CN208093287U - 工业缝纫机电磁铁驱动电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业缝纫机电磁铁驱动电路，包括开关电源电路、MCU控制电路、与控制电路、驱动电路、电磁铁，所述开关电源系统，分别与所述MCU控制系统、所述驱动电路、所述电磁铁进行电联接；所述MCU控制系统，包括PWM口和GPIO口，所述PWM口、所述GPIO口分别与所述与控制电路电联接；在所述PWM口和所述GPIO口均输出有效电平时，所述与控制电路才能输出有效电平，才能控制所述驱动电路输出有效电平，电磁铁动作。其优点在于，将一个PWM信号和多个GPIO信号分别进行“与”操作，“与”的结果分别作为各路驱动电路的控制信号，有效降低电磁铁吸合状态时的功耗；利用MCU的PWM口，既可以调节频率，又可以调节占空比，使控制精准且可调，针对不同电磁铁调整出最优参数。

Description

工业缝纫机电磁铁驱动电路

技术领域

本实用新型涉及电磁铁驱动电路，尤其涉及工业缝纫机电磁铁驱动电路。

背景技术

目前市场中工业缝纫机的电磁铁主要是由MCU的GPIO口发出控制信号，经电磁铁驱动电路控制。随着电磁铁电阻值的减小，设计者需要关注其功耗问题，主要是电磁铁保持吸合状态时的功耗。

目前，降低电磁铁功耗有两个解决方向，即电磁铁驱动电路的控制信号PWM化方向和降低电磁铁供电电压(以下简称VDD)方向。两个方向各有一个常用的解决方案：用GPIO口模拟PWM方案和对VDD进行调压(CHOPPING)方案。前者的优点是只需要修改软件，不需要修改硬件，可以兼容以前的工业缝纫机电控；缺点是开关频率低、有噪声。后者需要增加MCU控制口调节VDD反馈端的电压值，实现CHOPPING调制，该方案目前市场上应用较多。缺点是对VDD的反馈回路的稳定性要求较高，且变压器工作状态可能很差，同时VDD不能给其他负载直接供电，尤其是发光类或者显示类负载。两个方向还各有一个“昂贵的”且不常用的解决方案，可以弥补上面方案的不足，即直接用PWM口控制方案和用一高一低双电源供电方案。缺点是MCU上PWM口资源有限和双电源硬件成本高。

因此，亟需一种成本低、硬件设计简单、软件控制简单、对负载要求低、控制精准且可调的且不会产生噪声的工业缝纫机电磁铁驱动电路，而目前关于这种电磁铁驱动电路还未见报道。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的驱动电路的控制信号PWM化方向技术的不足，提供一种PWM与控制的电磁铁驱动电路的解决方案，同时适用VDD调压方案带载种类受限的情况。为了和传统电磁铁驱动电路区分开，本实用新型中的新型电磁铁驱动电路分为PWM与控制电路和电磁铁驱动电路两部分。前者接收MCU发出的信号，经逻辑转换后，发出信号控制电磁铁驱动电路。本方案的创新点也就在于PWM与控制电路应用，实现了用一路PWM口分时控制所有的电磁铁驱动电路，从而降低电磁铁保持吸合状态时的功耗。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

工业缝纫机电磁铁驱动电路，包括开关电源电路、MCU控制电路、与控制电路、驱动电路、电磁铁；

所述开关电源电路，分别与所述MCU控制电路、所述驱动电路、所述电磁铁进行电联接，用于向所述MCU控制电路、所述驱动电路、所述电磁铁提供能源；

所述MCU控制电路，包括PWM口和GPIO口，所述PWM口、所述GPIO口分别与所述与控制电路电联接，用于向所述与控制电路输送信号；

所述与控制电路，其一端与所述MCU控制电路的所述PWM口、所述GPIO口电联接，接收所述PWM口、所述GPIO口发送的信号，在所述PWM口和所述GPIO口均输出有效电平时，所述与控制电路输出有效电平；

