CN110719452B

CN110719452B - 一种色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质

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Publication number: CN110719452B
Application number: CN201910977570.9A
Authority: CN
Inventors: 王倩
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2039-10-15
Also published as: CN110719452A

Abstract

本发明公开了一种色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质，所述色坐标测量方法包括：控制待测投影模组分别将测试图像的不同颜色通道的通道图像投影到投影屏；控制图像采集装置从投影屏分别采集所述不同颜色通道的投影图像；根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标；根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。本发明提供的实施例通过利用图像采集装置快速、准确地测量待测投影模组投射影像的色坐标，能够解决现有技术中利用照度计测量色坐标存在的器件成本高、人工成本高的问题，具有实际应用意义。

Description

一种色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

投影模组组装好之后需要对其投出的图像进行测试，其中白平衡测试以及色彩均匀度测试都需要获取投射到投影屏上的投影图像的色坐标判断是否符合出厂规格。一般模组厂商的方案是采用照度计获取投影图像的色坐标，但是由于需要获取投影图像的多个区域的色坐标，需要将照度计依次移动到各个区域的中心点，或是采取多个照度计获取色坐标，耗时较长或是测量器件投入成本较高，同时需要较高的人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

本发明第一方面提供一种色坐标测量方法，包括：

S11：控制待测投影模组分别将测试图像的不同颜色通道的通道图像投影到投影屏；

S12：控制图像采集装置从所述投影屏分别采集所述不同颜色通道的投影图像；

S13：根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；

S14：根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标；

S15：根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。

可选地，在步骤S11之前，该方法还包括如下步骤：

S10：根据样本投影模组投影到所述投影屏的至少一组不同颜色配比的样本图像的色坐标获取所述图像采集装置的色坐标转换公式。

可选地，步骤S10进一步包括如下子步骤：

S101：控制样本投影模组分别将至少一组不同颜色配比的样本图像的不同颜色通道的通道图像投影到所述投影屏；

S102：控制所述图像采集装置从所述投影屏分别采集不同颜色通道的投影图像；

S103：根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；

S104：根据所述原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标；

S105：控制样本投影模组分别将至少一组不同颜色配比的样本图像投影到所述投影屏；

S106：利用照度计检测所述投影屏上的色坐标；

S107：根据各所述原始色坐标和色坐标获取所述图像采集装置的色坐标转换公式。

可选地，在子步骤S107之后，步骤S10还包括如下子步骤：

S108：根据所述原始色坐标和对应的色坐标判断所述色坐标转换公式是否满足预设的转换范围，若不满足则跳转至S101。

可选地，子步骤S107进一步包括：

根据各所述原始色坐标和色坐标通过最小二乘法获取所述图像采集装置的色坐标转换公式。

可选地，子步骤S106进一步包括：

将所述照度计设置在所述投影屏上投影图像的中心位置，以利用所述照度计检测投影图像的中心位置的色坐标；

或者

将多个照度计分别设置在所述投影屏上投影图像的多个预设区域的中心位置，以利用所述多个照度计检测投影图像的各预设区域的中心位置的色坐标。

可选地，所述不同颜色通道包括红色通道、绿色通道和蓝色通道。

本发明第二方面提供一种色坐标测量装置，包括图像采集装置和处理器；

所述图像采集装置，被配置为分别从投影屏上采集待测投影模组投射的不同颜色通道的投影图像；

所述处理器，被配置为根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值，并根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标，以及根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。

本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明第四方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。

本发明的有益效果如下：

本发明针对目前现有的问题，制定一种基于图像采集装置的色坐标测量方法、测量装置、计算机设备和存储介质，通过利用图像采集装置快速、准确地测量待测投影模组投射影像的色坐标，能够解决现有技术中利用照度计测量色坐标的器件成本高、人工成本高的问题，具有实际应用意义。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明的一个实施例提供的色坐标测量方法的流程图；

