CN110704204A - 基于用户感知的导航提醒方法以及装置 - Google Patents
基于用户感知的导航提醒方法以及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供基于用户感知的导航提醒方法以及装置，其中，所述基于用户感知的导航提醒方法包括：获取用户的位置信息；确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；若不存在，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。本申请提供的基于用户感知的导航提醒方法，在检测到用户对已播报的导航提醒的感知动作的基础上，强化对用户的导航提醒，从而提升导航提醒的播报和提醒有效性，同时也避免了导航提醒的过度提醒播报，提升导航过程中的用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，特别涉及一种基于用户感知的导航提醒方法。本申请同时涉及一种基于用户感知的导航提醒装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着互联网技术的发展，市面上出现了许多导航软件和配置有导航软件的导航产品。目前，导航产品在向用户进行导航提醒播报的过程中，主要是通过视觉层面的导航数据展示和听觉层面的导航语音播报来实现，比如用户在驾车过程中，在达到路口前xx米，声音通知用户即将转弯；用户查看设备上的导航信息；到达路口之后，声音或者视觉会强化转弯信息，随着用户操作设备转弯。但在导航提醒过程中，无法确定导航提醒播报是否真实的提醒至用户，存在一定的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于用户感知的导航提醒方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本申请实施例同时提供了一种基于用户感知的导航提醒装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
本申请提供一种基于用户感知的导航提醒方法，包括：
获取用户的位置信息；
确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
可选的，所述获取用户的位置信息步骤执行之后，且所述确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒步骤执行之前，包括：
判断所述位置信息所属的地理位置标识点是否存在对应的导航提醒；
若存在，执行所述确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒步骤。
可选的，所述导航提醒通过所述用户的用户终端进行播报；相应的，所述用户针对所述导航提醒的感知动作，采用如下方式进行检测：
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，则将所述用户的视线焦点对准所述用户终端的动作确定为所述感知动作；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点未对准所述用户终端，则确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像步骤执行之前，包括：
采集所述导航提醒播报过程中的环境音数据；
识别所述环境音数据中包含的所述导航提醒对应的提醒播报声音；
判断所述环境音数据中提醒播报声音的提醒音量值是否大于或者等于所述环境音数据中环境噪音的噪音音量值；
若是，执行所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像步骤；
若否，确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，若所述判断所述导航提醒播报过程中是否检测到用户针对所述导航提醒的感知动作步骤的执行结果为是，执行如下操作：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若否，返回执行所述获取用户的位置信息步骤。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若一致，检测所述用户终端的屏幕是否处于开启状态；
若处于开启状态，基于所述用户终端显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值；
若未处于开启状态，按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述实时位置信息所属的实时导航标识点与所述位置信息所属的导航标识点是否一致；
若是，提高用户终端的屏幕亮度，并基于提高屏幕亮度之后的所述用户终端显示所述导航提醒，以及，在显示所述导航提醒的过程中按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
在用户终端上显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值。
本申请提供一种基于用户感知的导航提醒装置，包括：
位置信息获取模块，被配置为获取用户的位置信息；
导航提醒播报模块，被配置为确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
感知动作检测模块，被配置为判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，运行强化提醒模块；
所述强化提醒模块，被配置为通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
可选的，所述的基于用户感知的导航提醒装置，包括：
导航提醒判断模块，被配置为判断所述位置信息所属的地理位置标识点是否存在对应的导航提醒；若存在，运行所述导航提醒播报模块。
可选的，所述导航提醒通过所述用户的用户终端进行播报；相应的，所述用户针对所述导航提醒的感知动作，通过运行如下模块进行检测：
脸部图像采集模块，被配置为调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
