CN110723430B - 一种电子锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子锁定装置，包括底座，所述底座上设置有止挡旋转轴，动力装置驱动止挡旋转轴转动，止挡旋转轴上设置有止挡旋转块，止挡旋转块绕止挡旋转轴的轴线转动，所述止挡旋转块设置有锁定机构，所述止挡旋转块绕止挡旋转轴轴线转动至锁定位置时，锁定机构为展开锁定状态，所述止挡旋转块止挡旋转轴轴线转动至收起状态时，锁定机构为收缩状态。本发明提供一种自动化程度高、通用性高、连接牢固、尤其适用于自动化货仓系统中的电动锁定机构。
Description
技术领域
本发明涉及货物运输装置技术领域，具体是一种自动锁定运输货箱的电子锁定装置。
背景技术
在自动化货仓系统中，需要同时对两侧的货箱进行锁定，或者需要按照顺序对一侧的货箱进行锁定，对下一货箱进行止挡作用。
现有授权公告号CN205894815U、专利名称为“一种双向定位锁”的中国发明专利，公开了一种双向定位锁，包括固定座、锁定机构、开闭锁检测开关装置和锁栓装置，锁定机构设在固定座上，锁定机构包括锁定壳体、驱动装置、锁钩体、凸轮和扳机体，锁钩体和扳机体与锁定壳体铰接，在锁钩体上设有固定凹槽，在扳机体的一端设有能与固定凹槽配合的扳机凸起，在锁定壳体上设有弹性装置，扳机体的另一端与弹性装置连接，驱动装置的驱动端与凸轮连接。但是其需要被锁定物件具有与锁定机构相匹配的特定结构才能进行锁定操作，通用性不高。
因此，需要设计一种自动化程度高、通用性高、连接牢固、尤其适用于自动化货仓系统中的电动锁定机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高、通用性高、连接牢固、尤其适用于自动化货仓系统中的电动锁定机构。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电子锁定装置，包括底座，所述底座上设置有止挡旋转轴，动力装置驱动止挡旋转轴转动，止挡旋转轴上设置有止挡旋转块，止挡旋转块绕止挡旋转轴的轴线转动，所述止挡旋转块设置有锁定机构，所述止挡旋转块绕止挡旋转轴轴线转动至锁定位置时，锁定机构为展开锁定状态，所述止挡旋转块止挡旋转轴轴线转动至收起状态时，锁定机构为收缩状态。
通过采用上述技术方案，动力装置驱动止挡旋转轴转动，驱使止挡旋转块转动至锁定位置，止挡旋转块上的锁定机构展开实现锁定功能，当动力装置驱动止挡旋转轴反向转动，带动止挡旋转块收回至底座中，止挡旋转块上的锁定机构为收缩状态，便于在底座中的收纳。
作为本发明的进一步设置，锁定机构包括旋转锁定臂和调节机构，所述调节机构调节旋转锁定臂的展开锁定状态和收缩状态的切换。
通过采用上述技术方案，锁定机构中包括锁定臂和调节机构，调节机构能使锁定臂在止挡旋转块转动至锁定位置时展开，实现对物件的锁定功能，使锁定臂在止挡旋转块转动至收起状态时收回，实现收纳在底座中。
作为本发明的进一步设置，旋转锁定臂成对设置，成对设置的旋转锁定臂的旋转方向相反。
通过采用上述技术方案，成对的旋转锁定臂能实现同时对两侧物件进行锁定或者止挡作用。
作为本发明的进一步设置，旋转锁定臂包括旋转杆、固定设置在旋转杆一端的压板，所述调节机构驱动旋转杆转动。
作为本发明的进一步设置，调节机构包括推杆，所述推杆设置在止挡旋转块内的推动槽中，推杆推动成对旋转锁定臂向相反的方向旋转。
通过采用上述技术方案，本电子锁定装置能同时实现两侧物件的锁定操作，或者同时实现一侧物件锁定另一侧物件止挡的作用。
作为本发明的进一步设置，推杆与旋转锁定臂接触的一端设置有推板，旋转杆下端与推板相应位置设置有凸块。
作为本发明的进一步设置，推杆沿推动槽伸出止挡旋转块，推杆的一端设置有推动机构，所述推动机构包括顶块，所述顶块与推杆的一端相连接，所述底座设置有阻挡部，止挡旋转块旋转至锁定位置时，阻挡部的位置与顶块的位置相对应。
