CN110709657B - 门打开装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

提供降低制造成本且提高便利性的门打开装置以及具备该门打开装置的冰箱。门打开装置(50)具备具有开口面(3a)的主体部(2)、开闭开口面(3a)的门(4a)、配置在主体部(2)并以旋转轴为中心旋转的旋转体(56)、驱动旋转体(56)的电机(52)、配置在旋转体(56)的滑动件(59)、及配置在门(4a)且引导滑动件(59)的凸轮面(60a)，滑动件(59)在凸轮面(60a)上的起点Ps与终点Pe之间滑动并打开门(4a)，滑动件(59)在起点Ps与终点Pe之间的规定中间点Pc与起点Ps之间滑动的第一滑动期间T1的门(4a)的加速度平均后的第一平均加速度A1小于滑动件(59)在中间点Pc与终点Pe之间滑动的第二滑动期间T2的门(4a)的加速度平均后的第二平均加速度A2。

Description

门打开装置及冰箱

技术领域

本发明关于一种门打开装置及具备其的冰箱。

背景技术

专利文献1揭示具备门打开装置的现有冰箱。此冰箱具备主体部及门。主体部具有填充有发泡隔热材的隔热箱体，在前面具有开口面。门填充有发泡隔热材，以枢轴枢支在主体部而开闭开口面。

门打开装置具备配置在主体部上面的板凸轮与配置在门上面的销。板凸轮通过电机以垂直的旋转轴为中心旋转，销抵接于板凸轮的周表面的凸轮面。

上述构成的冰箱中，进行规定的操作时板凸轮会旋转，并在凸轮面上的短径部和长径部之间抵接于门的销。门会伴随着与凸轮面上的销的抵接位置和板凸轮的旋转中心间的距离增加而打开。销在凸轮面的长径部从板凸轮离开时，门被手动打开。由此，可减轻打开门时的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-317864号公报(第3页、第2图、第4图、第5图)

发明内容

本发明所要解决的技术问题

通常，在冰箱中，例如，在门的背面的周边部分中设置与主体部紧密接触的密封件，以防止冷空气泄漏。在上述现有的门打开装置的门上设置密封件时，若增大门的加速度以大力推出门，则存在以下问题，需要驱动力大的大型电机以解除密封件和主体部的紧密接触，且门打开装置的制造成本增大的问题。此外，除了解除密封件和主体部的紧密接触的情况之外，需要大力推出门的情况也存在相同的问题。另一方面，如果减小门的加速度，则可以使用小型电机来降低门打开装置的制造成本，但是门不能被大力推出。因此，手动打开门的范围变大，存在便利性差的问题。

本发明的目的在于，提供一种降低制造成本且可以提高便利性的门打开装置及具备该门打开装置的冰箱。

用于解决技术问题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的门打开装置具备具有开口面的主体部、开闭所述开口面的门、配置在所述主体部并以旋转轴为中心旋转的旋转体、驱动所述旋转体的电机、配置在所述旋转体的滑动件、及配置在所述门且引导所述滑动件的凸轮面，所述滑动件在所述凸轮面上的起点与终点之间滑动并打开所述门，所述滑动件在所述起点与所述终点之间的规定中间点与所述起点之间滑动的第一滑动期间的所述门的加速度平均后的第一平均加速度，小于所述滑动件在所述中间点与所述终点之间滑动的第二滑动期间的所述门的加速度平均后的第二平均加速度。

此外，本发明在上述构成的门打开装置中优选为，所述门具有密封件，所述密封件紧密接触于所述开口面的周缘部，所述滑动件在到达所述中间点附近时解除所述密封件与所述周缘部的紧密接触。

此外，本发明在上述构成的门打开装置中优选为，所述第二滑动期间的所述门的加速度始终为正。

此外，本发明在上述构成的门打开装置中优选为，所述第二滑动期间的所述门的加速度一定或增加。

此外，本发明在上述构成的门打开装置中优选为，所述第一滑动期间的所述滑动件的移动方向与所述凸轮面的所成的角度基本恒定，且所述第二滑动期间的所述角度增加。

此外，本发明在上述构成的门打开装置中优选为，所述门打开装置还包括：自动关闭结构部，其在规定的自动关闭区间，对所述门施力使其自动关闭，所述滑动件配置在所述终点上时所述门配置在所述自动关闭区间内。

