CN110711989A - 双面无级调节气缸角度的装置 - Google Patents

Abstract

双面无级调节气缸角度的装置，包括：壳体、气缸角度调节装置、连杆机构和夹臂，气缸角度调节装置与壳体内部连接，连杆机构一端与气缸角度调节装置上部连接，连杆机构另一端与夹臂连接。其中，气缸角度调节装置包括：螺钉结构、轴承、蜗杆、蜗轮、连杆、丝杆和螺纹套。本发明与传统技术相比，通过在夹紧器内加装气缸角度调节装置，与外部隔离，实现无需拆除其它装置，在两侧面便于观察的区域，可以直接调节气缸打开角度，同时避免了零部件在外部焊渣飞溅的情况下受到损坏，从而影响机构的正常使用，外观美观，便于操作和安装；采用滚动摩擦，传动效率高，结构省力。

Description

双面无级调节气缸角度的装置

技术领域

本发明涉及动力执行机构领域，具体涉及双面无级调节气缸角度的装置。

背景技术

汽车制造过程中，特别是钣金焊接的工装夹具，广泛使用压缩空气为动力，执行夹紧固定的机构。此装置为一种特殊气缸，一般称为夹紧器。因为产品大小不一，操作的空间有限，同时，尽可能缩短执行机构移动时间，提高效率，所以需要调节气缸打开的角度，使得其所携带的工装夹具停留在设定位置。在现有的气缸中，此调节结构安装在气缸底部，朝向地面，观察不方便，不利于调节。同时，需要拆除底部封口的螺纹塞。在空间狭小的区域，甚至无法在线直接调节，只能通过拆除气缸，调节角度以后再重新安装，不利于生产的连续进行。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

发明内容

本发明的目的在于，提供双面无级调节气缸角度的装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

双面无级调节气缸角度的装置包括：壳体、气缸角度调节装置、连杆机构和夹臂，所述气缸角度调节装置与壳体内部连接，所述连杆机构一端与气缸角度调节装置上部连接，所述连杆机构另一端与夹臂连接；

其中，所述气缸角度调节装置包括：螺钉结构、轴承、蜗杆、蜗轮、连杆、丝杆和螺纹套，所述螺钉结构与轴承穿入连接，所述螺钉结构通过轴承与壳体内部连接，所述蜗杆与螺钉结构的中部连接，所述蜗轮与蜗杆垂直连接，所述连杆一端与蜗轮连接，所述连杆另一端与螺纹套连接，所述螺纹套与丝杆连接，所述螺纹套上端与连杆机构连接。

进一步，所述螺钉结构包括：螺钉、六角形凹槽和第一安装台阶，所述六角形凹槽与螺钉两侧连接，所述第一安装台阶设于螺钉两端，所述螺钉通过第一安装台阶与轴承连接。

进一步，所述蜗轮一侧设有第二安装台阶，所述蜗轮通过第二安装台阶与轴承连接，所述蜗轮与壳体底部连接。

本发明的有益效果：

本发明与传统技术相比，通过在夹紧器内加装气缸角度调节装置，与外部隔离，实现无需拆除其它装置，在两侧面便于观察的区域，可以直接调节气缸打开角度，同时避免了零部件在外部焊渣飞溅的情况下受到损坏，从而影响机构的正常使用，外观美观，便于操作和安装；采用滚动摩擦，传动效率高，结构省力。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧面结构示意图。

附图标记：

壳体100、气缸角度调节装置200、螺钉结构210、螺钉211、六角形凹槽212和第一安装台阶213。

轴承220、蜗杆230、蜗轮240、第二安装台阶241、连杆250、丝杆260和螺纹套270。

连杆机构300和夹臂400。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。

实施例1

图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的侧面结构示意图。

如图1和图2所示，双面无级调节气缸角度的装置，包括：壳体100、气缸角度调节装置200、连杆机构300和夹臂400，气缸角度调节装置200与壳体100内部连接，连杆机构300一端与气缸角度调节装置200上部连接，连杆机构300另一端与夹臂400连接；

其中，气缸角度调节装置200包括：螺钉结构210、轴承220、蜗杆230、蜗轮240、连杆250、丝杆260和螺纹套270，螺钉结构210与轴承220穿入连接，螺钉结构210通过轴承220与壳体100内部连接，蜗杆230与螺钉结构210的中部连接，蜗轮240与蜗杆230垂直连接，连杆250一端与蜗轮240连接，连杆250另一端与螺纹套270连接，螺纹套270与丝杆260连接，螺纹套270上端与连杆机构300连接。

螺钉结构210包括：螺钉211、六角形凹槽212和第一安装台阶213，六角形凹槽212与螺钉211两侧连接，第一安装台阶213设于螺钉211两端，螺钉211通过第一安装台阶213与轴承220连接。

