CN110712524B - 平视显示器(hud)镜组件及壳体 - Google Patents

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Abstract

一种平视显示器(HUD)镜壳体。HUD镜壳体包括：周边框架部(110)，其沿纵向轴线延伸；后部本体部(112)，其连接到周边框架部(110)以彼此联接以容纳镜子(102)，使得镜子(102)的反射表面暴露；以及第一和第二栓钉(302，116)，其远离周边框架部(110)延伸并沿纵向轴线延伸。在该实施例中，第一栓钉(302)具有第一支承表面(308)，该第一支承表面配置成当HUD镜壳体处于组装配置时抵靠第一支架安装槽(300)。

Description

平视显示器(HUD)镜组件及壳体
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的平视显示器(heads-up display，简称HUD)镜组件，更具体地，涉及一种包括凹面镜的HUD镜组件。
背景技术
平视显示器(HUD)装置能用在车辆中以显示可由车辆乘员视觉识别的虚拟图像。虚拟图像能从是HUD装置的一部分的凹面镜投射。凹面镜可以是安装在车辆仪表板后面的组件的一部分。凹面镜组件内的凹面镜的对准对于维持HUD装置的正确操作是重要的。
发明内容
在一个实施例中公开了一种平视显示器(HUD)镜组件。HUD镜组件包括镜子，该镜子具有前表面和后表面并沿纵向轴线延伸。HUD镜组件还包括壳体，该壳体具有周边框架部和后部本体部，该周边框架部和该后部本体部彼此连接以容纳镜子，使得镜子的前表面暴露。第一和第二栓钉远离周边框架部延伸并沿纵向轴线延伸。HUD镜组件还包括支架，该支架具有分别包括第一槽和第二槽的第一安装部和第二安装部以及在第一安装部和第二安装部之间延伸的支撑臂。HUD镜组件还包括拉伸弹簧和扭转弹簧。拉伸弹簧附接到后部本体部和支撑臂。扭转弹簧沿着纵向轴线从第二栓钉朝壳体在壳体上施加保持力。当镜组件处于第一和第二组装配置时，第一栓钉在第一栓钉的支承表面上支承在第一槽上。
在另一个实施例中公开了一种平视显示器(HUD)镜壳体。HUD镜壳体包括周边框架部，其沿纵向轴线延伸；后部本体部，其连接到周边框架部，该周边框架部与该后部本体部彼此连接以容纳镜子，使得镜子的反射表面暴露；以及第一栓钉和第二栓钉，该第一栓钉和第二栓钉远离周边框架部延伸并沿纵向轴线延伸。在该实施例中，第一栓钉具有第一支承表面，该第一支承表面配置成当HUD镜壳体处于组装配置时抵靠第一支架安装槽。
在另一个实施例中公开了一种组装平视显示器(HUD)镜组件的方法。HUD镜组件包括镜子，其具有沿纵向轴线延伸的前表面和后表面；壳体，其具有周边框架部和后部本体部，该周边框架部和该后部本体部彼此连接以容纳镜子，使得镜子的前表面暴露；以及第一栓钉和第二栓钉，该第一栓钉和第二栓钉远离周边框架部延伸并沿纵向轴线延伸；以及支架，其具有分别包括第一槽和第二槽的第一安装部和第二安装部以及在第一安装部和第二安装部之间延伸的支撑臂，第一槽具有长轴和短轴。该方法包括在向下竖直方向上沿着长轴平移壳体，使得第一栓钉落座于第一槽的下表面上，并且在侧向方向上沿着纵向轴线并远离支架壳体平移壳体，使得第一栓钉的支承表面落座于第一槽的后表面上。
附图说明
图1描绘了根据一个实施例的平视显示器装置的示意图。
图2描绘了根据一个实施例的镜组件的后视图。
图3描绘了根据一个实施例的处于预期组装配置的镜组件的第一侧栓钉和槽的片段俯视图。
图4描绘了处于图3中所示的预期组装配置中的镜组件的第一侧栓钉和槽的局部横截面视图。
图5描绘了根据一个实施例的处于非预期组装配置中的镜组件的第一侧栓钉和槽的片段俯视图。
图6描绘了处于图5中所示的非预期组装配置中的镜组件的第一侧栓钉和槽的局部横截面视图。
图7描绘了处于图3中所示的预期组装配置中的第一侧栓钉和槽的透视侧视图。
图8描绘了根据一个实施例的处于第一组装配置中的镜组件的第一侧栓钉和槽的片段俯视图。
图9描绘了处于图8中所示的第一组装配置中的镜组件的第一侧栓钉和槽的局部横截面视图。
