CN110699871A - 缝纫机压脚控制电路、缝纫机压脚控制系统 - Google Patents

缝纫机压脚控制电路、缝纫机压脚控制系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种缝纫机压脚控制电路、缝纫机压脚控制系统。所述电路包括：控制电路，其包含关联配设于缝纫机压脚的电磁铁，用于通过接收外部高低电平控制电磁铁的通放电，据以实现控制所述缝纫机压脚的抬起或下压动作；补偿电路，与所述控制电路电性连接，用于通过接收外部高低电平控制所述电磁铁的放电速度，据以实现控制所述缝纫机压脚执行下压动作的速度。本申请可以调节压脚下放的速度，同时可以控制压脚下放时的噪声。另外，由于压脚下放速度和噪声存在矛盾，不同机器之间的特性不同，通过设定外部I/O端的电平，可以调整压脚下放的速度，从而能保证每台机器在机针刺到布料前压脚已经压到布料。

Description

缝纫机压脚控制电路、缝纫机压脚控制系统
技术领域
本申请涉及控制电路技术领域，特别是涉及一种缝纫机压脚控制电路、缝纫机压脚控制系统。
背景技术
为了降低服装工人的劳动强度，缝纫机通常使用电磁铁控制压脚抬起和放下。在压脚下放过程中，压脚会撞击针板，从而会产生声响。压脚下放的速度越快，压脚撞击针板越厉害，产生的声音越响。另一方面压脚下放的速度太慢，在起缝时又会导致机针已刺到布料下方，但压脚还没有压紧布料，从而影响缝纫性能。
与此同时，压脚下放的速度受到压杆压力，压脚机构阻力的影响，因此每台机器之间压脚下放的速度会存在差异。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请要解决的技术问题在于提供一种缝纫机压脚控制电路、缝纫机压脚控制系统，用于解决现有技术中的缝纫机压脚运动过程存在的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种缝纫机压脚控制电路，所述电路包括：控制电路，其包含关联配设于缝纫机压脚的电磁铁，用于通过接收外部高低电平控制电磁铁的通放电，据以实现控制所述缝纫机压脚的抬起或下压动作；补偿电路，与所述控制电路电性连接，用于通过接收外部高低电平控制所述电磁铁的放电速度，据以实现控制所述缝纫机压脚执行下压动作的速度。
于本申请的一实施例中，所述控制电路包括：第一控制支路、第二控制支路、及续流支路；所述第一控制支路、第二控制支路分别与所述续流支路电性连接；其中，所述第一控制支路包括：第一电阻、第二电阻、及第一MOS管；所述第二控制支路包括：第三电阻、第四电阻、及第二MOS管；所述续流支路包括：第五电阻、第六电阻、第一二极管、第二二极管、及所述电磁铁；其中，所述第五电阻为压敏电阻。
于本申请的一实施例中，所述第一控制支路的所述第一电阻的一端与第一外部I/O端电性连接；所述第一电阻的另一端分别电性连接所述第二电阻的一端及所述第一MOS管的栅极；所述第二电阻的另一端与所述第一MOS管的源极电性连接并接地；所述第一MOS管的漏极接入所述续流支路。
于本申请的一实施例中，所述第二控制支路的所述第三电阻的一端与第二外部I/O端电性连接；所述第三电阻的另一端分别与所述第二MOS管的栅极、及所述第四电阻的一端电性连接；所述第二MOS管的漏极接入供电电源；所述第二MOS管的源极与所述第四电阻的另一端电性连接，并接入所述续流支路。
于本申请的一实施例中，所述续流支路的所述第五电阻的一端、及所述第一二极管的负极分别与所述第二控制支路电性连接；所述第一二极管的正极、所述第二二极管的正极、及所述电磁铁的一端分别与所述第一控制支路电性连连接；所述第五电阻的另一端与所述第六电阻的一端电性连接并接入供电电源；所述第六电阻的另一端与所述第二二极管的负极电性连接；所述第二二极管的负极、及所述电磁铁的一端还接入所述补偿电路；所述电磁铁的另一端接入供电电源。
