CN110709559B - 用于压实轨道道碴床的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通过捣固单元(7)压实轨道道碴床(5)的方法，所述捣固单元(7)包括两个相对的捣固工具(8)，通过施加振动(13)致动的所述捣固工具(8)在捣固操作(9)期间下降到轨道道碴床(5)中，并且通过挤压运动(18)朝向彼此移动。另外，针对至少一个捣固工具(8)，在振动周期(29)期间通过布置在捣固单元(7)上的传感器(20，22，24)记录作用在捣固工具(8)上的力(21)在捣固工具(8)行进的路径(23，27)上的曲线(28)，其中由此导出至少一个特征值(31‑40)，通过所述特征值对捣固操作(9)和/或轨道道碴床(5)的质量进行评估。这样，捣固单元(7)在操作应用期间用作测量装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过捣固单元压实轨道道碴床的方法，所述捣固单元包括两个相对定位的捣固工具，通过振动致动的所述捣固工具在捣固操作的过程中下降到轨道道碴床中，并且通过挤压运动朝向彼此移动。另外，本发明涉及一种用于执行所述方法的设备。
背景技术
具有带道碴永久线路的铁路轨道需要定期校正轨道位置，为此通常使用轨道捣固机或道岔捣固机或通用捣固机。这些以循环或连续的方式在轨道上运动的捣固机通常包括测量系统、起拔单元和捣固单元。通过起拔单元将轨道提升到规定位置。为了固定所述新位置，在轨道的相应轨枕下方从两侧对轨道道碴进行捣固，并且通过位于捣固单元上的捣固工具对轨道道碴进行压实。
根据轨道道碴的状况(新位置、使用寿命的起点、使用寿命的终点)或劣化程度，对轨道位置进行相应的过度校正是合适的，使得由于后续的沉降，轨道将处于所需的最终位置中。在此，可以通过动态轨道稳定器进行稳定来实现所述沉降，并且在任何情况下都可以通过铁路交通进行后续的定期施压来实现所述沉降。
捣固单元中用于捣固轨道的轨枕的各种结构设计是已知的。例如，AT 350 097 B公开了一种捣固单元，其中，为了传递振动，将液压挤压驱动器铰接地连接到旋转的偏心轴上。根据AT 339 358 B已知一种具有多个液压驱动器的捣固单元，所述多个液压驱动器以组合的方式用作挤压驱动器和振动发生器。
AT 515 801 A4描述了一种通过捣固单元压实轨道道碴床的方法，其中，待确定道碴床牢固性的质量数值
为此目的，记录挤压缸的挤压力随着挤压路径的变化，并且通过由此导出的能量消耗定义特征数值(Kennziffer)。但是，因为没有考虑系统中损失的大量能量部分，所以该特征因素的意义不大。此外，即使在捣固操作过程中将总能量实际引入道碴中，也无法实现对道碴床状况的可靠评估。
发明内容
本发明的目的是针对开头所述类型的方法和设备对现有技术提出改进。
根据本发明，该目的是通过根据第一方面所述的方法和根据第二方面所述的设备来实现的。
在第一方面中，提供了一种用于通过捣固单元压实轨道道碴床的方法，所述捣固单元具有传感器并且包括两个相对定位的捣固工具，通过振动致动的所述捣固工具在捣固操作期间下降到所述轨道道碴床中，并且通过挤压运动朝向彼此移动。所述方法的特征在于，针对至少一个捣固工具，在振动周期期间通过布置在捣固单元处的传感器记录作用在捣固工具上的力在捣固工具行进的路径上的曲线(Verlauf)，并且由此导出至少一个特征值
通过所述特征值对捣固操作和/或轨道道碴床的质量进行评估。这样，捣固单元在操作使用期间用作测量设施，以便记录捣固工具的力-路径曲线(作业图)并且从中导出有意义的特征值。
具体地，压实的作业过程用作测量程序，以便现场确定轨道道碴的载荷-变形行为及其变化。通过实时分析测量值并且形成至少一个特征值，已经能够在压实过程期间在线评估轨道道碴质量和轨道道碴压实。在进一步的过程中，可以相应地连续调整压实的工艺参数和校正后的轨道位置的工艺参数。例如，可以根据对道碴床质量的评估导出对轨道位置进行过度校正的目标值。
