CN110706549A - 一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 - Google Patents
一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110706549A CN110706549A CN201911191160.8A CN201911191160A CN110706549A CN 110706549 A CN110706549 A CN 110706549A CN 201911191160 A CN201911191160 A CN 201911191160A CN 110706549 A CN110706549 A CN 110706549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- acquisition module
- support plate
- electrically connected
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 title claims abstract description 24
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 12
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 206010028813 Nausea Diseases 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010047700 Vomiting Diseases 0.000 description 1
- 230000036528 appetite Effects 0.000 description 1
- 235000019789 appetite Nutrition 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 230000008693 nausea Effects 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009965 odorless effect Effects 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001720 vestibular Effects 0.000 description 1
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
- G09B9/052—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles characterised by provision for recording or measuring trainee's performance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置。车况速度采集模块与加速度传感器电连接，模拟驾驶速度采集模块分别与压力传感器a和压力传感器b电连接，车况方向采集模块与动平衡传感器电连接，模拟驾驶方向采集模块与扭力传感器电连接，速度控制偏差模块与LED指示灯a电连接，方向控制偏差模块与LED指示灯b电连接，扭力传感器设于连接转轴内，连接转轴一端与方向盘连接，另一端设于支架板a上，压力传感器a设于刹车踏板内，压力传感器b设于油门踏板内，油门踏板通过活杆与仪表盘连接，PLC控制模块、动平衡传感器、加速度传感器设于支架板b上，油门踏板、刹车踏板均通过弹簧固定于支架板b上。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置。
背景技术
随着国内私家车的普及，很多家庭都会选择集体出游，在乘坐时由于人体前庭系统感受到的信息和大脑接收到的信息之间存在差异，从而导致恶心，甚至呕吐等不适现象，影响人的心情、食欲，给他人造成不愉快，为了防治晕车，人们采用了许多措施，如中国专利CN 107802812 A 公开日是2018.03.16，公开了一种防晕车的中药剂，虽然具有不错的效果但也存在着一定的副作用，目前通过场景式模拟开车的行为防止运动感知神经与看到的环境之间出现脱节，达到防晕车的效果在市面上出现的则较少。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，提供安装于汽车内部的一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，成本低廉，结构简单，操作简便，具有模拟驾驶行为测评功能，趣味性强，通过模仿开车的行为，来防止运动感知神经与看到的环境之间出现脱节的问题，减少车内乘客晕车的可能性，达到防晕车的效果。
本发明通过如下技术方案实现的：
一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，包括PLC控制模块、车况速度采集模块、模拟驾驶速度采集模块、车况方向采集模块、模拟驾驶方向采集模块、速度控制偏差模块、方向控制偏差模块、评分模块、物联网收发模块、电源模块，其特征是所述的车况速度采集模块、模拟驾驶速度采集模块、车况方向采集模块、模拟驾驶方向采集模块的输出端均与PLC控制模块的输入端连接，所述的PLC控制模块的输出端分别与速度控制偏差模块、方向控制偏差模块、评分模块、物联网收发模块、电源模块的输入端连接。