于本申请的一实施例中，所述补偿电路包括：第一三极管、第二三极管、可控硅、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、及第十一电阻；其中，所述第一三极管为NPN型，所述第二三极管为PNP型。
于本申请的一实施例中，所述第七电阻的一端与第三外部I/O端电性连接；所述第七电阻的另一端分别与所述第八电阻的一端、及所述第一三极管的基极电性连接；所述第一三极管的发射极接地；所述第一三极管的集电极与所述第九电阻的一端电性连接；所述第九电阻的另一端分别与所述第十电阻的一端、及所述第二三极管的基极电性连接；所述第十电阻的另一端、所述第二三极管的发射极、及所述第十一电阻的一端分别接地；所述第二三极管的集电极与所述可控硅的门极电性连接；所述第十一电阻的另一端与所述可控硅的阴极电性连接；所述可控硅的阳极与所述控制电路电性连接。
于本申请的一实施例中，当所述第一MOS管导通时，所述电磁铁通电以使所述缝纫机压脚抬起；反之，当所述第一MOS管关闭时，所述电磁铁放电以使所述缝纫机压脚下压。
于本申请的一实施例中，当所述第一三极管、第二三极管导通时，所述可控硅被触发以使所述缝纫机压脚下压动作减慢；反之，当所述第一三极管、第二三极管关闭时，所述可控硅未被触发以使所述缝纫机压脚下压动加快。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种缝纫机压脚控制系统，包括：如上所述的缝纫机压脚控制电路、及控制装置；所述缝纫机压脚控制电路包含有电磁铁；所述电磁铁关联配设于缝纫机压脚，并通过所述电磁铁的通放电过程借助杠杆原理控制所述缝纫机压脚运动；所述控制装置，用于输入设定参数，以通过所述缝纫机压脚控制电路控制所述缝纫机压脚抬起/下压动作、及下压速度。
如上所述，本申请提供的一种缝纫机压脚控制电路、缝纫机压脚控制系统。所述电路包括：控制电路，其包含关联配设于缝纫机压脚的电磁铁，用于通过接收外部高低电平控制电磁铁的通放电，据以实现控制所述缝纫机压脚的抬起或下压动作；补偿电路，与所述控制电路电性连接，用于通过接收外部高低电平控制所述电磁铁的放电速度，据以实现控制所述缝纫机压脚执行下压动作的速度。
具有以下有益效果：
可以调节压脚下放的速度，同时可以控制压脚下放时的噪声。另外，由于压脚下放速度和噪声存在矛盾，不同机器之间的特性不同，通过设定外部I/O端的电平，可以调整压脚下放的速度，从而能保证每台机器在机针刺到布料前压脚已经压到布料。
附图说明
图1为本申请实施例中的一种缝纫机压脚控制电路的模块示意图。
图2为本申请实施例中的一种缝纫机压脚控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。
为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。
在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。
当说某部件在另一部件“之上”时，这可以是直接在另一部件之上，但也可以在其之间伴随着其它部件。当对照地说某部件“直接”在另一部件“之上”时，其之间不伴随其它部件。
虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。
表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一部件相对于另一部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它部件“下”的某部件则说明为在其它部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度，代表相对空间的术语也据此来解释。。
