹紧调整销85，安装在卡线主体19，顶端螺纹状态固定于卡线基座86，使卡线基座86前后移动，夹紧线缆。

RUNIN测试头11固定方式为：RUNIN测试头11手动放入到底板81和左右限位板75形成的粗定位中，插入定位销74，进行精定位。按压弹簧夹14，单手抬起卡线上盖17，将线缆放入卡线基座86中，放下卡线上盖17，弹簧夹14用弹簧18产生的弹力自动将卡线上盖17压紧。

作为优选的实施方式，所述左夹具4和右夹具5的结构相对称，均包括夹具主体和夹具，其中，所述夹具主体包括：气缸21，用于推动夹具主体合拢与分离；滑轨28，用于减少气缸受力与提高导向精度；缓冲器22，用于对夹具主体合拢状态进行精确限位；夹具主体连接件一23与夹具主体连接件二24，连接气缸21与夹具主体底板30；定位销25，安装在夹具主体底板30上，用于对夹具进行X轴与Y轴定位；定位套26，安装在夹具主体底板30上；滑轨28，用于气缸21导向；所述夹具包括：识别柱29，安装于主体底板30侧面，与设备上换型传感器结合检测夹具种类型号；夹具底板31，用于使夹具随型定位块32与夹具主体底板30绝缘；手拧螺钉27，用于连接夹具底板31与夹具主体底板30；夹具随型定位块32，安装在夹具底板31上，用于对汽车发动机电子控制单元进行外形定位；夹具沿着滑轨28，通过气缸21产生的力做左右运动，气缸21伸出时夹具为分开状态，气缸21缩回时夹具为合拢状态。

夹具换型为：以定位销25、定位套26相接为定位。通过手拧螺钉27将左夹具固定到夹具主体底板30上。右夹具5结构与左夹具4对称，分别对汽车发动机电子控制单元进行左右两侧外形定位。

作为优选的实施方式，所述中夹具6包括中夹具底板33、定位衬套34、防错件一35、识别块36、衬套37、防错件二38、卸料基块39、凸轮随动器40、卸料组合41，所述定位衬套34和防错件一35固定在中夹具底板33上，左右两侧各设置两个定位衬套34和一个防错件一35，每侧的防错件一35位于两个定位衬套34之间，卸料组合41包括卸料板42和卸料板42下方的多个滚筒43，所述卸料组合41通过卸料基块39和防错件二38安装于中夹具底板33上，所述凸轮随动器40安装在卸料组合41上，运动于卸料基块39里，使卸料组合41可以与卸料基块39做上下与转动运动。卸料组合41使用多个滚筒，使汽车发动机电子控制单元采用滚动摩擦卸料至卸料盒中。

中夹具6的卸料动作为：顶块71将凸轮随动器40顶起到位，凸轮随动器40带动卸料组合41处于最上位置，将汽车发动机电子控制单元顶起，轴承制顶块69顶在卸料组合41的圆柱下方，使卸料组合41以凸轮随动器40中心为轴转动，与地面形成15度夹角，使汽车发动机电子控制单元滑到卸料盒10中。

所述转位机构包括转位运动机构7和转位主体8。

所述转位运动机构7包括：定位销47，安装在转位基板46上，定位销47与中夹具6的定位衬套34配合使中夹具6定位准确；转位基板46、连接板48、连接板50、连接板52固定在两侧滑块45上，其共同搭建形成空心立方体，能够沿着转位主体8的滑轨组件56运动。

所述转位主体8包括：下气缸58，通过连接板固定在下层推动单元3的框架上；滑轨组件56通过连接柱57和连接板44组合连接，一端连接主板1，一端连接下层推动单元3的框架上；所述下层推动单元3的框架直接安装到主板1上，所以主板1、下层推动单元3的框架、转位主体8形成一个闭环连接；上限位缓冲器54，固定在滑轨组件56上，对转位运动机构7做上部死限位，下限位缓冲器55固定在连接板44上，对转位运动机构7做下部死限位。转位主体使用两条耐侧向力的滑轨，滑轨侧向力承受能力大于下气缸推动力。

所述卸料机构9包括：卸料气缸一72，固定在转位运动机构7的连接板48上；卸料气缸二65，通过卸料气缸固定板二66和连接板70固定在卸料气缸一72的活塞杆上；轴承制顶块69，与导向轴67相连，穿过直线轴承68，与另一端的导向轴固定块74相连，沿着直线轴承68做上下运动；弹簧73，位于直线轴承68与导向轴固定块74之间，使轴承制顶块69、导向轴67、导向轴固定块74处于常下位置；直线轴承68，与顶块71固定于连接板70上；以及上下双层卸料盒10，目的在于，设备可单独运行RUNIN测试或FT测试。