此外，本发明在上述构成的门打开装置中优选为，所述滑动件配置在所述终点上时，所述门的推出方向与所述滑动件的移动方向正交。

此外，本发明在上述构成的门打开装置中优选为，所述门与贮存柜一体地形成而在前后方向上滑动，所述凸轮面配置在所述贮存柜的下方。

此外，本发明的冰箱包括上述构成的门打开装置。

有益效果

根据本发明，滑动件在起点与规定的中间点之间滑动的第一滑动期间的门的加速度平均后的第一平均加速度小于滑动件在中间点与终点之间滑动的第二滑动期间的门的加速度平均后的第二平均加速度。由此，由于滑动件从起点到中间点为止的门的平均加速度(第一平均加速度)小，因此，无需使用驱动力大的大型电机。另一方面，由于滑动件通过中间点后的门的平均加速度(第二平均加速度)大于第一平均加速度，因此，可以大力推出门，且手动打开门的范围小。因此，降低了门打开装置以及具备该门打开装置的冰箱的制造成本，且提高了便利性。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的冰箱的主视图。

图2是表示本发明第一实施方式的冰箱的门的封闭状态的俯视图。

图3是表示本发明第一实施方式的冰箱的门打开装置的动作时的滑动件到达凸轮面的起点的状态的俯视图。

图4是表示本发明第一实施方式的冰箱的第一滑动期间的状态的俯视图。

图5是表示本发明第一实施方式的冰箱的第二滑动期间的状态的俯视图。

图6是表示本发明的第一实施方式的冰箱的门打开装置的动作时的滑动件到达凸轮面的终点的状态的俯视图。

图7是表示本发明的第一实施方式的冰箱的门打开装置的滑动件到达起点时的引导部与滑动件的位置关系的俯视图。

图8是表示本发明的第一实施方式的冰箱的门打开装置的第二滑动期间中的引导部与滑动件的位置关系的俯视图。

图9是表示本发明的第一实施方式的冰箱的门打开装置的滑动件到达终点时的引导部与滑动件的位置关系的俯视图。

图10是用于说明本发明的第一实施方式的冰箱的门打开装置的第一滑动期间的门的速度的俯视图。

图11是用于说明本发明的第一实施方式的冰箱门打开装置的第二滑动期间的门的速度的俯视图。

图12是表示本发明第一实施方式的门打开装置动作时的门的每一移动距离所设定的角度θ1、θ2导致的门的速度的变化的图。

图13是表示本发明第二实施方式的冰箱的左侧视图。

图14是图13中的A部分的详细视图。

图15是图13中的B部分的详细视图。

图16是表示本发明第二实施方式的冰箱的下铰链构件的立体图。

图17是表示本发明第二实施方式的冰箱的上铰链构件的立体图。

图18是表示本发明第三实施方式的门打开装置动作时的门的每一移动距离所设定的角度θ1、θ2导致的门的速度的变化的图。

图19表示本发明第四实施方式的门打开装置动作时的门的每一移动距离所设定的角度θ1、θ2导致的门的速度的变化的图。

图20是表示本发明第五实施方式的冰箱的门的封闭状态的平面截面图。

图21是表示本发明的第五实施方式的冰箱的门打开装置的动作时，滑动件到达凸轮面上的起点的状态的平面截面图。

图22是表示本发明的第五实施方式的冰箱的第一滑动期间的状态的平面截面图。

图23是表示本发明的第五实施方式的冰箱的第二滑动期间的状态的平面截面图。

图24是表示本发明的第五实施方式的冰箱的门打开装置的动作时的滑动件到达凸轮面的终点的状态的平面截面图。

具体实施方式

以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式。另外，在本说明书中，在冰箱1中，门4a、4b、6、8闭合的表面(开口面3a、5c、7c)侧设为“前面侧”，相对于主体部2门4a、4b、6、8相反侧设为“背面侧”。从“背面侧”朝向“前面侧”的方向设为“前方”，并且从“前面侧”朝向“背面侧”的方向设为“后方”。

此外，从“前面”侧观察冰箱1时右侧的侧面设为“右侧面”，且左侧的侧面设为“左侧面”。从“左侧面”侧朝向“右侧面”侧的方向设为右方向，从“右侧面”侧朝向“左侧面”侧的方向设为左方向。

此外，在冰箱1中，朝向房间的地面FL的方向设为“向下方向”，并且远离地面FL的方向设为“向上的方向”。

＜第一实施方式＞

以下将参照附图说明本发明的实施方式。图1是表示第一实施方式的冰箱1的主视图。冰箱1设置在室内的地面FL，从隔热箱体构成的主体部2的上方依次形成冷藏室3、冷冻室5、蔬菜室7。

在冷藏室3的前面左右并列设置有门4a和门4b。门4a和门4b分别由配置于主体部2的两侧部的垂直的枢轴4c(参照图2)和枢轴4d(参照图2)枢支，并开关冷藏室3的前面的开口面3a(参照图2)。冷冻室5的前面的开口面5c(未图示)通过滑动式的门6(抽出式门)开关。蔬菜室7的前面的开口面7c(未图示)通过滑动式的门8(抽出式门)开关。