鉴于上述问题，本申请通过电路来控制缝纫机压脚下的抬起与下压，以及下压的速度，可以控制放压脚噪声，同时在缝纫机起缝阶段，可以保证在机针刺到布料前压脚已经压到布料，从而使缝纫性能不受影响。
如图1所示，展示本申请实施例中的一种缝纫机压脚控制电路的模块示意图。如图所示，所述电路包括：控制电路，其包含关联配设于缝纫机压脚的电磁铁，用于通过接收外部高低电平控制电磁铁的通放电，据以实现控制所述缝纫机压脚的抬起或下压动作；
补偿电路，与所述控制电路电性连接，用于通过接收外部高低电平控制所述电磁铁的放电速度，据以实现控制所述缝纫机压脚执行下压动作的速度。
即本申请是在电磁铁电路上接入补偿电路来控制压脚下放速度。
于本申请一实施例中，所述控制电路包括：第一控制支路、第二控制支路、及续流支路；所述第一控制支路、第二控制支路分别与所述续流支路电性连接；
其中，所述第一控制支路包括：第一电阻R1、第二电阻R2、及第一MOS管Q1。
所述第二控制支路包括：第三电阻R3、第四电阻R4、及第二MOS管Q2。
所述续流支路包括：第五电阻R5、第六电阻R6、第一二极管D1、第二二极管D2、及所述电磁铁L1；其中，所述第五电阻R5为压敏电阻。
需要说明的是，所述第一控制支路主要通过接收外部高低电平来控制所述第一MOS管Q1的导通和关闭；所述第二控制支路主要通过接收外部高低电平来控制所述第二MOS管Q2的导通和关闭。进一步地，通过所述第一MOS管Q1、及第二MOS管Q2的导通和关闭，实现对所述续流支路中电磁铁L1的通放电控制，从而实现控制所述缝纫机压脚的抬起或下压动作。
具体地，所述第一控制支路的电路连接为：所述第一控制支路的所述第一电阻R1的一端与第一外部I/O端电性连接；所述第一电阻R1的另一端分别电性连接所述第二电阻R2的一端及所述第一MOS管Q1的栅极；所述第二电阻R2的另一端与所述第一MOS管Q1的源极电性连接并接地；所述第一MOS管Q1的漏极接入所述续流支路。
所述第二控制支路的电路连接为：所述第二控制支路的所述第三电阻R3的一端与第二外部I/O端电性连接；所述第三电阻R3的另一端分别与所述第二MOS管Q2的栅极、及所述第四电阻R4的一端电性连接；所述第二MOS管Q2的漏极接入供电电源；所述第二MOS管Q2的源极与所述第四电阻R4的另一端电性连接，并接入所述续流支路。
所述续流支路的电路连接为：所述续流支路的所述第五电阻R5的一端、及所述第一二极管D1的负极分别与所述第二控制支路电性连接；所述第一二极管D1的正极、所述第二二极管D2的正极、及所述电磁铁L1的一端分别与所述第一控制支路电性连接；所述第五电阻R5的另一端与所述第六电阻R6的一端电性连接并接入供电电源；所述第六电阻R6的另一端与所述第二二极管D2的负极电性连接；所述第二二极管D2的正极、及所述电磁铁L1的一端还接入所述补偿电路；所述电磁铁L1的另一端接入供电电源。
于本申请一实施例中，所述补偿电路包括：第一三极管Q3、第二三极管Q4、可控硅Q5、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、及第十一电阻R11；其中，所述第一三极管Q3为NPN型，所述第二三极管Q4为PNP型。
所述补偿电路的电路连接为：所述第七电阻R7的一端与第三外部I/O端电性连接；所述第七电阻R7的另一端分别与所述第八电阻R8的一端、及所述第一三极管Q3的基极电性连接；所述第一三极管Q3的发射极接地；所述第一三极管Q3的集电极与所述第九电阻R9的一端电性连接；所述第九电阻R9的另一端分别与所述第十电阻R10的一端、及所述第二三极管Q4的基极电性连接；所述第十电阻R10的另一端、所述第二三极管Q4的发射极、及所述第十一电阻R11的一端分别接地；所述第二三极管Q4的集电极与所述可控硅Q5的门极电性连接；所述第十一电阻R11的另一端与所述可控硅Q5的阴极电性连接；所述可控硅Q5的阳极与所述控制电路电性连接。