另外，有利的是，将特征值规定为用于控制捣固单元的参数。由此实现对捣固操作进行自动调整，使得可以对道碴床的变化状况做出快速反应。例如，可以自动进行若干挤压操作，直到达到规定的道碴压实程度。
本发明的一个有利实施例提出，为了评估道碴床的道碴状况或压实状况，将在振动周期期间作用在捣固工具上的最大力导出，作为第一特征值。该第一特征值考虑到轨道道碴可以仅以有限力(反作用力)抵抗捣固工具。最大力一方面取决于所检查的振动周期处于捣固操作的哪个阶段，另一方面取决于道碴状况。因此，第一特征值既是道碴状况(新道碴提供更大的抵抗力)又是压实质量(在压实过程中增加)的有意义的指标。
在有用的进一步改进中，为了评估道碴床的压实状况，根据所记录的力-路径曲线导出在振动周期期间出现的振动振幅，作为第二特征值。为了限定所述振幅，可以在绝对坐标和/或相对坐标(动态振荡路径)中确定捣固工具的动态运动的反向点。在此期间，要考虑的是，由于设计原因，挤压运动以及动态捣固工具运动都不是纯粹由路径控制的。
另外，有利的是，为了评估道碴床的道碴状况，针对振动周期确定捣固工具与道碴之间的接触的开始以及捣固工具与道碴之间的接触的结束，并且由此导出第三特征值。在挤压阶段，捣固工具受到明显不对称的压力，其中挤压运动使得道碴的处理方向在朝着待被捣固的轨枕方向上。在此，接触开始点的位置和接触结束点的位置取决于道碴状况。因此，力-路径曲线中有接触的部分和无接触的部分是轨道道碴质量的良好指标。
力-路径曲线的另一个有利的评估提出，将所述曲线在捣固工具的受压阶段期间的倾斜度导出，作为第四特征值。作为受压刚度，作业线在作业图的受压分支中的这一倾斜度提供了有关轨道道碴的承载能力的信息。所述承载能力在道碴压实过程中增加，并且用作压实的证据。
有利地，为了评估道碴状况，还可以将所述曲线在捣固工具的释压阶段期间的倾斜度导出，作为第五特征值。在此，作业线在作业图的释压分支中的所述倾斜度被视为释压刚度。在释压期间，新道碴部分地显示出弹性行为，因此新道碴在捣固工具向后运动期间通过捣固工具弹回，直至结束接触。相反，旧道碴几乎没有弹性反应。因此，释压刚度是道碴状况的良好指标。
为了确定利用程度，有利的是，根据所记录的曲线导出通过捣固工具执行的变形功，作为第六特征值。该变形功对应于作业线所包围的区域。这是捣固单元的驱动器的作业的一部分，所述变形功传递到轨道道碴中，以实现道碴的压实、移位、流动等。利用该第六特征值，可以以简单的方式优化轨道捣固效率。
进一步的改进提出，为了确定道碴床的总体刚度，将所述曲线的总体倾斜度导出，作为第七特征值。在穿透到轨道道碴中的阶段中，因为捣固工具由于没有挤压运动而在其后侧将动态力引入到地面中，所以捣固工具会在两个方向上作用。由于双侧作用方式，受压刚度和释压刚度的物理意义变得无意义，而总体刚度由作业线的倾斜度表示。
在此，有利的是，例如利用最小平方差的方法通过所记录的曲线的线性回归确定所述总体倾斜度。
在根据本发明的方法的进一步改进中，针对捣固操作的若干振动周期记录作用在捣固工具上的力在捣固工具行进的路径上的曲线，其中针对这些振动周期中的每一个振动周期确定每个特征值的数值(je
ein Wert)，并且其中通过这些找到的特征值的曲线或者通过若干特征值曲线进行评估程序。根据所使用的特征值，可以以简单的方式从特征值曲线中得出关于道碴状况和/或压实状态的结论。
另外，有利的是，在轨道位置处进行若干挤压操作，其中，针对每个挤压操作确定一个振动周期的针对每个特征值的数值，或者确定若干振动周期的针对每个特征值的特征值曲线，以评估道碴床的压实状态，并且其中，在未达到规定的压实状况的情况下，进行进一步的挤压操作。在此，特征值或特征值曲线示出了连续挤压操作之间的明显差异。
