CN110711625B - 一种自动化废料处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化废料处理装置，包括：外壳体、进料部、送料部和粉碎部；外壳体为上下开口的矩形壳体；进料部包括进料桶、开合组件和第一驱动组件；送料部包括滑动架、弹簧、挤压辊和第一电机；粉碎部包括齿辊和第二驱动组件；本发明通过上下两组开合组件的交替开合，能够保证废料进入进料桶后的所有粉粹处理工作均在内部完成，防止余料飞溅，安全性强；另外，废料经过挤压辊挤压和齿辊粉碎两道程序，挤压辊能够将废料的形状挤压至适合齿辊粉碎的大小，粉碎效率高、粉碎效果好，而且通过弹簧的作用，使挤压辊有一定的弹性伸缩空间，防止硬性挤压导致机器损毁；整体操作简单，自动化程度高。

Description

一种自动化废料处理装置
技术领域
本发明涉及废料处理装置技术领域，更具体的说是涉及一种自动化废料处理装置。
背景技术
目前，在制造类工厂加工生产的过程中，会产生大量废弃的塑料制品、铁板或铁片，不仅影响工作，也会有一定的安全隐患。通常此类废料会经过粉碎处理后再次利用，如工厂的注塑车间，会产生大量的不合格产品，而对于很多PP类、或者ABS类塑料制品可以粉碎后再次利用，而废料粉碎时通常需要人工操作，操作繁琐，增加工作量。而且，由于废料多为不规则形状，且大小不一，因此普遍需要大型的废料处理装置进行粉碎加工。
但是对于很多小型且操作灵活性较强的工厂，大型的废料处理装置并不适合使用，而且废料处理基本为人为进行投料操作，很多形状较大的废料不易粉碎，很容易产生余料飞溅的情况，不仅操作繁琐，而且安全性较低。
因此，如何提供一种自动化程度高、安全性能强、且粉碎效果好的废料处理装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动化废料处理装置，能够对废料实现快速自动化处理，操作方便，且安全性强。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动化废料处理装置，包括：外壳体、进料部、送料部和粉碎部；
所述外壳体为上下开口的矩形壳体；
所述进料部包括进料桶、开合组件和第一驱动组件；所述进料桶为上下开口的矩形壳体，且间隔套设在所述外壳体的内部上方，所述进料桶的顶沿和底沿与所述外壳体的内壁固定连接；所述开合组件分别连接在所述进料桶的两端开口；所述第一驱动组件固定在所述外壳体的内壁上，且驱动两组所述开合组件交替开闭；
所述送料部包括滑动架、弹簧、挤压辊和第一电机；所述滑动架由底板、两块侧板和后板合围组成，两个所述滑动架的开口相对布置，且位于所述进料桶的下方；两块所述侧板与所述外壳体的内壁水平滑动连接；多根所述弹簧固定在所述后板和所述外壳体的内壁之间；多根所述挤压辊两端转动连接在所述侧板上，且由上至下向所述外壳体的中心倾斜；所述第一电机固定在所述底板上，且动力输出端分别通过传送链与所述挤压辊的一端连接；
所述粉碎部包括齿辊和第二驱动组件；两根所述齿辊的两端与所述外壳体的内壁转动连接，且位于两个所述滑动架之间的下方，两根所述齿辊上的刀齿交错布置；所述第二驱动组件驱动两根所述齿辊相对转动。
通过上述技术方案，本发明提供了一种自动化废料粉碎处理装置，通过上下两组开合组件的交替开合，能够保证废料进入进料桶后的所有粉粹处理工作均在内部完成，防止余料飞溅，安全性强；另外，废料经过挤压辊挤压和齿辊粉碎两道程序，挤压辊能够将废料的形状挤压至适合齿辊粉碎的大小，粉碎效率高、粉碎效果好，而且通过弹簧的作用，使挤压辊有一定的弹性伸缩空间，防止硬性挤压导致机器损毁；整体操作简单，自动化程度高。