在门4a、4b、6、8的背面的周部设置有用于防止冷空气泄漏的密封件80(参照图2)。密封件80由树脂形成，并且密封件80设置有吸附于主体部2的前面的磁铁(未图示)。也就是说，门4a，4b、6、8具有与开口面3a、5c、7c的周缘部紧密接触的密封件80。

图2表示冰箱1的俯视图。主体部2和门4a的上表面设置有打开门4a的门打开装置50。同样地，主体部2和门4a的上表面设置有打开门4b的门打开装置50。门打开装置50包括驱动部58和引导部60。

驱动部58设置在安装于主体部2的上表面的支撑构件51上。驱动部58具有电机52、涡杆53、涡轮54、减速齿轮55和减速齿轮56(旋转体)。涡杆53安装在电机52的轴(未图示)上，且啮合于涡轮54。减速齿轮55与涡轮54同心地安装。减速齿轮56啮合于减速齿轮55。减速齿轮56设置有突出于下方的滑动件59。

减速齿轮56的旋转轴56a(参照图7)形成滑动件59的旋转中心，与枢轴4c和枢轴4d相比配置在后方。

引导部60设置在门4a和门4b的上表面，并且具有用于滑动引导滑动件59的曲面状的凸轮面60a。滑动件59在凸轮面60a上的起点Ps和终点Pe之间滑动而打开门4a和门4b。此外，在凸轮面60a上的起点Ps与终点Pe之间配置有规定的中间点Pc。起点Ps与中间点Pc之间的凸轮面60a与中间点Pc与终点Pe之间的凸轮面60a平滑地连接。

在上述构成的冰箱1中，在图2所示的门4a的封闭状态下操作规定的操作按钮(未图示)时，滑动件59通过驱动部58等速旋转。此时，滑动件59的旋转方向B1为在前方远离枢轴4c的方向(图中，逆时针方向)。

滑动件59是以规定的角度(例如约45°)旋转，如图3所示，当抵接于凸轮面60a上的起点Ps时，滑动件59与凸轮面60a的滑动开始。因此，设置有从门4a的封闭状态到抵接于起点Ps为止滑动件59空转的空转期间。通过空转期间，由于密封件80的吸附力导致打开门4a时的负荷大，在打开动作开始之前，可以稳定电机52的旋转以及转矩的。

此外，门4a闭合时的起点Ps是与连接枢轴4c和减速齿轮56的旋转轴56a(参照图7)的直线相比配置在滑动件59的移动方向前方。由此，引导部60能够可靠地配置在门4a的上表面，而不突出于门4a的后方。因此，能够防止由于引导部60在主体部2上方延伸而导致引导部60的强度降低和门4a的设计性减少。

图4是表示滑动件59在起点Ps和中间点Pc之间滑动的第一滑动期间T1的冰箱1的俯视图。若滑动件59是从凸轮面60a上的起点Ps进一步旋转，并到达中间点Pc的附近，则密封件80和主体部2的开口面3a的周缘部的密封被解除。另外，如果在中间点Pc的附近，则也可以在滑动件59通过中间点Pc之后，密封件80和主体部2的开口面3a的周缘部的密封被解除。

图5是表示滑动件59在中间点Pc和终点Pe之间滑动的第二滑动期间T2的冰箱1的俯视图。若滑动件59从凸轮面60a上的中间点Pc进一步旋转，则门4a打开。如图6所示，滑动件59到达凸轮面60a的终点Pe而从凸轮面60a分离。之后，门4a通过滑动件59从凸轮面60a分离时的作用力而进一步打开。因此，可以减轻打开门4a时的负担。

另外，门4b通过右方的门打开装置50的滑动件59按旋转方向B2(图2中，顺时针方向)旋转与门4a同样地被打开。

图7～图9是用于说明滑动件59的移动方向LD与凸轮面60a的切线S1所成的角度θ2的俯视图。图7是表示滑动件59配置在起点Ps上的状态。图8是表示第二滑动期间T2的状态。图9是表示滑动件59配置在终点Pe上的状态。箭头P1表示门4a的推出方向。

滑动件59的旋转角度设为θr，门4a的打开角度(门4a的前面与开口面3a所成的角度)设为θd。此外，门4a的推出方向与滑动件59的凸轮面60a的切线S1形成的角度设为θ1，滑动件59的移动方向LD与凸轮面60a的切线S1形成的角度设为θ2。在本实施方式中，角度θ1、θ2小于90°。在这种情况下，旋转角度θr、角度θ1、角度θ2和打开角度θd的总和为180°。如下面说明的，在本实施方式中，滑动件59从起点Ps到终点Pe在引导面60a上滑动而旋转角度θr越大，角度θ1越小且角度θ2越大。