所述方法的另一种进一步改进提出，分别针对沿着轨道在不同位置处的若干捣固操作确定一个振动周期的特征值或若干振动周期的特征值曲线，并且由此对压实结果的空间展开和/或道碴床的质量进行评估。若干捣固操作的特征值的这一上位曲线(übergeordnete Verlauf)揭示了有关轨道均匀性、道碴状况和压实结果的信息。
根据本发明的用于执行前述方法之一的设备包括捣固单元，所述捣固单元包括两个相对定位的捣固工具，所述捣固工具分别经由枢转臂联接到挤压驱动器和振动驱动器，其中，在至少一个枢转臂和/或相关联的捣固工具处布置有传感器，所述传感器用于记录作用在捣固工具上的力在捣固工具行进的路径上的曲线，其中传感器的测量信号被馈送到评估装置，并且其中评估装置被设计用于确定根据所述曲线导出的特征值。
在此，有利的是，在捣固工具支座中布置有至少一个力测量传感器。因此，力测量传感器免受干扰影响并且以高精度测量作用在捣固工具上的力。在此期间，以简单的方式补偿捣固工具的挠曲。另外，布置有加速度传感器或位置传感器，用于记录捣固工具的路径。
附图说明
以下将参考附图以示例的方式描述本发明。其中：
图1示出了捣固单元的示意图；
图2示出了捣固单元和带有传感器的枢转臂的示意图；
图3示出了新道碴的情况下的力-路径曲线(作业图)的示意图；
图4示出了旧道碴的情况下的力-路径曲线的示意图；
图5示出了穿透到道碴中时的力-路径曲线的示意图；
图6示意性地示出了新道碴的情况下若干振动周期的力-路径曲线的3D图；
图7示意性地示出了旧道碴的情况下若干振动周期的力-路径曲线的3D图；
图8示出了根据图6的3D图的剖面示意图；
图9示出了根据图7的3D图的剖面示意图；
图10示出了两次挤压操作期间最大力的曲线的示意图；
图11示出了两次挤压操作期间受压刚度的曲线的示意图；
图12示出了两次挤压操作期间释压刚度的曲线的示意图；
图13示出了两次挤压操作期间接触开始点的位置的曲线的示意图；
图14示出了两次挤压操作期间接触结束点的位置的曲线的示意图；
图15示出了新道碴的情况下的最大的力的曲线的示意图；
图16示出了新道碴的情况下的受压刚度的曲线的示意图；
图17示出了新道碴的情况下的释压刚度的曲线的示意图；
图18示出了旧道碴的情况下的最大的力的曲线的示意图；
图19示出了旧道碴的情况下的受压刚度的曲线的示意图；并且
图20示出了旧道碴的情况下的释压刚度的曲线的示意图。
具体实施方式
图1示出了包括轨排的轨道1，轨排包括轨枕2、铁轨3和紧固装置4并且置于道碴床5上。捣固单元7定位在轨道1的待作业的位置6处。所述捣固单元7包括两个相对定位的捣固工具8(捣镐)，捣固工具8在捣固操作9期间将待捣固的轨枕2围住。通常在此沿着轨枕2布置四对枢转臂，每对枢转臂具有两对捣固工具。
每个捣固工具经由枢转臂10联接到挤压驱动器11和振动驱动器12。例如，通过旋转的偏心轴产生振动13。包括旋转驱动器的偏心轴壳体安装在可下降的工具载架14上，两个枢转臂10也铰接地连接到该可下降的工具载架14上。可选地，振动驱动器12也可以布置在相应的铰接连接处。在未示出的这种布置的情况下，捣固工具8沿着椭圆形路径运动。
每个枢转臂10用作双臂杆，其中，相关联的捣固工具8在下部杆臂处紧固在捣固工具支座15中。上部杆臂经由挤压驱动器11联接到振动驱动器12，挤压驱动器11被设计为液压缸。
当捣固轨道1时，首先抬起轨排，从而在轨枕2下方形成空腔16。捣固单元7在轨枕2上方定位在待作业的位置6处，并且捣固工具8通过振动驱动器12的振动13来致动。具体地，所产生的振动13快速打开和闭合可以以类似夹钳的方式运动且振幅(振动)较小的捣固工具8。在此，还未与道碴17接触。