于本实施例中，所述第五电阻R5为压敏电阻，本申请中假设第五电阻R5(压敏电阻)的电压阈值为Vth。另外，所述第六电阻R6为功率电阻，第十一电阻R11为功率电阻，在本申请中R6、R11也被称为续流电阻。
于本实施例中，所述第一外部I/O端、第二外部I/O端、及第三外部I/O端可以是单片机的I/O接口，或者由单片机控制，其它传输信号的接线或数据线的接头。
于本申请一实施例中，当所述第一MOS管Q1导通时，所述电磁铁L1通电以使所述缝纫机压脚抬起；反之，当所述第一MOS管Q1关闭时，所述电磁铁L1放电以使所述缝纫机压脚下压。
本申请以单片机的I/O接口作为所述第一外部I/O端、第二外部I/O端、及第三外部I/O端来进行举例说明，具体如下：
当单片机通过第一外部I/O端控制第一MOS管Q1导通，使电磁铁L1通电，此时缝纫机压脚处于抬起状态。当单片机通过第一外部I/O端关闭第一MOS管Q1时，电磁铁L1掉电，此时缝纫机上的压脚会下放到针板上。
在第一MOS管Q1关闭时，由于电磁铁L1是电感元件，电磁铁L1上的电流大小和电流方向不会突变，而第二二极管D2与所述电磁铁L的一端相交的点T_POINT的电压会升高，当T_POINT的电压值高于VDD(供电电源)+Vth时，流过第五电阻R5(压敏电阻)的电流会激增，当T_POINT的电压值低于VDD+Vth时，第五电阻R5(压敏电阻)没有电流流过，因此T_POINT点的电压被钳位在某一电压值，进一步的可以保护电路中的元件不被损坏。
当缝纫机需要进行抬压脚动作时，单片机通过图1中的第一外部I/O端使第一MOS管Q1导通，再通过图1中的第二外部I/O端使第二MOS管Q2导通。第一MOS管Q1的导通使电磁铁L1绕组中流过电流，电磁铁L1中的衔铁就会动作，从而抬起压脚。在压脚保持期间，为了降低电磁铁的温度等目的，使用PWM方式对电磁铁L1进行控制，电磁铁L1的绕组通过第二MOS管Q2进行续流。
当缝纫机需要进行放压脚时，电磁铁L1需要放电，单片机通过图1中的第一外部I/O端使第一MOS管Q1关闭，通过图1中的第二外部I/O端使第二MOS管Q2关闭。
当单片机通过把第三外部I/O端设为高电平时，第一三极管Q3导通，第二三极管Q4导通，可控硅Q5被触发，此时电磁铁L1的绕组通过第五电阻R5(压敏电阻)、第六电阻R6以及第十一电阻R11续流放电；当单片机通过把第三外部I/O端设为低电平时，第一三极管Q3截止，第二三极管Q4截止，可控硅Q5的门极失去触发电压，电磁铁L1的绕组通过第五电阻R5(压敏电阻)、第六电阻R6续流放电。
当可控硅Q5的门极失去触发电压，第一MOS管Q1、第二MOS管Q2关闭时，电磁铁L1的电流通过第五电阻R5(压敏电阻)和第六电阻R6进行续流，此时T_POINT处的感应电压为VT0，ΔVT0＝VT0-(Vth+VDD)，此时记为状态S0。
当可控硅Q5被触发，第一MOS管Q1、第二MOS管Q2关闭时，电磁铁L1的电流通过第五电阻R5(压敏电阻)和第六电阻R6以及第十一电阻R11进行续流，此时TPOINT处的感应电压为VT1，ΔVT1＝VT1-(Vth+VDD)，此时记为状态S1。
根据压敏电阻的特性，当第五电阻R5(压敏电阻)两端的电压超过Vth时，第五电阻R5(压敏电阻)的电阻值会迅速下降，致使流过第五电阻R5(压敏电阻)上的电流会激增，由于此时第五电阻R5(压敏电阻)的电阻值远小于第六电阻R6以及第十一电阻R11，流过第五电阻R5(压敏电阻)的电流远大于流过第六电阻R6以及第十一电阻R11的电流，因此流过第五电阻R5(压敏电阻)的电流大小决定了电磁铁L1放电的时间。
