CN110710695A - 一种八月瓜皮肉自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了属于农业机械领域的一种八月瓜皮肉自动分离装置；其中果肉推进装置、遮挡盘、切端装置和果肉刮离装置由前至后顺序安装于地面上，用于固定待加工八月瓜的固定装置安装于果肉推进装置上方，控制系统中的信息采集模块安装于固定装置的上方，控制系统中的驱动器与果肉刮离装置中的步进电机相连，果肉推进装置和切端装置分别安装于竖直设置的遮挡盘的前后两个端面外；遮挡盘的下端安装有用于紧固的吸盘。本发明实现了一次性的八月瓜皮肉分离，速度快，效率高，将果籽和果实一同旋离弥补了没有专门对完整八月瓜进行机械去皮的空白，节省了大量时间；分离干净、速度高、效率快，操作简单方便。

Description

一种八月瓜皮肉自动分离装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种八月瓜皮肉自动分离装置。

背景技术

研究指出，八月瓜是一种营养价值极高的野生水果，它含有丰富的维生素、有机酸和蛋白质，另外它含有人体所需的微量元素；它还有美容养颜的功效，能淡化色斑及皱斑，还能将身体内的毒素及时清除，具有很强的抗氧化功能。果皮的营养价值也特别高，果皮稍微加工一下就可以制成保健茶，泡水喝；八月瓜的果皮是一种药用功效特别出色的中药材，能促进血液循环，提高人体器官的功效，对人类高发的流行疾病的癌症等常见疾病都有明显预防作用。八月瓜的籽不仅可以连着果肉一起吃下去，还可以将八月瓜的籽单独剔出来，然后洗干净，进行榨油或咀嚼食用都可以，八月瓜的籽对于治疗腹泻、肠炎等都有很大的好处。

目前，鲜有专门的八月瓜皮肉分离装置，主要依靠人工去皮，消耗劳动力，效率又低，因此，急需一种机械设备来提升产量，基于这种现状，本发明采用人工放置八月瓜，机械自动化去皮的加工方式，一次性对果皮果肉进行分离，且速度快、效率高和去皮量大。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，包括：切端装置、果肉推进装置、果肉刮离装置、遮挡盘和控制系统；其中果肉推进装置、遮挡盘、切端装置和果肉刮离装置由前至后顺序安装于地面上，用于固定待加工八月瓜的固定装置安装于果肉推进装置上方，控制系统中的信息采集模块安装于固定装置的上方，控制系统中的驱动器与果肉刮离装置中的步进电机相连，果肉推进装置和切端装置分别安装于竖直设置的遮挡盘的前后两个端面外；遮挡盘的下端安装有用于紧固的吸盘；

所述果肉刮离装置包括：数控直线导轨线性滑台模组、搅拌电机、搅拌棒和连接杆，其中搅拌电机通过连接杆安装于数控直线导轨线性滑台模组中的滑块上方，搅拌棒与搅拌电机的输出轴固接，搅拌棒用于将肉籽从八月瓜中分离出来的，搅拌棒位于遮挡盘上八月瓜放置口的正后方。

所述搅拌棒由一体顺序固接的直杆段、螺旋段和回弯段三个部分组成，回弯段在退出时将已脱离果皮的八月瓜果籽带出。

所述回弯段的直径为20-23mm。

所述切端装置包括：囊滑落槽、肉籽箱、转动把手、挡板Ⅰ、刀片和挡板Ⅱ，其中刀片通过手动旋转轴转动连接于遮挡盘中部，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ安装在遮挡盘上，且挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和刀片都位于遮挡盘的后侧；刀片由一体固接的方形根部和外侧圆弧状刀部组成，方形根部上开有与手动旋转轴过盈配合的圆孔，转动把手通过根部设置的方形框与刀片的方形根部配合安装于刀片的后侧，刀片和转动把手同步转动，转动把手根部的方形框内开有与手动旋转轴间隙配合的圆孔；手动旋转轴的外端使用螺栓将转动把手和刀片由后至前拧紧于遮挡盘的后侧，转动把手在挡板Ⅰ和挡板Ⅱ之间的区域自由转动；

