CN110715159A - 摄像装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及摄像装置和工程机械；本发明的摄像装置包括保护罩、摄像头和支架，保护罩设置有安装腔，摄像头设置于安装腔内，且保护罩与支架连接；工程机械包括上述摄像装置。本发明摄像装置和工程机械，对于摄像头具有较好的防尘、防污保护性。

Description

摄像装置和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及摄像装置和工程机械。

背景技术

挖掘机、工程车等工程机械通常都需要配备摄像装置，主要用于监控作业工况等。

相关技术提供的摄像装置对于摄像头的防尘、防污等保护性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像装置和工程机械，其对于摄像头具有较好的防尘、防污保护性。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种摄像装置，包括保护罩、摄像头和支架，保护罩设置有安装腔，摄像头设置于安装腔内，且保护罩与支架连接。

在可选的实施方式中，保护罩具有第一状态和第二状态；当保护罩处于第一状态时，保护罩与支架相对固定；当保护罩处于第二状态时，保护罩能相对支架转动。

在可选的实施方式中，摄像装置还包括压板，安装腔具有开口，压板与保护罩连接，用于封闭开口。

在可选的实施方式中，支架包括两个间隔分布的侧壁，两个侧壁均开设有第一连接孔，保护罩开设有第二连接孔，摄像装置还包括紧固件，保护罩设置于两个侧壁之间，且紧固件同时穿设于第二连接孔和两个第一连接孔。

在可选的实施方式中，紧固件包括阶梯螺栓。

在可选的实施方式中，支架还包括盖板和延伸部，盖板连接于两个侧壁之间，盖板用于覆盖保护罩；延伸部的一端与盖板连接，且延伸部的另一端向远离保护罩的一端延伸。

在可选的实施方式中，延伸部包括相互呈夹角连接的第一板和第二板，第一板远离第二板的一端与盖板连接，且盖板与第一板呈夹角连接，盖板远离第一板的一端与第二板远离第一板的一端分布于第一板的两侧。

在可选的实施方式中，沿第二板的长度延伸方向，第二板上依次设置有多个固定部，任意一个固定部均用于与工程机械连接。

在可选的实施方式中，安装腔的内壁设置有加强筋。

第二方面，实施例提供一种工程机械，包括前述实施方式任一项的摄像装置。

本发明实施例的摄像装置的有益效果包括：本发明实施例提供的摄像装置包括保护罩、摄像头和支架，摄像头设置于保护罩的安装腔内，且保护罩与支架连接；这样一来，可以通过将摄像头安装于保护罩的安装腔内，减少摄像头上落灰、减少摄像头沾上污渍，进而改善摄像头的防尘、防污性能。

本发明实施例的工程机械的有益效果包括：本发明实施例提供的工程机械包括上述的摄像装置，其能改善摄像头的防尘、防污性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中摄像装置的分解示意图；

图2为本发明实施例中摄像装置的结构示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为本发明实施例中支架的结构示意图；

图5为本发明实施例中保护罩的结构示意图。

图标：010-摄像装置；100-保护罩；200-摄像头；300-支架；110-安装腔；120-压板；111-开口；310-侧壁；311-第一连接孔；130-第二连接孔；131-第二紧固件；320-盖板；330-延伸部；331-第一板；332-第二板；333-固定部；334-固定孔；335-避让槽；140-加强筋；150-拍摄口；121-第一紧固件；141-第一加强板；142-第二加强板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种摄像装置010，其能够用于挖掘机、工程车等工程机械。

请参照图1，本实施例的摄像装置010包括保护罩100、摄像头200和支架300，保护罩100设置有安装腔110，摄像头200设置于安装腔110内，且保护罩100与支架300连接。

本实施例的摄像装置010可以通过将摄像头200安装于保护罩100的安装腔110内，减少摄像头200上落灰、减少摄像头200沾上污渍，进而改善摄像头200的防尘、防污性能。

