CN110723070B - 一种汽车盲区传感系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车盲区传感系统,该汽车盲区传感系统通过汽车运动状态检测模块、第一行驶环境检测模块、第二行驶环境检测模块和天气环境检测模块分别获取关于汽车的运动状态信息、第一行驶环境信息、第二行驶环境信息和能见度值等行驶相关要素信息，并根据上述行驶相关要素信息确定汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态，并且还能根据该行驶盲区分布状态对驾驶员进行实时的动态提示，从而保证驾驶员在行驶过程中能够全方位掌握行驶视野和提高汽车行驶的安全性。

Description

一种汽车盲区传感系统
技术领域
本发明涉及车辆传感检测的技术领域，尤其涉及一种汽车盲区传感系统。
背景技术
随着经济的发展，城市的汽车保有率也不断提高，汽车已经成为居民出行的主要代步工具。为了保证汽车能够在城市等复杂交通环境中安全地行驶，现有的汽车有安装设置有各种不同类型的雷达传感器，这些雷达传感器能够检测汽车行驶前方或者后方存在的障碍物，并根据该障碍物与汽车头部或者尾部之间的距离情况来对驾驶员进行相应的声音提示，从而避免汽车与障碍物发生碰撞。但是，在实际应用中，由于汽车本身设计和驾驶员视野条件的限制，当汽车在行驶过程中会存在相应的行驶盲区，驾驶员无法通过后视镜等视野辅助设备观看到该行驶盲区，若该行驶盲区内存在人等障碍物，可能会发生严重的安全事故。目前，并不存在对汽车行驶过程中存在的行驶盲区进行检测和提醒的传感装置，这严重地影响汽车行驶的安全性。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种汽车盲区传感系统，该汽车盲区传感系统通过汽车运动状态检测模块、第一行驶环境检测模块、第二行驶环境检测模块和天气环境检测模块分别获取关于汽车的运动状态信息、第一行驶环境信息、第二行驶环境信息和能见度值等行驶相关要素信息，并根据上述行驶相关要素信息确定汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态，并且还能根据该行驶盲区分布状态对驾驶员进行实时的动态提示，从而保证驾驶员在行驶过程中能够全方位掌握行驶视野和提高汽车行驶的安全性。由于汽车在行驶过程中会通过弯道、隧道或者桥梁等不同道路环境，而这些道路环境均会影响汽车行驶盲区的分布情况，为了使驾驶员能够在不同行驶道路环境中实时获得行驶盲区的更新情况，该汽车盲区传感系统将汽车的运动状态信息、道路行驶环境信息和能见度值综合作为行驶盲区的确定依据，这能够有效地改善行驶盲区确定的精确性和提高行驶盲区确定的快捷性，这相对于现有技术的依靠雷达检测方式来确定障碍物存在状态的方式，能够更加全面和准确地获取汽车行驶视野信息，从而便于驾驶员及时和快速地作出响应和提高汽车行驶的安全性。
本发明提供一种汽车盲区传感系统，其包括汽车运动状态检测模块、第一行驶环境检测模块、第二行驶环境检测模块和控制模块，
所述汽车运动状态检测模块、所述第一行驶环境检测模块、所述第二行驶环境检测模块分别与所述控制模块信号连接，其特征在于：
所述汽车运动状态检测模块用于检测汽车当前的运动状态信息；
所述第一行驶环境检测模块用于检测所述汽车关于第一区域范围的第一行驶环境信息；
所述第二行驶环境检测模块用于检测所述汽车关于第二区域范围的第二行驶环境信息；
所述控制模块用于至少根据所述运动状态信息、所述第一行驶环境信息和所述第二行驶环境信息，生成关于所述汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态；
进一步，所述汽车运动状态检测模块包括行驶速度检测子模块、行驶加速度检测子模块、行驶方向检测子模块和行驶姿态检测子模块中的至少一种；其中，
所述行驶速度检测子模块用于检测所述汽车在预设时间范围的行驶速度信息；
所述行驶加速度检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶加速度信息；
所述行驶方向检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶方向变化信息；