状态S0的续流电阻比状态S1时大，VT0会大于VT1值，即ΔVT0>ΔVT1，因此S0时流过第五电阻R5(压敏电阻)的电流比S1时大。进一步的S0时电磁铁L1放电比S1时要快，进一步的压脚下放速度S0时会比S1要快。
于本申请一实施例中，当所述第一三极管Q3、第二三极管Q4导通时，所述可控硅Q5被触发以使所述缝纫机压脚下压动作减慢；反之，当所述第一三极管Q3、第二三极管Q4关闭时，所述可控硅Q5未被触发以使所述缝纫机压脚下压动加快。
在本申请中当设定第三外部I/O端为低电平，就可以使电磁铁L1的放电时间缩小，从而加快电磁铁L1下放速度；当设定第三外部I/O端为高电平，就可以使电磁铁L1的放电时间延长，从而减缓电磁铁L1下放速度，进一步的可以降低放压脚时的噪声。
举例来说，所述电磁铁L1与所述缝纫机压脚可通过杠杆机械结构进行关联配设，例如，当所述电磁铁L1通电时，会带动缝纫机压脚向上抬起；反之，当所述电磁铁L1放电时，会使得缝纫机压脚向下压。
通过本申请所述的缝纫机压脚控制电路，可以调节压脚下放的速度，同时可以控制压脚下放时的噪声。另外，由于压脚下放速度和噪声存在矛盾，不同机器之间的特性不同，通过设定外部I/O端的电平，可以调整压脚下放的速度，从而能保证每台机器在机针刺到布料前压脚已经压到布料。
如图2所示，展示为本申请于一实施例中的缝纫机压脚控制系统的结构示意图。如图所示，所述系统200包括：如图1所示的缝纫机压脚控制电路201、及控制装置202。
所述缝纫机压脚控制电路201包含有电磁铁；所述电磁铁关联配设于缝纫机压脚，并通过所述电磁铁的通放电过程借助杠杆原理控制所述缝纫机压脚运动；
所述控制装置202，用于输入设定参数，以通过所述缝纫机压脚控制电路控制所述缝纫机压脚抬起/下压动作、及下压速度。
举例来说，通过在控制装置202上设定参数值，控制图1中对应第一外部I/O端和/或第二外部I/O端的高、低电平，从而控制缝纫机压脚的抬起/下压动作；以及控制图1中对应第三外部I/O端的高、低电平，从而控制压脚的下放速度，从而简化操作。
于本实施例中，所述控制装置202可以为单片机、控制按钮等硬件控制装置，或者还可以是控制系统、控制程序等软件控制装置。
应理解以控制装置202仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。
例如，控制装置202可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上控制装置202的功能。其它模块的实现与之类似。
例如，控制装置202可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
综上所述，一种缝纫机压脚控制电路、缝纫机压脚控制系统。所述电路包括：控制电路，其包含关联配设于缝纫机压脚的电磁铁，用于通过接收外部高低电平控制电磁铁的通放电，据以实现控制所述缝纫机压脚的抬起或下压动作；补偿电路，与所述控制电路电性连接，用于通过接收外部高低电平控制所述电磁铁的放电速度，据以实现控制所述缝纫机压脚执行下压动作的速度。
本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机压脚控制电路，其特征在于，所述电路包括：
控制电路，其包含关联配设于缝纫机压脚的电磁铁，用于通过接收外部高低电平控制电磁铁的通放电，据以实现控制所述缝纫机压脚的抬起或下压动作；
补偿电路，与所述控制电路电性连接，用于通过接收外部高低电平控制所述电磁铁的放电速度，据以实现控制所述缝纫机压脚执行下压动作的速度。