需要说明的是，本实施例中，部分的支架300覆盖于保护罩100，不仅能够进一步避免摄像头200上落灰，还使得本实施例的摄像装置010还可以通过支架300增加整体的强度、刚度，以便于在较为恶劣的工况下，使得摄像头200也不容易受到撞击等破坏。

请参照图1，本实施例的摄像装置010还包括压板120，请参照图2和图3，保护罩100开设的安装腔110具有开口111，压板120与保护罩100连接，用于封闭开口111；如此设置，便于在摄像头200从开口111安装于保护罩100的安装腔110内后，用压板120封闭开口111，进而避免灰层等污渍进入安装腔110内，进一步改善摄像头200的防尘、防污性能。

上述压板120与安装腔110的开口111相适配，以便于压板120能够完全覆盖在安装腔110的开口111处，减少灰层的污渍进入安装腔110内。

请参照图1和图3，压板120与保护罩100的连接方式可以根据需要进行选择。本实施例的压板120和保护罩100通过第一紧固件121连接，上述第一紧固件121例如可以是螺钉或螺栓。在其他实施例中，压板120还可以采用卡接、粘接等连接方式与保护罩100连接。

需要说明的是，用于连接压板120和保护罩100的第一紧固件121的数量可以根据需要进行选择，本实施例采用4个第一紧固件121连接压板120和保护罩100，且4个第一紧固件121沿压板120的周向均匀的分布，以便于将压板120稳定地设置于保护罩100。在其他实施例中，第一紧固件121的数量还可以是2个、3个、5个等，在此不做具体限定。

需要说明的是，请参照图1，保护罩100背离开口111的一端开设有拍摄口150，设置于安装腔110内的摄像头200的拍摄端朝向拍摄口150设置，以避免保护罩100干涉摄像头200的拍摄。

进一步地，保护罩100上还设置有透明的遮挡板(图未示出)，用于封闭拍摄口150，避免灰层等污渍从拍摄口150进入安装腔110的内。上述遮挡板与拍摄口150相适配，以便于将拍摄口150完全遮挡。

上述透明的遮挡板可以是由玻璃或透明的塑料板；遮挡板与保护罩100的连接方式包括粘接或卡接等。

本实施例的保护罩100具有第一状态和第二状态；当保护罩100处于第一状态时，保护罩100与支架300相对固定；当保护罩100处于第二状态时，保护罩100能相对支架300转动，即当保护罩100处于第二状态时，可以视为保护罩100与支架300可转动地连接，以便于通过转动保护罩100调节摄像头200的角度，进而使得摄像装置010具有更加广的拍摄范围，提高了摄像装置010的使用便利性。

请参照图1和图3，上述支架300包括两个间隔分布的侧壁310，两个侧壁310均开设有第一连接孔311，保护罩100开设有第二连接孔130，该摄像装置010还包括紧固件(下文称第二紧固件131)，保护罩100设置于两个侧壁310之间，且第二紧固件131同时穿设于第二连接孔130和两个第一连接孔311；如此设置，不仅可以利用第二紧固件131将保护罩100和支架300稳定地连接起来，还可以使保护罩100能绕第二紧固件131转动，以使保护罩100和支架300为可转动连接的，进而可以调节摄像头200的拍摄角度。

请参照图3，上述第二紧固件131包括阶梯螺栓；阶梯螺栓同时穿设于保护罩100的第二连接孔130和支架300的两个第一连接孔311，再用螺母拧紧，即可利用阶梯螺栓连接保护罩100和支架300，并使得保护罩100可以绕阶梯螺栓的轴线转动。

当螺母拧紧于阶梯螺栓时，保护罩100处于第一状态，保护罩100与支架300相对固定，即保护罩100不能带动摄像头200转动，摄像头200可以保持稳定的拍摄角度；当拧松阶梯螺栓上的螺母时，保护罩100处于第二状态，保护罩100能相对支架300转动，进而可以调整摄像头200的拍摄角度。需要说明的是，在调整了摄像头200的拍摄角度后，需要拧紧阶梯螺栓上螺母使得保护罩100处于第一状态。