进一步的，所述的车况速度采集模块与加速度传感器电性连接，所述的模拟驾驶速度采集模块分别与压力传感器a和压力传感器b电性连接，所述的车况方向采集模块与动平衡传感器电性连接，所述的模拟驾驶方向采集模块与扭力传感器电性连接，所述的速度控制偏差模块与LED指示灯a电性连接，所述的方向控制偏差模块与LED指示灯b电性连接。
进一步的，所述的扭力传感器设于连接转轴内，所述的连接转轴一端与方向盘连接，另一端设于支架板a上，所述的支架板a采用方形或倒三角形结构，背面设有吸盘，吸盘的数量为一个以上。
进一步的，所述的压力传感器a设于刹车踏板内，压力传感器b设于油门踏板内，油门踏板通过活杆与仪表盘连接，所属的仪表盘设于支架板c上，所述的仪表盘采用方形结构，内置有弹簧，所述的支架板c采用方形或倒三角形结构，背面设有吸盘，吸盘的数量为一个以上。
进一步的，所述的LED指示灯a和LED指示灯b均设于支架板c上。
进一步的，所述的PLC控制模块、动平衡传感器、加速度传感器设于支架板b上，所述的支架板b可采用方形或倒三角形或圆形结构，油门踏板、刹车踏板均通过弹簧固定于支架板b上。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的优点与效果是：
1.本发明提供了一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，成本低廉，结构简单，操作简便，通过模仿开车的行为，来防止运动感知神经与看到的环境之间出现脱节的问题，减少车内乘客晕车的可能性，达到防晕车的效果；
2.本发明提供了一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，安装于汽车内部，对于学习驾驶技术的成员来说可以熟悉车内的布局及方向盘等的操作情况，减少对教练车的破坏程度，提高通过率；
3.本发明提供了一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，通过采集车况信息和模拟驾驶行为信息，设置相应的权重，进行评分，通过LED指示灯a和LED指示灯b直观表示偏差，纠正错误驾驶行为，增加该车载驾驶模拟装置的趣味性。
附图说明
图1为本发明的系统整体工作原理方框示意图；
图2为本发明的安装示意图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明的整体结构图中的方向盘侧面结构示意图；
图5为本发明的整体结构图中的活杆连接结构示意图；
图6为本发明的整体结构图中的方向盘正面结构示意图。
附图标记说明：1、方向盘，2、仪表盘，3、支架板a，4、连接转轴，5、油门踏板，6、刹车踏板，7、支架板b，8、吸盘，9、弹簧，10、活杆，11、预留孔，12、支架板c，13、扭力传感器，14、压力传感器a，15、压力传感器b，16、加速度传感器，17、动平衡传感器，18、PLC控制模块，19、车况速度采集模块，20、模拟驾驶速度采集模块，21、车况方向采集模块，22、模拟驾驶方向采集模块，23、速度控制偏差模块，24、方向控制偏差模块，25、评分模块，26、物联网收发模块，27、电源模块，28、LED指示灯a,29、LED指示灯b。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，但不是对本发明范围的限制。
如图1、2、3、4、5、6所示，本发明的一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，包括车况速度采集模块19、模拟驾驶速度采集模块20、车况方向采集模块21、模拟驾驶方向采集模块22的输出端均与PLC控制模块18的输入端连接，所述的PLC控制模块（18）的输出端分别与速度控制偏差模块23、方向控制偏差模块24、评分模块25、物联网收发模块26、电源模块27的输入端连接，所述的车况速度采集模块19与加速度传感器16电性连接，所述的模拟驾驶速度采集模块20分别与压力传感器a14和压力传感器b15电性连接，所述的车况方向采集模块21与动平衡传感器17电性连接，所述的模拟驾驶方向采集模块22与扭力传感器13电性连接，所述的速度控制偏差模块23与LED指示灯a28电性连接，所述的方向控制偏差模块24与LED指示灯b29电性连接，所述的扭力传感器13设于连接转轴4内，所述的连接转轴4一端与方向盘1连接，另一端设于支架板a3上，所述的压力传感器a14设于刹车踏板6内，压力传感器b15设于油门踏板5内，油门踏板5通过活杆10与仪表盘2连接，所属的仪表盘2设于支架板c12上，所述的LED指示灯a28和LED指示灯b29均设于支架板c12上，所述的PLC控制模块18、动平衡传感器17、加速度传感器16设于支架板b7上，油门踏板5、刹车踏板6均通过弹簧9固定于支架板b7上；所述的仪表盘2内置有弹簧9；所述的支架板a3、所述的支架板c12采用方形或倒三角形结构；所述的支架板a3、所述的支架板c12背面都设有吸盘8；所述的吸盘（8）的数量为一个以上；所述的仪表盘（2）采用方形结构；所述的支架板b（7）采用方形或倒三角形或圆形结构。