所述行驶姿态检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶姿态变化信息；
进一步，所述运动状态检测模块还包括行驶速度分析子模块、行驶加速度分析子模块、行驶方向分析子模块和行驶姿态分析子模块中的至少一者；其中，
所述行驶速度分析子模块用于对所述行驶速度信息进行分析处理，以获得所述汽车在所述预设时间范围内的平均速度信息和瞬时速度分布信息，作为所述运动状态信息；
所述行驶加速度分析子模块用于对所述行驶加速度信息进行分析处理，以获得所述汽车在所述预设时间范围内的平均加速度信息和瞬时加速度分布信息，以作为所述运动状态信息；
所述行驶方向分析子模块用于对所述行驶方向变化信息进行分析处理，以获得在所述预设时间范围内所述汽车的行驶轨迹与所述汽车纵向方向之间的夹角变化信息，以作为所述运动状态信息；
所述行驶姿态分析子模块用于对所述行驶姿态变化信息进行分析处理，以获得在所述预设时间范围内所述汽车的六自由度变化信息，以作为所述运动状态信息；
进一步，所述汽车运动状态检测模块还包括行驶轨迹预测子模块、行驶轨迹起止位置预测子模块和检测时段确定子模块；其中，
所述行驶轨迹预测子模块用于根据所述第一行驶环境信息预测所述汽车的行驶轨迹；
所述行驶轨迹起止位置预测子模块用于根据预测的行驶轨迹，预测所述汽车在经过所述预测的行驶轨迹时对应的起点位置和终点位置；
所述检测时段确定子模块用于根据预测的起点位置和终点位置，确定所述汽车经过所述预测的行驶轨迹所需要的时间，以此作为所述预设时间范围；
进一步，所述第一行驶环境检测模块包括第一区域确定子模块、图像采集子模块和图像处理子模块；其中，
所述第一区域确定子模块用于根据所述运动状态信息确定所述第一区域对应的拍摄视角范围；
所述图像采集子模块用于根据所述第一区域的所述拍摄视角范围，采集若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像；
所述图像处理子模块用于对若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行三维空间变换处理和标识物像素提取处理，以得到所述第一行驶环境信息；
进一步，所述第一行驶环境检测模块还包括图像采集参数确定子模块和图像筛选子模块；其中，
所述图像采集参数确定子模块用于根据所述运动状态信息中关于所述汽车的实时行驶速度和/或实时行驶加速度，确定所述图像采集模块执行图像采集操作对应的曝光时间和/或图像帧采集频率；
所述图像筛选子模块用于根据预设图像分辨率条件，对若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行筛选处理；
所述图像处理子模块还用于对经过所述筛选处理得到的所述单目图像和/或双目图像进行所述三维空间变换处理和所述标识物像素提取处理；
进一步，所述第二行驶环境检测模块包括第二区域确定子模块、红外光扫描子模块和红外光处理子模块；其中，
所述第二区域确定子模块用于根据所述运动状态信息确定所述第二区域对应的红外扫描范围；
所述红外光扫描子模块用于根据所述第二区域的所述红外扫描范围，执行适应性的红外光扫描操作和红外反射光接收操作；
所述红外光处理子模块用于对所述红外反射光接收操作接收到的反射红外光进行反射光强度分布和/或反射光波相位延迟的分析处理，以得到所述第二行驶环境信息；
进一步，所述第二行驶环境检测模块还包括红外光扫描确定子模块和干扰反射光过滤子模块；其中，
所述红外光扫描确定子模块用于根据所述运动状态信息中关于所述汽车的实时六自由度位姿，确定所述红外光扫描子模块执行红外光扫描操作对应的扫描光强度和/或扫描频率；
所述干扰反射光过滤子模块用于对所述接收到的反射红外光进行杂散光的过滤处理；
所述红外光处理子模块还用于对经过所述过滤处理得到的反射红外光进行反射光强度分布和/或反射光波相位延迟的分析处理；
进一步，所述汽车盲区传感系统还包括天气环境检测模块；
所述天气环境检测模块包括雨量检测子模块、悬浮颗粒检测子模块、能见度确定子模块；其中，
所述雨量检测子模块用于检测所述汽车当前所处区域的降雨量；
所述悬浮颗粒检测子模块用于检测所述汽车当前所处区域的悬浮颗粒浓度；
所述能见度确定子模块用于根据所述降雨量和所述悬浮颗粒浓度，确定所述汽车当前所处区域的能见度值；