在遮挡盘的中部开有八月瓜放置口，八月瓜放置口的位置与果肉推进装置中的圆弧档片的位置相对应；囊滑落槽和肉籽箱安装于遮挡盘的下部，囊滑落槽位于八月瓜放置口的正下方。

所述果肉推进装置包括：固定装置、放置槽、抽拉片、支撑腿、吸盘、皮滑落槽、肉籽箱和稳定斗，其中用来放置八月瓜的放置槽由两块相同尺寸的圆弧档片、半圆端面板、抽拉片和抽拉片把手组成，两块圆弧档片的后侧都与竖直设置的遮挡盘固接，两块圆弧档片的前侧都与有半圆端面板的边缘固接，半圆端面板上开有半圆形的弧形安装槽和固定装置安装孔，固定装置中的活塞拉杆穿过固定装置安装孔；两块圆弧档片对称设置于过固定装置轴线竖直面的两侧；

圆弧档片的下端设置有抽拉片滑动槽，弧形的抽拉片穿过弧形安装槽，抽拉片的上方的两个端部分别插入一条抽拉片滑动槽中，抽拉片的前端面外设有的阻挡片，阻挡片的前端面上固接有抽拉片把手；半圆端面板的下方与支撑腿固接，支撑腿的下方安装有两个用于紧固支撑腿的吸盘；稳定斗固接于八月瓜放置口的外侧，皮滑落槽固接于遮挡盘的前侧面上，肉籽箱放置于皮滑落槽出口下方的地面上。

所述圆弧档片的轴线与八月瓜放置口的轴线位于同一竖直平面内，且高度差为13mm。

所述固定装置包括弹簧、活塞拉杆、碗状固定部和拉丝把手；其中活塞拉杆穿过半圆端面板上的固定装置安装孔，活塞拉杆的两端分别安装有拉丝把手和碗状固定部，弹簧套在活塞拉杆外；弹簧与活塞拉杆组合，用于固定放置于放置槽内的不同直径和长度大小的八月瓜。

所述碗状固定部的碗状内固接有海绵。

所述数控直线导轨线性滑台模组包括轴承片、铝合金底座、滚珠丝杆、滑块、步进电机、电机法兰片、联轴器和稳定轴承片，其中铝合金底座固接于地面上，铝合金底座前中后部分别固接有竖直设置的轴承片、稳定轴承片和电机法兰片，滚珠丝杆的前后两端分别与稳定轴承片和电机法兰片轴承连接，稳定轴承片上开有让联轴器穿过的孔，电机法兰片上开有让步进电机主动轴穿过的电机孔，步进电机栓接于电机法兰片的后端面上，滚珠丝杆和步进电机主动轴通过联轴器相连；在铝合金底座在上端面上，沿着滚珠丝杆的方向固接设置有一根滑块导向条，滑块安装于滚珠丝杆上，且滑块通过的下端面开有导向槽与滑块导向条滑动连接。

所述控制系统包括顺序相连的信息采集模块、信息处理模块和驱动器；

所述信息采集模块包括相机和相机支架，相机放置在相机支架上，相机位于放置槽的上方，相机与水平面的夹角为27°；

所述信息处理模块包括通过串口相连的单片机和工业控制机，单片机与驱动器相连；工业控制机与相机相连。

本发明的有益效果在于：

1.实现了一次性的八月瓜皮肉分离，速度快，效率高，将果籽和果实一同旋离弥补了没有专门对完整八月瓜进行机械去皮的空白，节省了大量时间；分离干净、速度高、效率快，操作简单方便。