卸料机构9动作为：卸料气缸一72伸出到位，带动除卸料气缸固定板64外所有转位运动机构中的部件上移，卸料气缸二65伸出，卸料气缸二65的活塞杆顶在导向轴固定块74上，将轴承制顶块69、导向轴67、导向轴固定块74顶到高点，配合中夹具6完成卸料过程。

作为优选的实施方式，换型时需要更换左夹具，右夹具，中夹具，RUNIN测试头，FT测试头五部分，所述左夹具4、右夹具5、中夹具6、RUNIN测试头11和FT测试头12均具有与设备传感器配合的检测识别块或识别柱。当设备需要更换型号时，设备可自行判断其型号。左夹具、右夹具和中夹具使用定位销套与手拧螺钉方式快换。RUNIN测试头和FT测试头使用插拔销定位方式快换。

上述所有气缸均配有双滑轨滑块，减少气缸受力与提高导向精度。

本发明还提供了一种汽车发动机电子控制单元测试方法，采用上述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，所述方法包括如下步骤：

S1、左夹具4与右夹具5合拢，人工放件至上层工位，测平，测温，扫码；

S2、上气缸伸出，带动上层推动单元2和RUNIN测试头11与汽车发动机电子控制单元连接，完成测试；

S3、上气缸缩回，带动上层推动单元2和RUNIN测试头11与汽车发动机电子控制单元分离；

S4、左气缸与右气缸同时伸出，使左夹具主体和左夹具与右夹具主体和右夹具分开。

S5、转位气缸缩回，带动转位运动机构和中夹具与汽车发动机电子控制单元下移，下移到位后，上层与下层将同时进行工作。

S6、上层工位与下层工位同时工作的步骤为：

S6.1左气缸与右气缸同时缩回，使左夹具主体和左夹具与右夹具主体和右夹具合拢，上层工位放入第二块汽车发动机电子控制单元，循环到步骤S1；

S6.2下层工位测温，扫码，下气缸伸出，带动下层推动单元3和FT测试头12与汽车发动机电子控制单元连接，完成测试；

测试完成后，下气缸缩回，带动下层推动单元3和FT测试头与汽车发动机电子控制单元分离；

卸料气缸组伸出，通过下层卸料盒进行卸料，卸料气缸组缩回；

转位气缸上升，转位机构和中夹具6上升，循环到步骤S5。

本发明的汽车发动机电子控制单元测试方法，RUNIN测试与FT测试可同时进行，节省节拍，时间缩减一倍。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，包括：

主板(1)，通过连接板与连接柱形成具有上下两层结构的立方闭合体；

上层工位，包括左右活动的左夹具(4)和右夹具(5)，汽车发动机电子控制单元利用其产品外形通过左夹具(4)和右夹具(5)合拢定位，定位后再通过上层推动单元(2)带动测试头与汽车发动机电子控制单元连接完成测试；上层测试完，上层推动单元(2)带动测试头与汽车发动机电子控制单元分开；左夹具(4)和右夹具(5)分别向两侧分开，汽车发动机电子控制单元落入中夹具(6)上并随中夹具(6)下降，汽车发动机电子控制单元进入下层工位；

下层工位，包括上下活动的中夹具(6)，汽车发动机电子控制单元通过中夹具(6)的定位销与其定位孔配合定位，定位后再通过下层推动单元(3)带动测试头与汽车发动机电子控制单元连接完成测试；

转位机构，与中夹具(6)配合完成汽车发动机电子控制单元由上层工位转移至下层工位；

以及卸料机构(9)，包括分别位于上层和下层的卸料盒(10)。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，所述上层推动单元(2)和下层推动单元(3)的结构相同，包括：气缸(79)，用于推动RUNIN测试头(11)或FT测试头(12)与汽车发动机电子控制单元相连；滑轨(77)，用于减少气缸(79)受力与提高导向精度；气缸连接板(78)，连接气缸与底板(81)；左右限位板(75)，固定在底板(81)上，与底板(81)一起对测试头进行XY轴粗定位和Z轴精定位；插拔销(74)，为插拔式，对测试头进行X轴Y轴精定位；连接板(83)，固定连接于底板(81)上。

3.根据权利要求2所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，所述上层推动单元(2)和下层推动单元(3)的端部均固定有卡线机构(84)，用于对测试头与控制柜之间的线缆进行固定，所述卡线机构(84)包括：卡线基座(86)，用于限制半边线缆；卡线上盖(17)，用于限制另外半边线缆；弹簧夹(14)，通过一根销轴(13)连接在销轴基座(16)上，销轴基座(16)固定在卡线主体(19)上，销轴(13)单侧加弹簧(18)，另侧压在卡线上盖头(15)上，对上盖(17)进行快速固定；卡线夹紧调整销(85)，安装在卡线主体(19)，顶端螺纹状态固定于卡线基座(86)，使卡线基座(86)前后移动，夹紧线缆。