一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，也可以是包括PLC控制模块18、车况速度采集模块19、模拟驾驶速度采集模块20、车况方向采集模块21、模拟驾驶方向采集模块22、速度控制偏差模块23、方向控制偏差模块24、评分模块25、物联网收发模块26、电源模块27等，其特征是所述的车况速度采集模块19、模拟驾驶速度采集模块20、车况方向采集模块21、模拟驾驶方向采集模块22的输出端均与PLC控制模块18的输入端连接，所述的PLC控制模块18的输出端分别与速度控制偏差模块23、方向控制偏差模块24、评分模块25、物联网收发模块26、电源模块27的输入端连接；所述的车况速度采集模块19与加速度传感器16电性连接，所述的模拟驾驶速度采集模块20分别与压力传感器a14和压力传感器b15电性连接，所述的车况方向采集模块21与动平衡传感器17电性连接，所述的模拟驾驶方向采集模块22与扭力传感器13电性连接，所述的速度控制偏差模块23与LED指示灯a28电性连接，所述的方向控制偏差模块24与LED指示灯b29电性连接；所述的扭力传感器13设于连接转轴4内，所述的连接转轴4一端与方向盘1连接，另一端设于支架板a3上，所述的支架板a3采用方形或倒三角形结构，背面设有吸盘8，吸盘8的数量为一个以上；所述的压力传感器a14设于刹车踏板6内，压力传感器b15设于油门踏板5内，油门踏板5通过活杆10与仪表盘2连接，所属的仪表盘2设于支架板c12上，所述的仪表盘2采用方形结构，内置有弹簧9，所述的支架板c12采用方形或倒三角形结构，背面设有吸盘8，吸盘8的数量为一个以上；所述的LED指示灯a28和LED指示灯b29均设于支架板c12上；所述的PLC控制模块18、动平衡传感器17、加速度传感器16设于支架板b7上，所述的支架板b7可采用方形或倒三角形或圆形结构，油门踏板5、刹车踏板6均通过弹簧9固定于支架板b7上。
实施例1
具体如图1、2、3、4、5所示，方向盘1通过连接转轴4固定于支架板a3的中间位置，支架板a3通过背后的吸盘8将整体固定于汽车内部前座的控制台上，所述的吸盘8采用纳米硅胶吸盘，具有超强吸附力，乘客在乘车期间可以根据前方视野随意扭动支架板a3上的方向盘1，支架板c12长20cm，宽15cm，所述的仪表盘2有效直径为10cm，数量为两个，设于支架板c12上，支架板c12通过背后的吸盘8固定于汽车内部前座的控制台上，所述的油门踏板5设于支架板b7上，支架板b7置于车内的底部，通过踩动油门踏板5压缩弹簧9使活杆10扭动，活杆10带动仪表盘2的指针转动，仪表盘2内的弹簧9被拉伸，当松开油门踏板5踩动刹车踏板6时，仪表盘2内的弹簧复位，带动指针复位，达到仿真的效果，对于要学习驾驶技术的乘客来说，熟悉车内布局及方向盘1、油门踏板5、刹车踏板6的操作，有助于减轻对教练车的破坏程度，提高通过率，汽车开动时，乘客可以根据前方车况，通过场景式模拟开车，防止运动感知神经与看到的环境之间出现脱节的问题，达到防晕车的效果。
实施例2
车况速度采集模块19和车况方向采集模块21采集车况数据传输至PLC控制模块（18），所述的PLC控制模块（18）选用西门子S7-200 SMART,模拟驾驶速度采集模块20和模拟驾驶方向采集模块22采集驾驶行为数据传输至PLC控制模块（18），速度控制偏差模块23通过比较车况速度采集模块19和模拟驾驶速度采集模块20的数据差异，得出驾驶行为速度控制百分比，通过LED指示灯a（28）颜色的深浅表示差异程度，方向控制偏差模块24通过比较车况方向采集模块21和模拟驾驶方向采集模块22的数据差异，得出驾驶行为方向控制百分比，通过LED指示灯b（29）颜色的深浅表示差异程度，并对驾驶行为速度和方向控制百分比赋予一定的权重，评分模块25根据相应设定的权重对驾驶行为相关信息进行运算和解析，得出模拟驾驶行为的得分，通过物联网收发模块（26）将该结果上传至云端，可供人们随时查看。
实施例3
具体如图6所示，其余设置均与实施例1相同，支架板a3长26cm，宽20cm，所述的方向盘1有效直径为25cm，采用无毒无味的ABS环保材质，表面采用高级仿肤工艺制作，支架板a3的四周设有预留孔11，所述的预留孔11有效直径为1cm-3cm，将绑带穿过预留孔11固定在后座上，绑带可以采用普通的打结绳或是两端设有塑料扣的有弹性的绑带。
以上是本发明的优选实施方式，它显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的效果和优点，是对本发明一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置进行了详细介绍，未详细说明的技术特征均为公知技术。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方法进行了阐述，这个实施例子的说明只是为了帮助理解本发明及其核心思想。应当指出，对于本行业的技术人员来说，应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，凡依上述构思所作的相类似改变，理应属于本发明的涵盖内容，本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，包括车况速度采集模块（19）、模拟驾驶速度采集模块（20）、车况方向采集模块（21）、模拟驾驶方向采集模块（22）的输出端均与PLC控制模块（18）的输入端连接，所述的PLC控制模块（18）的输出端分别与速度控制偏差模块（23）、方向控制偏差模块（24）、评分模块（25）、物联网收发模块（26）、电源模块（27）的输入端连接，其特征是所述的车况速度采集模块（19）与加速度传感器（16）电性连接，所述的模