第一感知动作确定模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，则将所述用户的视线焦点对准所述用户终端的动作确定为所述感知动作；
第一检测结果确定模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点未对准所述用户终端，则确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，所述的基于用户感知的导航提醒装置，包括：
环境音数据采集模块，被配置为采集所述导航提醒播报过程中的环境音数据；
提醒播报声音识别模块，被配置为识别所述环境音数据中包含的所述导航提醒对应的提醒播报声音；
音量值判断模块，被配置为判断所述环境音数据中提醒播报声音的提醒音量值是否大于或者等于所述环境音数据中环境噪音的噪音音量值；若是，运行所述脸部图像采集模块；若否，确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，所述强化提醒模块，包括：
实时位置信息获取模块，被配置为获取所述用户的实时位置信息；
导航标识点判断模块，被配置为判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若一致，运行用户终端屏幕检测模块；所述用户终端屏幕检测模块，被配置为检测所述用户终端的屏幕是否处于开启状态；
若处于开启状态，运行导航提醒显示模块、图像采集模块和声音提醒信息播放模块；
所述导航提醒显示模块，被配置为基于所述用户终端显示所述导航提醒；
所述图像采集模块，被配置为调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
所述声音提醒信息播放模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值；
若未处于开启状态，运行振动提醒模块；所述振动提醒模块，被配置为按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
本申请还提供一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
获取用户的位置信息；
确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现所述基于用户感知的导航提醒方法的步骤。
与现有技术相比，本申请具有如下优点：
本申请提供一种基于用户感知的导航提醒方法，包括：获取用户的位置信息；确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；若不存在，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
本申请提供的基于用户感知的导航提醒方法，以用户的位置信息基准，在确定用户的位置信息对应的导航提醒并播报该导航提醒之后，通过检测用户针对所述导航提醒的感知动作来检测用户是否有效感知到所述导航提醒，如果检测结果为用户并未有效感知所述导航提醒，对用户进行强化提醒，从而来提升导航提醒的播报和提醒有效性，同时也避免了导航提醒的过度提醒播报，提升导航过程中的用户体验。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种基于用户感知的导航提醒方法处理流程图；
图2是本申请实施例提供的一种基于用户感知的导航提醒装置的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本申请提供一种基于用户感知的导航提醒方法，本申请还提供一种基于用户感知的导航提醒装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。以下分别结合本申请提供的实施例的附图逐一进行详细说明，并且对方法的各个步骤进行说明。
本申请提供的一种基于用户感知的导航提醒方法实施例如下：
参照附图1，其示出了本实施例提供的一种基于用户感知的导航提醒方法处理流程图。
步骤S102，获取用户的位置信息。
实际应用中，用户在驾车、行走或者跑步过程中往往需要用到导航，但用户在使用导航的过程中，导航提醒在播报之后并不一定能够被用户真实的获知或者感知到，比如用户在驾驶车辆规划好行驶路径并按照导航行驶的过程中，可能会存在与车辆内其他乘坐者聊天导致没有看到导航设备显示的导航提醒或者听到的导航提醒播报，或者用户在行走、跑步的过程中由于外界环境噪音导致用户没有清楚的听到导航提醒。本申请提供的基于用户感知的导航提醒方法，以用户的位置信息为基准，在确定用户的位置信息对应的导航提醒并播报该导航提醒之后，通过检测用户针对所述导航提醒的感知动作来检测用户是否有效感知到所述导航提醒，如果检测结果为用户并未有效感知所述导航提醒，针对用户进行强化提醒，从而来强化导航提醒的播报和提醒有效性，同时也避免了导航提醒的过度提醒播报，提升导航过程中的用户体验。
本申请提供的基于用户感知的导航提醒方法，可基于配置有导航软件或者导航系统的导航产品实现，比如车载导航产品，还可基于安装有导航APP的中终端设备实现，比如安装有导航APP的移动终端、可穿戴设备等。
若基于配置有导航软件或者导航系统的导航产品实现，则用户的位置信息可基于所述导航产品内置的GPS芯片或者其他定位芯片来进行定位；若基于安装有导航APP的中终端设备实现，则所述用户的位置信息可基于所述终端设备来确定，比如基于所述终端设备内置的GPS芯片或者其他定位芯片来定位用户的位置信息，或者基于LBS(Location BasedService，基站定位服务)确定的用户的位置信息。
步骤S104，确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒。
实际应用中，在使用导航软件或者导航系统的进行导航提醒播报的过程中，不同的路段或者场景需要通过不同的导航提醒进行播报，比如道路前方为直行路段、道路交叉口或者限速区域，则需在进入直行路段、道路交叉口或者限速区域之前进行相应的提醒播报。
在此，为了提升导航提醒的播报和提醒有效性，避免过度播报提醒，本申请实施例提供的一种可选实施方式中，采用如下方式确定所述位置信息对应的导航提醒，并进行所述导航提醒的播报：
检测所述位置信息所属的地理位置标识点是否存在导航提醒；
若存在，将所述地理位置标识点的导航提醒作为所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒信息；