所述控制模块还用于根据所述运动状态信息、所述第一行驶环境信息、所述第二行驶环境信息和所述能见度值，生成关于所述汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态；
进一步，所述汽车盲区传感系统还包括盲区提示模块；
所述盲区提示模块包括盲区分布显示子模块和盲区区域障碍物报警子模块；其中，
所述盲区分布显示子模块用于根据所述行驶盲区分布状态，显示汽车行驶盲区随汽车行驶状态的变化而变化的动态过程；
所述盲区区域障碍物报警子模块用于对所述汽车在行驶过程中不同盲区区域内存在的障碍物执行报警提示操作。
相比于现有技术，本发明的汽车盲区传感系统采用具有自紧密封特性的自紧密封构件来对阀杆进行动态密封；其中，该自紧密封构件能够随着输送介质物料的压力、适应性地调整其对阀杆的密封比压，以此实现动态与主动的自紧密封调整，从而达到阀杆与构件自紧密封的功能；该自紧密封构件还具有自动补偿的功能，当阀杆对应的填料由于磨损产生间隙时，该自紧密封构件能够在该介质物料压力的推动下，自动补偿与填充该间隙，从而使该自紧密封构件始终对阀杆形成抱紧密封；该自紧密封构件能够有效地保证阀门不存在介质物料外泄的情况，这使得阀门在长时间运转工作后不会发生粉煤灰渣外泄而污染环境和影响操作工人身体健康的问题，其是火电厂优选的环保产品；该汽车盲区传感系统使用的材料性能优良，在结构上又具有主动自动补偿的功能，并且使得自紧密封构件具有较小的径向力对阀杆轴部无磨损，从而使得物料输送阀的气源功率损失小以及密封性可靠，这有利于延长阀门整机的使用寿命和减少停机检修的时间，此外，该汽车盲区传感系统还具有结构简单、价格便宜和便于维修更换等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种汽车盲区传感系统的模块组成框图。
图2为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中汽车运动状态检测模块的运作流程示意图。
图3为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中第一行驶环境检测模块的运作流程示意图。
图4为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中第二行驶环境检测模块的运作流程示意图。
图5为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中天气环境检测模块的运作流程示意图。
图6为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中盲区提示模块的运作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，为本发明提供的一种汽车盲区传感系统的模块组成框图。该汽车盲区传感系统可包括汽车运动状态检测模块、第一行驶环境检测模块、第二行驶环境检测模块、天气环境检测模块、盲区提示模块和控制模块。其中，所述的控制模块可采用西门子公司的SAB-C505C系列和TI公司的TM320LF2407系列，具体并不限于上述所列举的形式，本发明仅给出两种优选型号。
该汽车运动状态检测模块、该第一行驶环境检测模块、该第二行驶环境检测模块、该天气环境检测模块和该盲区提示模块可分别通过有线或者无线的方式与该控制模块信号连接，优选地，该汽车运动状态检测模块、该第一行驶环境检测模块、该第二行驶环境检测模块、该天气环境检测模块和该盲区提示模块可通总线的形式或者无线局域网的形式与该控制模块进行信号连接，从而实现该汽车运动状态检测模块、该第一行驶环境检测模块、该第二行驶环境检测模块、该天气环境检测模块和该盲区提示模块分别与该控制模块进行信息交互。其中，该总线的形式可包括但不限于CAN总线或者BUS总线等，该无线局域网的形式可包括但不限于WIFI局域网、蓝牙局域网或者WLAN局域网等。
优选地，该汽车运动状态检测模块用于检测汽车当前的运动状态信息，其中，该汽车运动状态检测模块可为陀螺仪或者三轴加速度传感器等不同类型的位姿检测器件，本领域的技术人员可根据实际需要来选择这些位姿检测器件的具体型号；