拟驾驶速度采集模块（20）分别与压力传感器a（14）和压力传感器b（15）电性连接，所述的车况方向采集模块（21）与动平衡传感器（17）电性连接，所述的模拟驾驶方向采集模块（22）与扭力传感器（13）电性连接，所述的速度控制偏差模块（23）与LED指示灯a（28）电性连接，所述的方向控制偏差模块（24）与LED指示灯b（29）电性连接，所述的扭力传感器（13）设于连接转轴（4）内，所述的连接转轴（4）一端与方向盘（1）连接，另一端设于支架板a（3）上，所述的压力传感器a（14）设于刹车踏板（6）内，压力传感器b（15）设于油门踏板（5）内，油门踏板（5）通过活杆（10）与仪表盘（2）连接，所属的仪表盘（2）设于支架板c（12）上，所述的LED指示灯a（28）和LED指示灯b（29）均设于支架板c（12）上，所述的PLC控制模块（18）、动平衡传感器（17）、加速度传感器（16）设于支架板b（7）上，油门踏板（5）、刹车踏板（6）均通过弹簧（9）固定于支架板b（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，其特征是所述的仪表盘（2）内置有弹簧（9）。
3.根据权利要求1所述的一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，其特征是所述的支架板a（3）、所述的支架板c（12）采用方形或倒三角形结构。
4.根据权利要求2所述的一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，其特征是所述的支架板a（3）、所述的支架板c（12）背面都设有吸盘（8）。
5.根据权利要求3所述的一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，其特征是所述的
吸盘（8）的数量为一个以上。
6.根据权利要求1所述的一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，其特征是所述的仪表盘（2）采用方形结构。
7.根据权利要求1所述的一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置，其特征是所述的支架板b（7）采用方形或倒三角形或圆形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911191160.8A CN110706549A (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911191160.8A CN110706549A (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110706549A true CN110706549A (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69207973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911191160.8A Pending CN110706549A (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110706549A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2131146C1 (ru) * | 1996-04-12 | 1999-05-27 | Виктор Иванович Койнаш | Тренажер для обучения вождению транспортного средства |
| KR20040049919A (ko) * | 2002-12-05 | 2004-06-14 | 국제시뮬레이터주식회사 | 자기학습형 자동차 모의 운전 연습장치 |
| KR200371308Y1 (ko) * | 2004-09-14 | 2004-12-29 | 안정민 | 자동차 모의 운전장치 |
| JP2005003815A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Denso Corp | 車両の擬似運転装置 |
| KR20160024201A (ko) * | 2014-08-25 | 2016-03-04 | 한국교통대학교산학협력단 | 앰블런스 시뮬레이터 구동을 위한 6축 액추에이터 제어를 위한 프로토콜 |
| JP2016090809A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | ▲福衛▼ 澤田 | 運転感覚シミュレーション装置 |
| CN106023715A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-12 | 长安大学 | 基于多gps和角度传感器的驾驶人辅助训练系统及其控制算法 |
| CN207690342U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-08-03 | 多伦科技股份有限公司 | 一种汽车驾驶模拟器 |
| CN211294289U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-08-18 | 林映津 | 一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 |
