CN110724988A - 一种贴片电阻电镀处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种贴片电阻电镀处理设备，它包括取料装置、机体、上料装置；取料装置包括滚筒、滚筒支架、取料机架，滚筒包括外筒、内筒，外筒上设有盖板，内筒上设有料口，盖板通过快速锁止机构与料口配合；内筒壁上设有朝向料口的出气孔；取料时，出气孔通过管路与压力气源导通；取料机架上设有调整内筒的料口朝上的机构，取料机架下方设有筛料板；取料机架上设有抓取机构；机体侧设有驱动滚筒支架转动的机构，上料装置上设有调整内筒的料口朝上的机构，底部设有移动驱动机构，上方设有抓取机构、间歇上料斗、间歇上料传送带。本发明的目的是通过该设备将内筒翻转后进行吹气取料，取料快速、彻底，同时进行上料，代替人工，提高劳效。

Description

一种贴片电阻电镀处理设备

技术领域

本发明属于电子加工技术领域，具体为一种贴片电阻电镀处理设备。

背景技术

贴片电阻(SMDResistor)又名片式固定电阻器(ChipFixedResistor)，是金属玻璃釉电阻器中的一种。由金属粉和玻璃釉粉混合，采用丝网印刷法印在基板上制成的电阻器，其耐潮湿、耐高温，温度系数小，可大大节约电路空间成本，设计更精细，广泛应用于主流电子产品的电路板中。

贴片电阻通常由：陶瓷基片、背电极、面电极、电阻体、一次玻璃、二次玻璃、端电极、中间电极、外部电极几个部分组成，其生产的工艺流程大致为：投放陶瓷基板→背导体印刷干燥→正导体印刷干燥→烧结→电阻层印刷干燥→烧结→一次保护层印刷干燥→烧结→镭射修整→二次保护层印刷干燥→烧结→阻值码印刷干燥→烧结→折条→真空溅镀→干燥→折粒→Ni、Sn电镀→干燥→磁性筛选→阻值测试筛选→编带等。

现有电镀处理通常利用滚筒于电镀液中进行电解电镀，滚筒端作为电解的阴极得电子在阴极端还原成镍/锡，电解槽端用Ni金属/Sn金属作为阳极失电子氧化成Ni2+/Sn2+，进而补充电解液中的镍/锡离子；在电解过程中，为了获得更好的导电性，在电镀前一般向滚筒中需要加入Al2O3球和Steel钢球，搅拌更均匀。

然而，当电解完成后，需要将电阻与球分离，现有大多都是人工操作，不能满足工厂高效生产需求，该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种贴片电阻电镀处理设备，该设备通过将滚筒翻转后进行吹气取料，取料快速、彻底，同时通过筛分机构将球分离，还能进行上料操作，代替人工，大幅提高生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种贴片电阻电镀处理设备，它包括取料装置、机体、上料装置；所述取料装置包括滚筒、滚筒支架、取料机架，所述滚筒包括外筒、内筒，所述外筒可绕水平轴转动架设于滚筒支架上，且两端同轴设有外筒齿轮；所述外筒的筒壁上设有盖板，所述内筒外壁上设有料口，所述盖板通过快速锁止机构与料口配合；所述内筒壁上贯穿设有过液孔，内壁上设有朝向料口的出气孔；取料时，出气孔通过管路与压力气源导通；所述取料机架上设有第一电机，所述第一电机输出端设有与外筒齿轮配合的第一齿轮；取料机架下方设有筛料板，底部设有取料导轨，筛料板上设有振动电机，取料导轨设有使取料机架移动的第一驱动机构；取料机架设有与盖板可拆卸连接的抓取机构。所述滚筒支架于机体上绕水平轴成环形阵列设置为多个，机体侧设有驱动其绕水平轴转动的机体旋转驱动机构；机体下方还设有与外筒齿轮相配合的外筒主动轮齿，所述外筒主动轮齿与外筒驱动电机传动连接；所述上料装置包括上料电机、上料机架，上料电机输出端上设有与外筒齿轮配合的第二齿轮；所述上料机架底部设有上料导轨，上料导轨上设有使上料机架移动的第二驱动机构；上料机架设有与盖板可拆卸连接的抓取机构；所述上料装置上方还设有间歇上料斗、间歇上料传送带。

进一步的，内筒两端均设有内筒转轴，外筒两端设有与之相配合的外筒轴套；所述内筒转轴的外圆周上设有第一进气孔、第二进气孔，以过料口中心、内筒轴线的面为对称面，对称面一侧的出气孔通过内部通道与第一进气孔连通，对称面另一侧的出气孔通过内部通道与第二进气孔连通；所述第一进气孔、第二进气孔通过管路与压力气源选择导通。