若不存在，则表明当前路段不需要进行导航，保持正常行驶状态行进状态即可。
步骤S106，判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
上述确定所述位置信息对应的导航提醒，并进行所述导航提醒的播报之后，进一步，通过检测用户是否发出针对播报的所述导航提醒的感知动作，从而来检测用户是否感知到所述导航提醒，具体的，判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若所述导航提醒播报过程中没有检测到用户针对所述导航提醒的感知动作，则表明用户尚未感知到当前播报的所述导航提醒，通过执行下述步骤S108来进一步加强对用户的播报提醒；
若所述导航提醒播报过程中检测到用户针对所述导航提醒的感知动作，则表明用户已经感知到当前播报的所述导航提醒，保持当前针对用户的导航提醒播报即可。
基于此，在用户感知到当前播报的所述导航提醒的情况下，为了完善导航提醒播报流程，实现更加精准和更加及时的导航提醒播报，本申请实施例提供的一种可选实施方式中，首先获取所述用户的实时位置信息，然后判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点，
若为同一导航标识点，则表明用户还处于当前导航提醒播报对应的导航标识点，继续当前的导航提醒播报即可；
若为不同的导航标识点，则表明用户已经脱离当前导航提醒播报对应的导航标识点，很大可能是随着用户位置信息的变化，用户已经处于下一导航标识点，需进行下一导航标识点对应的导航提醒播报，则返回上述步骤S102重复导航播报过程即可。
例如，用户A驾车行驶过程中，通过自身携带的智能手机安装的导航APP进行导航，导航路径P由一段直行路段P1、一个十字路口P2和一段限速路段P3组成，在直行路段P1、十字路口P2和限速路段P3需要分别通过不同的导航提醒来对用户A进行提醒，因此，将直行路段P1、十字路口P2和限速路段P3分别作为一个导航标识点；
其中，在直行路段P1这一导航标识点的导航提醒为“请保持当前车道直行”，在十字路口P2这一导航标识点的导航提醒为“请驶入右侧车道右转”，在限速路段P3这一导航标识点的导航提醒为“请保持车速在60km/h以下”；
获取用户A的位置信息，当用户A的位置信息处于直行路段P1时，则播报直行路段P1对应的导航提醒“请保持当前车道直行”，播报之后，获取用户A的实时位置信息，判断该实时位置信息对应的导航标识点是否依旧为直行路段P1，若是，则表明用户A尚未驶出直行路段P1，继续播报直行路段P1的导航提醒即可；
若该实时位置信息对应的导航标识点不是直行路段P1，则可能是用户A已驶出直行路段P1，处于十字路口P2这一导航标识点，则需播报十字路口P2这一导航标识点的导航提醒“请驶入右侧车道右转”。
本申请实施例提供的一种可选实施方式中，采用如下方式检测用户的感知动作：
在所述导航提醒通过用户的用户终端进行播报的情况下，用户针对所述导航提醒的感知动作采用如下方式进行检测：
1)调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
2)若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，则将所述用户的视线焦点对准所述用户终端的动作确定为所述感知动作；
3)若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点未对准所述用户终端，则确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
上述提供的可选实施方式，在视觉维度来检测用户的感知动作，具体是通过检测导航提醒播报过程中用户是否发出视觉感知动作，来检测用户是否感知到所述导航提醒，从而通过视觉维度的视线感知动作检测来检测导航提醒被用户感知的有效性。
基于此，为了更加有效的检测所述导航提醒是否被用户感知，基于上述提供的在视觉维度对用户进行感知检测基础上，进一步从听觉维度出发对用户进行感知检测，可选的，在上述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像步骤执行之前，包括：
1)采集所述导航提醒播报过程中的环境声音数据；
2)识别所述环境声音数据中包含的所述导航提醒对应的提醒播报声音；
3)判断所述环境声音数据中提醒播报声音的提醒音量值是否大于或者等于所述环境声音数据中环境噪音的噪音音量值；
若是，执行所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像步骤；
若否，确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
例如，用户A驾车行驶过程中，通过自身携带的智能手机安装的导航APP进行导航，导航路径P由一段直行路段P1、一个十字路口P2和一段限速路段P3组成，在直行路段P1、十字路口P2和限速路段P3需要分别通过不同的导航提醒来对用户A进行提醒，其中，在直行路段P1这一导航标识点的导航提醒为“请保持当前车道直行”，在十字路口P2这一导航标识点的导航提醒为“请驶入右侧车道右转”，在限速路段P3这一导航标识点的导航提醒为“请保持车速在60km/h以下”；
用户A在进入直行路段P1之前或者用户A在刚进入直行路段P1时，播报直行路段P1的导航提醒“请保持当前车道直行”，此后，通过用户A的智能手机采集直行路段P1的导航提醒播报过程中的环境音数据，采集到环境音数据之后，采用语音识别算法识别该环境音数据中包含的直行路段P1导航提醒的提醒播报声音，相应的，环境音数据中除直行路段P1导航提醒之外的声音可看作是环境噪音，在识别出直行路段P1导航提醒的提醒播报声音的基础上，分别计算出环境音数据中包含的提醒播报声音和环境噪音二者各自的音量值，并判断提醒播报声音的音量值是否大于或者等于环境噪音的音量值；
如果提醒播报声音的音量值小于环境噪音的音量值，则表明直行路段P1导航提醒播报过程中周围环境相对于直行路段P1导航提醒的噪音较大，用户A通过听觉感知到直行路段P1导航提醒的可能性较小，则判定未检测到用户A针对直行路段P1导航提醒的感知动作；
反之，如果提醒播报声音的音量值大于或者等于环境噪音的音量值，则表明直行路段P1导航提醒播报过程中周围环境相对于直行路段P1导航提醒的噪音较小，用户A通过听觉感知到直行路段P1导航提醒的可能性较大，则进一步对用户A在视觉感知动作进行检测；