需要说明的是，本发明只需要通过传送带之类的输送装置将废料掉落在上层的开合组件上，即可进行后续的自动粉碎加工，自动化程度高。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，还包括连接在所述外壳体底端开口的出料仓。能够收集粉碎后的粉碎物，进行集中回收处理。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，所述开合组件包括两组折叠板，所述折叠板由多块横板通过横轴依次铰接后连接组成，所述折叠板边沿的所述横轴与所述进料桶的内侧壁固定连接，其它所述横轴的两端与所述进料桶的内侧壁水平滑动连接。能够快速实现开合组件的开合，结构简单，实用性强。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，所述第一驱动组件包括多个液压缸，所述液压缸的控制端水平固定在所述外壳体的内壁上，伸缩端的端头与所述折叠板的自由端的所述横轴的一端固定连接；所述液压缸的控制端的设置位置与相应控制的所述折叠板的位置相反。通过液压缸的伸缩控制即可带动折叠板实现开启和折叠，使用方便，控制效果好。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，每个所述滑动架上的所述挤压辊的数量为3个。能够有效对废料进行挤压，缩小体积。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，两个所述滑动架上的挤压辊相对转动，且转动方向向下。能够有效对废料进行运输，使废料向齿辊方向运动，同时，挤压辊的转动能够给废料一定的推动力，便于齿辊粉碎。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，所述挤压辊为钢铁材料制成。提高其使用硬度，挤压效果好。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，所述第二驱动组件包括第二电机、传动带和齿轮；所述第二电机固定在所述外壳体的内壁上，且动力输出端通过所述传动带与一根所述齿辊的一端连接；两个所述齿轮分别固定在两根所述齿辊的相同端，且相互啮合。能够有效对齿辊进行驱动。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，两组所述挤压辊的轴端连线呈尖头朝下的“V”型结构。挤压效果更好。
优选的，在上述一种自动化废料处理装置中，弹簧处于自由状态时，两个所述底板之间存在间隙。便于较小的废料可以直接进入齿辊，免除挤压辊的挤压操作，粉碎分离合理。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自动化废料处理装置，具有以下有益效果：
1、本发明提供了一种自动化废料粉碎处理装置，通过上下两组开合组件的交替开合，上部的开合组件完成一次开合后，下部的开合组件再完成一次开合，依次运行，能够保证废料进入进料桶后的所有粉粹处理工作均在内部完成，防止余料飞溅，安全性强。
2、废料经过挤压辊挤压和齿辊粉碎两道程序，挤压辊能够将废料的形状挤压至适合齿辊粉碎的大小，同时，挤压辊的转动能够给废料一定的推动力，便于齿辊粉碎，粉碎效率高、粉碎效果好。
3、通过弹簧的作用，使挤压辊有一定的弹性伸缩空间，防止硬性挤压导致机器损毁；整体操作简单，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的结构示意剖视图；
图2附图为本发明提供的折叠板的局部结构示意图；
图3附图为本发明提供的进料部的俯视图；
图4附图为本发明提供的滑动架的结构示意图；
图5附图为本发明提供的粉碎部的俯视图。
其中：
1-外壳体；
2-进料部；
21-进料桶；
22-开合组件；
221-折叠板；
2211-横板；
2212-横轴；
23-第一驱动组件；
231-液压缸；
3-送料部；
31-滑动架；
311-底板；
312-侧板；
313-后板；
32-弹簧；
33-挤压辊；
34-第一电机；
35-传送链；
4-粉碎部；
41-齿辊；
42-第二驱动组件；
421-第二电机；
422-传动带；
423-齿轮；
5-出料仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见附图1至附图5，本发明实施例公开了一种自动化废料处理装置，包括：外壳体1、进料部2、送料部3和粉碎部4；
外壳体1为上下开口的矩形壳体；