进一步的，所述外筒轴套外圆周上设有与第一进气孔、第二进气孔选择导通的进气嘴，取料机架下方设有第一气缸，第一气缸的伸缩端设有与进气嘴相配合的气管接头。

进一步的，所述筛料板的进料口处设有伸缩套。

进一步的，所述快速锁止机构包括闩、外筒插孔，所述闩沿外筒轴方向设置，且通过卡槽活动设置于盖板上，其端部与设置在外筒端部的外筒插孔相配合。

进一步的，所述抓取机构包括第一支架、抓取电机、抓取电磁铁，所述第一支架可横向移动，其上设有抓取齿条，抓取齿条与抓取电机输出轴上的齿轮配合，抓取电磁铁输出端上设有抓取杆，所述闩上设有与抓取杆相配合的抓取孔。

进一步的，所述抓取杆上远离抓取电磁铁的一端设有环状凸起，所述抓取孔内设有与之相配合的环状凹槽。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一驱动电机，所述第一丝杆与第一驱动电机输出端传动连接，第一丝杆沿取料导轨的延伸方向设置，且与设置于取料机架底部的第一丝杆螺母配合传动。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二驱动电机，所述第二丝杆与第二驱动电机输出端传动连接，第二丝杆沿上料导轨的延伸方向设置，且与设置于上料机架底部的第二丝杆螺母配合传动。

进一步的，所述间歇上料斗通过升降挡板控制间歇送料，所述间歇上料传送带上等距设有隔板。

本发明的有益效果：该设备通过将滚筒翻转后进行吹气取料，取料快速、彻底，同时通过筛分机构将球分离，还能进行上料操作，代替人工，大幅提高生产效率。

1、本发明中当第一进气孔进压力气体时，第二进气孔不通，对称面一侧的出气孔向料口吹气，由于受到反力的作用，使得内筒偏转较小角度，切换到第二进气孔通气，第一进气孔不通，则对称面另一侧的出气孔向料口吹气，由于受到反力的作用，使得内筒向相反的方向偏转较小角度，两者交替进行，使得内筒内在吹气的同时又受到交替转动引起的抖动，便可快速将附着在内筒内壁上的电阻或球抖落，取料非常彻底。

2、本发明中当需要取料时，滚筒转动，料口朝下，第一气缸伸出，使得气管接头的开口与进气嘴接触、连通，继而给内筒供气取料，取完后，第一气缸缩回即可，使用非常方便。

3、本发明中筛料板伸到料口下方时，弹性的伸缩套将其完全围住，防止次气取料时导致的散落。

4、本发明的电镀处理设备，自动化程度较高，取代人工，减少用人成本，适于大量推广使用。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图。