图10是用于说明第一滑动期间T1的门4a的速度(打开速度)的俯视图，图11是用于说明第二滑动期间T2的门4a的速度(打开速度)的俯视图。另外，点划线59'和点划线S11分别表示经过规定的微小时间后的滑动件59的位置和切线S1的位置。角度θ1等于由切线S1和门4a的速度矢量V所成的角度，角度θ2等于切线S1与滑动件59的速度矢量L所成的角度。并且，假定速度矢量V、L的大小分别由速度|V|、|L|表示，速度|V|由等式(1)表示。

|V|＝|L|(sinθ2/sinθ1)……(1)

在本实施方式中，在第二滑动期间T2中，与第一滑动期间T1相比角度θ1变小且角度θ2变大。因此，根据式(1)，第二滑动期间T2的速度|V|大于第一滑动期间T1的速度|V|。另外，在本说明书中，速度|V|有时称为门4a的速度(打开速度)。

图12是表示在本实施方式的门打开装置50中，门4a的每一移动距离(打开距离)所设定的角度θ1、θ2导致的速度|V|的变化的图。左侧的纵轴表示速度|V|(速度矢量V的大小)。右侧的纵轴表示角度θ1、θ2(单位：°)。横轴表示门4a的移动距离(打开距离)，门4a的封闭状态设为0。实线K1、K2分别表示角度θ1、θ2的变化，虚线K3表示速度|V|的变化。

此外，滑动件59的位置以及引导部60的凸轮面60a被设定成使得门4a的移动距离在地点0为起点Ps，移动距离在地点67为终点Pe。并且，门4a的移动距离为20时，滑动件59到达中间点Pc附近。

如该图所示，角度θ1在第一滑动期间T1和第二滑动期间T2中减少。角度θ2在第一滑动期间T1中是基本恒定的，并且在第二滑动期间T2中随着门4a的移动距离增大而增加。速度|V|在第一滑动期间T1和第二滑动期间T2增加，在滑动件59到达终点Pe(在第二滑动期间T2的结束时)时最大。即，当滑动件59到达终点Pe时，门4a的速度最大。此时，表示第一滑动期间T1中的速度|V|的变化的图表(参照虚线K3)的平均斜率小于表示第二滑动期间T2中的速度|V|的变化的图表的平均斜率。即，第一滑动期间T1的门4a的加速度平均后的平均加速度A1小于第二滑动期间T2的门4a的加速度平均后的平均加速度A2。另外，平均加速度A1是平均滑动件59在起点Ps处接触凸轮面60a之后的加速度。平均在滑动件59在起点Ps处位于凸轮面60a后紧接着的加速度。

门4a具有与开口面3a的周缘部紧密接触的密封件80。此外，由于随着冷藏室3被冷却而冷藏室3内的气压降低，封闭状态的门4a成为吸附在冷藏室3的前面的开口面3a的状态。因此，打开封闭状态的门4a时，首先，为了解除该吸附状态，只需要推出力克服密封件80的密封力以及来自冷藏室3的负压。

因此，在本实施方式中，通过减小第一滑动期间T1中的门4a的平均加速度A1，由电机52产生的扭矩可以用于门4a的推出力而不花费于门4a的加速度。由此，能够防止电机52的负荷在第一滑动期间T1变得过大，并且可以可靠地解除门4a的封闭状态，而无需使用驱动力大的大型电机。

此外，在本实施方式中，当滑动件59到达中间点Pc的附近时，即当第一滑动期间T1几乎完成时，密封件80和开口面3a的周缘部的紧密接触被解除。另外，密封件80和开口面3a的周缘部的紧密接触被解除的状态是密封件80的至少一部分与开口面3a的周缘部之间产生间隙的状态，更优选地，开口面3a的周缘部中的至少一边从密封件80分离的状态。若密封件80和开口面3a的周缘部之间产生间隙，则由于外气从该间隙流入到冷藏室3内，则冷藏室3的内外气压差被消除。因此，来自吸附门4a的冷藏室3的负压消失。进一步地，在密封件80从开口面3a的周缘部中的至少一边分离的状态下，面向与分离的一边相邻的两边的密封件80变为易于从已经分离的密封件80侧的端部剥离的状态。因此，为了使整个密封件80从开口面3a的周缘部分离而无需大的推出力。

因此，在本实施方式中，滑动件59在中间点Pc和终点Pe之间滑动的第二滑动期间T2中的门4a的平均加速度A2大于第一滑动期间T1中的门4a的平均加速度A1。如上所述，在第一滑动期间T1中，门4a的平均加速度减小，以便将由电机52产生的扭矩花在门4a的按压力。因此，在第一滑动期间T1中门4a的打开速度不会增加。因此，在第二滑动期间T2中通过与第一滑动期间T1相比增大门4a的平均加速度，可以提高门4a的打开速度，且当滑动件59到达终点Pe时门4a的打开速度增大。

