CN219416690U - 一种可自动测试柜门治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动测试柜门治具，属于柜门开合测试技术领域，解决了现有柜门开合装置占用柜体内部空间的问题；其包括水平安装在机柜顶板上的电机，电机的输出轴与换向齿轮箱的输入端固定连接，换向齿轮箱的输出轴与主动杆的一端固定连接，主动杆的另一端与从动杆的一端铰链连接，从动杆的另一端上铰链连接有柜门连接件，柜门连接件与机柜柜门螺纹连接。本实用新型安装在机柜的外部，释放了柜体的安装空间，利用换向齿轮箱增加电机的输出扭矩，带动主动杆来回摆动，主动杆通过从动杆带动柜门连接件移动以实现柜门的反复开合，便于测试柜门的开合性能。

Description

一种可自动测试柜门治具

技术领域

本实用新型涉及柜门开合测试技术领域，具体涉及一种可自动测试柜门治具。

背景技术

人工柜门测试是指对成品柜门进行来回开合测试，广泛应用于工厂、研发、测试等。

但是在一些工厂生产当中，针对柜门往往无法实现自动测试，需要人工重复开合柜门测试，降低了作业效率，费时费力。

为了解决上述问题，如公开号为CN203814922U的中国专利公开了一种自动开合的衣柜，包括柜体，柜体上铵链有柜门，其特征在于，柜体内设有驱动柜门打开和关闭的执行单元，执行单元包括固定安装在柜体内的电机、受电机驱动并以一端为中心旋转的转杆、通过销轴与转杆活动连接的连杆、以及与连杆活动连接连接件四部分构成的，连接件固定安装在柜门上。

该专利结构简单，实用性强，但是该专利中驱动柜门打开和关闭的执行单元安装在柜体的内部，不仅占用了柜体的内部空间，且需要在门上开设U形豁口来连接连杆，无法适用大多数常规的平整柜门，且连杆和转杆的长度固定，

不能调节，适用性低。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种可自动测试柜门治具，解决了现有柜门开合装置占用柜体内部空间的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种可自动测试柜门治具，包括水平安装在机柜顶板上的电机，电机的输出轴与换向齿轮箱的输入端固定连接，换向齿轮箱的输出轴与主动杆的一端固定连接，主动杆的另一端与从动杆的一端铰链连接，从动杆的另一端上铰链连接有柜门连接件，柜门连接件与机柜柜门螺纹连接。

本方案中，将电机水平固定在机柜顶板上，释放了机柜内部的安装空间，且利用换向齿轮箱不仅增大了电机的输出扭矩，还改变了传动方向，便于将电机水平放置，相较于竖直固定电机，水平设置电机减少了安装高度，且便于安装固定；利用柜门连接件与机柜柜门的螺纹连接，相较于在柜门上开设豁口，螺纹连接不仅不会对门造成形状改变，且便于安装和拆卸。

进一步地，电机为带有光电编码器的伺服电机，采用带有光电编码器的伺服电机便于控制电机输出轴的转速和转角。

进一步地，换向齿轮箱的侧板上焊接有U型板，U型板的底板上开设有多个与机柜顶板螺纹连接的螺纹孔，采用U型板增大了换向齿轮箱与机柜顶板的接触面积，增加了换向齿轮箱与机柜顶板螺纹连接的稳定性。

进一步地，换向齿轮箱的输入端的中心线与输出端的中心线之间的夹角为90°；利用换向齿轮箱的90°传动换向，将电机的竖直旋转转化为主动杆的水平旋转，不仅提高了旋转扭矩，且避免了电机输出轴竖直固定，从而增加安装高度。

进一步地，主动杆为第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端固定有套环，套环套入换向齿轮箱的输出轴上并用顶丝固定；第一伸缩杆的另一端上固定有与从动杆铰链连接的第一旋转轴；采用第一伸缩杆可以根据机柜的长度和宽度进行伸缩调整，提高了适用范围。

进一步地，从动杆为第二伸缩杆，第二伸缩杆的两端上均固定有关节轴承，第一旋转轴和柜门连接件上的第二旋转轴分别穿过两个关节轴承与螺母螺纹连接；采用关节轴承实现了从动杆分别与主动杆和柜门连接件的铰链连接。

进一步地，柜门连接件为内部中空且一端开口的长方体，第二旋转轴固定在长方体的顶板上，长方体的底板上开设有与机柜柜门的顶部螺纹连接的螺纹孔；采用内部中空一端开口的长方体便于在螺纹孔内安装螺栓。

本实用新型公开了一种可自动测试柜门治具，其有益效果为：

1、本实用新型安装在机柜的外部，释放了柜体的安装空间，利用换向齿轮箱增加电机的输出扭矩，带动主动杆来回摆动，主动杆通过从动杆带动柜门连接件移动以实现柜门的反复开合，便于测试柜门的开合性能。

2、本实用新型利用柜门连接件与机柜柜门的螺纹连接，相较于在柜门上开设豁口，螺纹连接不仅不会对门造成形状改变，且便于安装和拆卸。

3、本实用新型的主动杆和从动杆分别采用第一伸缩杆和第二伸缩杆，从而可以根据机柜的长度和宽度进行伸缩调整，提高了适用范围。

附图说明

图1为可自动测试柜门治具的结构示意图；

图2为可自动测试柜门治具的俯视图；

其中：1、换向齿轮箱；2、电机；3、主动杆；4、从动杆；5、柜门连接件；11、U型板。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