图2为本发明图1中俯视结构示意图。

图3为本发明图1中取料装置主视结构示意图。

图4为本发明图3中A处局部放大结构示意图。

图5为本发明图3中抓取机构装配关系俯视结构示意图。

图6为本发明图3中快速锁止机构装配关系俯视结构示意图。

图7为本发明图3中内筒开口朝下取料时主剖结构示意图。

图8为本发明图7中B处局部放大结构示意图。

图9为本发明图3中内筒开口朝下取料时气管接头与进气嘴配合关系结构示意图。

图10为本发明图9中C处局部放大结构示意图。

图11为本发明图1中D处局部放大结构示意图。

图12为本发明图1中上料装置主视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、滚筒；11、外筒；111、外筒齿轮；112、盖板；113、进气嘴；114、外筒轴套；12、内筒；121、料口；122、过液孔；123、出气孔；124、内筒转轴；125、第一进气孔；126、第二进气孔；2、滚筒支架；3、取料机架；31、第一电机；32、第一齿轮；33、筛料板；34、取料导轨；35、振动电机；36、第一气缸；37、气管接头；38、伸缩套；4、快速锁止机构；41、闩；42、外筒插孔；5、第一驱动机构；51、第一丝杆；52、第一丝杆螺母；53、第一驱动电机；6、抓取机构；61、第一支架；62、抓取电机；63、抓取电磁铁；64、抓取齿条；65、抓取杆；66、抓取孔；67、环状凸起；68、环状凹槽；7、机体旋转驱动机构；8、外筒主动轮齿；81、外筒驱动电机；91、上料电机；92、上料机架；93、第二齿轮；94、上料导轨；95、间歇上料斗；96、间歇上料传送带；97、升降挡板；98、隔板；10、第二驱动机构；101、第二丝杆；102、第二丝杆螺母；103、第二驱动电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-12所示，本发明的具体结构为：一种贴片电阻电镀处理设备，它包括取料装置、机体、上料装置；所述取料装置包括滚筒1、滚筒支架2、取料机架3，所述滚筒1包括间隙配合的圆柱形外筒11、内筒12，其由塑料材料制成，所述外筒11可绕水平轴转动架设于滚筒支架2上，滚筒支架2可将滚筒1从电解液中伸入、取出，外筒11两端同轴设有外筒齿轮111；所述外筒11的筒壁上设有盖板112，所述内筒12外壁上设有料口121，所述盖板112通过快速锁止机构4与料口121配合，实现快速打开、锁紧；所述内筒12的圆周壁上贯穿设有过液孔122，该过液孔122小于电阻、球的大小，用于过电解液，内筒12的内壁上交错设有朝向料口121的出气孔123，用于将粘附在内壁上的料吹掉；取料时，出气孔123通过管路与压力气源导通；所述取料机架3上设有第一电机31，所述第一电机31输出端设有与外筒齿轮111配合的第一齿轮32，第一电机31带动第一齿轮32转动，当与外筒齿轮111接触传动时，用于调整使料口121处于向上的状态，优选的，可在外筒齿轮111设置感应位，且在取料机架3上设感应开关，当外筒齿轮111旋转时，感应位与感应开关接触时，说明料口121处于向上的位置，反馈给控制器使第一电机31停止转动；取料机架3下方设有筛料板33，筛料板33与取料机架3的连接处设有减振弹簧，取料机架3底部设有取料导轨34，筛料板33上设有振动电机35，取料导轨34上设有使取料机架3向滚筒1方向移动的第一驱动机构5；取料机架3上设有与盖板112可拆卸连接的抓取机构6。

所述滚筒支架2于机体上绕水平轴成环形阵列设置为多个，相应滚筒1与滚筒支架2设置相同的数目，且至少为三个，一个处于上料位置，一个处于电解位置，一个处于取料位置，机体侧设有驱动其绕水平轴转动的机体旋转驱动机构7，即为步进电机，严格控制滚筒支架2转动的角度；机体下方还设有与外筒齿轮111相配合的外筒主动轮齿8，当滚筒1位于电解池中时，外筒主动轮齿8与外筒齿轮111配合传动，驱动其旋转；所述外筒主动轮齿8与外筒驱动电机81传动连接；所述上料装置包括上料电机91、上料机架92，上料电机91输出端上设有与外筒齿轮111配合的第二齿轮93，与第一齿轮32功能相同，上料电机91带动第二齿轮93转动，当与外筒齿轮111接触传动时，用于调整使料口121处于向上的状态，优选的，可在外筒齿轮111设置感应位，且在上料机架92上设感应开关，当外筒齿轮111旋转时，感应位与感应开关接触时，说明料口121处于向上的位置，反馈给控制器使上料电机91停止转动；所述上料机架92底部设有上料导轨94，上料导轨94上设有使上料机架92移动的第二驱动机构10；上料机架92设有与盖板112可拆卸连接的抓取机构6；所述上料装置上方还设有间歇上料斗95(即用于存放电阻，每隔一定时长将电阻投放于内筒12上方)、间歇上料传送带96，即用于传送球，每隔一定时长将球投放于内筒12上方。

优选的，内筒12两端均设有内筒转轴124，内筒转轴124中还设有用于穿过电极线的通孔，外筒11两端设有与内筒转轴124相配合的外筒轴套114；所述内筒转轴124的外圆周上设有第一进气孔125、第二进气孔126，以过料口121中心、内筒12轴线的面为对称面，对称面一侧的出气孔123通过内部通道(即在内筒12的圆周筒体、侧壁，及内筒转轴124内连通有流道)与第一进气孔125连通，对称面另一侧的出气孔123通过内部通道与第二进气孔126连通；所述第一进气孔125、第二进气孔126通过管路与压力气源选择导通。内筒转轴124与外筒轴套114之间设有转角限位机构，限制其偏转角度。当第一进气孔125进压力气体时，第二进气孔126不通，对称面一侧的出气孔123向料口121吹气，由于受到反力的作用，使得内筒12偏转较小角度，切换到第二进气孔126通气，第一进气孔125不通，则对称面另一侧的出气孔123向料口121吹气，由于受到反力的作用，使得内筒12向相反的方向偏转较小角度，两者交替进行，使得内筒12内在吹气的同时又受到交替转动引起的抖动，便可快速将附着在内筒12内壁上的电阻或球抖落，取料非常彻底。