2.采用了图像处理与自动控制装置，可以根据不同八月瓜的直径大小、长度大小，自动控制搅面棒进入八月瓜内部的行程，从而使得八月瓜果籽无损伤、果皮保持完整的形状。

3.有效地将八月瓜果肉与果皮分离，从而分别对果肉和果皮进行利用。

附图说明

图1为本发明一种八月瓜皮肉自动分离装置实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中切端装置和果肉推进装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中果肉刮离装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中抽拉片拉开时的结构示意图；

图5为本发明实施例中刀片和转动把手的结构示意图；

图6为本发明实施例中活塞拉杆的结构示意图；

图7为本发明实施例中相机支架和相机的结构示意图。

图中：

1-相机，2-相机支架，3-放置槽，4-弹簧，5-活塞拉杆，6-拉丝把手，7-抽拉片，8-支撑腿，9-吸盘，10-果皮箱，11-皮滑落槽，12-囊滑落槽，13-肉籽箱，14-轴承片，15-铝合金底座，16-滚珠丝杆，17-滑块，18-稳定轴承片，19-步进电机20-电机法兰片，21-联轴器，22-连接杆，23-搅拌电机，24-搅拌棒，25-转动把手，26-挡板Ⅰ，27-八月瓜放置口，28-刀片，29-挡板Ⅱ，30-遮挡盘，31-圆弧档片，32-半圆端面板，33-抽拉片把手，34-弧形安装槽，35-固定装置安装孔，36-稳定斗，37-抽拉片滑动槽，51-碗状固定部，241-直杆段，242-螺旋段，243-回弯段。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图2所示的本发明实施例，包括：切端装置、果肉推进装置、果肉刮离装置、遮挡盘30和控制系统；其中果肉推进装置、遮挡盘30、切端装置和果肉刮离装置由前至后顺序安装于地面上，用于固定待加工八月瓜的固定装置安装于果肉推进装置上方，控制系统中的信息采集模块安装于固定装置的上方，控制系统中的驱动器与果肉刮离装置中的步进电机19相连，果肉推进装置和切端装置分别安装于竖直设置的遮挡盘30的前后两个端面外；遮挡盘30的下端安装有用于紧固的吸盘9；

在本实施例中，遮挡盘30后端面的外延外设有防溅射的遮挡片。

如图1和图5所示的切端装置包括：囊滑落槽12、肉籽箱13、转动把手25、挡板Ⅰ26、刀片28和挡板Ⅱ29，其中刀片28通过手动旋转轴转动连接于遮挡盘30中部，挡板Ⅰ26和挡板Ⅱ29安装在遮挡盘30上，且挡板Ⅰ26、挡板Ⅱ29和刀片28都位于遮挡盘30的后侧；刀片28由一体固接的方形根部和外侧圆弧状刀部组成，方形根部上开有与手动旋转轴过盈配合的圆孔，转动把手25通过根部设置的方形框与刀片28的方形根部配合安装于刀片28的后侧，刀片28和转动把手25同步转动，转动把手25根部的方形框内开有与手动旋转轴间隙配合的圆孔；手动旋转轴的外端使用螺栓将转动把手25和刀片28由后至前拧紧于遮挡盘30的后侧，转动把手25在挡板Ⅰ26和挡板Ⅱ29之间的区域自由转动；

在遮挡盘30的中部开有八月瓜放置口27，八月瓜放置口27的位置与果肉推进装置中的圆弧档片31的位置相对应；囊滑落槽12和肉籽箱13安装于遮挡盘30的下部，囊滑落槽12位于八月瓜放置口27的正下方；

在本实施例中，八月瓜放置口27的轴线与圆弧档片31的轴线位于同一竖直平面内，且两条轴线间的高度差为13mm；

在本实施例中，转动把手25的质量较刀片28更重，待固定装置夹紧待加工的八月瓜之后，向上拉动转动把手25，随后刀片28将八月瓜的端头切掉，并露出果籽部分；随后由于重力作用，刀片28自动向上移动，并在触碰到挡板Ⅰ26后，完成归位。

