CN110485128B - 一种智能阳台晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能阳台晾衣架，包括支架、安装在支架上的轨道、多个悬挂在轨道上且可沿轨道移动的衣架，还包括用以移动衣架的衣架移动装置，所述轨道包括两根并排支撑在支架上且沿着支架的长度方向延伸的第一轨道和多根根垂直于横梁且两端固定在对应侧的横梁上的第二轨道，衣架的上端能够悬挂在第一轨道和第二轨道上并且能够沿着第一轨道和第二轨道滑动，所述衣架移动装置能够带动衣架在第一轨道和第二轨道上移动。该晾衣架能够自动地移动衣架并且能够远程控制。

Description

一种智能阳台晾衣架

技术领域

本发明涉及生活用品领域，具体地，涉及一种智能阳台晾衣架及阳台晾衣架。

背景技术

衣架是人们常用的生活用品，特别是在城市，需要将衣服晾在阳台上必须采用衣架。但是，目前的衣架多采用挂钩的形式，并且挂钩并不是封闭的，当风较大时，很容易将衣架从晾衣杆上吹落，弄脏衣物，甚至被风吹走。

同时，目前的衣架多为手动取放，无法自动地移动衣架，特别是目前很多晾衣杆都是双排的，靠外的一排受到的太阳光较多，干的较快，靠内的一排受到的太阳光较少，干的较慢，特别是在冬天，两排的衣服干燥速度相差较大，虽然通过手动的方式能够将靠内的衣物移动到靠外的晾衣杆上，但是很难把握移动的时间，需要用户花费一定的经历去感受衣物的湿度。

并且，当用户不在家时，很难对衣架根据需要进行移动，像风很大，外侧的衣物随风摆动，很有可能从衣架上脱落，甚至从阳台上吹走，或者在下雨时，虽然衣物是挂在阳台上，外侧的衣物也会被溅上雨水，如果能够将衣物自动地移动到内侧，将减少上述事件发生的可能性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种智能阳台晾衣架，用以解决上述技术问题。

本发明提供了以下技术方案：一种智能阳台晾衣架，包括支架、安装在支架上的轨道、多个悬挂在轨道上且可沿轨道移动的衣架，其特征在于，还包括用以移动衣架的衣架移动装置，所述轨道包括两根并排支撑在支架上且沿着支架的长度方向延伸的第一轨道和多根根垂直于横梁且两端固定在对应侧的横梁上的第二轨道，衣架的上端能够悬挂在第一轨道和第二轨道上并且能够沿着第一轨道和第二轨道滑动，所述衣架移动装置能够带动衣架在第一轨道和第二轨道上移动。

优选地，在每个衣架上设置有微型控制器和与微型控制器电连接的用以检测衣物湿度的第一湿度传感器，所述衣架移动装置包括第一控制器和通过XYZ移动平台支撑在支架上的夹取装置，所述XYZ移动平台和夹取装置与第一控制器电连接，所述微型控制器与第一控制器能够通信。

优选地，在支架上设置有与第一控制器电连接用以检测空气湿度的第二湿度传感器，所述第一控制器能够根据第二湿度传感器控制XYZ移动平台和夹取装置。

优选地，在衣架上还设置有与微型控制器电连接的第一无线红外数据传输模块，在衣架移动装置上还设置有与第一控制器电连接的第二无线红外数据传输模块，当所述第二无线红外数据传输模块能够与其中一个衣架的第一无线红外数据传输模块通信时，所述夹取装置位于该其中一个衣架的正上方。

优选地，在所述支架上还设置有用以检测风速的风速传感器，所述风速传感器与第一控制器电连接。

优选地，在第一轨道2a和第二轨道2b的连接处设置有与第一控制器电连接的位置传感器。

优选地，所述衣架移动装置还包括与第一控制器电连接的WIFI模块。

本发明还提供一种阳台晾衣架，包括支架、安装在支架上的轨道、多个悬挂在轨道上且可沿轨道移动的衣架，其特征在于，所述轨道包括两根并排支撑在下层支架上且沿着下层支架的长度方向延伸的第一轨道和多根根垂直于横梁且两端固定在对应侧的横梁上的第二轨道，衣架的上端能够悬挂在第一轨道和第二轨道上并且能够沿着第一轨道和第二轨道滑动。