-
2019
- 2019-11-28 CN CN201911191160.8A patent/CN110706549A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2131146C1 (ru) * | 1996-04-12 | 1999-05-27 | Виктор Иванович Койнаш | Тренажер для обучения вождению транспортного средства |
| KR20040049919A (ko) * | 2002-12-05 | 2004-06-14 | 국제시뮬레이터주식회사 | 자기학습형 자동차 모의 운전 연습장치 |
| JP2005003815A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Denso Corp | 車両の擬似運転装置 |
| KR200371308Y1 (ko) * | 2004-09-14 | 2004-12-29 | 안정민 | 자동차 모의 운전장치 |
| KR20160024201A (ko) * | 2014-08-25 | 2016-03-04 | 한국교통대학교산학협력단 | 앰블런스 시뮬레이터 구동을 위한 6축 액추에이터 제어를 위한 프로토콜 |
| JP2016090809A (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-23 | ▲福衛▼ 澤田 | 運転感覚シミュレーション装置 |
| CN106023715A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-10-12 | 长安大学 | 基于多gps和角度传感器的驾驶人辅助训练系统及其控制算法 |
| CN207690342U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-08-03 | 多伦科技股份有限公司 | 一种汽车驾驶模拟器 |
| CN211294289U (zh) * | 2019-11-28 | 2020-08-18 | 林映津 | 一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 秦洪武;石存杰;刘军;: "基于MEMS和GPS的驾驶行为和车辆状态监测系统设计", 传感器与微系统, no. 09, 20 September 2012 (2012-09-20) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104057954B (zh) | 一种起重机的路况自适应系统及起重机 | |
| CN203465863U (zh) | 汽车驾驶模拟训练器 | |
| CN106080886B (zh) | 一种电机外置式自平衡双轮电动车 | |
| CN211294289U (zh) | 一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 | |
| CN102306022A (zh) | 汽车can总线和电控单元结合的半实物仿真实验系统 | |
| CN107472121A (zh) | 一种智能尾部刹车灯 | |
| CN105869472A (zh) | 一种汽车驾驶模拟器 | |
| CN202669620U (zh) | 一种车用示速灯控制装置 | |
| CN104390793A (zh) | 一种四驱动力试验台 | |
| CN110706549A (zh) | 一种防晕车的车载实景跟随驾驶模拟测评装置 | |
| CN203528468U (zh) | 杠杆式副驾驶用双性能汽车制动装置 | |
| CN205388845U (zh) | 校园智能学生驾驶模拟训练机 | |
| EP1736387A3 (en) | Wheel-end mounted multipurpose acceleration sensing device | |
| CN202608605U (zh) | 一种汽车自动平衡座椅 | |
| CN202573954U (zh) | 一种汽车前照灯自动调光系统 | |
| CN206243307U (zh) | 车辆辅助支撑系统 | |
| CN204884272U (zh) | 一种适用于培训汽车驾驶员的汽车模拟驾驶系统 | |
| CN111312010A (zh) | 一种用于汽车教学的智能控制平台 | |
| CN206619345U (zh) | Abs制动系统实训台 | |
| CN201647058U (zh) | 勾爪式力矩传感装置 | |
| CN203083523U (zh) | 一种汽车驾驶模拟器中机械踏板开度检测装置 | |
| CN208393563U (zh) | 一种四传感器双轮平衡车 | |
| CN202508237U (zh) | 多功能四轮驱动电动车 | |
| CN202229907U (zh) | 汽车踏板耐久测试实验台 | |
| CN106882281A (zh) | 一种dtv履带平衡车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |