CN110711113A - 一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置，属于医疗器械技术领域，包括柔性板、气囊、手掌托板、手指骨骼架和指关节套，所述柔性板粘接在气囊垫上，柔性板和气囊垫设置在气囊内，所述柔性板上通过支撑柱连接有手掌托板，手掌托板前端设置有四个铰接孔，铰接孔内穿设有销轴，销轴连接铰接杆的一端，四根铰接杆分别连接一个手指骨骼架，通过将与手掌托板连接的手指骨骼架设置在气囊内，指关节套设置在气囊外壁上，提高了手部康复训练的舒适度，避免直接与手掌托板及手指骨骼架接触，避免造成夹伤等，并且，在推杆电机驱动下，手指骨骼架带动脑卒中患者康复的手指部做弯曲运动，有利于提高手部康复训练效果。

Description

一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置。
背景技术
脑卒中很容易引发肢体瘫痪，目前，临床上需要定时的给病人肢体做按摩，以避免肢体彻底瘫痪。现有技术主要是由人工按摩与运动，操作十分麻烦，费时费力，给医务人员增加了极大的工作难度。有些病人因不能及时在最佳活动期进行关节活动而导致关节强直，肌肉萎缩等不良后果，严重影响了病人的生活自理能力，并带来心理上的压力。早期的功能锻炼对运动功能障碍的康复有重要意义，提高病人以后生活质量，尤其是针对手部的康复训练。
手指关节是人手指骨骼的骨块之间的连接点，骨与软骨之间的接合处，也是在手部运动中其关键作用的环节。目前的手部康复训练装置通常为患者主动抓取，并且，训练装置在弯曲或伸直过程中，缝隙处容易夹伤患者，且脑卒中患者缺乏主动抓取的能力，导致现有的手部康复训练装置无法适用于使用需求。
因此，需要提供一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置，包括柔性板、气囊、手掌托板、手指骨骼架和指关节套，所述柔性板粘接在气囊垫上，柔性板和气囊垫设置在气囊内，所述柔性板上通过支撑柱连接有手掌托板，手掌托板前端设置有四个铰接孔，铰接孔内穿设有销轴，销轴连接铰接杆的一端，四根铰接杆分别连接一个手指骨骼架；
所述手指骨骼架包括依次连接的第一指节板、第二指节板和第三指节板，第三指节板内侧中部设有铰接球座，铰接球座内嵌入有铰接球，铰接球连接联动杆，联动杆连接指关节套，指关节套连接推杆，推杆连接推杆电机，气囊上设有指关节套。
作为本发明进一步的方案，所述第一指节板、第二指节板和第三指节板之间通过关节销相连接。
作为本发明进一步的方案，所述指关节套滑动设置在铰接杆上，所述指关节套和手掌托板之间的铰接杆上套设有弹簧。
作为本发明进一步的方案，所述推杆电机安装在手掌托板的下方。
作为本发明进一步的方案，所述推杆电机的数量为四个，推杆电机和推杆的数量与手指骨骼架的数量相等且一一对应。
作为本发明进一步的方案，所述气囊垫设置在气囊内壁上，所述气囊上设有气嘴，气嘴连接充气泵，气囊上设有释放阀，气囊内安装有气压传感器。
作为本发明进一步的方案，所述气囊上设有手腕绑带，指关节套设置在气囊外壁上。
作为本发明进一步的方案，所述指关节套位置的气囊内壁与四个手指骨骼架上的第三指节板相连接，第三指节板上设有胶粘座，胶粘座与气囊内壁粘接。
作为本发明进一步的方案，四根所述的联动杆连接到同一指关节套上，指关节套连接推杆，推杆连接推杆电机，推杆电机安装在手掌托板的下方。
作为本发明进一步的方案，所述推杆电机的数量为一个，推杆电机通过推杆连接指关节套，指关节套通过四根联动杆连接四个手指骨骼架同步运动。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，通过将与手掌托板连接的手指骨骼架设置在气囊内，指关节套设置在气囊外壁上，提高了手部康复训练的舒适度，避免直接与手掌托板及手指骨骼架接触，避免造成夹伤等，并且，在推杆电机驱动下，手指骨骼架带动脑卒中患者康复的手指部做弯曲运动，有利于提高手部康复训练效果。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明实施例的结构示意图；
图2为发明实施例1中手指骨骼架的结构示意图；
图3为发明实施例2中手指骨骼架的结构示意图。
附图标记：1-柔性板、2-气囊垫、3-气囊、4-手掌托板、5-铰接孔、6-销轴、7-铰接杆、8-滑套、9-弹簧、10-第一指节板、11-第二指节板、12-第三指节板、13-推杆电机、14-推杆、15-关节销、16-指关节套、17-联动杆、18-支撑柱、19-气嘴、20-气压传感器、21-手腕绑带、22-充气泵、23-释放阀、24-铰接球、25-铰接球座、26-胶粘座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
参见图1～图2，一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置，包括柔性板1、气囊3、手掌托板4、手指骨骼架和指关节套16，所述柔性板1粘接在气囊垫2上，柔性板1和气囊垫2设置在气囊3内，所述柔性板1上通过支撑柱18连接有手掌托板4，手掌托板4前端设置有四个铰接孔5，铰接孔5内穿设有销轴6，销轴6连接铰接杆7的一端，四根铰接杆7分别连接一个手指骨骼架，手指骨骼架包括依次连接的第一指节板10、第二指节板11和第三指节板12，第一指节板10、第二指节板11和第三指节板12之间通过关节销15相连接，所述第三指节板12内侧中部设有铰接球座25，铰接球座25内嵌入有铰接球24，铰接球24连接联动杆17，联动杆17连接指关节套16，所述指关节套16滑动设置在铰接杆7上，所述指关节套16和手掌托板4之间的铰接杆7上套设有弹簧9，所述指关节套16连接推杆14，推杆14连接推杆电机13，推杆电机13安装在手掌托板4的下方。