蜗轮240一侧设有第二安装台阶241，蜗轮240通过第二安装台阶241与轴承220连接，蜗轮240与壳体100底部连接。

本发明的工作流程是，螺钉211设有六角形凹槽212，两侧通过轴承220安装壳体100内，蜗杆230固定于螺钉211中部，和蜗轮240垂直配合，蜗轮240通过轴承220安装在壳体100下部，另一侧插入连杆250，连杆250的另一端插入螺纹套270，螺纹套270另一端拧在丝杆260上，通过旋转改变螺纹套270和丝杆260的整体长度，进而改变机构末端位置，控制夹臂400的角度α。

其原理：螺钉211穿入轴承220，安装在壳体100内，两面露出壳体100，直接可以用工具旋转，带动蜗杆230和蜗轮240旋转，进而通过连杆250驱动螺纹套270旋转，使得螺纹套270沿着丝杆260直线运动，带动机构改变末端夹臂的角度；连杆250和螺纹套270滑动连接，只传递扭力，不影响机构自身的直线运动。

由于采用上述结构，本发明通过双面旋转的螺钉211，改变方向控制输出机构的末端位置，进而控制打开的角度；连杆250只传递扭力给丝杆260，不影响丝杆260和螺纹套270在其他执行力下直线运动，机构自身的打开关闭动作不受影响；将气缸角度调节装置200设置在壳体100内部，与外部环境隔离，进而避免了零部件在外部焊渣飞溅的情况下受到损坏，从而影响机构的正常使用。同时，其装置设置精巧，气缸角度调节装置200安装紧凑，外观美观，便于操作和安装，具有非常好的实用性。

螺钉211两侧有六角形凹槽212，方便工具插入转动；螺钉211两端设有安装台阶，和轴承220配合，装入壳体100两侧，形成牢固的支撑结构；螺钉211中部和蜗杆230固定，直接带动蜗杆230转动。

由于采用上述结构，螺钉211和壳体100通过轴承220连接，形成滚动摩擦支撑，摩擦系数小，容易转动，结构稳定牢固；双面都设有可供工具使用的槽口，便于一侧固定工装，有障碍物遮挡时，能够在另一侧方便的调节；扳动工具的扭力直接传递到蜗杆230，传动效率高，结构省力。

蜗轮240和蜗杆230垂直安装，一侧设有台阶，和轴承220配合，安装在壳体100底部，牢固支撑；蜗轮240另一侧插入连杆250，连杆250的另一端插入螺纹套270内，将扭力从蜗轮240直接传递到螺纹套270；螺纹套270，拧在丝杆260上，丝杆260转动带动其沿着直线上下运动。

由于采用上述结构，扭力通过蜗轮240和蜗杆230改变方向，由水平旋转变为竖直旋转，带动螺纹套270上下直线运动，再通过连杆250机构转化为夹臂的旋转运动。蜗轮240和蜗杆230具有自锁特性，不受力不会转动，使得角度固定在调节的位置。装置空间紧凑，传动损耗低。

以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不以此为限，只要不脱离本发明的宗旨，本发明还可以有各种变化。

Claims (3)

1.双面无级调节气缸角度的装置，其特征在于，包括：壳体(100)、气缸角度调节装置(200)、连杆机构(300)和夹臂(400)，所述气缸角度调节装置(200)与壳体(100)内部连接，所述连杆机构(300)一端与气缸角度调节装置(200)上部连接，所述连杆机构(300)另一端与夹臂(400)连接；

其中，所述气缸角度调节装置(200)包括：螺钉结构(210)、轴承(220)、蜗杆(230)、蜗轮(240)、连杆(250)、丝杆(260)和螺纹套(270)，所述螺钉结构(210)与轴承(220)穿入连接，所述螺钉结构(210)通过轴承(220)与壳体(100)内部连接，所述蜗杆(230)与螺钉结构(210)的中部连接，所述蜗轮(240)与蜗杆(230)垂直连接，所述连杆(250)一端与蜗轮(240)连接，所述连杆(250)另一端与螺纹套(270)连接，所述螺纹套(270)与丝杆(260)连接，所述螺纹套(270)上端与连杆机构(300)连接。

2.根据权利要求1所述的双面无级调节气缸角度的装置，其特征在于：所述螺钉结构(210)包括：螺钉(211)、六角形凹槽(212)和第一安装台阶(213)，所述六角形凹槽(212)与螺钉(211)两侧连接，所述第一安装台阶(213)设于螺钉(211)两端，所述螺钉(211)通过第一安装台阶(213)与轴承(220)连接。

3.根据权利要求1所述的双面无级调节气缸角度的装置，其特征在于：所述蜗轮(240)一侧设有第二安装台阶(241)，所述蜗轮(240)通过第二安装台阶(241)与轴承(220)连接，所述蜗轮(240)与壳体(100)底部连接。

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