通过采用上述技术方案，当需要进行锁定操作时，动力装置驱动止挡旋转轴转动，使止挡旋转块旋转至锁定位置的过程中，顶块接触底座的阻挡部，阻挡部对顶块被动支持作用力，推动顶块移动，带动推杆沿推动槽向远离阻挡部的方向移动，推杆上的推板推动凸块沿旋转杆的轴线转动，旋转杆上端的成对的压板相背旋转至与止挡旋转轴轴线平行的方向，实现展开锁定功能；当需要解锁收纳操作时，动力装置如电机驱动止挡旋转轴反转，使转动快反向旋转至收起状态，顶块脱离阻挡部的阻挡作用，止挡旋转块收回至底座中。
作为本发明的进一步设置，推杆的另一端平推弹簧相连，所述平推弹簧另一端与推动槽的侧壁固定连接。
作为本发明的进一步设置，顶块为半球形，半球形平面的一端与推杆相连接。
作为本发明的进一步设置，旋转杆上设置有回复扭簧。
通过采用上述技术方案，在实现解锁收纳的过程中，顶块脱离阻挡部的阻挡作用，平推弹簧将推杆朝止挡旋转块外侧平推，使推杆的推板回复至未推动凸块的初始位置，然后失去推板的紧抵的作用力，旋转杆上的回复扭簧的扭力驱使旋转杆旋转回复至原始状态，压板相向转动收回至收缩状态，更好地收纳在底座中，等待下次展开、锁定。
本方案的有益效果是：当需要进行锁定操作时，动力装置驱动止挡旋转轴转动，使止挡旋转块旋转至锁定位置的过程中，顶块接触底座的阻挡部，阻挡部对顶块被动支持作用力，推动顶块移动，带动推杆沿推动槽向远离阻挡部的方向移动，推杆上的推板推动凸块沿旋转杆的轴线转动，旋转杆上端的成对的压板相背旋转至与止挡旋转轴轴线平行的方向，实现展开锁定功能；当需要解锁收纳操作时，动力装置如电机驱动止挡旋转轴反转，使转动快反向旋转至收起状态，顶块脱离阻挡部的阻挡作用，平推弹簧将推杆朝止挡旋转块外侧平推，使推杆的推板回复至未推动凸块的初始位置，然后失去推板的紧抵的作用力，旋转杆上的回复扭簧的扭力驱使旋转杆旋转回复至原始状态，压板相向转动收回至收缩状态，更好地收纳在底座中，等待下次展开、锁定，结构设计巧妙、自动化控制，适合工业生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是电子锁定装置结构示意图；
图2是无底座的电子锁定装置处于锁定位置的立体结构示意图；
图3是电子锁定装置处于收起状态的结构示意图；
图4是电子锁定装置中锁定机构的结构示意图；
图5是无底座的电子锁定装置处于收起状态的剖面结构示意图；
图6是有底座的电子锁定装置处于锁定位置的结构示意图。
图中，1、底座，2、止挡旋转轴，3、动力装置，4、止挡旋转块，5、锁定机构，6、旋转锁定臂，7、调节机构，8、旋转杆，9、压板，10、推杆，11、推动槽，12、推板，13、凸块，14、推动机构，15、顶块，16、阻挡部，17、平推弹簧，18、回复扭簧。
实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-3，一种电子锁定装置，包括底座1，此底座1为提供支撑部件，也可以是其他形式的支撑收纳物件，所述底座1上设置有止挡旋转轴2，动力装置3驱动止挡旋转轴2转动，止挡旋转轴2上设置有止挡旋转块4，止挡旋转块4绕止挡旋转轴2的轴线转动，动力装置3可以是电机、步进电机、伺服电机可以驱动止挡旋转轴2转动的驱动、动力装置3，动力装置3驱动止挡旋转轴2转动至锁定位置或者转动至收纳在底座1中的收起状态，止挡旋转块4设置有锁定机构5，当止挡旋转块4绕止挡旋转轴2轴线转动至锁定位置时，锁定机构5为展开锁定状态，用于锁定物件，同样，止挡旋转块4止挡旋转轴2轴线转动至收起状态时，锁定机构5为收缩状态。