如图1、图2、图4和图6所示的果肉推进装置包括：固定装置、放置槽3、抽拉片7、支撑腿8、吸盘9、皮滑落槽11、肉籽箱12和稳定斗36，其中用来放置八月瓜的放置槽3由两块相同尺寸的圆弧档片31、半圆端面板32、抽拉片7和抽拉片把手33组成，两块圆弧档片31的后侧都与竖直设置的遮挡盘30固接，圆弧档片31的前侧都与有半圆端面板32的边缘固接，半圆端面板32上开有半圆形的弧形安装槽34和固定装置安装孔35，固定装置中的活塞拉杆5穿过固定装置安装孔35；两块圆弧档片31对称设置于过固定装置轴线竖直面的两侧，且两块圆弧档片31的内侧面都位于同一圆柱侧面的轨迹上；放置槽3中圆弧档片31用于在放入八月瓜时防止八月瓜因滚动而掉落，同时也起到给八月瓜定向的作用，从而使得碗状固定部51更容易的夹紧八月瓜；

圆弧档片31的下端设置有抽拉片滑动槽37，弧形的抽拉片7穿过弧形安装槽34，抽拉片7的上方的两个端部分别插入一条抽拉片滑动槽37中，抽拉片7的前端面外设有的阻挡片38；半圆端面板32的下方与支撑腿8固接，支撑腿8的下方安装有两个用于紧固支撑腿8的吸盘9；稳定斗36固接于八月瓜放置口27的外侧，皮滑落槽11固接于遮挡盘30的前侧面上，且位于放置槽3后端(稳定斗36)的下方，肉籽箱12放置于皮滑落槽11出口下方的地面上；阻挡片38的前端面上固接有抽拉片把手33；

在本实施例中，抽拉片7的半径为31.5mm，抽拉片7的厚度为2mm；

在每个完整工作周期开始时，抽拉片7都推至最深处，此时阻挡片38与半圆端面板32相接触，放入放置槽3的待加工的八月瓜因重力原因会位于在闭合的抽拉片7上方的中央，随后松开固定装置中的拉丝把手6，碗状固定部51将待加工的八月瓜微微推起，或直接夹紧；随后控制系统中的相机1开始工作，进入后续的工作流程；

在八月瓜皮肉分离完成之后，先拉动拉丝把手6，再拉动抽拉片7上的抽拉片把手33，随着抽拉片7移动的果皮在碰到先拉开的碗状固定部51后，沿着皮滑落槽11落入肉籽箱12内。

如图1、图2和图6所示的固定装置包括：弹簧4、活塞拉杆5、碗状固定部51和拉丝把手6；其中活塞拉杆5穿过半圆端面板32上的固定装置安装孔35，活塞拉杆5的两端分别安装有拉丝把手6和碗状固定部51，弹簧4套在活塞拉杆5外；弹簧4与活塞拉杆5组合，用于固定放置于放置槽3内的不同直径和长度大小的八月瓜；

在本实施例中，固定装置中的稳定斗36、活塞拉杆5、弹簧4和碗状固定部51的轴线共线；

在本实施例中，碗状固定部51的碗状内固接有海绵，海绵的设置既可以用来保护八月瓜的端部不受损伤，同时用来对八月瓜进行辅助固定，防止它来回滚动，更有效的夹紧之后也便于之后切端作业的顺利进行。

如图1和图3所示的果肉刮离装置针对不同尺寸的八月瓜控制伸入不同深度的操作，将八月瓜的肉籽从果皮中取出，果肉刮离装置包括：安装在地面上的数控直线导轨线性滑台模组、搅拌电机23、搅拌棒24和连接杆22，其中搅拌电机23通过连接杆22安装于数控直线导轨线性滑台模组中的滑块17上方，搅拌棒24与搅拌电机23的输出轴固接，搅拌棒24用于将肉籽从八月瓜中分离出来的，搅拌棒24垂直于遮挡盘30设置，且位于遮挡盘30上八月瓜放置口27的正后方，搅拌电机23用于给搅拌棒24提供动力；