优选地，每个第一轨道包括一根沿着支架的长度方向延伸的横梁，在每根横梁上设置有延伸支架的长度方向延伸的滑槽，每个第二轨道包括一个沿着下层支架的宽度方向延伸的纵梁，纵梁的两端固定在对应侧的横梁上，每个纵梁上设置有沿着纵梁的长度方向延伸的滑槽，所述衣架的上端穿过滑槽而悬挂在轨道上。

优选地，所述衣架包括用以悬挂衣物的衣架体和用以将衣架体悬挂在轨道上的悬挂体，所述悬挂体包括下端连接在衣架体上的连接圆杆和固定在连接圆杆上端的方形凸台，所述连接圆杆的直径小于滑槽的宽度，所述方形凸台的边长大于滑槽的宽度。

与现有技术相比，该发明具有以下有益效果：

1)该晾衣架具有能够将衣架自动移动的衣架移动装置，衣架移动装置能够根据设置在衣架上的第一湿度传感器自动地将位于内侧的轨道上的衣架移动到外侧以接受更多的阳光；同时，该晾衣架也能够远程控制。

2)该晾衣架还具有用以检测空气湿度的第二湿度传感器，当空气湿度高于一定值时，即便内侧的衣物湿度高于一定值也不再将其移动到外侧，并且，当空气湿度高于外侧衣物的湿度的一定值时，衣架移动装置将位于外侧的衣架移动到内侧；

3)该晾衣架还具有风速传感器，当风速大于一定值时，衣架移动装置能够将位于外侧的衣架移动到内侧；

3)该晾衣架悬挂在轨道的滑槽上，并且衣架的上端设置有边长大于滑槽宽度的方形凸块，这样可以避免衣架被风从晾衣杆上吹落。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为晾衣架的立体图；

图2为晾衣架的正视图；

图3为晾衣架的侧视图；

图4为晾衣架的局部立体分解图；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为图4的B处局部放大图；

图7为轨道俯视图；

图8为衣架立体图；

图9为实施例二的控制原理图

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

参照图1至图8所示的一种阳台晾衣架，包括支架1、安装在支架1上的轨道2、多个悬挂在轨道2上且可沿轨道2移动的衣架4，通过使衣架4在轨道2上滑动，能够方便地改变衣架在轨道2上的位置。

支架1包括有下层支架1b和通过立柱支撑在下层支架1b上的上层支架，上层支架1a顶端四角设置有用以将支架1悬挂在屋顶等上的挂钩1a1。优选地，支架1可升降地被固定，具体地，可以采用现有技术中得到通过手摇来缠绕或者释放绳索的方式来实现升降，也可以通过现有技术中的其它方式来实现升降。

优选地，所述轨道2包括两根并排支撑在下层支架1b上且沿着下层支架11b的长度方向延伸的第一轨道2a和多根根垂直于横梁且两端固定在对应侧的横梁上的第二轨道2b，衣架4的上端能够悬挂在第一轨道2a和第二轨道2b上并且能够沿着第一轨道2a和第二轨道2b滑动。

每个第一轨道2a包括一根沿着下层支架1b的长度方向延伸的横梁，所述横梁支撑在下层支架1b上，两根横梁相对于下层支架1b的宽度方向相对设置。在每根横梁上设置有延伸其长度方向延伸的滑槽，所述衣架4的上端能够穿过滑槽并悬挂在横梁上。由于第一轨道2a和第二轨道2b上的滑槽是相通的，因此，在不需要将衣架4取下的情况下即可实现将衣架4在两个第一轨道2a之间移动。