另外，由于在第二滑动期间T2中，不需要大的按压力来使门4a从开口面3a的周缘部分开，因此，即使门4a的平均加速度增大，也可以防止电机52的负荷过大。即，电机52的负荷在第一滑动期间T1或第二滑动期间T2中的任一期间不会过大，在横跨第一滑动期间T1至第二滑动期间T2可以使电机52的负荷均匀化。

根据本实施方式，第一滑动期间T1的门4a、4b的加速度平均后的第一平均加速度A1小于第二滑动期间T2的门4a、4b的加速度平均后的第二平均加速度A2。由此，由于滑动件59从起点Ps到中间点Pc期间的，门4a、4b的平均加速度A1(第一平均加速度)变小，因此不需要使用驱动力大的大型电机。另一方面，由于滑动件59通过中间点Pc后的门4a、4b的平均加速度A2(第二平均加速度)大于平均加速度A1，因此，可以大力推出门4a、4b，可以减小手动打开门4a、4b的范围。因此，可以降低门打开装置50和包括门打开装置50的冰箱1的制造成本，并且可以提高便利性。

此外，门4a、4b具有密封件80，密封件80紧密接触于开口面3a的周缘部，滑动件59到达中间点Pc附近时，密封件80与开口面3a的周缘部的紧密接触被解除。因此，可以在密封件80与开口面3a的周缘部的紧密接触被解除之前或被解除之后增大门4a、4b的加速度。因此，可以减轻门打开装置50的电机52的负担，并且可以增大门4a、4b的打开速度。

此外，优选地，在第二滑动期间T2的门4a、4b的加速度始终为正的。由此，由于在第二滑动期间T2中门4a、4b的打开速度继续增加，因此，滑动件59不会从凸轮面60a分离。因此，可以使用第二滑动期间T2的整个期间来加速门4a、4b，并且滑动件59到达终点Pe时，可以可靠地增大门4a、4b的速度。结果，门4a、4b可靠地被强力推出。

此外，优选地，第二滑动期间T2的门4a、4b的加速度增加。因此，滑动件59到达终点Pe时，门4a的速度可以进一步增大。由此，门4a、4b被更可靠且大力地推出。

此外，也可以是滑动件59配置在终点Pe上时，门4a、4b的推出方向(箭头P1)与滑动件59的移动方向LD正交。由此，滑动件59配置在终点Pe上时，连接滑动件59和旋转轴56a的直线和连接滑动件59和枢轴4c的直线在滑动件59处正交。即，在终点Pe处，连接滑动件59和枢轴4c的直线作为滑动件59的旋转轨道圆弧的切线。因此，当操作门打开装置50时，门4a、4b的加速度可以进一步增加，且到门4a、4b前方的移动距离增长，并且可以进一步减小手动打开门4a、4b的范围。

此外，起点Ps和中间点Pc之间的凸轮面60a和中间点Pc与终点Pe之间的凸轮面60a平滑地连接。由此，滑动件59可以在凸轮面60a上平滑地滑动。因此，门打开装置50可以平滑地推出门4a、4b。

另外，枢轴支撑在主体部2上的门4a、门4b打开和关闭主体部2的下部时，门打开装置50也可以配置在主体部2的下表面和门4a、4b的下表。

<第二实施方式>接着，对本发明的第二实施方式进行说明。图13表示第二实施方式的冰箱1的左视图。为了便于说明，对与所述图1～图12所示的第一实施方式相同的部分标记相同的附图标记。本实施方式与第一实施方式的不同之处在包括自动关闭结构部。其他部分与第一实施方式中的相同。

主体部2具有形成枢轴4c的铰链销20(参照图14)，并且支撑门4a的上下侧的上角铁21和下角铁22突出于前方而安装。以下，对门4a进行说明，但也同样地支撑门4b。

图14是表示图13的A部分的详细视图。上角铁21由金属板构成，金属制的铰链销20延伸到下方而直立设置。在门4a中设置有枢转地支撑铰链销20的轴孔26。铰链销20的座面和门4a的上表面之间夹持有板簧19，并且门4a通过板簧19向下方施力。

图15是表示图13的B部分的详细视图。下角铁22由金属板构成，金属制的铰链销20延伸到上方而直立设置。下角铁22上安装有下铰链构件30。门4a的下表面安装有与下铰链构件30滑动接触的上铰链构件40。上铰链构件40设置有枢转地支撑铰链销20的轴孔43(参照图17)。

图16是表示从上方观察下铰链构件30的立体图。下铰链构件30由树脂成型品形成，并且螺纹连接到下角铁22(参照图15)的基台部31的一端设置有贯通孔33。直立设置在下角铁22的铰链销20穿过贯通孔33。

