CN110699933A - 一种晾衣架机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣架机器人，其特征在于，包括底座，底座下部设置有电动移动轮，底座上部对应设置有两个电动伸缩缸，两个电动伸缩缸上部通过晾衣杆连接，底座上设置有与晾衣杆对应的热风机，位于晾衣杆两侧的底座上对应设置有四个支架，支架上对应设置有两个与晾衣杆平行设置的导轨，导轨上对应设置有电动导轨轮装置，电动导轨轮装置通过折叠雨布与一侧的两个支架连接，支架上设置有湿度传感器，可以很好的自动移动晾衣架，可以自动的将衣服升到高处进行晾晒，当感应到一定湿度时，可以控制电动导轨轮装置运行，进而带动折叠雨布沿导轨运行，对晾衣架进行遮雨，当日照不足时，还可以对衣服进行烘干，加快晾晒速度。

Description

一种晾衣架机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种晾衣架机器人。

背景技术

现在人们在晾衣服的时候，通常是人工把衣服放到高处晾晒，需要手动调节晾衣架的高度，而且通常会在户外阳光好的地方晾晒，但是这样晾晒时，如果下雨了，就会出现收衣服不及时的情况，而且在太阳光不充足的时候还不好进行晾晒。

因此，一种晾衣架机器人亟待研究。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种方便变压器固定的装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种晾衣架机器人，其特征在于，包括底座，所述底座下部设置有电动移动轮，所述底座上部对应设置有两个电动伸缩缸，两个所述电动伸缩缸上部通过晾衣杆连接，所述底座上设置有与晾衣杆对应的热风机，位于所述晾衣杆两侧的底座上对应设置有四个支架，所述支架上对应设置有两个与晾衣杆平行设置的导轨，所述导轨上对应设置有电动导轨轮装置，所述电动导轨轮装置通过折叠雨布与一侧的两个支架连接，所述支架上设置有湿度传感器，所述电动移动轮、电动伸缩缸、热风机、电动导轨轮装置、湿度传感器与设置在支架上的控制器电连接。

进一步的，所述热风机设置在所述晾衣杆后侧且两面出风。

上述有益效果在于，有利于更好的对衣服进行烘干。

进一步的，所述电动导轨轮装置包括与导轨连接的滑座，所述滑座内设置有与导轨连接的驱动轮，所述驱动轮与设置在滑座上的驱动电机连接

上述有益效果在于，有利于更好的带动折叠雨布运行，对晾衣架进行遮雨。

进一步的，所述电动移动轮可以进行自动转向和移动。

上述有益效果在于，有利于更好的移动晾衣架。

本发明有益效果是：本发明通过电动移动轮可以很好的自动移动晾衣架，通过电动伸缩缸可以自动的将衣服升到高处进行晾晒，设置有湿度传感器，当感应到一定湿度时，可以控制电动导轨轮装置运行，进而带动折叠雨布沿导轨运行，对晾衣架进行遮雨，当日照不足时，还可以通过热风机对衣服进行烘干，加快晾晒速度。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的电动导轨轮装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本发明提供一种晾衣架机器人，其特征在于，包括底座1，所述底座1下部设置有电动移动轮2，所述底座1上部对应设置有两个电动伸缩缸3，两个所述电动伸缩缸3上部通过晾衣杆4连接，所述底座1上设置有与晾衣杆4对应的热风机5，位于所述晾衣杆4两侧的底座1上对应设置有四个支架6，所述支架6上对应设置有两个与晾衣杆4平行设置的导轨7，所述导轨7上对应设置有电动导轨轮装置8，所述电动导轨轮装置8通过折叠雨布9与一侧的两个支架6连接，所述支架6上设置有湿度传感器10，所述电动移动轮2、电动伸缩缸3、热风机5、电动导轨轮装置8、湿度传感器10与设置在支架6上的控制器电连接。

所述热风机5设置在所述晾衣杆4后侧且两面出风，有利于更好的对衣服进行烘干。

所述电动导轨轮装置8包括与导轨7连接的滑座801，所述滑座801内设置有与导轨连接的驱动轮802，所述驱动轮802与设置在滑座801上的驱动电机803连接，有利于更好的带动折叠雨布运行，对晾衣架进行遮雨。

所述电动移动轮2可以进行自动转向和移动，有利于更好的移动晾衣架。

本发明通过电动移动轮可以很好的自动移动晾衣架，通过电动伸缩缸可以自动的将衣服升到高处进行晾晒，设置有湿度传感器，当感应到一定湿度时，可以控制电动导轨轮装置运行，进而带动折叠雨布沿导轨运行，对晾衣架进行遮雨，当日照不足时，还可以通过热风机对衣服进行烘干，加快晾晒速度。

上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

Claims (4)

1.一种晾衣架机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）下部设置有电动移动轮（2），所述底座（1）上部对应设置有两个电动伸缩缸（3），两个所述电动伸缩缸（3）上部通过晾衣杆（4）连接，所述底座（1）上设置有与晾衣杆（4）对应的热风机（5），位于所述晾衣杆（4）两侧的底座（1）上对应设置有四个支架（6），所述支架（6）上对应设置有两个与晾衣杆（4）平行设置的导轨（7），所述导轨（7）上对应设置有电动导轨轮装置（8），所述电动导轨轮装置（8）通过折叠雨布（9）与一侧的两个支架（6）连接，所述支架（6）上设置有湿度传感器（10），所述电动移动轮（2）、电动伸缩缸（3）、热风机（5）、电动导轨轮装置（8）、湿度传感器（10）与设置在支架（6）上的控制器电连接。

2.如权利要求 1所述的一种晾衣架机器人，其特征在于，所述热风机（5）设置在所述晾衣杆（4）后侧且两面出风。

3.如权利要求 1所述的一种晾衣架机器人，其特征在于，所述电动导轨轮装置（8）包括与导轨（7）连接的滑座（801），所述滑座（801）内设置有与导轨连接的驱动轮（802），所述驱动轮（802）与设置在滑座（801）上的驱动电机（803）连接。

4.如权利要求 1所述的一种晾衣架机器人，其特征在于，所述电动移动轮（2）可以进行自动转向和移动。

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