每个第二轨道2b包括一个沿着下层支架1b的宽度方向延伸的纵梁，纵梁的两端固定在对应侧的横梁上，每个纵梁上设置有沿着其长度方向延伸的滑槽，所述衣架4的上端能够穿过滑槽并悬挂在纵梁上。所述横梁上的滑槽和纵梁上的滑槽相连通并且宽度一致，这样衣架4就能够在第一轨道2a和第二轨道2b上顺利地移动。

衣架4包括用以悬挂衣物的衣架体4c和用以将衣架体4c悬挂在轨道2上的悬挂体，所述悬挂体包括下端连接在衣架体4c上的连接圆杆4b和固定在连接圆杆4b上端的方形凸台4a。所述连接圆杆4b的直径小于滑槽的宽度，所述方形凸台4a的边长大于滑槽的宽度，这样就能使衣架4悬挂在轨道2上并且能够沿着轨道2滑动。同时，通过方形凸台4a能够解决现有技术中的衣架容易被风吹落的情况。并且，由于轨道2的设置，在移动衣架4时不需要将方形凸台4a拆除。

为了方便将衣架4悬挂到衣架体，所述方形凸台4a与连接圆杆4b可拆卸连接，当然，也可以将连接圆杆4b设置成与衣架体4c可拆卸连接。

轨道2的沿支架1宽度方向的两侧均设置有沿着支架11的长度方向延伸的轨道边挡3，轨道边挡3的面向轨道2的一侧设置有沿着其长度方向延伸的卡槽3b，通过将轨道边挡3固定在支架1上即可实现对轨道2的固定。所述轨道边挡3与方形凸块4a间隙配合，但是间隙较小，这样一方面能够避免轨道边挡3与方形凸块4a发生摩擦，另一方面能够避免衣架4发生较大的转动，即只能在小角度内转动，当方形凸块4a的侧面触碰到轨道边挡3的侧壁时不能再继续转动。

实施例二

所述晾衣架在实施例一的基础上，还具有衣架移动装置6。所述衣架移动装置6包括通过XYZ移动平台支撑在轨道2上的夹取装置6e，所述夹取装置6e能够夹取衣架4进而在XYZ移动平台的驱动下沿着轨道2移动。具体地，所述夹取装置6e可以采用慧灵科技有限公司生产的型号为EFG-L的电动夹爪。

所述XYZ移动平台包括支撑在下层支架1b且位于轨道2上方的X轴移动装置6a、支撑在X轴移动装置6a且可沿X轴方向(支架1的长度方向)延伸的Y轴移动装置6b和支撑在Y轴移动装置6b上且可沿Y轴方向延伸的Z轴移动装置6c，所述夹取装置6e支撑在Z轴移动装置6c上。所述X轴移动装置6a、Y轴移动装置6b采用现有技术，例如采用滑轨或者滑槽与滑块配合来实现导向，利用滚珠丝杆螺母副或者皮带传动来实现沿X方向或者Y方向移动，并且采用电机进行驱动，具体不再详述。Z轴移动装置6c采用型号为TJC-C1的电动推杆。

所述衣架移动装置6还包括用以对XYZ移动平台以及夹取装置6e进行控制的第一控制装置，所述第一控制装置至少包括一第一控制器，所述第一控制器采用STC15W204S系列的单片机。可以采用市电对第一控制装置进行供电。

在方形凸块4a内部设置有微型控制器和用以供电的纽扣电池，所述微型控制器的型号为STM32F103VBT6，所述纽扣电池为可充电电池。在衣架4上设置有用以检测衣物湿度的第一湿度传感器，所述第一湿度传感器与微型控制器信号连接，所述微型控制器能够通过第一湿度传感器检测周围环境的湿度。所述第一湿度传感器对的型号为DHT11。