在贯通孔33的周围设置有嵌合部32，该嵌合部32具有与铰链销20同心的圆筒面的内壁。在形成铰链销20的座面的嵌合部32的底面上、且在规定的角度范围内以点对称方式形成有由水平面构成的多个平坦部34。此外，在与平坦部34相连的规定的角度范围内、以点对称方式设置有相对于平坦部34向下方倾斜的多个倾斜面35。

图17表示从下方观察上铰链构件40的立体图。上铰链构件40由树脂成型品形成，在拧紧固定于门4a上的基座部41的一端上突出设置有筒部48。筒部48埋入设置在门4a内，在内部形成有轴孔43。轴孔43与穿过下铰链构件30的贯通孔33(参照图16)的铰链销20嵌合，枢转地支撑承铰链销20。

在轴孔43的周围形成有与下铰链构件30的嵌合部32嵌合的凸部42。在凸部42的下表面上、且在规定的角度范围内以点对称方式设置有由水平面构成的多个平坦部44。此外，在与平坦部44相连的规定的角度范围内以点对称方式设置有相对于平坦部44向上方倾斜的多个倾斜面45。

在上述构成的冰箱1中，与第一实施方式同样地，若如图2所示的门4a封闭状态下操作规定的操作按钮(未图示)，则滑动件59通过驱动部58恒速旋转。由此，与第一实施方式同样地打开门4a。

另一方面，如果使门4a向关闭的方向转动，则下铰链构件30的倾斜面35(参照图16)和上铰链构件40的倾斜面45(参照图17)开始滑动。由此，门4a边因自重的作用力下降、边向关闭的方向转动而自动关闭。即，倾斜面35、45构成自动关闭结构部，该自动关闭结构部在从滑动开始位置到门4a的关闭位置的自动关闭区间、利用自重使门4a自动关闭。此时，利用板簧19的作用力能够更可靠地使门4a自动关闭。在自动关闭区间内门4a利用自重边加速边转动。

此外，门打开装置50动作时，滑动件59通过终点Pe时，下铰链构件30的倾斜面35(参照图16)上配置有上铰链构件40的倾斜面45(参照图17)。由此，当滑动件59配置在终点Pe上时，门4a配置在自动关闭区间内。另外，门4b与门4a同样地通过自动关闭结构部自动关闭。

由此，即使在门4a、4b的前方附近存在障碍物等时，即使滑动件59通过终点Pe时门4a、4b也不能向前方打开时，由于门4a、4b配置在自动关闭区间内而自动关闭。因此，门4a、4b可以可靠地处于封闭状态。另一方面，由于在滑动件59通过终点Pe后，门4a、4b没有在打开方向上加速，因此，门4a、4b通过自动关闭结构部减速。因此，若滑动件59配置在终点Pe上时门4a、4b不具有足够的打开速度，则手动打开门4a、4b的范围有可能增加、门4a、4b有可能通过自动关闭结构关闭。

根据本实施方式，与第一实施方式同样地，门4a、4b可以由门打开装置50大力地推出。即，通过门打开装置50，门4a、4b可以具有足够的打开速度。因此，在正常使用时，可以大力打开门4a、4b而越过自动关闭结构部，因此，可以保持门4a、4b的打开状态，并且提高冰箱1的便利性。另一方面，即使在门4a、4b的前方附近存在障碍物时等异常时期，也可以通过自动关闭结构部使门4a、4b可靠地处于封闭状态。

根据本实施方式，当门4a、4b的前方附近没有障碍物等正常时期，与第一实施方式同样地，可以大力打开门4a、4b而使手动打开门4a、4b的范围变小。此外，门4a、4b通过由倾斜面35、45形成的自动关闭结构部自动关闭，并且当滑动件59配置在终点Pe上时，门4a、4b配置在自动关闭区间内。由此，即使在门4a、4b的前方附近存在障碍物等情况下，也可以通过自动关闭结构部使门4a、4b可靠地处于封闭状态。因此，可以防止由于门4a、4b的不完全封闭状态而从冷藏室3泄漏冷空气。

<第三实施方式>

接着，对本发明的第三实施方式进行说明。图18是表示本实施方式的开门装置50中，门4a的每一移动距离(打开距离)所设定的角度θ1、θ2导致的速度|V|的变化的图。为了便于说明，对与所述图1～图12所示的第一实施方式相同的部分标记相同的附图标记。本实施方式与第一实施方式的不同之处在凸轮面60a的构成。其他部分与第一实施方式中的相同。

如同图所示，横跨从第一滑动期间T1的开始时到第二滑动期间T2的结束时的期间，角度θ1逐渐地减小，并且角度θ2逐渐地增加。此外，速度|V|随着滑动件59从起点Ps朝向终点Pe而增加，并且当滑动件59到达终点Pe时(第二滑动期间T2结束时)变为最大。即，与第一实施方式同样地，当滑动件59到达终点Pe时，门4a的速度最大。此外，与第一实施方式同样地，第一滑动期间T1的门4a的加速度平均后的平均加速度A1小于第二滑动期间T2的门4a的加速度平均后的平均加速度A2。