图10描绘了根据一个实施例的处于第二组装配置中的镜组件的第一侧栓钉和槽的片段俯视图。
图11描绘了处于图10中所示的第二组装配置中的镜组件的第一侧栓钉和槽的局部横截面视图。
图12描绘了处于图8中所示的第一组装配置中的第一侧栓钉和槽的透视侧视图。
图13a描绘了根据一个实施例在第一组装步骤期间的镜组件的透视侧视图。
图13b描绘了在第二组装步骤期间图13a的镜组件的透视侧视图。
图13c描绘了处于预期最终组装配置中的图13a的镜组件的透视侧视图。
具体实施方式
根据需要，本文公开了本发明的详细实施例；然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种和替代的形式实施。这些附图不一定按比例；某些特征可能被扩大或最小化以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。
图1描绘了根据一个实施例的平视显示器(HUD)装置10的示意图。HUD装置10位于车辆14的仪表板12内。HUD装置10将图像投射到车辆14的挡风玻璃16上。挡风玻璃16被配置为将图像投射为可由车辆乘员20视觉识别的虚拟图像18。虚拟图像18可包括能由车辆乘员20识别的各种信息。这种信息的非限制性示例包括车辆状态信息(例如，车辆速度、燃料效率、剩余燃料、剩余里程(distance until empty)以及每加仑平均英里数)以及车辆环境信息(例如，外部温度、内部温度、天气信息、道路状况信息以及导航信息)。
HUD装置10包括控制器22，其被配置为执行存储在存储器23中的指令、命令和其他例程以支持如本文所公开的HUD装置10的功能。由控制器22执行的指令、命令和其他例程可使用任何合适的处理器可读介质或存储装置(包括任何非暂时性介质)以非易失性方式存储在存储器23中。在一个或多个实施例中，控制器22被配置为执行指令以改变HUD装置10的镜子24相对于挡风玻璃16的角度或定向。在一个或多个实施例中，控制器22被配置为执行指令以将信号发送到显示仪器26。显示仪器26可以是激光扫描仪。显示仪器的其他非限制性示例包括使用薄膜晶体管(TFT)或数字光处理(DLP)技术的显示仪器。如图1所示，作为显示仪器26的示例的激光扫描仪被配置为将信号转换成投射到屏幕28上的图像。屏幕28被配置为将从显示仪器26接收的图像投射到镜子24上。镜子24被配置为将从屏幕28接收的图像通过介质32投射到挡风玻璃16上，挡风玻璃16又产生虚拟图像18。介质32可以是在仪表板12中形成的开口，或者可以是安装在仪表板12中的开口内的透明窗口。
在组装HUD装置10期间，镜子24安装到壳体30中。镜子24和壳体30的集成单元安装在支架33上。镜子24、壳体30和支架33可统称为镜组件34。镜组件34可进一步包括驱动单元36，其配置成基于从控制器22接收的信号改变镜子24相对于挡风玻璃16的角度或定向。
图2描绘了根据一个实施例的镜组件100的后视图。镜组件100包括镜子102、壳体104、驱动单元106和支架108。在一个或多个实施例中，镜子102是凹面镜。镜子102包括前表面以及相反的后表面。由于前表面和后表面被壳体104遮挡，因此未在图2中示出，前表面朝页面向内并且后表面朝页面向外并且面对壳体104。前表面包括反射材料以将从屏幕28投射到镜子102上的图像反射到挡风玻璃16上。
壳体104配置成容纳镜子102。壳体104可以由具有需要强度的成型聚合物材料制成以容纳和支撑镜子102。壳体104包括周边框架部110、后部本体部112、第一侧栓钉114、第二侧栓钉116以及安装部118。壳体104的周边框架部110至少部分地覆盖镜子102的周边边缘120。壳体104的后部本体部112至少部分地覆盖镜子102的后表面。若干卡子，例如卡子122，形成在壳体104的周边框架部110中。若干止挡件，例如止挡件124，形成在壳体104的后部本体部112中。在其他实施例中，若干卡子可以形成在后部本体部112中并且若干止动件可以形成在周边框架部110中。相应的卡子和止动件彼此配合以附接周边框架部110和后部本体部以便将镜子102保持在其中。第一侧栓钉114从后部本体部112的第一侧壁126向外并一体地突出。第二侧栓钉116从后部本体部112的第二侧壁128向外并一体地突出。安装部118从后部本体部的第二侧壁128延伸。