图2示出测量待测投影模组的色坐标的场景示意图；

图3示出本发明的另一个实施例提供的色坐标测量装置的结构框图；

图4示出本发明的另一个实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种基于图像采集装置的色坐标测量方法，包括：S11：控制待测投影模组分别将测试图像的不同颜色通道的通道图像投影到投影屏；S12：控制图像采集装置从所述投影屏分别采集所述不同颜色通道的投影图像；S13：根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；S14：根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标；S15：根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。

在一个具体示例中，如图2所示，所述色坐标测量方法包括：

第一步、控制待测投影模组10将测试图像按照不同的颜色通道投射到投影屏20上。

在本实施例中，所述不同的颜色通道包括红色通道、绿色通道和蓝色通道，例如控制待测投影模组将测试图像的红色通道图像、绿色通道图像和蓝色通道图像分别投影到投影屏20上，即控制待测投影模组分别投射测试图像的三个颜色通道的通道图像。

第二步、控制图像采集装置30分别从投影屏20上采集不同颜色通道的投影图像40。

在本实施例中，所述图像采集装置30为工业相机，也可以为其他图像采集装置，利用工业相机的摄像头分别拍摄投影到投影屏的测试图像以获得投影图像，即控制图像采集装置分别拍摄红色通道、绿色通道和蓝色通道的三个颜色的投影图像。

第三步、根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值。

在本实施例中，数据处理装置对图像采集装置采集的各颜色通道图像的投影图像进行处理，例如对于红色通道的投影图像，将所述投影图像分成至少一个区域，即可以将投影图像作为一个区域，也可以将投影图像划分为多个区域，计算每个区域的中心位置的颜色信息值。

第四步、根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标。

在本实施例中，所述原始色坐标公式为红色通道/绿色通道/蓝色通道的颜色信息值与色坐标的转换公式，根据获取的各通道的颜色信息值能够获得所述测试图像的色坐标。具体包括：

1)计算根据红色通道/绿色通道/蓝色通道的颜色信息值计算色系坐标(X，Y，Z)：

X＝2.7689R+1.7517G+1.1302B；

Y＝1.0000R+5.5907G+0.0601B；

Z＝0R+0.0565G+5.5943B；

其中，R为红色通道的颜色信息值，G为绿色通道的颜色信息值，B为蓝色通道的颜色信息值。

2)根据色系坐标(X，Y，Z)计算色坐标(x，y)：

x＝X/(X+Y+Z)；

y＝Y/(X+Y+Z)；

则

X+Y+Z＝3.7689R+7.3989G+6.7846B；

X＝2.7689R+1.7517G+1.1302B；

Y＝1.0000R+5.5907G+0.0601B；

x＝X/(X+Y+Z)＝(2.7689R+1.7517G+1.1302B)/(3.7689R+7.3989G+6.7846B)；

y＝Y/(X+Y+Z)＝(1.0000R+5.5907G+0.0601B)/(3.7689R+7.3989G+6.7846B；

如此，根据各颜色通道对应的颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标。

最后，根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。

在本实施例中，所述色坐标转换公式为预先根据所述图像采集装置，即工业相机的自身特性获取的色坐标转换公式。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在步骤S11：控制待测投影模组分别将测试图像的不同颜色通道的通道图像投影到投影屏之前，本实施例提供的色坐标测量方法还包括：S10：根据样本投影模组投影到所述投影屏的至少一组不同颜色配比的样本图像的色坐标获取所述图像采集装置的色坐标转换公式。

进一步，步骤S10具体包括：

S101：控制样本投影模组分别将至少一组不同颜色配比的样本图像的不同颜色通道的通道图像投影到所述投影屏。

在本实施例中，使用样本投影模组作为测试样本投影样本图像，其中，所述样本图像可以为一个图像也可以为多个图像，本实施例采用二十组样本图像，利用样本投影模组分别将每组样本图像按照红色通道、绿色通道和蓝色通道分别投射到投影屏上。所述样本图像的数量越多则色坐标转换公式越准确。