2.根据权利要求1所述的缝纫机压脚控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：第一控制支路、第二控制支路、及续流支路；所述第一控制支路、第二控制支路分别与所述续流支路电性连接；
其中，
所述第一控制支路包括：第一电阻、第二电阻、及第一MOS管；
所述第二控制支路包括：第三电阻、第四电阻、及第二MOS管；
所述续流支路包括：第五电阻、第六电阻、第一二极管、第二二极管、及所述电磁铁；其中，所述第五电阻为压敏电阻。
3.根据权利要求2所述的缝纫机压脚控制电路，其特征在于，所述第一控制支路的所述第一电阻的一端与第一外部I/O端电性连接；所述第一电阻的另一端分别电性连接所述第二电阻的一端及所述第一MOS管的栅极；所述第二电阻的另一端与所述第一MOS管的源极电性连接并接地；所述第一MOS管的漏极接入所述续流支路。
4.根据权利要求2所述的缝纫机压脚控制电路，其特征在于，所述第二控制支路的所述第三电阻的一端与第二外部I/O端电性连接；所述第三电阻的另一端分别与所述第二MOS管的栅极、及所述第四电阻的一端电性连接；所述第二MOS管的漏极接入供电电源；所述第二MOS管的源极与所述第四电阻的另一端电性连接，并接入所述续流支路。
5.根据权利要求2所述的缝纫机压脚控制电路，其特征在于，所述续流支路的所述第五电阻的一端、及所述第一二极管的负极分别与所述第二控制支路电性连接；所述第一二极管的正极、所述第二二极管的正极、及所述电磁铁的一端分别与所述第一控制支路电性连连接；所述第五电阻的另一端与所述第六电阻的一端电性连接并接入供电电源；所述第六电阻的另一端与所述第二二极管的负极电性连接；所述第二二极管的负极、及所述电磁铁的一端还接入所述补偿电路；所述电磁铁的另一端接入供电电源。
6.根据权利要求1所述的缝纫机压脚控制电路，其特征在于，所述补偿电路包括：第一三极管、第二三极管、可控硅、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、及第十一电阻；其中，所述第一三极管为NPN型，所述第二三极管为PNP型。
7.根据权利要求6所述的缝纫机压脚控制电路，其特征在于，所述第七电阻的一端与第三外部I/O端电性连接；所述第七电阻的另一端分别与所述第八电阻的一端、及所述第一三极管的基极电性连接；所述第一三极管的发射极接地；所述第一三极管的集电极与所述第九电阻的一端电性连接；所述第九电阻的另一端分别与所述第十电阻的一端、及所述第二三极管的基极电性连接；所述第十电阻的另一端、所述第二三极管的发射极、及所述第十一电阻的一端分别接地；所述第二三极管的集电极与所述可控硅的门极电性连接；所述第十一电阻的另一端与所述可控硅的阴极电性连接；所述可控硅的阳极与所述控制电路电性连接。
8.根据权利要求2所述的缝纫机压脚控制电路，其特征在于，当所述第一MOS管导通时，所述电磁铁通电以使所述缝纫机压脚抬起；反之，当所述第一MOS管关闭时，所述电磁铁放电以使所述缝纫机压脚下压。
9.根据权利要求6所述的缝纫机压脚控制电路，其特征在于，当所述第一三极管、第二三极管导通时，所述可控硅被触发以使所述缝纫机压脚下压动作减慢；反之，当所述第一三极管、第二三极管关闭时，所述可控硅未被触发以使所述缝纫机压脚下压动加快。
10.一种缝纫机压脚控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9所述的缝纫机压脚控制电路、及控制装置；
所述缝纫机压脚控制电路包含有电磁铁；所述电磁铁关联配设于缝纫机压脚，并通过所述电磁铁的通放电过程借助杠杆原理控制所述缝纫机压脚运动；
所述控制装置，用于输入设定参数，以通过所述缝纫机压脚控制电路控制所述缝纫机压脚抬起/下压动作、及下压速度。
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