在本发明实施例中，所述推杆电机13的数量为四个，推杆电机13和推杆14的数量与手指骨骼架的数量相等且一一对应，方便通过四个推杆电机13独立控制四个手指骨骼架进行运动。
所述气囊垫2设置在气囊3内壁上，所述气囊3上设有气嘴19，气嘴19连接充气泵22，驱动充气泵22工作方便通过气嘴19向气囊3内，所述气囊3上还设有释放阀23，释放阀23用于对气囊3内气体进行释放，使气囊内气压降低，气囊3内安装有气压传感器20，则用于气囊3内气压的检测。
所述气囊3上设有手腕绑带21用于将气囊3绑缚在脑卒中患者的手腕部，所述气囊3上设有指关节套16，指关节套16设置在气囊3外壁上，所述指关节套16位置的气囊3内壁与四个手指骨骼架上的第三指节板12相连接，第三指节板12上设有胶粘座26，胶粘座26与气囊3内壁粘接。
实施例2
参见图1和图3，一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置，包括柔性板1、气囊3、手掌托板4、手指骨骼架和指关节套16，所述柔性板1粘接在气囊垫2上，柔性板1和气囊垫2设置在气囊3内，所述柔性板1上通过支撑柱18连接有手掌托板4，手掌托板4前端设置有四个铰接孔5，铰接孔5内穿设有销轴6，销轴6连接铰接杆7的一端，四根铰接杆7分别连接一个手指骨骼架，手指骨骼架包括依次连接的第一指节板10、第二指节板11和第三指节板12，第一指节板10、第二指节板11和第三指节板12之间通过关节销15相连接，所述第三指节板12内侧中部设有铰接球座25，铰接球座25内嵌入有铰接球24，铰接球24连接联动杆17，联动杆17连接指关节套16，与实施例1不同的是，四根所述的联动杆17连接到同一指关节套16上，指关节套16连接推杆14，推杆14连接推杆电机13，推杆电机13安装在手掌托板4的下方。
在本发明实施例中，所述推杆电机13的数量为一个，推杆电机13通过推杆14连接指关节套16，指关节套16带动四根联动杆17驱动四个手指骨骼架一同运动，方便通过一个推杆电机13带动四个手指骨骼架进行运动。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脑卒中患者康复用手部康复训练装置，包括柔性板(1)、气囊(3)、手掌托板(4)、手指骨骼架和指关节套(16)，其特征在于，所述柔性板(1)粘接在气囊垫(2)上，柔性板(1)和气囊垫(2)设置在气囊(3)内，所述柔性板(1)上通过支撑柱(18)连接有手掌托板(4)，手掌托板(4)前端设置有四个铰接孔(5)，铰接孔(5)内穿设有销轴(6)，销轴(6)连接铰接杆(7)的一端，四根铰接杆(7)分别连接一个手指骨骼架；
所述手指骨骼架包括依次连接的第一指节板(10)、第二指节板(11)和第三指节板(12)，第三指节板(12)内侧中部设有铰接球座(25)，铰接球座(25)内嵌入有铰接球(24)，铰接球(24)连接联动杆(17)，联动杆(17)连接指关节套(16)，指关节套(16)连接推杆(14)，推杆(14)连接推杆电机(13)，气囊(3)上设有指关节套(16)。
2.根据权利要求1所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，所述第一指节板(10)、第二指节板(11)和第三指节板(12)之间通过关节销(15)相连接。
3.根据权利要求2所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，所述指关节套(16)滑动设置在铰接杆(7)上，所述指关节套(16)和手掌托板(4)之间的铰接杆(7)上套设有弹簧(9)。
4.根据权利要求3所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，所述推杆电机(13)安装在手掌托板(4)的下方。
5.根据权利要求4所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，所述推杆电机(13)的数量为四个，推杆电机(13)和推杆(14)的数量与手指骨骼架的数量相等且一一对应。
6.根据权利要求5所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，所述气囊垫(2)设置在气囊(3)内壁上，所述气囊(3)上设有气嘴(19)，气嘴(19)连接充气泵(22)，气囊(3)上设有释放阀(23)，气囊(3)内安装有气压传感器(20)。
7.根据权利要求6所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，所述气囊(3)上设有手腕绑带(21)，指关节套(16)设置在气囊(3)外壁上。
8.根据权利要求7所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，所述指关节套(16)位置的气囊(3)内壁与四个手指骨骼架上的第三指节板(12)相连接，第三指节板(12)上设有胶粘座(26)，胶粘座(26)与气囊(3)内壁粘接。
9.根据权利要求1所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，四根所述的联动杆(17)连接到同一指关节套(16)上，指关节套(16)连接推杆(14)，推杆(14)连接推杆电机(13)，推杆电机(13)安装在手掌托板(4)的下方。
10.根据权利要求9所述的脑卒中患者康复用手部康复训练装置，其特征在于，所述推杆电机(13)的数量为一个，推杆电机(13)通过推杆(14)连接指关节套(16)，指关节套(16)通过四根联动杆(17)连接四个手指骨骼架同步运动。
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