CN110725924A - 一种rv减速机轴向间隙的调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种RV减速机轴向间隙的调整方法，包括：按照1:1的比例绘制RV减速机各零件的CAD结构图；分别绘制后行星架轨道、角接触球后轴承、前行星架轨道以及角接触球前轴承的分度圆S1、O1、S2和O2，并测量其直径N、P、M和Q；按照RV减速机的装配标准将上述各零件进行组合；测量前行星架和后行星架的轨道中心距A；根据H＝A+(N‑P)/2×tan40°+(M‑Q)/2×tan40°‑F‑G‑J计算垫片厚度H；F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；根据H调节RV减速机的装配轴向间隙。通过本发明，能够精准计算RV减速机的轴向间隙，使批量生产过程中的每台RV减速机都能定制垫片，使整体装配后的误差控制在微米级，降低RV减速机在使用过程中发生松动或卡滞的现象。
Description
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种RV减速机轴向间隙的调整方法。
背景技术
RV减速机作为一种小体积、大传动比、零背隙减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机的主要零件如针壳、摆线轮、偏心轴、行星架、角接触球轴承等在加工的过程中均要求零件的尺寸控制在微米级，以保证零件的加工精度。为了保证RV减速机在输出过程中更加平稳，且有较小的回差和累计误差，就要求RV减速机的前行星架、后行星架、针壳以及两个角接触球轴承在装配过程中具有良好的配合，即在RV减速机装配前需要通过对组合行星架、角接触球轴承、针壳之间的间隙进行计算以确定垫片的厚度，从而保证RV减速机在整体装配后的误差也能够控制在微米级。
目前，RV减速机在装配过程中确定垫片厚度的方法是从理论上进行计算并调整垫片的厚度，但是在实践中发现前后行星架、针壳在加工的过程中由于刀具磨损、设备精度等因素，会对相关零件的配合尺寸产生偏差，每台RV减速机所属的零件配合公差不一样，如果按照统一的调整垫片进行装配，则会产生较大的误差，从而影响整个产品性能。
发明内容
本发明提供一种RV减速机轴向间隙的调整方法，能够精准计算RV减速机轴向间隙的尺寸，进而为批量生产过程中的每台RV减速机定制垫片，使RV减速机在整体装配后的误差控制在微米级，从而降低RV减速机在使用过程中发生松动或者卡滞的现象。
根据本发明的一个方面，提供了一种RV减速机轴向间隙的调整方法，包括以下步骤：
按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图；
在CAD结构图中绘制所述后行星架轨道的分度圆S1和所述角接触球后轴承的分度圆O1，测量并记录S1的直径N和O1的直径P；
在CAD结构图中绘制所述前行星架轨道的分度圆S2和所述角接触球前轴承的分度圆O2，测量并记录S2的直径M和O2的直径Q；
在CAD结构图中按照所述RV减速机的装配标准将所述前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合；所述RV减速机的装配标准包括S1和O1的圆心连线中点为后滚珠的球心，S2和O2的圆心连线中点为前滚珠的球心，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合，接触角为40°；
测量并记录所述前行星架和所述后行星架的轨道中心距A；
根据公式H＝A+(N-P)/2×tan40°+(M-Q)/2×tan40°-F-G-J计算垫片厚度H；其中，F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；
根据所述垫片厚度H调节RV减速机装配时的轴向间隙。
优选地，所述按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图之前，该方法还包括以下步骤：
测量并记录针壳齿厚G、角接触球前轴承高度J、角接触球后轴承高度F以及前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的尺寸。
优选地，所述在CAD结构图中按照所述RV减速机的装配标准将所述前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合，包括以下步骤：
将S1和O1的圆心连线中点确定为所述后滚珠的球心分度圆圆心；
在CAD结构图中将所述后滚珠的球心调整至与所述后滚珠的球心分度圆圆心重合；
在CAD结构图中调节所述后行星架轨道和角接触球后轴承的横向距离，使所述后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合且接触角为40°；
将S2和O2的圆心连线中点确定为所述前滚珠的球心分度圆圆心；
在CAD结构图中将所述前滚珠的球心调整至与所述前滚珠的球心分度圆圆心重合；
在CAD结构图中调节所述前行星架轨道和角接触球前轴承的横向距离，使所述前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合且接触角为40°；
在CAD结构图中将前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠组合在一起。
优选地，所述后行星架轨道的分度圆S1和所述角接触球后轴承的分度圆O1为同心圆。
优选地，所述前行星架轨道的分度圆S2和所述角接触球前轴承的分度圆O2为同心圆。
优选地，所述前滚珠和后滚珠的形状和大小均相同。
优选地，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，公差为正负0.002毫米。
与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：
通过本发明，先对各零件的尺寸进行测量，再按照1:1的比例将各零件的CAD图绘制出来，在CAD图中将各零件按照RV减速机的装配标准进行组合，在CAD图中测量RV减速机的各个参数，然后计算垫片的厚度，这样使得垫片厚度的计算更加精准，实际装配的RV减速机的轴向间隙的调整更加精确，误差更小；当工作人员装配RV减速机时就可以直接选择合适的垫片进行精磨，从而使批量生产的每台RV减速机都可以定制垫片，使RV减速机在整体装配后的误差控制在微米级，从而降低RV减速机在使用过程中发生松动或者卡滞的现象。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。附图中：