优选地，该第一行驶环境检测模块用于检测该汽车关于第一区域范围的第一行驶环境信息，其中，该第一行驶环境检测模块可为相机等可见光图像摄像器；
优选地，该第二行驶环境检测模块用于检测该汽车关于第二区域范围的第二行驶环境信息，其中，该第二行驶环境检测模块可为红外扫描检测器；
由于汽车在行驶过程中，汽车的行驶速度、行驶加速度、行驶六自由度姿态、行驶道路状态（如弯道、隧道和桥梁等）以及道路交通设备等都会影响驾驶员的实时视野状态，从而影响该汽车的行驶盲区分布状态，该控制模块可通过根据该运动状态信息、该第一行驶环境信息和该第二行驶环境信息，生成关于该汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态，这样能够使得最终得到的行驶盲区分布状态更加符合实际行驶状态和更加具有精确性和全面性。
参阅图5，为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中天气环境检测模块的运作流程示意图。
其中，该天气环境检测模块可包括雨量检测子模块、悬浮颗粒检测子模块、能见度确定子模块；其中，该雨量检测子模块用于检测该汽车当前所处区域的降雨量；该悬浮颗粒检测子模块用于检测该汽车当前所处区域的悬浮颗粒浓度；该能见度确定子模块用于根据该降雨量和该悬浮颗粒浓度，确定该汽车当前该区域的能见度值；
优选地，该控制模块还用于根据该运动状态信息、该第一行驶环境信息、该第二行驶环境信息和该能见度值，生成关于该汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态，由于当汽车行驶的区域处于暴雨天气或者雾霾天气时，驾驶员的视野能见度会明显下降，这会导致驾驶员与当前汽车内的行驶盲区区域范围有所扩大，为了进一步改善汽车在恶劣天气下对应行驶盲区检测的准确性，该控制模块将驾驶员当前在汽车中的能见度值作为行驶盲区分布状态计算的因素，这能够提高系统在不同外界环境条件下计算行驶盲区分布状态的适用性。
参阅图2，为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中汽车运动状态检测模块的运作流程示意图。
优选地，该汽车运动状态检测模块可包括行驶速度检测子模块、行驶加速度检测子模块、行驶方向检测子模块和行驶姿态检测子模块中的至少一种；
优选地，该行驶速度检测子模块用于检测该汽车在预设时间范围的行驶速度信息；
优选地，该行驶加速度检测子模块用于检测该汽车在该预设时间范围内的行驶加速度信息；
优选地，该行驶方向检测子模块用于检测该汽车在该预设时间范围内的行驶方向变化信息；
优选地，该行驶姿态检测子模块用于检测该汽车在该预设时间范围内的行驶姿态变化信息；
优选地，该运动状态检测模块还可包括行驶速度分析子模块、行驶加速度分析子模块、行驶方向分析子模块和行驶姿态分析子模块中的至少一者；
优选地，该行驶速度分析子模块用于对该行驶速度信息进行分析处理，以获得该汽车在该预设时间范围内的平均速度信息和瞬时速度分布信息，作为该运动状态信息；
优选地，该行驶加速度分析子模块用于对该行驶加速度信息进行分析处理，以获得该汽车在该预设时间范围内的平均加速度信息和瞬时加速度分布信息，以作为该运动状态信息；
优选地，该行驶方向分析子模块用于对该行驶方向变化信息进行分析处理，以获得在该预设时间范围内该汽车的行驶轨迹与该汽车纵向方向之间的夹角变化信息，以作为该运动状态信息；
优选地，该行驶姿态分析子模块用于对该行驶姿态变化信息进行分析处理，以获得在该预设时间范围内该汽车的六自由度变化信息，以作为该运动状态信息；
优选地，该汽车运动状态检测模块还可包括行驶轨迹预测子模块、行驶轨迹起止位置预测子模块和检测时段确定子模块；
优选地，该行驶轨迹预测子模块用于根据该第一行驶环境信息预测该汽车的行驶轨迹；
优选地，该行驶轨迹起止位置预测子模块用于根据该预测的行驶轨迹，预测该汽车在经过该预测的行驶轨迹时对应的起点位置和终点位置；
优选地，该检测时段确定子模块用于根据该预测的起点位置和终点位置，确定该汽车经过该预测的行驶轨迹所需要的时间，以此作为该预设时间范围。
参阅图3，为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中第一行驶环境检测模块的运作流程示意图。