此外，与第一实施方式同样地，电机52的负荷在第一滑动期间T1及第二滑动期间T2中的任一期间不会过大，在横跨从第一滑动期间T1至第二滑动期间T2的期间可以使电机52的负荷均匀化。

在本实施方式中也可以起到与第一实施方式相同的效果。此外，在本实施方式中，由于角度θ2从第一滑动期间T1的开始时逐渐地增加，因此，在第一滑动期间T1结束为止门4a、4b的速度缓慢地增加，在第二滑动期间T2开始时不需要急速地增加门4a、4b的加速度。因此，例如，当门4a、4b比较小型/质量轻时，克服密封件80、库内负压的压力不大的情况等，电机52可以更小型化，且手动打开门4a、4b的范围可以减小。

<第四实施方式>

接着，对本发明的第四实施方式进行说明。图19是表示本实施方式的开门装置50中，门4a的每一移动距离(打开距离)所设定的角度θ1、θ2导致的速度|V|的变化的图。为了便于说明，对与所述图1～图12所示的第一实施方式相同的部分标记相同的附图标记。本实施方式与第一实施方式的不同之处在凸轮面60a的构成。其他部分与第一实施方式中的相同。

如同图所示，角度θ1在第一滑动期间T1中大致线性地减少，并且在第二滑动期间T2中急速地减小。另一方面，角度θ2在第一滑动期间T1是大致恒定的，并且在第二滑动期间T2急速地增加。由此，速度|V|在第一滑动期间T1是大致恒定的，在第二滑动期间T2大致线性地增加，且滑动件59到达终点Pe时(第二滑动期间结束时)达到最大。即，与第一实施方式同样地，当滑动件59到达终点Pe时，门4a的速度最大。

此外，与第一实施方式同样地，第一滑动期间T1的门4a的加速度平均后的平均加速度A1小于第二滑动期间T2的门4a的加速度平均后的平均加速度A2。在本实施方式中，门4a的速度在第一滑动期间T1是基本恒定的，并且门4a的加速度在第二滑动期间T2是基本恒定的。

此外，与第一实施方式同样地，电机52的负荷在第一滑动期间T1及第二滑动期间T2中的任一期间都不会过大，在横跨从第一滑动期间T1至第二滑动期间T2的期间可以使电机52的负荷均匀化。

在本实施方式中也可以起到与第一实施方式相同的效果。此外，根据本实施方式，第一滑动期间T1的滑动件59的移动方向LD和凸轮面60a的切线S1所成的角度θ2是基本恒定的，并且第二滑动期间T2的角度θ2增加。由此，在第一滑动期间T1中，速度|V|是基本恒定的，即，门4a、4b的加速度大致为零，在第二滑动期间T2中，速度|V|大致线性地增加，即，门4a、4b的加速度基本恒定。由此，在第一滑动期间T1中，电机52的几乎所有扭矩都可用于解除门4a、4b的吸附力，并且在第二滑动期间T2中，电机52上的负载几乎保持恒定，且门4a、4b的速度可以增加。因此，例如，门4a、4b、冷藏室3是比较大型的，即使相对于密封件80的主体部2的吸附力、冷藏室3的库内负压大的情况，电机52的负担的变动小，且门4a、4b可以有效地大力推出。

<第五实施方式>

接着，对本发明的第五实施方式进行说明。本实施方式与第一实施方式的不同之处在凸轮面60a的构成。图20表示第五实施方式的冰箱1的冷冻室5的平面截面图。为了便于说明，对与所述图1～图12所示的第一实施方式相同的部分标记相同的附图标记。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，通过门打开装置50打开冷冻室5的门6。其他部分与第一实施方式中同样。

冷冻室5的门6与贮存柜5b一体地形成，并且通过移动结构70前后滑动。移动结构70具有导轨71、辊(未图示)和框架(未图示)。导轨71安装在冷冻室5的两侧壁上，且在前后方向上延伸而形成。辊配置在导轨的前方，具有水平的旋转轴并且枢转地支撑于冷冻室5的两侧壁。框架由金属形成，并从门6的左右端部分别延伸到后方。两框架上放置有贮存柜5b。通过框架在导轨上滑动，门6可以前后滑动。此时，辊在框架的下表面上滚动。

此外，在框架的下表面的前端部形成有越往后方越向下倾斜的倾斜面。若使门6在关闭方向(后方)上滑动，则辊的倾斜面上的滚动开始。由此，门6通过自重的作用力下降，并且在关闭方向上滑动而自动关闭。即，倾斜面构成自动关闭结构部，该自动关闭结构部在从棍的滚动开始位置到门6的关闭位置的自动关闭区间内通过其自重自动关闭门6。在自动关闭区间中，门6通过自重加速并且滑动。