进料部2包括进料桶21、开合组件22和第一驱动组件23；进料桶21为上下开口的矩形壳体，且间隔套设在外壳体1的内部上方，进料桶21的顶沿和底沿与外壳体1的内壁固定连接；开合组件22分别连接在进料桶21的两端开口；第一驱动组件23固定在外壳体1的内壁上，且驱动两组开合组件22交替开闭；
送料部3包括滑动架31、弹簧32、挤压辊33和第一电机34；滑动架31由底板311、两块侧板312和后板313合围组成，两个滑动架31的开口相对布置，且位于进料桶21的下方；两块侧板312与外壳体1的内壁水平滑动连接；多根弹簧32固定在后板313和外壳体1的内壁之间；多根挤压辊33两端转动连接在侧板312上，且由上至下向外壳体1的中心倾斜；第一电机34固定在底板311上，且动力输出端分别通过传送链35与挤压辊33的一端连接；
粉碎部4包括齿辊41和第二驱动组件42；两根齿辊41的两端与外壳体1的内壁转动连接，且位于两个滑动架31之间的下方，两根齿辊41上的刀齿交错布置；第二驱动组件42驱动两根齿辊41相对转动。
为了进一步优化上述技术方案，还包括连接在外壳体1底端开口的出料仓5。
为了进一步优化上述技术方案，开合组件22包括两组折叠板221，折叠板221由多块横板2211通过横轴2212依次铰接后连接组成，折叠板221边沿的横轴2212与进料桶21的内侧壁固定连接，其它横轴2212的两端与进料桶21的内侧壁水平滑动连接。
为了进一步优化上述技术方案，第一驱动组件23包括多个液压缸231，液压缸231的控制端水平固定在外壳体1的内壁上，伸缩端的端头与折叠板221的自由端的横轴2212的一端固定连接；液压缸231的控制端的设置位置与相应控制的折叠板221的位置相反。
为了进一步优化上述技术方案，每个滑动架31上的挤压辊33的数量为3个。
为了进一步优化上述技术方案，两个滑动架31上的挤压辊33相对转动，且转动方向向下。
为了进一步优化上述技术方案，挤压辊33为钢铁材料制成。
为了进一步优化上述技术方案，第二驱动组件42包括第二电机421、传动带422和齿轮423；第二电机421固定在外壳体1的内壁上，且动力输出端通过传动带422与一根齿辊41的一端连接；两个齿轮423分别固定在两根齿辊41的相同端，且相互啮合。
为了进一步优化上述技术方案，两组挤压辊33的轴端连线呈尖头朝下的“V”型结构。
为了进一步优化上述技术方案，弹簧32处于自由状态时，两个底板311之间存在间隙。
本发明的工作原理为：
本发明提供的装置可置于相应的废料传送带等传输机构的末端，废料掉落在上部的开合组件22上，此时上部的开合组件22可以为开启或关闭状态：当上部的开合组件22开启时，下部的开合组件22闭合，废料直接掉落在下部的开合组件22上；当上部的开合组件22闭合时，下部的开合组件22开启，废料直接掉落在上部的开合组件22上。开合组件22的开合通过液压杆231控制，当两组液压缸231的伸缩部同时伸出时，推动相应的折叠板221向进料桶21的边沿滑动，开合组件22开启；当两组液压缸231的伸缩部同时收回时，拉动相应的折叠板221向进料桶21的中央滑动，开合组件22关闭。
需要说明的是，上下两组开合组件22的液压缸231交替工作，即上部的两个液压缸231完成一次伸出和收回后，下部的两个液压缸231开始一次伸出和收回动作，然后上部的两个液压缸231再完成一次伸出和收回动作，以此往复动作。液压缸通过相应的液压泵提供动力，并在相应的间隔时间交替动作，均为现有的常规技术，并非本发明的重点，在此不再赘述。
废料掉落进入挤压辊33之间后，挤压辊33的排列形状逐渐收缩，在挤压辊33的转动带动下，将废料挤压后向下输送。如果废料的体积和硬度较大，会挤压弹簧33，使滑动架31向两侧滑动，增大挤压的空间。
在挤压辊33的输送下废料进入齿辊之间，在第二电机421的驱动下，齿辊41将废料粉碎后落入出料仓5。
需要说明的是，本发明还包括为第一电机34和第二电机421提供动力的电源，并非本发明的重点，在此不再赘述。
本发明提供的自动化废料处理装置可以直接与废料传送带的末端连接，经过传送带传输后直接掉落在上部的开合组件22上，不需要人工操作，后续的落料、挤压、粉碎均能通过开合组件22的自动控制、挤压辊33的自动收缩、以及齿辊41的自动粉碎完成，能够有效防止废料的飞溅、粉碎效果差等问题，且自动化程度高。