优选地，该第一行驶环境检测模块可包括第一区域确定子模块、图像采集子模块和图像处理子模块；
优选地，该第一区域确定子模块用于根据该运动状态信息确定该第一区域对应的拍摄视角范围；
优选地，该图像采集子模块用于根据该第一区域的该拍摄视角范围，采集若干关于该汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像；
优选地，该图像处理子模块用于对若干关于该汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行三维空间变换处理和标识物像素提取处理，以得到该第一行驶环境信息；
优选地，该第一行驶环境检测模块还可包括图像采集参数确定子模块和图像筛选子模块；
优选地，该图像采集参数确定子模块用于根据该运动状态信息中关于该汽车的实时行驶速度和/或实时行驶加速度，确定该图像采集模块执行图像采集操作对应的曝光时间和/或图像帧采集频率；
优选地，该图像筛选子模块用于根据预设图像分辨率条件，对若干关于该汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行筛选处理；
优选地，该图像处理子模块还用于对经过该筛选处理得到的该单目图像和/或双目图像进行该三维空间变换处理和该标识物像素提取处理。
参阅图4，为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中第二行驶环境检测模块的运作流程示意图。
优选地，该第二行驶环境检测模块可包括第二区域确定子模块、红外光扫描子模块和红外光处理子模块；
优选地，该第二区域确定子模块用于根据该运动状态信息确定该第二区域对应的红外扫描范围；
优选地，该红外光扫描子模块用于根据该第二区域的该红外扫描范围，执行适应性的红外光扫描操作和红外反射光接收操作；
优选地，该红外光处理子模块用于对该红外反射光接收操作接收到的反射红外光进行反射光强度分布和/或反射光波相位延迟的分析处理，以得到该第二行驶环境信息；
优选地，该第二行驶环境检测模块还可包括红外光扫描确定子模块和干扰反射光过滤子模块；
优选地，该红外光扫描确定子模块用于根据该运动状态信息中关于该汽车的实时六自由度位姿，确定该红外光扫描子模块执行红外光扫描操作对应的扫描光强度和/或扫描频率；
优选地，该干扰反射光过滤子模块用于对该接收到的反射红外光进行杂散光的过滤处理；
优选地，该红外光处理子模块还用于对经过该过滤处理得到的反射红外光进行反射光强度分布和/或反射光波相位延迟的分析处理。
参阅图6，为本发明提供的一种汽车盲区传感系统中盲区提示模块的运作流程示意图。其中，该盲区提示模块可包括盲区分布显示子模块和盲区区域障碍物报警子模块。
优选地，该盲区分布显示子模块用于根据该行驶盲区分布状态，显示汽车行驶盲区随汽车行驶状态的变化而变化的动态过程，这样驾驶员能够通过该盲区分布显示子模块直观地获得当前行驶状态下汽车对应的行驶盲区分布状态，从而为驾驶员的驾驶操作提供安全参考；
优选地，该盲区区域障碍物报警子模块用于对该汽车在行驶过程中不同盲区区域内存在的障碍物执行报警提示操作，当该盲区区域内确定存在障碍物时，该盲区区域障碍物报警子模块能够相应地产生声学形式或者光学形式的报警信号，以此提醒驾驶员和/或行人注意，从而避免交通事故的发生。
从上述实施例的内容可知，该汽车盲区传感系统通过汽车运动状态检测模块、第一行驶环境检测模块、第二行驶环境检测模块和天气环境检测模块分别获取关于汽车的运动状态信息、第一行驶环境信息、第二行驶环境信息和能见度值等行驶相关要素信息，并根据上述行驶相关要素信息确定汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态，并且还能根据该行驶盲区分布状态对驾驶员进行实时的动态提示，从而保证驾驶员在行驶过程中能够全方位掌握行驶视野和提高汽车行驶的安全性。由于汽车在行驶过程中会通过弯道、隧道或者桥梁等不同道路环境，而这些道路环境均会影响汽车行驶盲区的分布情况，为了使驾驶员能够在不同行驶道路环境中实时获得行驶盲区的更新情况，该汽车盲区传感系统将汽车的运动状态信息、道路行驶环境信息和能见度值综合作为行驶盲区的确定依据，这能够有效地改善行驶盲区确定的精确性和提高行驶盲区确定的快捷性，这相对于现有技术的依靠雷达检测方式来确定障碍物存在状态的方式，能够更加全面和准确地获取汽车行驶视野信息，从而便于驾驶员及时和快速地作出响应和提高汽车行驶的安全性。