优选的，所述外筒轴套114外圆周上设有与第一进气孔125、第二进气孔126选择导通的进气嘴113，取料机架3下方设有第一气缸36，第一气缸36的伸缩端设有与进气嘴113相配合的气管接头37，气管接头37与气泵管路连接。当需要取料时，滚筒1转动，料口121朝下，第一气缸36伸出，使得气管接头37的开口与进气嘴113接触、连通，继而给内筒12供气取料，取完后，第一气缸36缩回即可，使用非常方便。

优选的，所述筛料板33的进料口处设有伸缩套38。筛料板33伸到料口121下方时，弹性的伸缩套38将其完全围住，防止次气取料时导致的散落。

优选的，所述快速锁止机构4包括闩41、外筒插孔42，所述闩41沿外筒11轴方向设置，且通过卡槽活动设置于盖板112上，其端部与设置在外筒11端部的外筒插孔42相配合。闩41沿卡槽移动，插入到外筒插孔42后将盖板112锁紧。闩41与外筒插孔42配合的面上较粗糙，起防滑作用。

优选的，所述抓取机构6包括第一支架61、抓取电机62、抓取电磁铁63，所述第一支架61可横向移动，通过滑套安装于取料机架3上，其上设有抓取齿条64，抓取齿条64与抓取电机62输出轴上的齿轮配合，抓取电磁铁63输出端上设有抓取杆65，所述闩41上设有与抓取杆65相配合的抓取孔66。打开盖板112时，抓取电磁铁63可使得抓取杆65快速伸入到抓取孔66中，抓取电机62带动齿轮转动时，可使得抓取齿条64横向移动，将闩41从外筒插孔42拔出，抓取电磁铁63回收，盖板112向上移动打开，关闭时动作相反。

优选的，所述抓取杆65上远离抓取电磁铁63的一端设有环状凸起67，所述抓取孔66内设有与之相配合的环状凹槽68。环状凸起67可与环状凹槽68配合，有效防止抓取杆65从抓取孔66中滑落。

优选的，所述第一驱动机构5包括第一丝杆51、第一丝杆螺母52、第一驱动电机53，所述第一丝杆51与第一驱动电机53输出端传动连接，第一丝杆51沿取料导轨34的延伸方向设置，且与设置于取料机架3底部的第一丝杆螺母52配合传动。第一驱动电机53带动第一丝杆51转动，第一丝杆螺母52在与第一丝杆51配合作用下，迫使取料机架3沿取料导轨34的延伸方向往复移动。

优选的，所述第二驱动机构10包括第二丝杆101、第二丝杆螺母102、第二驱动电机103，所述第二丝杆101与第二驱动电机103输出端传动连接，第二丝杆101沿上料导轨104的延伸方向设置，且与设置于上料机架92底部的第二丝杆螺母102配合传动。第二驱动电机103带动第二丝杆101转动，第二丝杆螺母102在与第二丝杆101的配合作用下迫使上料机架92沿上料导轨94的延伸方向往复移动。

优选的，所述间歇上料斗95通过升降挡板97控制间歇送料，即间歇上料斗95内设有升降挡板97，升降挡板97底部设有气缸，实现挡料，间歇放料，所述间歇上料传送带96上等距设有隔板98。上料传送带96由传送辊带动，相邻两个隔板98之间运送一次电解需要的球。

具体使用时，上料，上料机架92靠近滚筒1，上料电机91调整料口121朝上，抓取机构6将盖板112向上打开，间歇上料斗95将电阻放置于内筒12中，同时间歇上料传送带96将球放置于内筒12中，放完后，抓取机构6将盖板112关闭，上料机架92远离滚筒1。

与此同时，取料，取料机架3靠近滚筒1，第一电机31调整料口121朝上，抓取机构6将盖板112向上打开，第一电机31再调整料口121转动至朝下，料落至筛料板33上，在振动电机35的作用下，实现电阻与球的分离，同时，出气孔123将粘附在内壁上的料吹掉，分离较彻底，分离完成后，第一电机31再调整料口121转动至朝上，抓取机构6将盖板112向下关闭，取料机架3远离滚筒1。