进一步地，在保护罩100和阶梯螺栓之间夹设有垫片，以增大保护罩100和阶梯螺栓之间的摩擦，使得处于第一状态的保护罩100和支架300之间的角度位置较为稳定，即在没有外力驱动保护罩100绕阶梯螺栓的轴线转动的情况下，保护罩100相对于支架300的角度较稳定，以便于摄像头200保持稳定的拍摄角度；当有外力作用于处于第二状态的保护罩100时，保护罩100才会相对于支架300转动。

请参照图1和图4，上述支架300还包括盖板320和延伸部330，盖板320连接于上述两个侧壁310之间，盖板320用于覆盖保护罩100；延伸部330的一端与盖板320连接，且延伸部330的另一端向远离保护罩100的一端延伸；如此设置，可以用两个侧壁310之间的盖板320覆盖在保护罩100上，防止灰层等污渍进入保护罩100的安装腔110内，进而避免摄像头200落灰；盖板320连接的延伸部330可以用于与工程机械连接，即通过支架300将摄像头200设置于工程机械上，并避免支架300干涉摄像头200的拍摄。

请参照图1和图4，上述延伸部330包括相互呈夹角连接的第一板331和第二板332，第一板331远离第二板332的一端与盖板320连接，且盖板320与第一板331呈夹角连接，盖板320远离第一板331的一端与第二板332远离第一板331的一端分布于第一板331的两侧；如此设置，可以用第二板332远离第一板331的一端与工程机械连接，将摄像装置010设置于工程机械，并避免支架300干涉摄像头200的拍摄。

进一步地，上述盖板320与第一板331之间的夹角角度大致为110°，例如具体可以是：85°、88°、90°、95°等；第一板331与第二板332之间的夹角角度大致为110°，例如具体可以是：85°、88°、90°、95°等。

请参照图1，沿第二板332的长度延伸方向，第二板332上依次设置有多个固定部333，任意一个固定部333均用于与工程机械连接；如此设置，可以通过采用不同的固定部333与工程机械连接，以调整摄像头200与工程机械之间的相对位置，从而可以在不同的工况下，得到较佳的拍摄效果。

需要说明的是，当该摄像装置010设置于挖掘机上时，支架300可以与挖掘机的覆盖件固定连接，即第二板332与挖掘机的覆盖件连接，通过采用第二板332上不同的固定部333与覆盖件连接，可以调节摄像头200伸出挖掘机的覆盖件的距离，以获取较佳的拍摄。

请参照图1，每个固定部333均包括至少两个固定孔334，且沿第二板332的宽度方向，每个固定部333的至少两个固定孔334依次间隔分布；如此设置，可以在利用任意一个固定部333与工程机械连接时，充分的利用同一固定部333的全部固定孔334与工程机械连接，以提高支架300与工程机械连接的稳定性。

具体地，本实施例的每个固定部333包括两个间隔分布的固定孔334，即多个固定部333的全部固定孔334沿第二板332的长度方向呈两排分布；如此设置，即可以确保能通过任意一个固定部333将支架300稳定地与工程机械连接，还可以方便支架300的加工，降低加工成本。

在其他实施例中，每个固定部333的固定孔334的数量还可以是三个、四个等。

进一步地，在使用任意一个固定部333与工程机械连接时，相应的固定孔334内穿设有第三紧固件，且固定孔334内穿设的第三紧固件与工程机械连接；通过在不同的固定部333对应的固定孔334内穿设第三紧固件与工程机械连接，即可调整摄像头200相对于工程机械的位置，以确保较佳的拍摄。

上述第三紧固件包括螺钉或螺栓等。

请参照图1，本实施例的第二板332还开设有避让槽335，沿第二板332的宽度方向，避让槽335位于两排固定孔334之间；如此设置，一方面可以降低支架300整体的重量，另一方面在将支架300与工程机械连接时，如果工程机械与支架300的连接处具有凸起的部件时，可以将该凸起处嵌于避让槽335内，进而避免干涉支架300与工程机械的连接，即有助于支架300与工程机械稳定地连接。