具体的，通过调用智能手机的人脸识别接口(Face ID模块)来检测用户A是否存在针对直行路段P1的导航提醒的视线感知，其中，人脸识别接口(FaceID模块)采集用户A的脸部图像，并对采集到用户A的脸部图像中包含的视线特征进行分析检测；
如果人脸识别接口(Face ID模块)输出的检测结果为用户A的视线对准智能手机，则表明用户A在导航提醒播报过程中发出针对直行路段P1的导航提醒的视线感知动作，判定用户A感知到直行路段P1的导航提醒，将用户A的视线对准智能手机的这一视线感知动作确定为用户A针对导航提醒的感知动作；
如果人脸识别接口(Face ID模块)输出的检测结果为用户A的视线并未对准智能手机，则表明用户A在导航提醒播报过程中并未发出针对导航提醒的视线感知动作。
步骤S108，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
本步骤得以实施的前提是检测到用户并未发出针对所述导航提醒的感知动作，比如在视觉维度未检测到用户针对所述导航提醒的视觉感知动作，或者在听觉维度未检测到用户针对所述导航提醒的听觉感知动作，在此基础上，本实施例通过增加提醒通道的方式对所述用户进行所述导航提醒的强化提醒，从而来提升所述导航提醒传达至用户的可能性，以此提升导航提醒的播报和提醒有效性。
本申请实施例所述提醒通道，是指向用户提醒所述导航提醒的提醒维度，比如视觉维度、听觉维度或者触觉维度等。相应的，通过所述提醒通道向用户提醒之后，用户可在提醒维度发出相应的感知动作来感知所述导航提醒，比如在视觉维度发出针对导航提醒的视觉感知动作(视线对准用户终端的感知动作)来感知该导航提醒。
具体的，本申请实施例提供下述三种通过增加提醒通道对所述用户针对所述导航提醒进行强化提醒的可选实施方式：
本申请实施例提供的第一种可选实施方式中，采用如下方式增加提醒通道对所述用户针对所述导航提醒进行强化提醒：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若一致，检测所述用户终端的屏幕是否处于开启状态；
若处于开启状态，基于所述用户终端显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值；
若未处于开启状态，按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
例如，用户A驾车行驶过程中，通过自身携带的智能手机安装的导航APP进行导航，导航路径P由一段直行路段P1、一个十字路口P2和一段限速路段P3组成，在直行路段P1、十字路口P2和限速路段P3需要分别通过不同的导航提醒来对用户A进行提醒，因此，将直行路段P1、十字路口P2和限速路段P3分别作为一个导航标识点；
其中，在直行路段P1这一导航标识点的导航提醒为“请保持当前车道直行”，在十字路口P2这一导航标识点的导航提醒为“请驶入右侧车道右转”，在限速路段P3这一导航标识点的导航提醒为“请保持车速在60km/h以下”；
此前，用户A在驶入直行路段P1之后，已经向用户A播报过直行路段P1的导航提醒，且在导航提醒播报之后检测到用户A并未发出针对直行路段P1的导航提醒的感知动作，则需对用户A进行进一步的强化提醒；
具体的，获取用户A的位置信息，即用户A当前的实时位置信息，并判断用户A当前的实时位置信息是否处于直行路段P1，若用户A的实时位置信息表明用户A依旧处于直行路段P1这一导航标识点，则表明用户A尚未驶出直行路段P1，需继续播报直行路段P1的导航提醒；
其中，在播报直行路段P1的导航提醒的过程中，为了增强提醒的有效性，提升导航提醒被用户A感知的概率，首先判断用户A携带的智能手机的屏幕是否处于开启状态；
如果智能手机的屏幕处于开启状态，则通过在智能手机的屏幕显示直行路段P1的导航提醒面向用户A进行播报，在视觉维度进行强化提醒，并且，通过调用智能手机的人脸识别接口(Face ID模块)来检测用户A是否存在针对当前播放的导航提醒的视线感知，其中，人脸识别接口(Face ID模块)采集用户A的脸部图像，并对采集到用户A的脸部图像中包含的视线特征进行分析检测，如果人脸识别接口(Face ID模块)输出的检测结果为用户A的视线并未对准智能手机，则表明用户A在导航提醒播报过程中并未发出针对直行路段P1的导航提醒的视线感知动作，可见用户A尚未感知到直行路段P1的导航提醒，进一步，以10s为一个播放周期，每10s播放一次直行路段P1的导航提醒“请保持当前车道直行”对应的语音提醒，并且，每播放的音量值按照播放时间递增，从而来提升用户A在听觉维度感知到直行路段P1的导航提醒的可能性；
如果智能手机的屏幕未处于开启状态，则通过振动智能手机的方式提醒用户A去感知直行路段P1的导航提醒。
本申请实施例提供的第二种可选实施方式中，采用如下方式增加提醒通道对所述用户针对所述导航提醒进行强化提醒：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述实时位置信息所属的实时导航标识点与所述位置信息所属的导航标识点是否一致；
若是，提高用户终端的屏幕亮度，并基于提高屏幕亮度之后的所述用户终端显示所述导航提醒，以及，在显示所述导航提醒的过程中按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户；
若否，则表明用户已经脱离当前导航提醒播报对应的导航标识点，很大可能是随着用户位置信息的变化，用户已经处于下一导航标识点，需进行下一导航标识点对应的导航提醒播报，类似的，提高用户终端的屏幕亮度，并基于提高屏幕亮度之后的所述用户终端显示下一导航标识点的导航提醒，以及，在显示下一导航标识点的导航提醒的过程中按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
例如，用户A驾车行驶过程中，通过自身携带的智能手机安装的导航APP进行导航，导航路径P由一段直行路段P1、一个十字路口P2和一段限速路段P3组成，在直行路段P1、十字路口P2和限速路段P3需要分别通过不同的导航提醒来对用户A进行提醒，因此，将直行路段P1、十字路口P2和限速路段P3分别作为一个导航标识点；
其中，在直行路段P1这一导航标识点的导航提醒为“请保持当前车道直行”，在十字路口P2这一导航标识点的导航提醒为“请驶入右侧车道右转”，在限速路段P3这一导航标识点的导航提醒为“请保持车速在60km/h以下”；