4.根据权利要求1所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，所述左夹具(4)和右夹具(5)的结构相对称，均包括夹具主体和夹具，其中，所述夹具主体包括：气缸(21)，用于推动夹具主体合拢与分离；滑轨(28)，用于减少气缸受力与提高导向精度；缓冲器(22)，用于对夹具主体合拢状态进行精确限位；夹具主体连接件一(23)与夹具主体连接件二(24)，连接气缸(21)与夹具主体底板(30)；定位销(25)，安装在夹具主体底板(30)上，用于对夹具进行X轴与Y轴定位；定位套(26)，安装在夹具主体底板(30)上；滑轨(28)，用于气缸(21)导向；所述夹具包括：识别柱(29)，安装于主体底板(30)侧面，与设备上换型传感器结合检测夹具种类型号；夹具底板(31)，用于使夹具随型定位块(32)与夹具主体底板(30)绝缘；手拧螺钉(27)，用于连接夹具底板(31)与夹具主体底板(30)；夹具随型定位块(32)，安装在夹具底板(31)上，用于对汽车发动机电子控制单元进行外形定位；夹具沿着滑轨(28)，通过气缸(21)产生的力做左右运动，气缸(21)伸出时夹具为分开状态，气缸(21)缩回时夹具为合拢状态。

5.根据权利要求1所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，所述中夹具(6)包括中夹具底板(33)、定位衬套(34)、防错件一(35)、识别块(36)、衬套(37)、防错件二(38)、卸料基块(39)、凸轮随动器(40)、卸料组合(41)，所述定位衬套(34)和防错件一(35)固定在中夹具底板(33)上，左右两侧各设置两个定位衬套(34)和一个防错件一(35)，每侧的防错件一(35)位于两个定位衬套(34)之间，卸料组合(41)包括卸料板(42)和卸料板(42)下方的多个滚筒(43)，所述卸料组合(41)通过卸料基块(39)和防错件二(38)安装于中夹具底板(33)上，所述凸轮随动器(40)安装在卸料组合(41)上，运动于卸料基块(39)里，使卸料组合(41)可以与卸料基块(39)做上下与转动运动。

6.根据权利要求5所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，所述转位机构包括转位运动机构(7)和转位主体(8)，所述转位运动机构(7)包括：定位销(47)，安装在转位基板(46)上，定位销(47)与中夹具(6)的定位衬套(34)配合使中夹具(6)定位准确；转位基板(46)、连接板(48)、连接板(50)、连接板(52)固定在两侧滑块(45)上，其共同搭建形成空心立方体，能够沿着转位主体(8)的滑轨组件(56)运动；所述转位主体(8)包括：下气缸(58)，通过连接板固定在下层推动单元(3)的框架上；滑轨组件(56)通过连接柱(57)和连接板(44)组合连接，一端连接主板(1)，一端连接下层推动单元(3)的框架上；所述下层推动单元(3)的框架直接安装到主板(1)上，所以主板(1)、下层推动单元(3)的框架、转位主体(8)形成一个闭环连接；上限位缓冲器(54)，固定在滑轨组件(56)上，对转位运动机构7做上部死限位，下限位缓冲器(55)固定在连接板(44)上，对转位运动机构(7)做下部死限位。

7.根据权利要求6所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，所述卸料机构(9)包括：卸料气缸一(72)，固定在转位运动机构(7)的连接板(48)上；卸料气缸二(65)，通过卸料气缸固定板二(66)和连接板(70)固定在卸料气缸一(72)的活塞杆上；轴承制顶块(69)，与导向轴(67)相连，穿过直线轴承(68)，与另一端的导向轴固定块(74)相连，沿着直线轴承(68)做上下运动；弹簧(73)，位于直线轴承(68)与导向轴固定块(74)之间，使轴承制顶块(69)、导向轴(67)、导向轴固定块(74)处于常下位置；直线轴承(68)，与顶块(71)固定于连接板(70)上。

8.根据权利要求1所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，所述左夹具(4)、右夹具(5)、中夹具(6)、测试头均具有与设备传感器配合的检测识别块或识别柱。

9.根据权利要求1所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，其特征在于，所述测试头为RUNIN测试头(11)或FT测试头(12)。

10.一种汽车发动机电子控制单元测试方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的汽车发动机电子控制单元测试用上下传输机构，所述方法包括如下步骤：

S1、人工放件至上层工位，测平，测温，扫码；

S2、上层推动单元(2)带动测试头与汽车发动机电子控制单元连接，完成测试；

S3、上层推动单元(2)带动测试头与汽车发动机电子控制单元分离；

S4、左夹具(4)与右夹具(5)分开；

S5、转位机构和中夹具(6)与汽车发动机电子控制单元下移至下层工位；

S6、上层工位与下层工位同时工作：

S6.2下层工位测温，扫码，下层推动单元(3)带动测试头与汽车发动机电子控制单元连接，完成测试；测试完成后，下层推动单元(3)带动测试头与汽车发动机电子控制单元分离；卸料；转位机构和中夹具(6)上升，循环到步骤S5。