数控直线导轨线性滑台模组包括轴承片14、铝合金底座15、滚珠丝杆16、滑块17、步进电机19、电机法兰片20、联轴器21和稳定轴承片18，其中铝合金底座15固接于地面上，铝合金底座15前中后部分别固接有竖直设置的轴承片14、稳定轴承片18和电机法兰片20，滚珠丝杆16的前后两端分别与稳定轴承片18和电机法兰片20轴承连接，稳定轴承片18上开有让联轴器21穿过的孔，电机法兰片20上开有让步进电机19主动轴穿过的电机孔，步进电机19栓接于电机法兰片20的后端面上，滚珠丝杆16和步进电机19主动轴通过联轴器21相连；在铝合金底座15在上端面上，沿着滚珠丝杆16的方向固接设置有一根滑块导向条，滑块17安装于滚珠丝杆16上，且滑块17通过的下端面开有导向槽与滑块导向条滑动连接；

滚珠丝杆16的轴线、滑块导向条的长度方向和搅拌棒24的朝向平行；搅拌棒24随着搅拌电机23的前后移动而移动，搅拌棒24由一体顺序固接的直杆段241、螺旋段242和回弯段243三个部分组成，由于八月瓜的较软，因此旋转的回弯段243可以进入已切除端头的八月瓜内部而不会损坏八月瓜的果肉；在伸入时，螺旋段242用于脱离果皮和果籽；在退出时，回弯段243可以将已脱离果皮的八月瓜果籽带出，从而完成果籽与果皮间的无损伤分离。

在本实施例中，螺旋段242的长度为80mm，外径为25mm；

在本实施例中，回弯段243为弧形，外径为20-23mm，回弯段243根据待处理八月瓜的体型，还可以由中央的直线部分和外侧的弧形回弯部分一体固接而成，带直线部分的回弯段243通常用于处理整体偏大的八月瓜。

如图1和图7所示的控制系统包括顺序相连的信息采集模块、信息处理模块和驱动器，信息采集模块用于收集各个八月瓜的尺寸，并将信号传给信息处理模块；信息处理模块主要用于完成信息采集模块发过来的信号的分析与判断，并将控制信号传送给驱动器；驱动器与步进电机19相连，驱动器用于发送电子信号驱动步进电机19转动。

信息采集模块包括相机1和相机支架2，相机1放置在相机支架2上，相机1位于放置槽3的上方，将八月瓜放入放置槽内，相机1采集图像信息，并将其传给工业控制机，确定八月瓜的尺寸；

信息处理模块包括通过串口相连的单片机和工业控制机，单片机与驱动器相连；工业控制机与相机1相连，工业控制机对相机1发出的八月瓜图像进行处理后，并将处理得到的尺寸大小输出信号发送给单片机，单片机发出脉冲控制信号给驱动器，单片机根据接收到的信息来控制滑块17的行程；

在本实施例中，相机1为CCD摄像头，相机1与水平面的夹角为27°，该角度为最佳拍摄角度。

控制系统完整的工作流程为：相机1拍摄放置于放置槽3上八月瓜的图像，利用图像处理检测到八月瓜果肉的长度，根据工业控制机进行图像处理接收到的八月瓜尺寸大小来控制滑块17的行程，即将接收到的输出信号输入到单片机，单片机发出脉冲信号给驱动器，驱动器驱动电机Ⅱ19转动，从而使得不同尺寸的八月瓜都可以分离干净。

本实施例完整的工作流程分为：

放瓜流程：先确认抽拉片7已推至最深处，将待加工的八月瓜放入放置槽3内，随后松开固定装置中的拉丝把手6，碗状固定部51将待加工的八月瓜微微推起，或直接夹紧(当待加工八月瓜的个头较大时)；随后控制系统中的相机1开始工作，同时或按先后顺序进入后续的切端流程以及皮肉分离流程；