实际的捣固操作9分为几个阶段。在第一阶段中，将具有捣固工具8的工具载架14下降到与轨枕2相邻的轨枕架中。相应的捣固工具8竖直地穿透到道碴床5中，其中振动13或动态运动有利于道碴17的移位。
在下降期间的第二阶段中，挤压运动18已经开始并且相应的捣固工具8朝着轨枕2移动。所述下降在限定的穿透深度处终止，但是继续进行挤压运动18。在挤压运动18的过程中，通过轨枕2下方的捣固工具8捣固道碴17，然后压实道碴并且道碴可以侧向移位。在此期间，振动13(大约35Hz的振动)继续叠加在主要用于道碴输送的挤压运动18上。通过道碴17的这种动态压实，也可以引起所谓的道碴流动。
在具体的捣固工具8接触轨枕2之前，在第三阶段发生运动反向。包括捣固工具8的工具载架14向上移动，并且返回运动19(反向挤压运动)打开以类似夹钳的方式相对定位的捣固工具8。
在捣固工具支座15中布置有力测量传感器20。可选地，在捣固工具8的轴上也可以布置有用于测量的传感器(应变仪)。由此，记录施加到道碴17的水平接触力21(图2)。另外，枢转臂10配备有加速度传感器22(根据机器的类型，每个枢转臂10使用一个或两个加速度传感器22)。通过位移测量传感器24(例如激光传感器)测量绝对挤压路径23。轨道捣固机通常具有若干捣固单元7。那么，有利地是，这些单元7中的每一个单元都配备有传感器20、22、24。
通过传感器20、22、24记录的测量信号25被馈送到评估装置26。该评估装置26被设计用于处理测量信号25以便记录在捣固工具行进的路径上的作用在所考虑的捣固工具8上的力。具体地，在此，经由振动路径27确定水平接触力21，作为力-路径曲线28(作业图)。
为了确定动态振动路径27，首先通过对加速度信号进行二重积分来得到加速度传感器22的振动路径。经由已知的几何关系确定捣固工具(捣镐板)自由端处的振动路径27。
通过在捣固工具8的轴上的力测量确定切削力(力矩、法向力、横向力)。据此，评估装置26计算水平接触力21。该接触力21对应于道碴17对施加在其上的位移的反作用力。可以以简单的方式用所测量的力来补偿捣固工具8的挠曲。另外，通过所确定的捣固工具运动对捣固工具8的质量惯性力进行补偿。
对这些传感器信号进行评估，产生用于挤压操作的各个振动周期29的力-路径曲线28。在进一步的顺序中，捣固工具运动与接触力21之间的这种关系用于评估压实程序以及道碴17或道碴床5的状况。
图3至图5示出了用于振动周期29的力-路径曲线28的示例。在此，横坐标表示振动路径27，纵坐标表示接触力21。力-路径曲线28本身以作业线30的形式表示。这些作业图具有区别特征，这些区别特征使得可以得出关于测量期间普遍存在的状况的明确结论。特别是，可以得出关于特定作业阶段(下降、挤压或返回)、压实程度和道碴状况(新的刚破碎的道碴或旧的变脏的圆形道碴)的结论。图3示出了具有尖锐边缘和高度锁合(Verzahnungausweist)的新道碴的作业图。图4示出了具有圆形边缘、几乎没有连锁、高压实和较高细粒含量的旧道碴的作业图。所述作业图的区别特征(特征值)使得可以对状况类别进行自动分组，例如新道碴、使用寿命短的道碴、以及使用寿命延长或终止的道碴。
可用作特征值的区别特征是最大力31、振动幅度32、前转向点33、后转向点34、接触开始点35、接触结束点36、作业线30在受压阶段期间的倾斜度37(受压刚度)、作业线30在释压阶段期间的倾斜度38(释压刚度)、作业线的总体倾斜度39、以及所进行的变形功40(为作业线30所包围的区域)。为了确定这些特征值31-40，还可以使用绝对挤压路径23，而不是相对振动路径27。
作业整合测量和特征值确定以及基于此的道碴状况评估使得可以对捣固操作9进行连续的质量控制以及工艺参数的优化。可以基于两个极端(来自采石场的新道碴和其技术使用寿命终止的旧道碴)评估轨道道碴17的状况。根据道碴质量、受压、环境影响和路基情况，道碴状况贯穿所有中间阶段，其中在维护措施的过程中也可以进行道碴修复或道碴混合。特别地，可以这样说，新道碴17是干净的、具有锋利的边缘和限定的粒度分布。相反，由于污染、磨损、颗粒碎裂和来自基底的细粒，旧道碴17是变脏的、具有圆形边缘并且粒度分布发生变化。
