CN110725940A - 一种变速箱 - Google Patents

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王志东
翟战军
姚伟杰
杨建伟
古成超
王龙涛
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    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/22Friction clutches with axially-movable clutching members
    • F16D13/38Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs
    • F16D13/52Clutches with multiple lamellae ; Clutches in which three or more axially moveable members are fixed alternately to the shafts to be coupled and are pressed from one side towards an axially-located member

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Abstract

本发明公开了一种变速箱,包括输入轴和传动轴,传动轴上设有离合器,离合器包括动摩擦片、静摩擦片和控制动摩擦片与静摩擦片结合或分离的驱动机构,还包括:第一转速传感器和第二转速传感器以及控制器,控制器用于根据第一转速传感器检测到的输入轴转速和主动齿轮与被动齿轮的传动比,获取静摩擦片的转速,并判断静摩擦片的转速是否等于动摩擦片的转速,若否则调整输入轴的转速,直至静摩擦片的转速等于动摩擦片的转速,之后控制驱动机构使动摩擦片与静摩擦片结合。通过控制器调整输入轴的转速,可使动摩擦片和静摩擦片的转速保持同步一致,可减小动、静摩擦片端面之间的磨损,因此可提高离合器的使用寿命,也提高了换挡的平稳性。

Description

一种变速箱
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,特别是涉及一种变速箱。
背景技术
变速箱用于改变电机或者马达的输出转速,以获取需要的转速,变速箱中可设置离合器,以获取不同的传动比,另外离合器还相当于变速箱动力传动系统的开关,还可实现换挡需求。但是现有的离合器在进行换挡时,动、静摩擦片的转速不一致,容易造成摩擦片的磨损,进而降低离合器的使用寿命。
因此,如何提供一种可减小动、静摩擦片磨损的变速箱,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种变速箱,可以有效解决动、静摩擦片容易磨损等问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:
一种变速箱,包括输入轴和传动轴,所述输入轴上沿其轴向方向设有主动齿轮,所述输出轴上沿其轴向方向设有和所述主动齿轮啮合的被动齿轮,所述被动齿轮通过轴承安装在所述输出轴上,所述传动轴上还设有离合器,所述离合器包括动摩擦片、静摩擦片和控制所述动摩擦片与所述静摩擦片结合或分离的驱动机构,还包括:
用于检测所述输入轴转速的第一转速传感器和用于检测所述传动轴的第二转速传感器;
与所述第一转速传感器和所述第二转速传感器连接的控制器,所述控制器用于根据所述第一转速传感器检测到的输入轴转速和所述主动齿轮与所述被动齿轮的传动比,获取所述静摩擦片的转速,并判断所述静摩擦片的转速是否等于所述动摩擦片的转速,若否则调整所述输入轴的转速,直至所述静摩擦片的转速等于所述动摩擦片的转速,之后控制所述驱动机构使所述动摩擦片与所述静摩擦片结合。