切端流程：待固定装置夹紧待加工的八月瓜之后，向上拉动转动把手25，随后刀片28将八月瓜的端头切掉，并露出果籽部分；本流程较快，无论是同时还是先后都不会影响到后续的皮肉分离流程；

皮肉分离流程：根据相机1拍摄得到的放置槽3上的八月瓜图像，利用图像处理检测到八月瓜果肉的长度，根据工业控制机进行图像处理接收到的八月瓜尺寸大小来控制滑块17的行程；搅拌电机23和步进电机19开始工作，随着步进电机19的转动，搅拌棒24逐渐深入切端后的八月瓜内，并将果籽和果肉分离；待深入果肉的长度后，工业控制机停止搅拌电机23的转动，并控制步进电机19反转，分离后的果籽被带出；

出皮流程：在八月瓜皮肉分离完成之后，先拉动拉丝把手6，再拉动抽拉片7上的抽拉片把手33，随着抽拉片7移动的果皮在碰到先拉开的碗状固定部51后，沿着皮滑落槽11落入肉籽箱12内。

Claims (10)

1.一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，包括：切端装置、果肉推进装置、果肉刮离装置、遮挡盘(30)和控制系统；其中果肉推进装置、遮挡盘(30)、切端装置和果肉刮离装置由前至后顺序安装于地面上，用于固定待加工八月瓜的固定装置安装于果肉推进装置上方，控制系统中的信息采集模块安装于固定装置的上方，控制系统中的驱动器与果肉刮离装置中的步进电机(19)相连，果肉推进装置和切端装置分别安装于竖直设置的遮挡盘(30)的前后两个端面外；遮挡盘(30)的下端安装有用于紧固的吸盘(9)；

所述果肉刮离装置包括：数控直线导轨线性滑台模组、搅拌电机(23)、搅拌棒(24)和连接杆(22)，其中搅拌电机(23)通过连接杆(22)安装于数控直线导轨线性滑台模组中的滑块(17)上方，搅拌棒(24)与搅拌电机(23)的输出轴固接，搅拌棒(24)用于将肉籽从八月瓜中分离出来的，搅拌棒(24)位于遮挡盘(30)上八月瓜放置口(27)的正后方。

2.根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述搅拌棒(24)由一体顺序固接的直杆段(241)、螺旋段(242)和回弯段(243)三个部分组成，回弯段(243)在退出时将已脱离果皮的八月瓜果籽带出。

3.根据权利要求2所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述回弯段(243)的直径为20-23mm。

4.根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述切端装置包括：囊滑落槽(12)、肉籽箱(13)、转动把手(25)、挡板Ⅰ(26)、刀片(28)和挡板Ⅱ(29)，其中刀片(28)通过手动旋转轴转动连接于遮挡盘(30)中部，挡板Ⅰ(26)和挡板Ⅱ(29)安装在遮挡盘(30)上，且挡板Ⅰ(26)、挡板Ⅱ(29)和刀片(28)都位于遮挡盘(30)的后侧；刀片(28)由一体固接的方形根部和外侧圆弧状刀部组成，方形根部上开有与手动旋转轴过盈配合的圆孔，转动把手(25)通过根部设置的方形框与刀片(28)的方形根部配合安装于刀片(28)的后侧，刀片(28)和转动把手(25)同步转动，转动把手(25)根部的方形框内开有与手动旋转轴间隙配合的圆孔；手动旋转轴的外端使用螺栓将转动把手(25)和刀片(28)由后至前拧紧于遮挡盘(30)的后侧，转动把手(25)在挡板Ⅰ(26)和挡板Ⅱ(29)之间的区域自由转动；