在衣架4的中部的下方设置有传感器安装结构4d，所述传感器安装结构向下方延伸一端距离，所述第一湿度传感器固定到传感器安装结构4d的表面，当衣物悬挂到衣架4上时，第一湿度传感器能够位于衣物的内部进而能够较为准确地检测到衣物的湿度。当然，所述第一湿度传感器也可以设置在衣架2的两端。

在所述支架1还设置有用以空气湿度的第二湿度传感器，所述第二湿度传感器与第一控制器电连接，当通过第二湿度传感器检测到的空气湿度值大于一定值时，说明空气的湿度也很大，即便靠内侧的衣物较湿，也不再将内侧的衣物移动到外侧。当然，当第二湿度传感器检测到的湿度值高于位于外侧的衣架上的衣物湿度的一定值时，第一控制器可以控制XYZ移动平台以及夹取装置将位于外侧的衣物移动到内侧。

在所述方形凸块4a上设置有与微型控制器电连接的第一无线红外数据传输模块，在夹取装置6e或者Z轴移动装置6c上设置有与第一控制器电连接的第二无线红外数据传输模块，无线红外数据传输模块的信号为RPM872-H7E2。第一无线红外数据传输模块的接收部和发射部朝上设置，第二无线红外数据传输模块的接收部和发射部朝下设置，当第一无线红外数据传输模块的接收部与第二无线红外数据传输模块的发射部对齐时，第一无线红外数据传输模块的发射部与第二无线红外数据传输模块的接收部对齐。当微型控制器通过第一无线红外数据传输模块接收到第一控制器发来的信息时，此时夹取装置6e位于对应的衣架4的正上方，微型控制器控制通过温度传感器采集湿度并通过第一无线红外数据传输模块将湿度值发送到第一控制器，如果湿度高于设定值，Z轴移动装置带动夹取装置6e向下移动，夹取装置6e夹取方向凸块4a，X轴移动装置6a和Y轴移动装置6b带动衣架4沿着轨道2移动并将其移动到靠近阳光的一侧。支架2在安装时，两条横向轨道2，一侧靠外，靠近阳光，另一侧靠内，接收的阳光较少，通过将靠内的一侧移动靠外的一侧，能够加快干燥的速度。

当然，也可以将夹取装置6e通过旋转装置固定到Z轴移动装置6c上，当检测到湿度较高时，也可以通过旋转衣架4，使原来纵向悬挂的衣物旋转成横向放置，增大衣物接收阳光照射的面积。

在使用时，第一控制器控制X轴移动装置6a和Y轴移动装置6b沿着轨道缓慢移动，并同时控制第二无线红外数据传输模块发送无线信号，当第一无线红外数据传输模块接收到无线信号时，微型控制器控制第一湿度传感器采集湿度值并且将湿度值通过第一无线红外数据传输模块发送到第一控制器，如果第一控制器判断湿度大于设定值后，进一步判断当前衣架4所在的位置，如果当前衣架4位于靠内的轨道2上，则夹取装置6e夹取衣架4移动到靠外的位置。如果当前衣架4所在的位置为位于靠外的轨道2上，则不再移动衣架4。

优选地，在支架1上还可以设置用以检测风速的风速传感器，风速传感器的型号为RS-FSJT。所述风速传感器与第一控制器电连接，当第一控制器根据风速传感器检测到风速超过一定值时，第一控制器控制XYZ移动平台以及夹取装置将位于外侧的衣架4移动到内侧以减小风使衣物摆动的幅度，甚至使衣物从衣架上吹落。

为了保证衣架4能够准确地在第一轨道2a和第二轨道2b之间移动，在第一轨道2a和第二轨道2b的连接处设置有与第一控制器电连接的位置传感器，当位置传感器检测到衣架4时，说明衣架4已经移动到第一轨道2a和第二轨道2b的连接处，衣架4可以从第一轨道2a进入到第二轨道2b或者从第二轨道2b进入到第一轨道2a。所述位置传感器的型号为DENSO029600-0570，也可以采用现有技术中其它合适的位置传感器。