优选地,所述第一转速传感器安装在所述输入轴的端部,所述第二转速传感器安装在所述传动轴的端部。
优选地,还包括和所述第二转速传感器连接的提醒装置,所述提醒装置用于当所述第二转速传感器检测到的传动轴转速不符合预设阈值时发出变速箱故障的提醒信号。
优选地,所述提醒装置还与所述输入轴的动力装置连接,当变速箱故障时控制所述动力装置停止转动。
优选地,所述主动齿轮包括低速主动齿轮和高速主动齿轮,所述被动齿轮包括和所述低速主动齿轮啮合的低速被动齿轮以及和所述高速主动齿轮啮合的高速被动齿轮,所述离合器位于所述低速被动齿轮和所述高速被动齿轮之间,所述离合器用于切换控制所述低速被动齿轮与所述传动轴结合和所述高速被动齿轮与所述传动轴结合。
优选地,所述离合器为由杠杆控制动摩擦片与静摩擦片结合或分离的离合器。
与现有技术相比,上述技术方案具有以下优点:
本发明所提供的一种变速箱,包括输入轴和传动轴,传动轴上设有离合器,离合器包括动摩擦片、静摩擦片和控制动摩擦片与静摩擦片结合或分离的驱动机构,还包括:第一转速传感器和第二转速传感器以及控制器,控制器用于根据第一转速传感器检测到的输入轴转速和主动齿轮与被动齿轮的传动比,获取静摩擦片的转速,并判断静摩擦片的转速是否等于动摩擦片的转速,若否则调整输入轴的转速,直至静摩擦片的转速等于动摩擦片的转速,之后控制驱动机构使动摩擦片与静摩擦片结合。通过控制器调整输入轴的转速,可使动摩擦片和静摩擦片的转速保持同步一致,可减小动、静摩擦片端面之间的磨损,因此可提高离合器的使用寿命,也提高了换挡的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种变速箱的剖视图。
附图标记如下:
1为输入轴,2为低速主动齿轮,3为低速被动齿轮,4为动摩擦片,5为环形分离弹片,6为静摩擦片,7为弹性垫片,8为离合器支架,9为V型换挡杠杆,10为锥面套,11为高速主动齿轮,12为第一转速传感器,13为第二转速传感器,14为高速被动齿轮,15为传动轴。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1,图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种变速箱的剖视图。
本发明的一种具体实施方式提供了一种变速箱,包括输入轴1和传动轴15,输入轴1上沿其轴向方向设有主动齿轮,输出轴上沿其轴向方向设有和主动齿轮啮合的被动齿轮,被动齿轮通过轴承安装在输出轴上,传动轴15上还设有离合器,离合器包括动摩擦片4、静摩擦片6和控制动摩擦片4与静摩擦片6结合或分离的驱动机构,还包括:用于检测输入轴1转速的第一转速传感器12和用于检测传动轴15的第二转速传感器13;与第一转速传感器12和第二转速传感器13连接的控制器,控制器用于根据第一转速传感器12检测到的输入轴1转速和主动齿轮与被动齿轮的传动比,获取静摩擦片6的转速,并判断静摩擦片6的转速是否等于动摩擦片4的转速,若否则调整输入轴1的转速,直至静摩擦片6的转速等于动摩擦片4的转速,之后控制驱动机构使动摩擦片4与静摩擦片6结合。
在本实施例中,通过控制器调整输入轴1的转速,可使动摩擦片4和静摩擦片6的转速保持同步一致,可减小动、静摩擦片6端面之间的磨损,因此可提高离合器的使用寿命,也提高了换挡的平稳性。其中有关传感器和控制器的型号可参考现有技术,只要是可以起到转速测定的传感器以及转速判定的控制器即可,本实施例对此不做限定。
具体地,第一转速传感器12安装在输入轴1的端部,第二转速传感器13安装在传动轴15的端部。
进一步地,还包括和第二转速传感器13连接的提醒装置,提醒装置用于当第二转速传感器13检测到的传动轴15转速不符合预设阈值时发出变速箱故障的提醒信号。当传动轴15的转速达不到预设阈值时,说明传动零部件出现故障,例如齿轮、离合器和轴承都可能出现故障,此时通过提醒信号可获知变速箱出现故障,应及时进行维修,以避免造成不可逆的损坏。该提醒装置可以为语音提醒装置、闪烁灯提醒装置或者两者的结合等。