另外，对道碴刚度的作业整合确定和基于此对压实状况的评估使得可以对捣固操作9进行连续的质量控制以及工艺参数的优化。可以基于具体的道碴特征评估轨道道碴17的状况。松散倾卸的道碴松散堆积，孔隙容积较大，并且支承能力较低。在加载受压期间，存在相对较大的变形，这些变形大部分是不可逆的。这类未压实的道碴的刚度较低。另一方面，压实的道碴紧密堆积并且孔隙容积较小。由于压实，所以很大程度上避免了变形，这就是为什么在载荷下仅会出现较小变形的原因。这些变形大多是有弹性的，即可逆的。压实的道碴具有较高的刚度。
振动周期29的所定义的特征值31-40以下述方式表征捣固操作9，即，使得可以以简单的方式表明轨道道碴状况和压实过程。为此目的，将特征值31-40或作业图在显示装置中示出或者与预定的评估方案进行比较。可以将各个特征值31-40规定为用于控制捣固单元7的参数。为此目的，将数据从评估装置26传输到机器控制器41。
在下面的相关性的示例性描述中，以简化的方式说明了力-路径曲线28。为了更清晰，不涉及现有的相互关系。而是强调特征值31-40与具有最明显的相关性的可评估的机制之间的联系。
最大力31是道碴状况以及压实状况的良好指标。振动振幅32由动态捣固工具运动的转向点33、34限定。道碴17的抵抗力升高伴随着振动振幅32的轻微减小，这就是为什么该第二特征值是压实状况的良好指标的原因。
在力-路径曲线28中，接触开始点35和接触结束点36将捣固工具8与道碴17之间的力锁定接触的部分与无接触的部分分开。在作业图中可以看到，捣固工具8在向前运动中撞击道碴17，接触力21上升到最大值31，然后，因为捣固工具8已到达前转向点33并且开始再次向后运动，所以接触力21再次减小。在该向后运动中，捣固工具8与沿作业方向被压紧的道碴17结束接触，并且在力影响可忽略的情况下进行余下的向后运动。只有在后转向点34处改变方向之后，捣固工具8才再次沿作业方向移动，以便重新与轨道道碴接触。图3和图4清楚地示出了接触点35、36的位置取决于道碴状况。因此，接触线的位置和接触结束线的位置可以用作道碴质量的指标。
轨道道碴17的受压刚度是力与相关联变形之间的关系。在力-路径曲线28中，受压刚度表示为作业线30在受压分支中的倾斜度。受压刚度是用于评估轨道道碴的支承能力的基本特征值。受压刚度在道碴压实过程中升高，并且用作压实的证明。
释压刚度表示为作业线30在释压阶段的倾斜度。在图4中，由于变形速度降低，即使变形仍然增加，接触力21也已经在到达转向点34之前减小。由于这种非弹性性质，旧的轨道道碴17具有较低的并且通常甚至是负的释压刚度。因此，释压刚度适合作为道碴状况的指标。
作业线30所包围的区域对应于所执行的变形功40。利用相对振动路径xrel、接触力F和振动周期持续时间T，通过以下公式计算变形功W：
W＝∮T F·dxrel。
可以利用该特征值优化轨道捣固效率，因为捣固单元7以如下方式运行：变形功40为最大。
图5示出了穿透阶段中的作业图，在穿透阶段中，捣固工具8在两个方向上近似对称地作用。在此，作业线30类似椭圆。道碴17的抵抗力可以用刚度来描述，刚度表示为所述椭圆的倾斜度。具体地，总体倾斜度39表示为线42的倾斜度，线42的倾斜度是在利用最小平方差的方法之后通过线性回归确定的。
在本发明的有利实施例中，计算每个振动周期29的所有特征值31-40，并且在整个挤压操作中评估其曲线。在图6和图7中，这些曲线以空间图示出。x轴和y轴对应于图3至图5中的横坐标和纵坐标。第三轴表示挤压时间43(振动周期29的顺序)。例如，在图6中，可以清楚地看到，在新道碴17的情况下，最大力31随着挤压时间43的增加而显著升高。