支架108包括第一安装部130、第二安装部132、第三安装部134、在第一安装部130和第二安装部132之间延伸的第一支撑臂136、以及在第二安装部132和第三安装部134之间延伸的第二支撑臂138。支架108可由具有需要强度的冲压金属合金制成以支撑壳体104。第一安装部130包括第一竖直部140以及第一水平部142。第一水平部142包括若干孔口(未示出)用于将支架108安装至仪表板102内的安装表面。在一个或多个实施例中，第一水平部142安装成使得其至少基本上平行于车辆14的驱动表面，但是在其他实施例中，安装角度不基本平行于车辆14的驱动表面。第二安装部132包括第二竖直部144和第二水平部146。第二水平部146包括若干孔口(未示出)，用于将支架108安装到仪表板12内的安装表面。在一个或多个实施例中，第二水平部146安装成使得其至少基本上平行于车辆14的驱动表面，在其他实施例中，安装角度不基本平行于车辆14的驱动表面。第二竖直部144配置成将驱动单元106安装到安装支架108。第三安装部134包括第三竖直部148。
驱动单元106包括马达，用于驱动与齿条150上的齿接合的小齿轮。小齿轮的旋转运动使齿条150相对于小齿轮以弧形路径移动。齿条150连接到驱动单元106的栓钉152。栓钉152与壳体104的第二侧栓钉116连通。由于栓钉152和齿条150连接，栓钉152与壳体104的第二侧栓钉116连通，并且壳体104和镜子102连接，齿条150沿弧形路径的运动引起第二侧栓钉116的旋转运动，这使得镜子102相对于支架108的第一和第二水平部142和146的定向角度改变。马达配置成接收由控制器22发送的信号以指示马达沿第一旋转方向或者第二旋转方向驱动小齿轮。小齿轮和齿条150适于彼此啮合使得小齿轮的旋转运动被适当地转移到齿条150。如果在镜组件100的操作期间，小齿轮和齿条150没有正确地啮合，则该旋转运动可能不会被正确地转移。
第一安装部130的第一竖直部140包括第一槽，该第一槽配置成接收镜组件100的第一侧栓钉114。在已组装状态下，如本文进一步描述和在附图中所描述的，第一侧栓钉114被接收在第一槽内。第二安装部132的第二竖直部144包括第二槽，该第二槽配置成接收第二侧栓钉116。第三安装部134的第三竖直部148包括第三槽，用于接收驱动单元106的栓钉152。齿条150的与栓钉152相反的表面抵接壳体104的安装部118。安装部118还包括孔口以接收从该齿条表面延伸的部分使得其与第二侧栓钉116连通。在该组装配置中，驱动单元106和壳体104(包括镜子102)在第一和第二侧栓钉114和116以及驱动单元栓钉152由驱动单元106驱动时通过第一和第二侧栓钉114和116以及驱动单元栓钉152的旋转运动而相对于支架108一起移动。
在一个或多个实施例中，拉伸弹簧154和扭转弹簧156配置成在处于组装配置时的运行状态下保持镜组件100。拉伸弹簧154包括第一钩端和第二钩端以及在第一钩端和第二钩端之间延伸的线圈。后部本体部112包括凹口158，该凹口158配置成在镜组件100处于组装配置时接收拉伸弹簧154的第一钩端。支架108的第一支撑臂136包括突片160，该突片160包括孔口，该孔口配置成在镜组件100处于组装配置时接收拉伸弹簧154的第二钩端。在组装配置中，如箭头162所示并且如下面更详细描述的，拉伸弹簧154沿拉伸弹簧154的纵向轴线施加力。该力被配置成抵消镜子102在至少部分地与该力相反的方向上的意外移动。
扭转弹簧156包括第一线性端和第二线性端以及在第一线性端和第二线性端之间延伸的线圈。在组装配置中，驱动单元106的栓钉152落座于扭转弹簧156的线圈内。扭转弹簧的第一线性端容置在形成于支架108的第三安装部134的第三竖直部148上的孔口内。在组装配置中，扭转弹簧156设置在壳体104的安装部118与支架108的第三安装部134的第三竖直部148之间。如下面更详细描述的，扭转弹簧156配置成通过限制扭转和线性力对镜组件100的影响，换句话说，通过在壳体104上沿着纵向轴线施加保持力并围绕纵向轴线施加力矩而以相对于支架108的正确侧向定向保持包括第一侧栓钉114的壳体104。