更进一步地,提醒装置还与输入轴1的动力装置连接,当变速箱故障时控制动力装置停止转动。即该提醒装置具备切断动力装置的功能,相当于应急停机装置。
在本发明的一个实施例中,主动齿轮包括低速主动齿轮2和高速主动齿轮11,被动齿轮包括和低速主动齿轮2啮合的低速被动齿轮3以及和高速主动齿轮11啮合的高速被动齿轮14,离合器位于低速被动齿轮3和高速被动齿轮14之间,离合器用于切换控制低速被动齿轮3与传动轴15结合和高速被动齿轮14与传动轴15结合。本领域技术人员可以理解的是,该变速箱为双速变速箱,由高速切换为低速或者由低速切换为高速时,动、静摩擦片6的转速在结合之前势必会不一致,若强势进行结合,势必会造成摩擦片的磨损,因此本发明在动、静摩擦片6结合之前通过控制输入轴1的转速,以使动、静摩擦片6的转速同步一致,可有效减小动、静摩擦片6之间的磨损。
具体地,离合器为由杠杆控制动摩擦片4与静摩擦片6结合或分离的离合器。此外离合器还包括离合器支架8、铰接在离合器支架8上的V型换挡杠杆9、以及控制V型换挡杠杆9转动的锥面套10。
为了补偿离合动静摩擦片6因磨损而造成的间距变大,相邻的动摩擦片4之间设有环形分离弹片5,位于端部的一片动摩擦片4的外侧设有弹性补偿装置。其中离合动静摩擦片6包括多片动摩擦片4和多片静摩擦片6,动摩擦片4与静摩擦片6交叉设置,静摩擦片6的内径小于动摩擦片4的内径,环形分离弹片5位于相邻的动摩擦片4之间,且位于靠近分离弹片内孔的位置。通过弹性补偿装置可以控制动摩擦片4之间的间距始终处于需求值,即当动摩擦片4之间的间距变大时,弹性补偿装置会控制动摩擦片4相互靠拢,以此来补偿间距变大的趋势,其中弹性补偿装置可以为弹性垫片7或者压缩弹簧。通过保证动摩擦片4的间距,可使离合器顺利实现离合功能,进而保证离合器工作的稳定性。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种变速箱,包括输入轴和传动轴,所述输入轴上沿其轴向方向设有主动齿轮,所述输出轴上沿其轴向方向设有和所述主动齿轮啮合的被动齿轮,所述被动齿轮通过轴承安装在所述输出轴上,所述传动轴上还设有离合器,所述离合器包括动摩擦片、静摩擦片和控制所述动摩擦片与所述静摩擦片结合或分离的驱动机构,其特征在于,还包括:
用于检测所述输入轴转速的第一转速传感器和用于检测所述传动轴的第二转速传感器;
与所述第一转速传感器和所述第二转速传感器连接的控制器,所述控制器用于根据所述第一转速传感器检测到的输入轴转速和所述主动齿轮与所述被动齿轮的传动比,获取所述静摩擦片的转速,并判断所述静摩擦片的转速是否等于所述动摩擦片的转速,若否则调整所述输入轴的转速,直至所述静摩擦片的转速等于所述动摩擦片的转速,之后控制所述驱动机构使所述动摩擦片与所述静摩擦片结合。
2.根据权利要求1所述的变速箱,其特征在于,所述第一转速传感器安装在所述输入轴的端部,所述第二转速传感器安装在所述传动轴的端部。
3.根据权利要求2所述的变速箱,其特征在于,还包括和所述第二转速传感器连接的提醒装置,所述提醒装置用于当所述第二转速传感器检测到的传动轴转速不符合预设阈值时发出变速箱故障的提醒信号。
4.根据权利要求3所述的变速箱,其特征在于,所述提醒装置还与所述输入轴的动力装置连接,当变速箱故障时控制所述动力装置停止转动。
5.根据权利要求1所述的变速箱,其特征在于,所述主动齿轮包括低速主动齿轮和高速主动齿轮,所述被动齿轮包括和所述低速主动齿轮啮合的低速被动齿轮以及和所述高速主动齿轮啮合的高速被动齿轮,所述离合器位于所述低速被动齿轮和所述高速被动齿轮之间,所述离合器用于切换控制所述低速被动齿轮与所述传动轴结合和所述高速被动齿轮与所述传动轴结合。
6.根据权利要求5所述的变速箱,其特征在于,所述离合器为由杠杆控制动摩擦片与静摩擦片结合或分离的离合器。
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