本发明提供的自动化废料处理装置能够对注塑产品、铁板或者铁片进行粉碎回收处理，适应性强、使用灵活度高，且粉碎效果好。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动化废料处理装置，其特征在于，包括：外壳体(1)、进料部(2)、送料部(3)和粉碎部(4)；
所述外壳体(1)为上下开口的矩形壳体；
所述进料部(2)包括进料桶(21)、开合组件(22)和第一驱动组件(23)；所述进料桶(21)为上下开口的矩形壳体，且间隔套设在所述外壳体(1)的内部上方，所述进料桶(21)的顶沿和底沿与所述外壳体(1)的内壁固定连接；所述开合组件(22)分别连接在所述进料桶(21)的两端开口；所述第一驱动组件(23)固定在所述外壳体(1)的内壁上，且驱动两组所述开合组件(22)交替开闭；所述开合组件(22)包括两组折叠板(221)，所述折叠板(221)由多块横板(2211)通过横轴(2212)依次铰接后连接组成，所述折叠板(221)边沿的所述横轴(2212)与所述进料桶(21)的内侧壁固定连接，其它所述横轴(2212)的两端与所述进料桶(21)的内侧壁水平滑动连接；所述第一驱动组件(23)包括多个液压缸(231)，所述液压缸(231)的控制端水平固定在所述外壳体(1)的内壁上，伸缩端的端头与所述折叠板(221)的自由端的所述横轴(2212)的一端固定连接；所述液压缸(231)的控制端的设置位置与相应控制的所述折叠板(221)的位置相反；
所述送料部(3)包括滑动架(31)、弹簧(32)、挤压辊(33)和第一电机(34)；所述滑动架(31)由底板(311)、两块侧板(312)和后板(313)合围组成，两个所述滑动架(31)的开口相对布置，且位于所述进料桶(21)的下方；两块所述侧板(312)与所述外壳体(1)的内壁水平滑动连接；多根所述弹簧(32)固定在所述后板(313)和所述外壳体(1)的内壁之间；多根所述挤压辊(33)两端转动连接在所述侧板(312)上，且由上至下向所述外壳体(1)的中心倾斜；所述第一电机(34)固定在所述底板(311)上，且动力输出端分别通过传送链(35)与所述挤压辊(33)的一端连接；两组所述挤压辊(33)的轴端连线呈尖头朝下的“V”型结构；
所述粉碎部(4)包括齿辊(41)和第二驱动组件(42)；两根所述齿辊(41)的两端与所述外壳体(1)的内壁转动连接，且位于两个所述滑动架(31)之间的下方，两根所述齿辊(41)上的刀齿交错布置；所述第二驱动组件(42)驱动两根所述齿辊(41)相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化废料处理装置，其特征在于，还包括连接在所述外壳体(1)底端开口的出料仓(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化废料处理装置，其特征在于，每个所述滑动架(31)上的所述挤压辊(33)的数量为3个。
4.根据权利要求1所述的一种自动化废料处理装置，其特征在于，两个所述滑动架(31)上的挤压辊(33)相对转动，且转动方向向下。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动化废料处理装置，其特征在于，所述挤压辊(33)为钢铁材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种自动化废料处理装置，其特征在于，所述第二驱动组件(42)包括第二电机(421)、传动带(422)和齿轮(423)；所述第二电机(421)固定在所述外壳体(1)的内壁上，且动力输出端通过所述传动带(422)与一根所述齿辊(41)的一端连接；两个所述齿轮(423)分别固定在两根所述齿辊(41)的相同端，且相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种自动化废料处理装置，其特征在于，弹簧(32)处于自由状态时，两个所述底板(311)之间存在间隙。
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