此前，用户A在驶入直行路段P1之后，已经向用户A播报过直行路段P1的导航提醒，且在导航提醒播报之后检测到用户A并未发出针对直行路段P1的导航提醒的感知动作，则需对用户A进行进一步的强化提醒；
具体的，获取用户A的位置信息，即用户A当前的实时位置信息，并判断用户A当前的实时位置信息是否处于直行路段P1，若用户A的实时位置信息表明用户A依旧处于直行路段P1这一导航标识点，则表明用户A尚未驶出直行路段P1，需继续播报直行路段P1的导航提醒；
其中，在播报直行路段P1的导航提醒的过程中，为了增强提醒的有效性，提升导航提醒被用户A感知的概率，首先在视觉维度进行强化提醒，具体是提高用户A的智能手机的屏幕显示亮度，并在提升屏幕显示亮度之后的智能手机上显示直行路段P1的导航提醒；
同时在触觉维度进行强化提醒，具体在用户A的智能手机显示直行路段P1的导航提醒的过程中，通过振动智能手机的方式提醒用户A去感知直行路段P1的导航提醒。
本申请实施例提供的第三种可选实施方式中，采用如下方式增加提醒通道对所述用户针对所述导航提醒进行强化提醒：
在用户终端上显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值。
例如，用户A驾车行驶过程中，通过自身携带的智能手机安装的导航APP进行导航，导航路径P由一段直行路段P1、一个十字路口P2和一段限速路段P3组成，在直行路段P1、十字路口P2和限速路段P3需要分别通过不同的导航提醒来对用户A进行提醒；其中，在直行路段P1这一导航标识点的导航提醒为“请保持当前车道直行”，在十字路口P2这一导航标识点的导航提醒为“请驶入右侧车道右转”，在限速路段P3这一导航标识点的导航提醒为“请保持车速在60km/h以下”；
此前，用户A在驶入直行路段P1之后，已经向用户A播报过直行路段P1的导航提醒，且在导航提醒播报之后检测到用户A并未发出针对直行路段P1的导航提醒的感知动作，则需对用户A进行进一步的强化提醒；
具体的，首先在用户A的智能手机上显示直行路段P1的导航提醒，然后通过调用智能手机的人脸识别接口(Face ID模块)来检测用户A是否存在针对当前播放的导航提醒的视线感知，其中，人脸识别接口(Face ID模块)采集用户A的脸部图像，并对采集到用户A的脸部图像中包含的视线特征进行分析检测；
如果人脸识别接口(Face ID模块)输出的检测结果为用户A的视线对准智能手机，则表明用户A在导航提醒播报过程中发出针对直行路段P1的导航提醒的视线感知动作，判定用户A感知到直行路段P1的导航提醒；
如果人脸识别接口(Face ID模块)输出的检测结果为用户A的视线并未对准智能手机，则表明用户A在导航提醒播报过程中并未发出针对导航提醒的视线感知动作，可见用户A尚未感知到直行路段P1的导航提醒，因此，以10s为一个播放周期，每10s播放一次直行路段P1的导航提醒“请保持当前车道直行”对应的语音提醒，并且，每播放的音量值按照播放时间递增，从而来提升用户A在听觉维度感知到直行路段P1的导航提醒的可能性。
本申请提供的基于用户感知的导航提醒方法，以用户的位置信息基准，在确定用户的位置信息对应的导航提醒并播报该导航提醒之后，通过检测用户针对所述导航提醒的感知动作来检测用户是否有效感知到所述导航提醒，如果检测结果为用户并未有效感知所述导航提醒，对用户进行强化提醒，从而来提升导航提醒的播报和提醒有效性，同时也避免了导航提醒的过度提醒播报，提升导航过程中的用户体验。
本申请提供的一种基于用户感知的导航提醒装置实施例如下：
在上述的实施例中，提供了一种基于用户感知的导航提醒方法，与之相对应的，本申请还提供了一种基于用户感知的导航提醒装置，下面结合附图进行说明。
参照附图2，其示出了本申请提供的一种基于用户感知的导航提醒装置实施例的示意图。
由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关的部分请参见上述提供的方法实施例的对应说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本申请提供一种基于用户感知的导航提醒装置，包括：
位置信息获取模块202，被配置为获取用户的位置信息；
导航提醒播报模块204，被配置为确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
感知动作检测模块206，被配置为判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，运行强化提醒模块208；
所述强化提醒模块208，被配置为通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
可选的，所述的基于用户感知的导航提醒装置，包括：
导航提醒判断模块，被配置为判断所述位置信息所属的地理位置标识点是否存在对应的导航提醒；若存在，运行所述导航提醒播报模块204。
可选的，所述导航提醒通过所述用户的用户终端进行播报；相应的，所述用户针对所述导航提醒的感知动作，通过运行如下模块进行检测：
脸部图像采集模块，被配置为调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
第一感知动作确定模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，则将所述用户的视线焦点对准所述用户终端的动作确定为所述感知动作；
第一检测结果确定模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点未对准所述用户终端，则确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，所述基于用户感知的导航提醒装置，包括：
环境音数据采集模块，被配置为采集所述导航提醒播报过程中的环境音数据；
提醒播报声音识别模块，被配置为识别所述环境音数据中包含的所述导航提醒对应的提醒播报声音；
音量值判断模块，被配置为判断所述环境音数据中提醒播报声音的提醒音量值是否大于或者等于所述环境音数据中环境噪音的噪音音量值；若是，运行所述脸部图像采集模块；若否，确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，若所述感知动作检测模块206运行后输出的检测结果为是，运行下述模块：
位置获取模块，被配置为获取所述用户的实时位置信息；
位置判断模块，被配置为判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；若否，运行所述位置信息获取模块202。