图1是根据本发明实施例的一种RV减速机轴向间隙的调整方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种RV减速机轴向间隙的调整方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的组合后的RV减速机的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明附图，对本发明技术方案进行描述，但所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种RV减速机轴向间隙的调整方法，图1是根据本发明实施例的一种RV减速机轴向间隙的调整方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图；
步骤S102：在CAD结构图中绘制后行星架轨道的分度圆S1和角接触球后轴承的分度圆O1，测量并记录S1的直径N和O1的直径P；
步骤S103：在CAD结构图中绘制前行星架轨道的分度圆S2和角接触球前轴承的分度圆O2，测量并记录S2的直径M和O2的直径Q；
步骤S104：在CAD结构图中按照RV减速机的装配标准将前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合；
步骤S105：测量并记录前行星架和后行星架的轨道中心距A；
步骤S106：根据公式H＝A+(N-P)/2×tan40°+(M-Q)/2×tan40°-F-G-J计算垫片厚度H；其中，F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；
步骤S107：根据垫片厚度H调节RV减速机装配时的轴向间隙。
在实施过程中，在步骤S101之前，需要测量并记录针壳齿厚G、角接触球前轴承高度J、角接触球后轴承高度F以及前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的尺寸。
在步骤S104中，将S1和O1的圆心连线中点确定为后滚珠的球心分度圆圆心；在CAD结构图中将后滚珠的球心调整至与后滚珠的球心分度圆圆心重合；在CAD结构图中调节后行星架轨道和角接触球后轴承的横向距离，使后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合且接触角为40°；将S2和O2的圆心连线中点确定为前滚珠的球心分度圆圆心；在CAD结构图中将前滚珠的球心调整至与前滚珠的球心分度圆圆心重合；在CAD结构图中调节前行星架轨道和角接触球前轴承的横向距离，使前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合且接触角为40°；在CAD结构图中将前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠组合在一起。
在步骤S102中，后行星架轨道的分度圆S1和角接触球后轴承的分度圆O1为同心圆。
在步骤S103中，前行星架轨道的分度圆S2和角接触球前轴承的分度圆O2为同心圆。
在步骤S101中，前滚珠和后滚珠的形状和大小均相同。
在步骤S104中，RV减速机的装配标准包括S1和O1的圆心连线中点为后滚珠的球心，S2和O2的圆心连线中点为前滚珠的球心，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合，接触角为40°。
进一步的，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，公差为正负0.002毫米。
通过上述步骤，先对各零件的尺寸进行测量，再按照1:1的比例将各零件的CAD图绘制出来，在CAD图中将各零件按照RV减速机的装配标准进行组合，在CAD图中测量RV减速机的各个参数，然后计算垫片的厚度，这样使得垫片厚度的计算更加精准，实际装配的RV减速机的轴向间隙的调整更加精确，误差更小。
为了使本发明的技术方案和实现方法更加清楚，下面将结合优选的实施例对其实现过程进行详细描述。
实施例一
本实施例提供另一种RV减速机轴向间隙的调整方法，如图2所示，图2是根据本发明实施例一的另一种RV减速机轴向间隙的调整方法的流程图，包括以下步骤：
步骤S201：测量并记录针壳齿厚G、角接触球前轴承高度J、角接触球后轴承高度F以及前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的尺寸；
本发明实施例中，前滚珠和后滚珠的形状和大小均相同；
步骤S202：按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图；
本发明实施例中，上述前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图均绘制在同一个CAD结构图中，将RV减速机绘制成CAD图然后再测量计算垫片厚度所需要的尺寸，这样能够使测量的尺寸更加精准，进而使得计算得到的垫片厚度值更加精准；
步骤S203：在CAD结构图中绘制后行星架轨道的分度圆S1和角接触球后轴承的分度圆O1，测量并记录S1的直径N和O1的直径P；
本发明实施例中，后行星架轨道的分度圆S1和角接触球后轴承的分度圆O1为同心圆；
步骤S204：在CAD结构图中绘制前行星架轨道的分度圆S2和角接触球前轴承的分度圆O2，测量并记录S2的直径M和O2的直径Q；
本发明实施例中，前行星架轨道的分度圆S2和所述角接触球前轴承的分度圆O2为同心圆；
步骤S205：将S1和O1的圆心连线中点确定为后滚珠的球心分度圆圆心；
步骤S206：在CAD结构图中将后滚珠的球心调整至与后滚珠的球心分度圆圆心重合；
步骤S207：在CAD结构图中调节后行星架轨道和角接触球后轴承的横向距离，使后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合且接触角为40°；
本发明实施例中，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，公差为正负0.002毫米；
上述接触角是指后行星架轨道分度圆圆心和角接触球后轴承轨道分度圆圆心的连线与径向方向的夹角，本实施例的接触角为40度，符合RV减速机的装配标准；
步骤S208：将S2和O2的圆心连线中点确定为前滚珠的球心分度圆圆心；