实施例1

参考图1和图2，本实施例提供一种可自动测试柜门治具，其目的是解决现有柜门开合装置占用柜体内部空间的问题，其具体包括：

换向齿轮箱1、电机2、主动杆3、从动杆4和柜门连接件5。

电机2的底座通过螺栓水平安装在机柜顶板上，释放机柜内部的安装空间；电机2的输出轴插入换向齿轮箱1的输入端并通过键连接。

本实施例的电机2为带有光电编码器的伺服电机，采用带有光电编码器的伺服电机便于控制电机2输出轴的转速和转角，伺服电机的型号为ECM-B3M-CA0604RS1，伺服电机与本领域常规技术的PLC电连接，PLC控制伺服电机为现有技术，故不再赘述其具体连接关系和工作原理。

换向齿轮箱1的输出轴与主动杆3的一端固定连接，主动杆3的另一端与从动杆4的一端铰链连接，从动杆4的另一端上铰链连接有柜门连接件5；利用换向齿轮箱1增加电机2的输出扭矩，带动主动杆3来回摆动，主动杆3通过从动杆4带动柜门连接件5以实现柜门的反复开合，便于测试柜门的开合性能。

柜门连接件5与机柜柜门螺纹连接；利用柜门连接件5与机柜柜门的螺纹连接，相较于在柜门上开设豁口，螺纹连接不仅不会对门造成形状改变，且便于安装和拆卸。

作为本实施例的进一步方案，换向齿轮箱1固定在机柜顶板上，具体的，换向齿轮箱1的侧板上焊接有U型板11，U型板11的底板上开设有多个与机柜顶板螺纹连接的螺纹孔，采用U型板11增大了换向齿轮箱1与机柜顶板的接触面积，增加了换向齿轮箱1与机柜顶板螺纹连接的稳定性。

本实施例的换向齿轮箱1的型号为HAD17，其输入端的中心线与输出端的中心线之间的夹角为90°；利用换向齿轮箱1的90°传动换向，将电机2的竖直旋转转化为主动杆3的水平旋转，不仅提高了旋转扭矩，且避免了电机2输出轴竖直固定，从而增加安装高度。

作为本实施例的进一步方案，主动杆3为第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端固定有套环，套环套入换向齿轮箱1的输出轴上并用顶丝固定；第一伸缩杆的另一端上固定有与从动杆4铰链连接的第一旋转轴；

从动杆4为第二伸缩杆，第二伸缩杆的两端上均固定有关节轴承，第一旋转轴和柜门连接件5上的第二旋转轴分别穿过两个关节轴承与螺母螺纹连接；采用关节轴承实现了从动杆4分别与主动杆3和柜门连接件5的铰链连接。

本实施例的第一伸缩杆和第二伸缩杆的型号为xrssg-61，第一伸缩杆和第二伸缩杆可以根据机柜的长度和宽度进行伸缩调整，提高了适用范围。

本实施例的工作原理为：

根据机柜柜门的测试的开合角度和速度，设置电机2的转角和转速，电机2的输出轴通过换向齿轮箱1将竖直旋转转化为主动杆3的水平旋转，从而带动主动杆3在水平方向来回摆动，主动杆3通过从动杆4带动柜门连接件5摆动，柜门连接件5带动柜门不停开合，从而测试机柜柜门的开合性能。

实施例2

本实施例提供柜门连接件5的具体结构。

柜门连接件5为内部中空且一端开口的长方体，长方体的顶板上固定有第二旋转轴，第二旋转轴的自由端上开设有螺纹，第二旋转轴穿过从动杆4的关节轴承并与螺母螺纹连接。

长方体的底板上开设有与机柜柜门的顶部螺纹连接的螺纹孔；采用内部中空一端开口的长方体便于在螺纹孔内安装螺栓。

本实施例的柜门连接件5与机柜柜门的螺纹连接，相较于在柜门上开设豁口，螺纹连接不仅不会对门造成形状改变，且便于安装和拆卸。

虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (7)

1.一种可自动测试柜门治具，其特征在于：包括水平安装在机柜顶板上的电机(2)，所述电机(2)的输出轴与换向齿轮箱(1)的输入端固定连接，所述换向齿轮箱(1)的输出轴与主动杆(3)的一端固定连接，所述主动杆(3)的另一端与从动杆(4)的一端铰链连接，所述从动杆(4)的另一端上铰链连接有柜门连接件(5)，所述柜门连接件(5)与所述机柜柜门螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的可自动测试柜门治具，其特征在于：所述电机(2)为带有光电编码器的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的可自动测试柜门治具，其特征在于：所述换向齿轮箱(1)的侧板上焊接有U型板(11)，所述U型板(11)的底板上开设有多个与所述机柜顶板螺纹连接的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的可自动测试柜门治具，其特征在于：所述换向齿轮箱(1)的输入端的中心线与输出端的中心线之间的夹角为90°。

5.根据权利要求1所述的可自动测试柜门治具，其特征在于：所述主动杆(3)为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定有套环，所述套环套入所述换向齿轮箱(1)的输出轴上并用顶丝固定；所述第一伸缩杆的另一端上固定有与所述从动杆(4)铰链连接的第一旋转轴。

6.根据权利要求5所述的可自动测试柜门治具，其特征在于：所述从动杆(4)为第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的两端上均固定有关节轴承，所述第一旋转轴和所述柜门连接件(5)上的第二旋转轴分别穿过两个所述关节轴承与螺母螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的可自动测试柜门治具，其特征在于：所述柜门连接件(5)为内部中空且一端开口的长方体，所述第二旋转轴固定在所述长方体的顶板上，所述长方体的底板上开设有与所述机柜柜门的顶部螺纹连接的螺纹孔。