可选的，所述强化提醒模块208，包括：
实时位置信息获取模块，被配置为获取所述用户的实时位置信息；
导航标识点判断模块，被配置为判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若一致，运行用户终端屏幕检测模块；所述用户终端屏幕检测模块，被配置为检测所述用户终端的屏幕是否处于开启状态；
若处于开启状态，运行导航提醒显示模块、图像采集模块和声音提醒信息播放模块；
所述导航提醒显示模块，被配置为基于所述用户终端显示所述导航提醒；
所述图像采集模块，被配置为调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
所述声音提醒信息播放模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值；
若未处于开启状态，运行振动提醒模块；所述振动提醒模块，被配置为按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
可选的，所述强化提醒模块208，包括：
获取模块，被配置为获取所述用户的实时位置信息；
判断模块，被配置为判断所述实时位置信息所属的实时导航标识点与所述位置信息所属的导航标识点是否一致；
若是，运行显示振动模块；所述显示振动模块，被配置为提高用户终端的屏幕亮度，并基于提高屏幕亮度之后的所述用户终端显示所述导航提醒，以及，在显示所述导航提醒的过程中按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
可选的，所述强化提醒模块208，包括：
显示模块，被配置为在用户终端上显示所述导航提醒；
采集模块，被配置为调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
声音提醒播放模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值。
本申请提供的基于用户感知的导航提醒装置，以用户的位置信息基准，在确定用户的位置信息对应的导航提醒并播报该导航提醒之后，通过检测用户针对所述导航提醒的感知动作来检测用户是否有效感知到所述导航提醒，如果检测结果为用户并未有效感知所述导航提醒，对用户进行强化提醒，从而来提升导航提醒的播报和提醒有效性，同时也避免了导航提醒的过度提醒播报，提升导航过程中的用户体验。
本申请提供的一种计算设备实施例如下：
图3是示出了根据本说明书一实施例的计算设备300的结构框图。该计算设备300的部件包括但不限于存储器310和处理器320。处理器320与存储器310通过总线330相连接，数据库350用于保存数据。
计算设备300还包括接入设备340，接入设备340使得计算设备300能够经由一个或多个网络360通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、个域网(PAN)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备340可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX)接口、以太网接口、通用串行总线(USB)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC)接口，等等。
在本说明书的一个实施例中，计算设备300的上述部件以及图3中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图3所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备300可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或PC的静止计算设备。计算设备300还可以是移动式或静止式的服务器。
本申请提供一种计算设备，包括存储器310、处理器320及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器320用于执行如下计算机可执行指令：
获取用户的位置信息；
确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
可选的，所述获取用户的位置信息指令执行之后，且所述确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒指令执行之前，所述处理器320还用于执行如下计算机可执行指令：
判断所述位置信息所属的地理位置标识点是否存在对应的导航提醒；
若存在，执行所述确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒指令。
可选的，所述导航提醒通过所述用户的用户终端进行播报；相应的，所述用户针对所述导航提醒的感知动作，采用如下方式进行检测：
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，则将所述用户的视线焦点对准所述用户终端的动作确定为所述感知动作；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点未对准所述用户终端，则确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像指令执行之前，所述处理器320还用于执行如下计算机可执行指令：
采集所述导航提醒播报过程中的环境音数据；
识别所述环境音数据中包含的所述导航提醒对应的提醒播报声音；
判断所述环境音数据中提醒播报声音的提醒音量值是否大于或者等于所述环境音数据中环境噪音的噪音音量值；
若是，执行所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像指令；
若否，确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，若所述判断所述导航提醒播报过程中是否检测到用户针对所述导航提醒的感知动作指令的执行结果为是，执行如下操作：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若否，返回执行所述获取用户的位置信息指令。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若一致，检测所述用户终端的屏幕是否处于开启状态；