与贮存柜5b相比靠下方设置有打开门6的门打开装置50。驱动部58设置在安装于冷冻室5的底壁的支撑构件51上。引导部60安装在门6上。

在上述构成的冰箱中，在图20所示的门的封闭状态下，若操作规定的操作按钮(未图示)，则滑动件59通过驱动部58而等速旋转。由此，如图21～图23所示，滑动件59在门6的凸轮面60a上滑动，滑动件59在终点Pe处从凸轮面60a远离，且门6在前方滑动而打开。此时，滑动件59的旋转方向B1成为前方远离冷冻室5的左侧壁的方向(图中，逆时针方向)。此外，如图22所示，当滑动件59到达中间点Pc附近时，密封件80与主体部2的开口面5c的周缘部的紧密接触被解除。

此外，在本实施方式中，在图7～图9中，由于门6的推出方向变为垂直方向(图7中的箭头P1)，本实施方式的角度θ1相当于第一实施方式的角度θ1和开口角度θd之和。此外，由于开口角度θd小到约为5°，因此，可以以与第一实施方式的旋转式的门4a、4b的情况同样地考虑本实施方式的抽屉式的门6的情况。

此外，与第二实施方式同样地，当滑动件59配置在终点Pe上时，门6配置在自动关闭区间内。

如本实施方式那样，在前后滑动的门6(抽屉式门)中也可以获得与第一实施方式相同的效果。

另外，在本实施方式中，门打开装置50也可以配置在蔬菜室7中而通过门打开装置50打开门8。

此外，在第三实施方式和第四实施方式中，冰箱1也可以具备与第二实施方式的自动关闭结构部相同的自动关闭结构部。

此外，第一实施方式～第五实施方式的门打开装置50也可以用于除冰箱1以外的设备等。

产业上的利用可能性

根据本发明，能够利用于打开门的门打开装置和具备该门打开装置的冰箱。

附图标记说明

1…冰箱

2…主体部

3a、5c、7c…开口面

4a、4b、6、8门

5…冷冻室

5b…贮存柜

7…蔬菜室

19…板簧

20…铰链销

21…上角铁

22…下角铁

26…轴孔

30…下铰链构件

31…基台部

32…嵌合部

33…贯通孔

34…平坦部

35…倾斜面

40…上铰链构件

41…基台部

42…凸部

43…轴孔

44…平坦部

45…倾斜面

50…门打开装置

51…支撑构件

52…电机

53…涡杆

54…涡轮

55…减速齿轮

56…减速齿轮(旋转体)

56a…旋转轴

57…中间齿轮

58…驱动部

59…滑动件

60…引导部

60a…凸轮面

70…移动结构

71…导轨

80…密封件

B1、B2…旋转方向

Ps…起点

Pc…中间点

Pe…终点

FL…地面

Claims (7)

1.一种门打开装置，其具备具有开口面的主体部、开闭所述开口面的门、配置在所述主体部并以旋转轴为中心旋转的旋转体、驱动所述旋转体的电机、配置在所述旋转体的滑动件、及配置在所述门且引导所述滑动件的凸轮面，所述滑动件在所述凸轮面上的起点与终点之间滑动并打开所述门，其特征在于，

所述滑动件在所述起点和所述终点之间的规定的中间点、与所述起点之间滑动的第一滑动期间的所述门的加速度平均后的第一平均加速度，小于所述滑动件在所述中间点与所述终点之间滑动的第二滑动期间的所述门的加速度平均后的第二平均加速度；

所述凸轮面是所述凸轮面与所述滑动件的切线和所述滑动件的移动方向所成的角度随着所述滑动件从所述起点向所述终点滑动而变大的形状。

2.根据权利要求1所述的门打开装置，其特征在于，

所述门具有密封件，所述密封件紧密接触于所述开口面的周缘部，所述滑动件在到达所述中间点附近时，所述密封件与所述周缘部的紧密接触解除。

3.根据权利要求1所述的门打开装置，其特征在于，所述第二滑动期间的所述门的加速度始终为正。

4.根据权利要求3所述的门打开装置，其特征在于，所述第二滑动期间的所述门的加速度恒定或增加。

5.根据权利要求4所述的门打开装置，其特征在于，所述第一滑动期间的所述滑动件的移动方向与所述凸轮面的切线所成的角度基本恒定，且所述第二滑动期间的所述角度增加。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的门打开装置，其特征在于，所述门打开装置还包括：

自动关闭结构部，其在规定的自动关闭区间，对所述门施力使其自动关闭，所述滑动件配置在所述终点上时所述门配置在所述自动关闭区间内。

7.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱具备权利要求1～6中任一项的门打开装置。

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