所述第一控制器上还电连接有WIFI模块，通过所述WIFI模块使用者能够通过手机或者其它上网设备对晾衣架进行控制，例如，如果在下雨天，用户可以通过远程控制使第一控制器启动雨天模式，将位于靠外的轨道2上的衣架4全部移到靠内的轨道2上。所述WIFI模块的型号为ATK-ESP8266。

进一步，在第一控制器上还电连接有操作面板，通过操作面板能够手动地移动XYZ移动平台来实现对衣架4的移动。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种智能阳台晾衣架，包括支架、安装在支架上的轨道、多个悬挂在轨道上且可沿轨道移动的衣架，其特征在于，还包括用以移动衣架的衣架移动装置，支架包括下层支架和通过立柱支撑在下层支架上的上层支架，所述轨道包括两根并排支撑在支架上且沿着支架的长度方向延伸的第一轨道和多根第二轨道，每个第一轨道包括一根沿着下层支架的长度方向延伸的横梁，每个所述第二轨道垂直于横梁且两端固定在对应侧的横梁上，衣架的上端能够悬挂在第一轨道和第二轨道上并且能够沿着第一轨道和第二轨道滑动，所述衣架移动装置能够带动衣架在第一轨道和第二轨道上移动，在每个衣架上设置有微型控制器和与微型控制器电连接的用以检测衣物湿度的第一湿度传感器，所述衣架移动装置包括第一控制器和通过XYZ移动平台支撑在支架上的夹取装置，所述XYZ移动平台和夹取装置与第一控制器电连接，所述微型控制器与第一控制器能够通信，在支架上设置有与第一控制器电连接用以检测空气湿度的第二湿度传感器，所述第一控制器能够根据第二湿度传感器控制XYZ移动平台和夹取装置，在衣架上还设置有与微型控制器电连接的第一无线红外数据传输模块，在衣架移动装置上还设置有与第一控制器电连接的第二无线红外数据传输模块，当所述第二无线红外数据传输模块能够与其中一个衣架的第一无线红外数据传输模块通信时，所述夹取装置位于该其中一个衣架的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能阳台晾衣架，其特征在于，在所述支架上还设置有用以检测风速的风速传感器，所述风速传感器与第一控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能阳台晾衣架，其特征在于，在第一轨道和第二轨道的连接处设置有与第一控制器电连接的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能阳台晾衣架，其特征在于，所述衣架移动装置还包括与第一控制器电连接的WIFI模块。

5.一种阳台晾衣架，包括支架、安装在支架上的轨道、多个悬挂在轨道上且可沿轨道移动的衣架，其特征在于，所述支架包括有下层支架和通过立柱支撑在下层支架上的上层支架，所述轨道包括两根并排支撑在下层支架上且沿着下层支架的长度方向延伸的第一轨道和多根第二轨道，每个第一轨道包括一根沿着下层支架的长度方向延伸的横梁，每个所述第二轨道垂直于横梁且两端固定在对应侧的横梁上的第二轨道，衣架的上端能够悬挂在第一轨道和第二轨道上并且能够沿着第一轨道和第二轨道滑动，每个第一轨道包括一根沿着支架的长度方向延伸的横梁，在每根横梁上设置有延伸支架的长度方向延伸的滑槽，每个第二轨道包括一个沿着下层支架的宽度方向延伸的纵梁，纵梁的两端固定在对应侧的横梁上，每个纵梁上设置有沿着纵梁的长度方向延伸的滑槽，所述衣架的上端穿过滑槽而悬挂在轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种阳台晾衣架，其特征在于，所述衣架包括用以悬挂衣物的衣架体和用以将衣架体悬挂在轨道上的悬挂体，所述悬挂体包括下端连接在衣架体上的连接圆杆和固定在连接圆杆上端的方形凸台，所述连接圆杆的直径小于滑槽的宽度，所述方形凸台的边长大于滑槽的宽度。

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