若处于开启状态，基于所述用户终端显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值；
若未处于开启状态，按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述实时位置信息所属的实时导航标识点与所述位置信息所属的导航标识点是否一致；
若是，提高用户终端的屏幕亮度，并基于提高屏幕亮度之后的所述用户终端显示所述导航提醒，以及，在显示所述导航提醒的过程中按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
在用户终端上显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值。
本申请提供的一种计算机可读存储介质实施例如下：
本申请提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该指令被处理器执行时以用于：
获取用户的位置信息；
确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
可选的，所述获取用户的位置信息步骤执行之后，且所述确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒步骤执行之前，包括：
判断所述位置信息所属的地理位置标识点是否存在对应的导航提醒；
若存在，执行所述确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒步骤。
可选的，所述导航提醒通过所述用户的用户终端进行播报；
相应的，所述用户针对所述导航提醒的感知动作，采用如下方式进行检测：
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，则将所述用户的视线焦点对准所述用户终端的动作确定为所述感知动作；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点未对准所述用户终端，则确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像步骤执行之前，包括：
采集所述导航提醒播报过程中的环境音数据；
识别所述环境音数据中包含的所述导航提醒对应的提醒播报声音；
判断所述环境音数据中提醒播报声音的提醒音量值是否大于或者等于所述环境音数据中环境噪音的噪音音量值；
若是，执行所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像步骤；
若否，确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
可选的，若所述判断所述导航提醒播报过程中是否检测到用户针对所述导航提醒的感知动作步骤的执行结果为是，执行如下操作：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若否，返回执行所述获取用户的位置信息步骤。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若一致，检测所述用户终端的屏幕是否处于开启状态；
若处于开启状态，基于所述用户终端显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值；
若未处于开启状态，按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述实时位置信息所属的实时导航标识点与所述位置信息所属的导航标识点是否一致；
若是，提高用户终端的屏幕亮度，并基于提高屏幕亮度之后的所述用户终端显示所述导航提醒，以及，在显示所述导航提醒的过程中按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
可选的，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
在用户终端上显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的基于用户感知的导航提醒方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于用户感知的导航提醒方法的技术方案的描述。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (15)
1.一种基于用户感知的导航提醒方法，其特征在于，包括：
获取用户的位置信息；
确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
2.根据权利要求1所述的基于用户感知的导航提醒方法，其特征在于，所述获取用户的位置信息步骤执行之后，且所述确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒步骤执行之前，包括：
判断所述位置信息所属的地理位置标识点是否存在对应的导航提醒；
若存在，执行所述确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒步骤。
3.根据权利要求1所述的基于用户感知的导航提醒方法，其特征在于，所述导航提醒通过所述用户的用户终端进行播报；相应的，所述用户针对所述导航提醒的感知动作，采用如下方式进行检测：
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，则将所述用户的视线焦点对准所述用户终端的动作确定为所述感知动作；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点未对准所述用户终端，则确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
4.根据权利要求3所述的基于用户感知的导航提醒方法，其特征在于，所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像步骤执行之前，包括：
采集所述导航提醒播报过程中的环境音数据；
识别所述环境音数据中包含的所述导航提醒对应的提醒播报声音；