Claims (7)

1.一种汽车盲区传感系统，
其包括汽车运动状态检测模块、第一行驶环境检测模块、第二行驶环境检测模块和控制模块，
所述汽车运动状态检测模块、所述第一行驶环境检测模块、所述第二行驶环境检测模块分别与所述控制模块信号连接，
所述汽车运动状态检测模块用于检测汽车当前的运动状态信息；
所述第一行驶环境检测模块用于检测所述汽车关于第一区域范围的第一行驶环境信息；
所述第二行驶环境检测模块用于检测所述汽车关于第二区域范围的第二行驶环境信息；
所述控制模块用于至少根据所述运动状态信息、所述第一行驶环境信息和所述第二行驶环境信息，生成关于所述汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态；其特征在于：
所述第一行驶环境检测模块包括第一区域确定子模块、图像采集子模块、图像处理子模块、图像采集参数确定子模块和图像筛选子模块；其中，
所述第一区域确定子模块用于根据所述运动状态信息确定所述第一区域对应的拍摄视角范围；
所述图像采集子模块用于根据所述第一区域的所述拍摄视角范围，采集若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像；
所述图像处理子模块用于对若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行三维空间变换处理和标识物像素提取处理，以得到所述第一行驶环境信息；
所述图像采集参数确定子模块用于根据所述运动状态信息中关于所述汽车的实时行驶速度和/或实时行驶加速度，确定所述图像采集模块执行图像采集操作对应的曝光时间和/或图像帧采集频率；
所述图像筛选子模块用于根据预设图像分辨率条件，对若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行筛选处理；
所述图像处理子模块还用于对经过所述筛选处理得到的所述单目图像和/或双目图像进行所述三维空间变换处理和所述标识物像素提取处理。
2.根据权利要求1所述的汽车盲区传感系统，其特征在于：
所述汽车运动状态检测模块包括行驶速度检测子模块、行驶加速度检测子模块、行驶方向检测子模块和行驶姿态检测子模块中的至少一种；其中，
所述行驶速度检测子模块用于检测所述汽车在预设时间范围的行驶速度信息；
所述行驶加速度检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶加速度信息；
所述行驶方向检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶方向变化信息；
所述行驶姿态检测子模块用于检测所述汽车在所述预设时间范围内的行驶姿态变化信息。
3.根据权利要求2所述的汽车盲区传感系统，其特征在于：
所述运动状态检测模块还包括行驶速度分析子模块、行驶加速度分析子模块、行驶方向分析子模块和行驶姿态分析子模块中的至少一者；其中，
所述行驶速度分析子模块用于对所述行驶速度信息进行分析处理，以获得所述汽车在所述预设时间范围内的平均速度信息和瞬时速度分布信息，作为所述运动状态信息；
所述行驶加速度分析子模块用于对所述行驶加速度信息进行分析处理，以获得所述汽车在所述预设时间范围内的平均加速度信息和瞬时加速度分布信息，以作为所述运动状态信息；
所述行驶方向分析子模块用于对所述行驶方向变化信息进行分析处理，以获得在所述预设时间范围内所述汽车的行驶轨迹与所述汽车纵向方向之间的夹角变化信息，以作为所述运动状态信息；
所述行驶姿态分析子模块用于对所述行驶姿态变化信息进行分析处理，以获得在所述预设时间范围内所述汽车的六自由度变化信息，以作为所述运动状态信息。
4.根据权利要求2或3所述的汽车盲区传感系统，其特征在于：
所述汽车运动状态检测模块还包括行驶轨迹预测子模块、行驶轨迹起止位置预测子模块和检测时段确定子模块；其中，
所述行驶轨迹预测子模块用于根据所述第一行驶环境信息预测所述汽车的行驶轨迹；
所述行驶轨迹起止位置预测子模块用于根据预测的行驶轨迹，预测所述汽车在经过所述预测的行驶轨迹时对应的起点位置和终点位置；