图3-7描绘了根据一个实施例的镜组件200。这些图描绘了当镜组件200处于组装配置时第一侧栓钉202与槽204之间的相互作用。图3描绘了处于预期组装配置中的第一侧栓钉202和槽204的片段俯视图。图4描绘了处于预期组装配置中的第一侧栓钉202和槽204的局部横截面视图。图5描绘了处于非预期组装配置中的第一侧栓钉202和槽204的片段俯视图。图6描绘了处于非预期组装配置中的第一侧栓钉202和槽204的局部横截面视图。图7描绘了处于预期组装配置中的第一侧栓钉202和槽204的透视侧视图。
如图3，4和7所示，第一侧栓钉202在预期组装配置中落座于槽204内。槽204包括分别连接到第一上侧部分210和第二上侧部分212的相对的第一上倒角部206和第二上倒角部208。槽204的弧形下部部分214的端部终止于上侧部分210和212。倒角部206和208以及侧部分210和212配置成在组装镜组件200的过程中沿着向下竖直路径朝弧形下部部分214引导第一侧栓钉202。弧形下部部分214包括第一圆形部段216和第二圆形部段218，该第一圆形部段216和第二圆形部段218由矩形部段220连接。
第一侧栓钉202包括端盖222、基部部分224以及在端盖222和基部部分224之间延伸的开槽部分226。端盖222可以是圆形的。基部部分224也可以是圆形的。如图所示，开槽部分226包括第一槽228和第二槽230，该第一槽228和第二槽230均由端盖222的一部分、基部部分224和开槽部分226界定。每个槽228和230的下表面可以是平面的。在其他实施例中，每个槽228和230的下表面可以是弧形的。
在预期组装配置中，如图3，4和7所示，第一侧栓钉202的支承表面232搁置在槽204上。在非预期组装配置中，如图2的箭头164所示的高侧向冲击力(例如，大于或等于8G，但这个阈值可以根据不同的设计而变化)使得镜组件200在侧向方向上移位并从支承表面232脱离。在这种情况下，如图2的箭头162所示，拉伸弹簧154的力可以防止镜组件200返回到预期组装位置。图4的箭头234示出了拉伸弹簧力的分量，该分量相对于第一支撑臂236的外表面沿x方向(即，垂直于槽204长轴的方向)作用。还存在y方向上的力分量(即，沿着槽204的纵向轴线的方向)，但在该图中未示出。在非预期组装配置中，驱动单元106的小齿轮和齿条150可能未正确地啮合，从而引发镜子102操作的故障。图5和6中示出了非预期组装配置。第一侧栓钉202在第一槽228上搁置在槽204上，而非第一侧栓钉202在支承表面232上搁置在槽204上。
另一个实施例具有带有与槽204不同轮廓的槽300以及具有与第一侧栓钉202不同结构的第一侧栓钉302。这些差异可以避免上述的非预期组装配置。图8-12描绘了根据该另一实施例的镜组件304。这些图描绘了当镜组件304处于组装配置时第一侧栓钉302和槽300之间的相互作用。图8描绘了处于第一组装配置中的第一侧栓钉302和槽300的片段俯视图。图9描绘了处于第一组装配置中的第一侧栓钉302和槽300的局部横截面图。图10描绘了处于由侧向冲击力引起的第二组装配置中的第一侧栓钉302和槽300的片段俯视图。图11描绘了处于第二组装配置中的第一侧栓钉302和槽300的局部横截面图。图12描绘了处于第一组装配置中的第一侧栓钉302和槽300的透视侧视图。
如图8-12所示，第一侧栓钉302包括栓钉槽306以及相反的支承表面308、基部部分310以及端盖312。端盖312可以是圆形的。基部部分310也可以是圆形的。如图所示，栓钉槽306由端盖312和基部310界定。栓钉槽306的下表面可以是平面的。在其他实施例中，栓钉槽306的下表面可以是弧形的。如图8-12所示，槽300包括分别连接到前侧部分318和后侧部分320的前上倒角部314和后上倒角部316。槽300还包括前弧形部322，其通过底部部分324和下倒角部326连接到后侧部分320。