S102：控制所述图像采集装置从所述投影屏分别采集不同颜色通道的投影图像。

在本实施例中，对应所述样本投影模组投射的各样本图像的各颜色通道的通道图像，控制所述工业相机分别拍摄所述投影屏以获取各颜色通道的投影图像。

S103：根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值。

在本实施例中，数据处理装置对工业相机拍摄的各颜色通道的投影图像进行处理，获取该投影图像各个区域的中心位置的颜色信息值。

S104：根据所述原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标。

在本实施例中，通过二十组样本图像在各颜色通道投射的通道图像：工业相机拍摄了二十组、每组三个颜色通道的六十张投影图像，数据处理装置根据六十张投影图像分别获取各投影图像上各区域的中心位置的颜色信息值，例如数据处理装置根据第一样本图像的红色通道的九个区域的中心位置的红色的颜色信息值计算该样本图像的红色的颜色信息均值，同理计算绿色的颜色信息均值和蓝色的颜色信息均值，再利用上述原始色坐标公式获取该工业相机相对于样本图像对应的原始色坐标。

S105：控制样本投影模组分别将至少一组不同颜色配比的样本图像投影到所述投影屏。

在本实施例中，仍使用上述样本投影模组投影样本图像，将二十组样本图像一次投影到投影屏上。

S106：利用照度计检测所述投影屏上的色坐标。

在本实施例中，对应所述样本投影模组投射的各样本图像，将照度计设置在投影屏上分别检测投影图像的色坐标，即实际色坐标。

在本实施例的一些可选的实现方式中，将所述照度计设置在所述投影屏上投影图像的中心位置，以利用所述照度计检测投影图像的中心位置的色坐标。即使用一个照度计，将该照度计设置在投影屏上被投影图像的中心位置，检测该位置的色坐标。

在另一可选的实现方式中，将多个照度计分别设置在所述投影屏上投影图像的多个预设区域的中心位置，以利用所述多个照度计检测投影图像的各预设区域的中心位置的色坐标。即使用多个照度计，根据投影图像划分的区域的中心位置设置在投影屏对应的位置上，从而实现对多个区域的中心位置的色坐标的检测。采用多个区域的色坐标进行检测，能够有效提高检测的色坐标的准确性。

在本实施例中，数据处理装置利用二十组样本图像的原始色坐标和对应的色坐标获取色标转换公式。

进一步的，根据各所述原始色坐标和色坐标通过最小二乘法获取所述图像采集装置的色坐标转换公式。

具体的：

x_c＝k_x*x+b_x；

y_c＝k_y*y+b_y；

其中，(x，y)为获取的原始色坐标，(x_c，y_c)为照度计测量的色坐标，k_x和k_y为原始色坐标和色坐标的比例系数，b_x和b_y为原始色坐标和色坐标的偏差值。

考虑到色坐标转换公式的转换的准确率问题，在一个可选的实施例中，在子步骤S107：根据各所述原始色坐标和色坐标获取所述图像采集装置的色坐标转换公式之后，步骤S10还包括：S108：根据所述原始色坐标和对应的色坐标判断所述色坐标转换公式是否满足预设的转换范围，若不满足则跳转至S101。

在本实施例中，根据投影模组的特性以及图像采集装置的特性建立检验公式，利用该公式检验所述色坐标转换公式的转换准确率，具体的：

其中，X为照度计测量的色坐标，Y为原始色坐标，Cov(X,Y)为X与Y的协方差，Var[X]为X的方差，Var[Y]为Y的方差。

通过该公式获取所述色坐标转换公式的转换准确率，若r>0.95则认为所述色坐标转换公式满足预设的转换范围，所述色坐标转换公式能够准确校正并转换该图像采集装置获取的各通道的投影图像的颜色信息值，从而实现通过该图像采集装置对待测投影模组的色坐标的测量；若r不满足预设的转换范围则跳转至S101重新获取所述图像采集装置的色坐标转换公式。