与此同时，电解，外筒驱动电机81通过外筒主动轮齿8与外筒齿轮111配合带动滚筒1转动，拌料、电解。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，它包括取料装置、机体、上料装置；所述取料装置包括滚筒(1)、滚筒支架(2)、取料机架(3)，所述滚筒(1)包括外筒(11)、内筒(12)，所述外筒(11)可绕水平轴转动架设于滚筒支架(2)上，且两端同轴设有外筒齿轮(111)；所述外筒(11)的筒壁上设有盖板(112)，所述内筒(12)外壁上设有料口(121)，所述盖板(112)通过快速锁止机构(4)与料口(121)配合；所述内筒(12)壁上贯穿设有过液孔(122)，内壁上设有朝向料口(121)的出气孔(123)；取料时，出气孔(123)通过管路与压力气源导通；

所述取料机架(3)上设有第一电机(31)，所述第一电机(31)输出端设有与外筒齿轮(111)配合的第一齿轮(32)；取料机架(3)下方设有筛料板(33)，底部设有取料导轨(34)，筛料板(33)上设有振动电机(35)，取料导轨(34)设有使取料机架(3)移动的第一驱动机构(5)；取料机架(3)设有与盖板(112)可拆卸连接的抓取机构(6)；

所述滚筒支架(2)于机体上绕水平轴成环形阵列设置为多个，机体侧设有驱动其绕水平轴转动的机体旋转驱动机构(7)；机体下方还设有与外筒齿轮(111)相配合的外筒主动轮齿(8)，所述外筒主动轮齿(8)与外筒驱动电机(81)传动连接；

所述上料装置包括上料电机(91)、上料机架(92)，上料电机(91)输出端上设有与外筒齿轮(111)配合的第二齿轮(93)；所述上料机架(92)底部设有上料导轨(94)，上料导轨(94)上设有使上料机架(92)移动的第二驱动机构(10)；上料机架(92)设有与盖板(112)可拆卸连接的抓取机构(6)；

所述上料装置上方还设有间歇上料斗(95)、间歇上料传送带(96)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，内筒(12)两端均设有内筒转轴(124)，外筒(11)两端设有与之相配合的外筒轴套(114)；所述内筒转轴(124)的外圆周上设有第一进气孔(125)、第二进气孔(126)，以过料口(121)中心、内筒(12)轴线的面为对称面，对称面一侧的出气孔(123)通过内部通道与第一进气孔(125)连通，对称面另一侧的出气孔(123)通过内部通道与第二进气孔(126)连通；所述第一进气孔(125)、第二进气孔(126)通过管路与压力气源选择导通。

3.根据权利要求2所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述外筒轴套(114)外圆周上设有与第一进气孔(125)、第二进气孔(126)选择导通的进气嘴(113)，取料机架(3)下方设有第一气缸(36)，第一气缸(36)的伸缩端设有与进气嘴(113)相配合的气管接头(37)。

4.根据权利要求1所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述筛料板(33)的进料口处设有伸缩套(38)。

5.根据权利要求1所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述快速锁止机构(4)包括闩(41)、外筒插孔(42)，所述闩(41)沿外筒(11)轴方向设置，且通过卡槽活动设置于盖板(112)上，其端部与设置在外筒(11)端部的外筒插孔(42)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述抓取机构(6)包括第一支架(61)、抓取电机(62)、抓取电磁铁(63)，所述第一支架(61)可横向移动，其上设有抓取齿条(64)，抓取齿条(64)与抓取电机(62)输出轴上的齿轮配合，抓取电磁铁(63)输出端上设有抓取杆(65)，所述闩(41)上设有与抓取杆(65)相配合的抓取孔(66)。

7.根据权利要求6所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述抓取杆(65)上远离抓取电磁铁(63)的一端设有环状凸起(67)，所述抓取孔(66)内设有与之相配合的环状凹槽(68)。

8.根据权利要求1所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述根据权利要求1所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第一丝杆(51)、第一丝杆螺母(52)、第一驱动电机(53)，所述第一丝杆(51)与第一驱动电机(53)输出端传动连接，第一丝杆(51)沿取料导轨(34)的延伸方向设置，且与设置于取料机架(3)底部的第一丝杆螺母(52)配合传动。

9.根据权利要求1所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述第二驱动机构(10)包括第二丝杆(101)、第二丝杆螺母(102)、第二驱动电机(103)，所述第二丝杆(101)与第二驱动电机(103)输出端传动连接，第二丝杆(101)沿上料导轨(94)的延伸方向设置，且与设置于上料机架(92)底部的第二丝杆螺母(102)配合传动。

10.根据权利要求1所述的一种贴片电阻电镀处理设备，其特征在于，所述间歇上料斗(95)通过升降挡板(97)控制间歇送料，所述间歇上料传送带(96)上等距设有隔板(98)。

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