请参照图5，本实施例的保护罩100的安装腔110的内壁还设置有加强筋140，以提高保护罩100的强度，从而利用保护罩100确保摄像头200不容易受到撞击等机械损伤。

安装腔110内设置的加强筋140的数量可以根据需要进行选择。本实施例的安装腔110内设置有4个加强筋140，且4个加强筋140围设于摄像头200的外周，以对安装腔110内的摄像头200提供充分的保护；在其他实施例中，加强筋140的数量还可以是2个、3个、6个等。

请参照图5，上述加强筋140的截面大致呈L型，即加强筋140包括呈夹角连接的第一加强板141和第二加强板142，第一加强板141远离第二加强板142的一侧与安装腔110的内壁连接，且第二加强板142远离第一加强板141的一侧与安装腔110的内壁连接；如此设置，可以充分的利用加强筋140提高保护罩100的强度，减少摄像头200受到碰撞。

本实施例中，第一加强板141和第二加强板142之间的夹角角度为90°；在其他实施例中，第一加强板141和第二加强板142之间的夹角角度还可以是85°、88°、95°等。

本实施例的摄像装置010可以设置于工程机械用于拍摄工况等；将支架300与工程机械连接，即可将摄像装置010整体设置于工程机械上；手动转动保护罩100绕阶梯螺栓的轴线转动，即可调节保护罩100的安装腔110内设置的摄像头200的拍摄角度。

综上所述，本发明实施例提供的摄像装置010包括保护罩100、摄像头200和支架300，摄像头200设置于保护罩100的安装腔110内，且保护罩100与支架300连接；这样一来，可以通过将摄像头200安装于保护罩100的安装腔110内，减少摄像头200上落灰、减少摄像头200沾上污渍，进而改善摄像头200的防尘、防污性能。

本实施例还提供一种工程机械，其包括上述的摄像装置010；具体地，将摄像装置010的支架300与工程机械本体连接，即可将摄像装置010整体设置于工程机械本体。

上述工程机械包括挖掘机、轧路机、工程车等，在此不作具体限定。

综上所述，本发明实施例提供的工程机械包括上述的摄像装置010，其能改善摄像头200的防尘、防污性能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括保护罩、摄像头和支架，所述保护罩设置有安装腔，所述摄像头设置于所述安装腔内，且所述保护罩与所述支架连接。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述保护罩具有第一状态和第二状态；当所述保护罩处于所述第一状态时，所述保护罩与所述支架相对固定；当所述保护罩处于所述第二状态时，所述保护罩能相对所述支架转动。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括压板，所述安装腔具有开口，所述压板与所述保护罩连接，用于封闭所述开口。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述支架包括两个间隔分布的侧壁，两个所述侧壁均开设有第一连接孔，所述保护罩开设有第二连接孔，所述摄像装置还包括紧固件，所述保护罩设置于两个所述侧壁之间，且所述紧固件同时穿设于所述第二连接孔和两个所述第一连接孔。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述紧固件包括阶梯螺栓。

6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述支架还包括盖板和延伸部，所述盖板连接于两个所述侧壁之间，所述盖板用于覆盖所述保护罩；所述延伸部的一端与所述盖板连接，且所述延伸部的另一端向远离所述保护罩的一端延伸。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述延伸部包括相互呈夹角连接的第一板和第二板，所述第一板远离所述第二板的一端与所述盖板连接，且所述盖板与所述第一板呈夹角连接，所述盖板远离所述第一板的一端与所述第二板远离所述第一板的一端分布于所述第一板的两侧。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，沿所述第二板的长度延伸方向，所述第二板上依次设置有多个固定部，任意一个所述固定部均用于与工程机械连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述安装腔的内壁设置有加强筋。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的摄像装置。

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