当获得该图像采集装置的色坐标转换公式后，根据前述待测投影模组投射测试图像获得的各颜色通道的所述颜色信息值代入色坐标转换公式以计算对应的色坐标，其中，所述各颜色通道的所述颜色信息值为某颜色通道中各区域的中心位置的颜色信息值的均值，所述计算获得的色坐标即为实际色坐标。

值得说明的是，本实施例中所述不同颜色通道为红色通道、绿色通道和蓝色通道仅用于说明具体实施方式、投影屏可以为投影屏幕也可为投影幕布等呈现投影影响的装置、图像采集装置和待测模组可以位于投影屏的两侧也可以位于投影屏的一侧、所述区域的划分数量越多则最终获得的待测投影模组的色坐标越精确，本技术领域人员应当根据实际应用需求进行选择以满足实际应用为设计准则，在此不再赘述。

如图3所示，本发明的另一个实施例提供一种色坐标测量装置，包括图像采集装置和处理器(数据处理装置)，其中所述图像采集装置，被配置为分别从投影屏上采集待测投影模组投射的不同颜色通道的投影图像；所述处理器，被配置为根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值，并根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标，以及根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。

在本实施例中，通过所述图像采集装置和处理器能够快速、准确地测量待测投影模组投射影像的色坐标，能够解决现有技术中利用照度计测量色坐标存在的器件成本高、人工成本高的问题，具有实际应用意义。

由于本实施例提供的色坐标测量装置与上述实施例提供的色坐标测量方法相对应，因此在前实施方式也适用于本实施例提供的色坐标测量装置，在本实施例中不再详细描述。

本发明的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：S11：控制待测投影模组分别将测试图像的不同颜色通道的通道图像投影到投影屏；S12：控制图像采集装置从所述投影屏分别采集所述不同颜色通道的投影图像；S13：根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；S14：根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标；S15：根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。

在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

如图4所示，本发明的另一个实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种基于图像采集装置的色坐标测量方法。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims

1.一种色坐标测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10：根据样本投影模组投影到投影屏的至少一组不同颜色配比的样本图像的色坐标获取图像采集装置的色坐标转换公式，包括：

S103：根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；

S104：根据原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标；

S106：利用照度计检测所述投影屏上的色坐标；

S107：根据各所述原始色坐标和色坐标获取所述图像采集装置的色坐标转换公式；

S13：根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；

2.根据权利要求1所述的色坐标测量方法，其特征在于，在子步骤S107之后，步骤S10还包括如下子步骤：

3.根据权利要求1所述的色坐标测量方法，其特征在于，子步骤S107进一步包括：

4.根据权利要求1所述的色坐标测量方法，其特征在于，子步骤S106进一步包括：

或者

5.根据权利要求1-4中任一项所述的色坐标测量方法，其特征在于，所述不同颜色通道包括红色通道、绿色通道和蓝色通道。

6.一种色坐标测量装置，其特征在于，包括图像采集装置和处理器；

所述处理器，被配置为：

根据样本投影模组投影到所述投影屏的至少一组不同颜色配比的样本图像的色坐标获取所述图像采集装置的色坐标转换公式，包括：

控制样本投影模组分别将至少一组不同颜色配比的样本图像的不同颜色通道的通道图像投影到所述投影屏；

控制所述图像采集装置从所述投影屏分别采集不同颜色通道的投影图像；

根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值；

根据原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标；

控制样本投影模组分别将至少一组不同颜色配比的样本图像投影到所述投影屏；

利用照度计检测所述投影屏上的色坐标；

根据各所述原始色坐标和色坐标获取所述图像采集装置的色坐标转换公式；

控制待测投影模组分别将测试图像的不同颜色通道的通道图像投影到投影屏；

控制图像采集装置从所述投影屏分别采集所述不同颜色通道的投影图像；

根据所述投影图像计算各颜色通道对应的颜色信息值，并根据预设置的原始色坐标公式和各所述颜色信息值计算所述投影图像的原始色坐标，以及根据色坐标转换公式和所述原始色坐标计算所述待测投影模组的实际色坐标。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。