如图8，9和12的第一组装配置所示，第一侧栓钉302在支承表面308上搁置在槽300的后侧部分320上。如图所示，支承表面308是圆形的，但是可以具有其他弧形轮廓。如图2的箭头164所示，高侧向冲击力(例如，大于或等于8G，但这个阈值可针对不同设计而变化)使得镜组件304沿侧向方向移位。在这种情况下，如图10和11所示的第二组装配置中，第一侧栓钉302继续在支承表面308上搁置在槽300的后侧部分320上。在高侧向冲击结束之后，镜组件304自由返回到第一组装配置。然而，在任一组装配置中，保持支承表面308与槽300之间的接触使得如图2的箭头162所示的拉伸弹簧154的力不会阻止镜组件304返回到预期组装位置。因此，由于侧向力和拉伸弹簧的力，在一个或多个实施例中没有经历非预期组装位置。
图13a至13c描绘了根据一个或多个实施例的在组装过程期间镜组件400的侧视透视图。在第一组装步骤中，如图13a所示，镜壳体402(容纳HUD镜子)相对于支架406沿竖直向下方向平移，如箭头404所示。在第一组装步骤期间，镜壳体402的侧栓钉408落座于槽412的下表面410上。在第二组装步骤中，如图13b所示，镜壳体相对于支架406沿如箭头414所示的侧向方向平移。在第二组装步骤期间，镜壳体402的侧栓钉408的支承表面416落座于槽412的后表面418上，如图13c所示，这是预期的最终组装配置。在一个或多个实施例中，该双轴线(即，向下竖直方向和侧向方向的轴线)组装方法防止在组装过程完成之后镜壳体402的竖直和前后移动。
应当注意，第一侧栓钉和槽之间的关系可以应用于第二侧栓钉和槽之间的关系。
虽然以上描述了示例性实施例，但并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能形式。相反，说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语，并且应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。另外，可以组合各种实现实施例的特征以形成本发明的其他实施例。

Claims (21)

1.一种平视显示器的镜组件，包括：
镜子(102)，其具有前表面和后表面并沿纵向轴线延伸；
壳体(104)，其具有：彼此连接的周边框架部(110)和后部本体部(112)以容纳所述镜子(102)使得所述镜子(102)的所述前表面暴露；以及第一和第二栓钉(302，408，116)，其远离所述周边框架部(110)延伸并沿所述纵向轴线延伸；
支架(108)，其具有分别包括第一槽和第二槽的第一安装部(130)和第二安装部(132)以及在所述第一安装部与所述第二安装部之间延伸的支撑臂(136)；
拉伸弹簧(154)，其附接至所述后部本体部(112)和所述支撑臂(136)；以及
扭转弹簧(156)，其沿着所述纵向轴线从所述第二栓钉(116)朝所述壳体(104)在所述壳体上施加保持力，
当所述镜组件(300，400)处于第一和第二组装配置时，所述第一栓钉(302，408)在所述第一栓钉(302，408)的支承表面(308，416)上支承在所述第一槽(300，412)上。
2.根据权利要求1所述的平视显示器的镜组件，其中，所述平视显示器的镜组件配置成接收沿着所述纵向轴线与所述保持力相反的方向上的冲击力。
3.根据权利要求2所述的平视显示器的镜组件，其中，在所述第二组装配置中，所述冲击力大于所述保持力。
4.根据权利要求2所述的平视显示器的镜组件，其中，在所述第二组装配置中，所述冲击力小于所述保持力。
5.根据权利要求1或2所述的平视显示器的镜组件，其中，所述支承表面(308，416)具有弧形轮廓。
6.根据权利要求1或2所述的平视显示器的镜组件，其中，所述支承表面(308，416)具有恒定轮廓。
7.根据权利要求1或2所述的平视显示器的镜组件，其中，所述第一槽(300，412)具有长轴和短轴，并且所述拉伸弹簧(154)在垂直和平行于所述长轴的方向上并沿着第一安装部(130)施加保持力。
8.一种平视显示器的镜壳体，包括：