在遮挡盘(30)的中部开有八月瓜放置口(27)，八月瓜放置口(27)的位置与果肉推进装置中的圆弧档片(31)的位置相对应；囊滑落槽(12)和肉籽箱(13)安装于遮挡盘(30)的下部，囊滑落槽(12)位于八月瓜放置口(27)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述果肉推进装置包括：固定装置、放置槽(3)、抽拉片(7)、支撑腿(8)、吸盘(9)、皮滑落槽(11)、肉籽箱(12)和稳定斗(36)，其中用来放置八月瓜的放置槽(3)由两块相同尺寸的圆弧档片(31)、半圆端面板(32)、抽拉片(7)和抽拉片把手(33)组成，两块圆弧档片(31)的后侧都与竖直设置的遮挡盘(30)固接，两块圆弧档片(31)的前侧都与有半圆端面板(32)的边缘固接，半圆端面板(32)上开有半圆形的弧形安装槽(34)和固定装置安装孔(35)，固定装置中的活塞拉杆(5)穿过固定装置安装孔(35)；两块圆弧档片(31)对称设置于过固定装置轴线竖直面的两侧；

圆弧档片(31)的下端设置有抽拉片滑动槽(37)，弧形的抽拉片(7)穿过弧形安装槽(34)，抽拉片(7)的上方的两个端部分别插入一条抽拉片滑动槽(37)中，抽拉片(7)的前端面外设有的阻挡片(38)，阻挡片(38)的前端面上固接有抽拉片把手(33)；半圆端面板(32)的下方与支撑腿(8)固接，支撑腿(8)的下方安装有两个用于紧固支撑腿(8)的吸盘(9)；稳定斗(36)固接于八月瓜放置口(27)的外侧，皮滑落槽(11)固接于遮挡盘(30)的前侧面上，肉籽箱(12)放置于皮滑落槽(11)出口下方的地面上。

6.根据权利要求5所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述圆弧档片(31)的轴线与八月瓜放置口(27)的轴线位于同一竖直平面内，且高度差为13mm。

7.根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述固定装置包括弹簧(4)、活塞拉杆(5)、碗状固定部(51)和拉丝把手(6)；其中活塞拉杆(5)穿过半圆端面板(32)上的固定装置安装孔(35)，活塞拉杆(5)的两端分别安装有拉丝把手(6)和碗状固定部(51)，弹簧(4)套在活塞拉杆(5)外；弹簧(4)与活塞拉杆(5)组合，用于固定放置于放置槽(3)内的不同直径和长度大小的八月瓜。

8.根据权利要求7所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述碗状固定部(51)的碗状内固接有海绵。

9.根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述数控直线导轨线性滑台模组包括轴承片(14)、铝合金底座(15)、滚珠丝杆(16)、滑块(17)、步进电机(19)、电机法兰片(20)、联轴器(21)和稳定轴承片(18)，其中铝合金底座(15)固接于地面上，铝合金底座(15)前中后部分别固接有竖直设置的轴承片(14)、稳定轴承片(18)和电机法兰片(20)，滚珠丝杆(16)的前后两端分别与稳定轴承片(18)和电机法兰片(20)轴承连接，稳定轴承片(18)上开有让联轴器(21)穿过的孔，电机法兰片(20)上开有让步进电机(19)主动轴穿过的电机孔，步进电机(19)栓接于电机法兰片(20)的后端面上，滚珠丝杆(16)和步进电机(19)主动轴通过联轴器(21)相连；在铝合金底座(15)在上端面上，沿着滚珠丝杆(16)的方向固接设置有一根滑块导向条，滑块(17)安装于滚珠丝杆(16)上，且滑块(17)通过的下端面开有导向槽与滑块导向条滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种八月瓜皮肉自动分离装置，其特征在于，所述控制系统包括顺序相连的信息采集模块、信息处理模块和驱动器；

所述信息采集模块包括相机(1)和相机支架(2)，相机(1)放置在相机支架(2)上，相机(1)位于放置槽(3)的上方，相机(1)与水平面的夹角为27°；

所述信息处理模块包括通过串口相连的单片机和工业控制机，单片机与驱动器相连；工业控制机与相机(1)相连。

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