所述检测时段确定子模块用于根据预测的起点位置和终点位置，确定所述汽车经过所述预测的行驶轨迹所需要的时间，以此作为所述预设时间范围。
5.根据权利要求1所述的汽车盲区传感系统，其特征在于：
所述汽车盲区传感系统还包括天气环境检测模块；
所述天气环境检测模块包括雨量检测子模块、悬浮颗粒检测子模块、能见度确定子模块；其中，
所述雨量检测子模块用于检测所述汽车当前所处区域的降雨量；
所述悬浮颗粒检测子模块用于检测所述汽车当前所处区域的悬浮颗粒浓度；
所述能见度确定子模块用于根据所述降雨量和所述悬浮颗粒浓度，确定所述汽车当前所处区域的能见度值；
所述控制模块还用于根据所述运动状态信息、所述第一行驶环境信息、所述第二行驶环境信息和所述能见度值，生成关于所述汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态。
6.根据权利要求1所述的汽车盲区传感系统，其特征在于：
所述汽车盲区传感系统还包括盲区提示模块；
所述盲区提示模块包括盲区分布显示子模块和盲区区域障碍物报警子模块；其中，
所述盲区分布显示子模块用于根据所述行驶盲区分布状态，显示汽车行驶盲区随汽车行驶状态的变化而变化的动态过程；
所述盲区区域障碍物报警子模块用于对所述汽车在行驶过程中不同盲区区域内存在的障碍物执行报警提示操作。
7.一种汽车盲区传感系统，
其包括汽车运动状态检测模块、第一行驶环境检测模块、第二行驶环境检测模块和控制模块，
所述汽车运动状态检测模块、所述第一行驶环境检测模块、所述第二行驶环境检测模块分别与所述控制模块信号连接，
所述汽车运动状态检测模块用于检测汽车当前的运动状态信息；
所述第一行驶环境检测模块用于检测所述汽车关于第一区域范围的第一行驶环境信息；
所述第二行驶环境检测模块用于检测所述汽车关于第二区域范围的第二行驶环境信息；
所述控制模块用于至少根据所述运动状态信息、所述第一行驶环境信息和所述第二行驶环境信息，生成关于所述汽车在当前行驶状态下的行驶盲区分布状态；其特征在于：
所述第一行驶环境检测模块包括第一区域确定子模块、图像采集子模块、图像处理子模块、图像采集参数确定子模块和图像筛选子模块；其中，
所述第一区域确定子模块用于根据所述运动状态信息确定所述第一区域对应的拍摄视角范围；
所述图像采集子模块用于根据所述第一区域的所述拍摄视角范围，采集若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像；
所述图像处理子模块用于对若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行三维空间变换处理和标识物像素提取处理，以得到所述第一行驶环境信息；
所述图像采集参数确定子模块用于根据所述运动状态信息中关于所述汽车的实时行驶速度和/或实时行驶加速度，确定所述图像采集模块执行图像采集操作对应的曝光时间和/或图像帧采集频率；
所述图像筛选子模块用于根据预设图像分辨率条件，对若干关于所述汽车当前行驶环境的单目图像和/或双目图像进行筛选处理；
所述图像处理子模块还用于对经过所述筛选处理得到的所述单目图像和/或双目图像进行所述三维空间变换处理和所述标识物像素提取处理；
所述第二行驶环境检测模块包括第二区域确定子模块、红外光扫描子模块、红外光处理子模块、红外光扫描确定子模块和干扰反射光过滤子模块；其中，
所述第二区域确定子模块用于根据所述运动状态信息确定所述第二区域对应的红外扫描范围；
所述红外光扫描子模块用于根据所述第二区域的所述红外扫描范围，执行适应性的红外光扫描操作和红外反射光接收操作；
所述红外光处理子模块用于对所述红外反射光接收操作接收到的反射红外光进行反射光强度分布和/或反射光波相位延迟的分析处理，以得到所述第二行驶环境信息；
所述红外光扫描确定子模块用于根据所述运动状态信息中关于所述汽车的实时六自由度位姿，确定所述红外光扫描子模块执行红外光扫描操作对应的扫描光强度和/或扫描频率；
所述干扰反射光过滤子模块用于对所述接收到的反射红外光进行杂散光的过滤处理；
所述红外光处理子模块还用于对经过所述过滤处理得到的反射红外光进行反射光强度分布和/或反射光波相位延迟的分析处理。
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