周边框架部(110)，其沿纵向轴线延伸；
连接到所述周边框架部(110)的后部本体部(112)，所述周边框架部(110)与后部本体部(112)彼此连接以容纳镜子(102)使得所述镜子的反射表面暴露；以及
第一和第二栓钉(302，408，116)，其远离所述周边框架部(110)延伸并沿所述纵向轴线延伸，所述第一栓钉(302，408)具有第一支承表面(308，416)，所述第一支承表面配置成当所述平视显示器的镜壳体处于组装配置时抵靠第一支架安装槽(300，412)。
9.根据权利要求8所述的平视显示器的镜壳体，其中，所述支承表面(308，416)具有弧形轮廓。
10.根据权利要求8或9所述的平视显示器的镜壳体，其中，所述第二栓钉(116)具有第二支承表面，所述第二支承表面配置成当所述平视显示器的镜壳体处于组装配置时抵靠第二支架安装槽。
11.根据权利要求8或9所述的平视显示器的镜壳体，其中，所述第一和第二栓钉(302，408，116)与所述后部本体部(112)一体形成。
12.根据权利要求8或9所述的平视显示器的镜壳体，其中，所述第一栓钉(302)终止于端盖(312)中。
13.根据权利要求8或9所述的平视显示器的镜壳体，其中，所述第一栓钉(302)包括与所述第一支承表面(308)相反的槽(306)。
14.根据权利要求13所述的平视显示器的镜壳体，其中，所述第一栓钉(302)的所述槽(306)包括具有平坦部分的底部表面。
15.一种组装平视显示器的镜组件的方法，所述镜组件包括：镜子(102)，其具有沿纵向轴线延伸的前表面和后表面；壳体(104)，其具有周边框架部(110)以及后部本体部(112)，所述周边框架部以及所述后部本体部彼此连接以容纳所述镜子(102)使得所述镜子的所述前表面暴露；以及第一和第二栓钉(302，408，116)，其远离所述周边框架部(110)延伸并沿着所述纵向轴线延伸；以及支架(108)，其具有分别包括第一槽和第二槽的第一安装部(130)和第二安装部(132)以及在所述第一安装部和所述第二安装部之间延伸的支撑臂(136)，所述第一槽(300，412)具有长轴和短轴，所述方法包括：
沿着所述长轴在竖直向下方向上平移所述壳体(104，402)，使得所述第一栓钉(302，408)落座于所述第一槽(300，412)的下表面上；以及
沿着所述纵向轴线在侧向方向上并远离所述支架平移所述壳体(104，402)，使得第一栓钉(302，408)的支承表面(308，416)落座于所述第一槽(300，412)的后表面上。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括将拉伸弹簧(154)附接到所述后部本体部(112)和所述支撑臂(136)，使得所述拉伸弹簧(154)在垂直于所述长轴的方向上并沿着所述第一安装部在所述第一栓钉(302，408)上施加保持力。
17.根据权利要求15或16所述的方法，还包括使用扭转弹簧(156)从所述第二栓钉(116)朝所述壳体(104，402)沿着所述纵向轴线在所述壳体(104，402)上施加保持力并且围绕所述纵向轴线施加力矩。
18.根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述第一栓钉(302)包括与所述支承表面(308)相反的槽(306)。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，在第一平移步骤期间，所述第一栓钉(302)的所述槽(306)骑跨在所述第一安装部(130)的所述第一槽(300)的后表面上。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一栓钉(302)的所述槽(306)包括具有平坦部分的底部表面。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一栓钉(302)的所述槽(306)包括具有平坦部分的底部表面。
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