步骤S209：在CAD结构图中将前滚珠的球心调整至与前滚珠的球心分度圆圆心重合；
步骤S210：在CAD结构图中调节前行星架轨道和角接触球前轴承的横向距离，使前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合且接触角为40°；
本发明实施例中，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，公差为正负0.002毫米；
上述接触角是指后行星架轨道分度圆圆心和角接触球后轴承轨道分度圆圆心的连线与径向方向的夹角，本实施例的接触角为40度，符合RV减速机的装配标准；
步骤S211：在CAD结构图中将前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠组合在一起；
步骤S212：测量并记录前行星架和后行星架的轨道中心距A；
步骤S213：根据公式H＝A+(N-P)/2×tan40°+(M-Q)/2×tan40°-F-G-J计算垫片厚度H；
本发明实施例中，F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；组合后的RV减速机的CAD结构图如图3所示，图3中标注有A、N、P、M、Q、F、G、J以及H的表示位置，通过图3可以得到Y1＝Y2＝(N-P)/2＝(M-Q)/2，X1＝X2＝(F+G+H+J-A)/2，X1＝Y1tan40，X2＝Y2tan40，因此可以推导得出H＝A+X1+X2-F-G-J＝A+(N-P)/2×tan40+(M-Q)/2×tan40-F-G-J，通过计算可以精确的得到垫片的厚度，这样就可以在实际装配RV减速机时精准的调节轴向间隙，减小误差；
步骤S214：根据垫片厚度H调节RV减速机装配时的轴向间隙。
本发明实施例中，在计算出垫片厚度之后，当工作人员装配RV减速机时就可以直接选择合适的垫片进行精磨，从而使批量生产的每台RV减速机都可以定制垫片，使RV减速机在整体装配后的误差控制在微米级，从而降低RV减速机在使用过程中发生松动或者卡滞的现象。
综合上述，通过上述实施例，先对各零件的尺寸进行测量，再按照1:1的比例将各零件的CAD图绘制出来，在CAD图中将各零件按照RV减速机的装配标准进行组合，在CAD图中测量RV减速机的各个参数，然后计算垫片的厚度，这样使得垫片厚度的计算更加精准，实际装配的RV减速机的轴向间隙的调整更加精确，误差更小；当工作人员装配RV减速机时就可以直接选择合适的垫片进行精磨，从而使批量生产的每台RV减速机都可以定制垫片，使RV减速机在整体装配后的误差控制在微米级，从而降低RV减速机在使用过程中发生松动或者卡滞的现象。
Claims (7)
1.一种RV减速机轴向间隙的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图；
在CAD结构图中绘制所述后行星架轨道的分度圆S1和所述角接触球后轴承的分度圆O1，测量并记录S1的直径N和O1的直径P；
在CAD结构图中绘制所述前行星架轨道的分度圆S2和所述角接触球前轴承的分度圆O2，测量并记录S2的直径M和O2的直径Q；
在CAD结构图中按照所述RV减速机的装配标准将所述前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合；所述RV减速机的装配标准包括S1和O1的圆心连线中点为后滚珠的球心，S2和O2的圆心连线中点为前滚珠的球心，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合，接触角为40°；
测量并记录所述前行星架和所述后行星架的轨道中心距A；
根据公式H＝A+(N-P)/2×tan40°+(M-Q)/2×tan40°-F-G-J计算垫片厚度H；其中，F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；
根据所述垫片厚度H调节RV减速机装配时的轴向间隙。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图之前，还包括以下步骤：
测量并记录针壳齿厚G、角接触球前轴承高度J、角接触球后轴承高度F以及前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的尺寸。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在CAD结构图中按照所述RV减速机的装配标准将所述前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合，包括以下步骤：
将S1和O1的圆心连线中点确定为所述后滚珠的球心分度圆圆心；
在CAD结构图中将所述后滚珠的球心调整至与所述后滚珠的球心分度圆圆心重合；
在CAD结构图中调节所述后行星架轨道和角接触球后轴承的横向距离，使所述后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合且接触角为40°；
将S2和O2的圆心连线中点确定为所述前滚珠的球心分度圆圆心；
在CAD结构图中将所述前滚珠的球心调整至与所述前滚珠的球心分度圆圆心重合；
在CAD结构图中调节所述前行星架轨道和角接触球前轴承的横向距离，使所述前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合且接触角为40°；
在CAD结构图中将前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠组合在一起。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后行星架轨道的分度圆S1和所述角接触球后轴承的分度圆O1为同心圆。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前行星架轨道的分度圆S2和所述角接触球前轴承的分度圆O2为同心圆。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前滚珠和后滚珠的形状和大小均相同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合的过盈量为0.011毫米，公差为正负0.002毫米。
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