参见图4-6，锁定机构5包括旋转锁定臂6和调节机构7，旋转锁定臂6成对设置，成对设置的旋转锁定臂6的旋转方向相反，用于同时锁定止挡旋转块4两侧的物件，旋转锁定臂6包括旋转杆8、固定设置在旋转杆8上端的压板9，调节机构7包括推杆10，推杆10设置在止挡旋转块4内的推动槽11中，推杆10推动成对旋转锁定臂6向相反的方向旋转，推杆10与旋转锁定臂6接触的下端设置有推板12，旋转杆8下端与推板12相应位置设置有凸块13，推杆10沿推动槽11伸出止挡旋转块4，推杆10的一端设置有推动机构14，所述推动机构14包括半球形顶块15，顶块15半球形平面的一端与推杆10相连接，所述顶块15与推杆10的一端相连接，所述底座1设置有阻挡部16，止挡旋转块4旋转至锁定位置时，阻挡部16的位置与顶块15的位置相对应，推杆10的另一端平推弹簧17相连，所述平推弹簧17另一端与推动槽11的侧壁固定连接，旋转杆8上设置有回复扭簧18，调节机构7调节旋转锁定臂6的展开锁定状态和收缩状态的切换。
工作过程：当需要进行锁定操作时，动力装置3驱动止挡旋转轴2转动，使止挡旋转块4旋转至锁定位置的过程中，顶块15接触底座1的阻挡部16，阻挡部16对顶块15被动支持作用力，推动顶块15移动，带动推杆10沿推动槽11向远离阻挡部16的方向移动，推杆10上的推板12推动凸块13沿旋转杆8的轴线转动，旋转杆8上端的成对的压板9相背旋转至与止挡旋转轴2轴线平行的方向，实现展开锁定功能；当需要解锁收纳操作时，动力装置3如电机驱动止挡旋转轴2反转，使转动快反向旋转至收起状态，顶块15脱离阻挡部16的阻挡作用，平推弹簧17将推杆10朝止挡旋转块4外侧平推，使推杆10的推板12回复至未推动凸块13的初始位置，然后失去推板12的紧抵的作用力，旋转杆8上的回复扭簧18的扭力驱使旋转杆8旋转回复至原始状态，压板9相向转动收回至收缩状态，更好地收纳在底座1中，等待下次展开、锁定，结构设计巧妙、自动化控制，适合工业生产。
以上对本发明所提供的电子锁定装置5进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电子锁定装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有止挡旋转轴（2），动力装置（3）驱动止挡旋转轴（2）转动，止挡旋转轴（2）上设置有止挡旋转块（4），止挡旋转块（4）绕止挡旋转轴（2）的轴线转动，所述止挡旋转块（4）设置有锁定机构（5），所述止挡旋转块（4）绕止挡旋转轴（2）轴线转动至锁定位置时，锁定机构（5）为展开锁定状态，所述止挡旋转块（4）止挡旋转轴（2）轴线转动至收起状态时，锁定机构（5）为收缩状态；
所述锁定机构（5）包括旋转锁定臂（6）和调节机构（7），所述调节机构（7）调节旋转锁定臂（6）的展开锁定状态和收缩状态的切换；
所述旋转锁定臂（6）成对设置，成对设置的旋转锁定臂（6）的旋转方向相反；
所述旋转锁定臂（6）包括旋转杆（8）、固定设置在旋转杆（8）一端的压板（9），所述调节机构（7）驱动旋转杆（8）转动；
所述调节机构（7）包括推杆（10），所述推杆（10）设置在止挡旋转块（4）内的推动槽（11）中，推杆（10）推动成对旋转锁定臂（6）向相反的方向旋转；
所述旋转杆（8）上设置有回复扭簧（18）。
2.根据权利要求1所述的电子锁定装置，其特征在于，所述推杆（10）与旋转锁定臂（6）接触的一端设置有推板（12），旋转杆（8）下端与推板（12）相应位置设置有凸块（13）。
3.根据权利要求1所述的电子锁定装置，其特征在于，所述推杆（10）沿推动槽（11）伸出止挡旋转块（4），推杆（10）的一端设置有推动机构（14），所述推动机构（14）包括顶块（15），所述顶块（15）与推杆（10）的一端相连接，所述底座（1）设置有阻挡部（16），止挡旋转块（4）旋转至锁定位置时，阻挡部（16）的位置与顶块（15）的位置相对应。
4.根据权利要求1-3任一所述的电子锁定装置，其特征在于，所述推杆（10）的另一端平推弹簧（17）相连，所述平推弹簧（17）另一端与推动槽（11）的侧壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的电子锁定装置，其特征在于，所述顶块（15）为半球形，半球形平面的一端与推杆（10）相连接。
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