图8示出了与图6相同的测量结果，图9示出了与图7相同的测量结果。但是，此处的力曲线表示为相等力21的等值线(Isarithmen)45。这些线的距离表示作业图中的倾斜度37、38(例如，受压刚度)。曲线和尺寸表征在新道碴17(图8)和旧道碴17(图9)中的压实操作。在此还示出了接触开始点35的位置46的线和接触结束点36的位置47的线。对于分别恒定的接触力21，随着值的增加，使用不同的交叉阴影线。图8中添加了相应的图例。
图10至图14示出了在轨道1的位置6处进行的两次捣固操作的一系列若干振动周期29的特征值曲线。这些曲线是在相应的振动周期29期间记录的那些特征值的离散曲线(相应特征值31-40的数值)。在相应的图中一起示出了第一挤压操作48和第二挤压操作49的特征值曲线，并且特征值曲线在每种情况下都从相应的挤压操作48、49的第一振动周期29开始。对曲线进行比较，可以得出关于道碴17的压实的结论，并且该比较还用作每个轨道位置6需要进行多少次捣固操作9的决策标准。第一挤压操作48与第二挤压操作49之间的差异是显而易见的，因此证明第二操作49是合理的。
在图15至图20中，示出了在沿轨道1的连续位置6处进行的一系列若干捣固操作9的特征值曲线或轨枕位置(空间展开)。相应的图再次示出了对于每次捣固操作9的两个挤压操作47、48的特征值。这些空间曲线提供了关于轨道1的均质性、道碴状况和压实结果的信息。
特别是在具有旧道碴(图18至图20)和干净轨枕的轨道1中，各个轨枕2的支撑状况之间通常存在实质性和小规模的差异。这些情况也会影响道碴17的状态并且通常会产生异质状况。通过规定改变的参数，可以在执行捣固操作9期间对此作出反应。但是，旧轨道1的异质性仍然存在。因此，通过所示的特征值曲线评估的异质性用作规定捣固间隔的标准。
因此，通过评估轨道区段的特征值31-40，可以估计出何时将需要对该轨道区段进行下一次处理(捣固)以维持令人满意的轨道位置。由此，轨道1的生命周期中存在当前分类指标。随着捣固间隔越来越短，轨道1接近其使用寿命，因此必须采取修复措施。因此，本发明方法提供了特征值31-40，这些特征值也适用于轨道维护的总体规划。
Claims (15)
1.一种用于通过捣固单元(7)压实轨道道碴床(5)的方法，所述捣固单元(7)具有传感器并且包括两个相对定位的捣固工具(8)，通过振动(13)致动的所述捣固工具(8)在捣固操作(9)期间下降到所述轨道道碴床(5)中，并且通过挤压运动(18)朝向彼此移动，其特征在于，针对至少一个捣固工具(8)，在振动周期(29)期间通过布置在所述捣固单元(7)的枢转臂(10)和/或相关联的捣固工具(8)上的传感器(20，22，24)记录通过道碴(17)作用在所述捣固工具(8)上的水平接触力(21)在所述捣固工具(8)行进的路径(23，27)上的曲线(28)，并且由此导出至少一个特征值(31-40)，通过所述特征值对所述捣固操作(9)和/或所述轨道道碴床(5)的质量进行评估。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述特征值(31-40)规定为用于控制所述捣固单元(7)的参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评估所述轨道道碴床(5)的道碴状况或压实状况，将在所述振动周期(29)期间作用在所述捣固工具(8)上的最大力(31)导出，作为第一特征值。