判断所述环境音数据中提醒播报声音的提醒音量值是否大于或者等于所述环境音数据中环境噪音的噪音音量值；
若是，执行所述调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像步骤；
若否，确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
5.根据权利要求1所述的基于用户感知的导航提醒方法，其特征在于，若所述判断所述导航提醒播报过程中是否检测到用户针对所述导航提醒的感知动作步骤的执行结果为是，执行如下操作：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若否，返回执行所述获取用户的位置信息步骤。
6.根据权利要求1所述的基于用户感知的导航提醒方法，其特征在于，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若一致，检测所述用户终端的屏幕是否处于开启状态；
若处于开启状态，基于所述用户终端显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值；
若未处于开启状态，按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
7.根据权利要求1所述的基于用户感知的导航提醒方法，其特征在于，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
获取所述用户的实时位置信息；
判断所述实时位置信息所属的实时导航标识点与所述位置信息所属的导航标识点是否一致；
若是，提高用户终端的屏幕亮度，并基于提高屏幕亮度之后的所述用户终端显示所述导航提醒，以及，在显示所述导航提醒的过程中按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
8.根据权利要求1所述的基于用户感知的导航提醒方法，其特征在于，所述通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒，包括：
在用户终端上显示所述导航提醒；
调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值。
9.一种基于用户感知的导航提醒装置，其特征在于，包括：
位置信息获取模块，被配置为获取用户的位置信息；
导航提醒播报模块，被配置为确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
感知动作检测模块，被配置为判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，运行强化提醒模块；
所述强化提醒模块，被配置为通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
10.根据权利要求9所述的基于用户感知的导航提醒装置，其特征在于，包括：
导航提醒判断模块，被配置为判断所述位置信息所属的地理位置标识点是否存在对应的导航提醒；若存在，运行所述导航提醒播报模块。
11.根据权利要求9所述的基于用户感知的导航提醒装置，其特征在于，所述导航提醒通过所述用户的用户终端进行播报；相应的，所述用户针对所述导航提醒的感知动作，通过运行如下模块进行检测：
脸部图像采集模块，被配置为调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
第一感知动作确定模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点对准所述用户终端，则将所述用户的视线焦点对准所述用户终端的动作确定为所述感知动作；
第一检测结果确定模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点未对准所述用户终端，则确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
12.根据权利要求11所述的基于用户感知的导航提醒装置，其特征在于，包括：
环境音数据采集模块，被配置为采集所述导航提醒播报过程中的环境音数据；
提醒播报声音识别模块，被配置为识别所述环境音数据中包含的所述导航提醒对应的提醒播报声音；
音量值判断模块，被配置为判断所述环境音数据中提醒播报声音的提醒音量值是否大于或者等于所述环境音数据中环境噪音的噪音音量值；若是，运行所述脸部图像采集模块；若否，确定检测结果为不存在所述用户针对所述导航提醒的感知动作。
13.根据权利要求9所述的基于用户感知的导航提醒装置，其特征在于，所述强化提醒模块，包括：
实时位置信息获取模块，被配置为获取所述用户的实时位置信息；
导航标识点判断模块，被配置为判断所述位置信息所属的导航标识点与所述实时位置信息所属的实时导航标识点是否为同一导航标识点；
若一致，运行用户终端屏幕检测模块；所述用户终端屏幕检测模块，被配置为检测所述用户终端的屏幕是否处于开启状态；
若处于开启状态，运行导航提醒显示模块、图像采集模块和声音提醒信息播放模块；
所述导航提醒显示模块，被配置为基于所述用户终端显示所述导航提醒；
所述图像采集模块，被配置为调用所述用户终端的人脸识别接口采集所述用户在所述导航提醒播报过程中的脸部图像；
所述声音提醒信息播放模块，被配置为若所述人脸识别接口对所述脸部图像进行分析后输出的分析结果为所述用户的视线焦点并未对准所述用户终端，则按照预设播放周期在所述用户终端播放所述导航提醒对应的声音提醒信息；其中，后一次播放所述声音提醒信息的音量值大于前一次播放所述声音提醒信息的音量值；
若未处于开启状态，运行振动提醒模块；所述振动提醒模块，被配置为按照预设振动频率振动所述用户终端的方式提醒所述用户。
14.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
获取用户的位置信息；
确定所述位置信息对应的导航提醒，并播报所述导航提醒；
判断所述导航提醒播报过程中是否检测到所述用户针对所述导航提醒的感知动作；
若不存在，通过增加提醒通道的方式基于所述导航提醒对所述用户进行强化提醒。
15.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述基于用户感知的导航提醒方法的步骤。
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