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评估所述轨道道碴床(5)的压实状况，将在所述振动周期(29)期间出现的振动振幅(32)导出，作为第二特征值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评估所述轨道道碴床(5)的道碴状况，针对所述振动周期(29)确定所述捣固工具(8)与道碴(17)之间的接触的开始以及所述捣固工具(8)与道碴(17)之间的接触的结束，并且由此导出第三特征值。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评估所述轨道道碴床(5)的承载能力，将所述曲线(28)在所述捣固工具(8)的受压阶段期间的倾斜度导出，作为第四特征值。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评估所述轨道道碴床(5)的道碴状况，将所述曲线(28)在所述捣固工具(8)的释压阶段期间的倾斜度导出，作为第五特征值。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定利用程度，根据所记录的曲线(28)导出通过所述捣固工具(8)执行的变形功(40)，作为第六特征值。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定所述轨道道碴床(5)的总体刚度，将所述曲线(28)的总体倾斜度(39)导出，作为第七特征值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所记录的曲线(28)的线性回归确定所述总体倾斜度(39)。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对捣固操作(9)的若干振动周期(29)记录作用在所述捣固工具(8)上的所述水平接触力(21)在所述捣固工具行进的所述路径(23，27)上的所述曲线(28)，针对这些振动周期(29)中的每一个振动周期确定特征值，并且通过特征值曲线进行评估程序。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在轨道位置(6)处进行若干挤压操作(48，49)，针对每个挤压操作(48，49)确定一个振动周期(29)的特征值或若干振动周期(29)的特征值曲线，以评估所述轨道道碴床(5)的压实状况，并且在未达到规定的压实状况的情况下，执行进一步的挤压操作。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对沿着轨道(1)的不同位置(6)处的若干捣固操作(9)分别确定一个振动周期(29)的特征值或若干振动周期(29)的特征值曲线，并且由此对压实结果的空间展开和/或所述轨道道碴床(5)的质量进行评估。
14.一种用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法的设备，包括捣固单元(7)，所述捣固单元(7)包括两个相对定位的捣固工具(8)，所述捣固工具(8)分别经由枢转臂(10)联接到挤压驱动器(11)和振动驱动器(12)，其特征在于，在至少一个枢转臂(10)和/或相关联的捣固工具(8)处布置有传感器(20，22，24)，所述传感器用于记录作用在所述捣固工具(8)上的水平接触力(21)在所述捣固工具行进的路径(23，27)上的曲线(28)，所述传感器(20，22，24)的测量信号(25)被馈送到评估装置(26)，并且所述评估装置(26)被设计用于确定根据所述曲线(28)导出的特征值(31-40)。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，在捣固工具支座(15)中布置有至少一个力测量传感器(20)。
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