所述驱动电路，其一端与所述与控制电路的另一端电联接，用于在所述与控制电路输出有效电平时控制所述驱动电路输出有效电平；

所述电磁铁，与所述驱动电路的另一端电联接，用于在所述驱动电路输出有效电平时动作。

优选的，所述与控制电路包括电阻R1、二极管D1，所述电阻R1的一端与所述PWM口电联接，所述电阻R1的另一端和所述二极管D1的负极以及所述驱动电路电联接，所述二极管D1的正极与所述GPIO口电联接。

优选的，包括多个所述与控制电路、多个所述驱动电路、多个所述电磁铁以及所述MCU控制电路设有多个所述GPIO口，一个所述GPIO口、一个所述与控制电路、一个所述驱动电路、一个所述电磁铁依次电联接。

优选的，所述PWM口分别与所有所述与控制电路电联接。

优选的，还包括PWM放大电路，所述PWM放大电路的一端与所述PWM口电联接，所述PWM放大电路的另一端与所述与控制电路电联接。

优选的，所述PWM放大电路为PWM一级放大电路，所述PWM一级放大电路包括MOS管Q1、电阻R2、电阻R3，所述电阻R2的一端与所述PWM口电联接，所述电阻R2的另一端与所述MOS管Q1的栅极电联接，所述电阻R3的一端与所述MOS管Q1的源极电联接，所述电阻R3的另一端与所述MOS管Q1的栅极电联接，所述MOS管Q1的漏极与所述与控制电路电联接，所述MOS管Q1的源极接地。

优选的，所述PWM放大电路为PWM二级放大电路，所述PWM二级放大电路包括MOS管Q2、MOS管Q3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9，所述电阻R4的一端与所述PWM口电联接，所述电阻R4的另一端与所述MOS管Q2的栅极电联接，所述电阻R5的一端与所述电阻R4的一端电联接，所述电阻R5的一端与一电源电联接，所述电阻R6的一端与所述MOS管Q2的栅极电联接，所述电阻R6的另一端与所述MOS管Q2的源极电联接，所述电阻R7的一端与所述MOS管Q2的漏极电联接，所述电阻R7的另一端与所述MOS管Q3的栅极电联接，所述电阻R8的一端与所述电阻R7的一端电联接，所述电阻R8的另一端与一电源电联接，所述电阻R9的一端与所述MOS管Q3的栅极电联接，所述电阻R9的另一端与所述MOS管Q3的源极电联接，所述MOS管Q3的漏极与所述与控制电路电联接，所述MOS管Q2的源极接地，所述MOS管Q3的源极接地。

优选的，还包括GPIO放大电路，所述GPIO放大电路的一端与所述GPIO口电联接，所述GPIO口的另一端与所述与控制电路电联接。

优选的，所述GPIO放大电路为GPIO一级放大电路，所述GPIO一级放大电路包括三极管Q4、电阻R20、电阻R21、电阻R22，所述电阻R20的一端与所述GPIO口电联接，所述电阻R20的另一端与所述三极管Q4的基极电联接，所述电阻R21的一端与所述三极管Q4的基极电联接，所述电阻R21的另一端与一电源电联接，所述电阻R22的一端与所述三极管Q4的集电极电联接，所述电阻R22的另一端与一电源电联接，所述三极管Q4的集电极与所述与控制电路电联接，所述三极管Q4的发射极接地。

优选的，所述GPIO放大电路为GPIO二级放大电路，所述GPIO二级放大电路包括三极管Q5、三极管Q6、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28，所述电阻R23的一端与所述GPIO口电联接，所述电阻R23的另一端与所述三极管Q5的基极电联接，所述电阻R24的一端与所述电阻R23的一端电联接，所述电阻R24的另一端与一电源电联接，所述电阻R25的一端与所述三极管Q5的集电极电联接，所述电阻R25的另一端与一电源电联接，所述电阻R26的一端与所述三极管Q5的集电极电联接，所述电阻R26的另一端与所述三极管Q6的基极电联接，所述电阻R27的一端与所述三极管Q6的基极电联接，所述电阻R27的另一端与所述三极管Q6的发射极电联接，所述电阻R28的一端与所述三极管Q6的集电极电联接，所述电阻R28的另一端与一电源电联接，所述三极管Q6的集电极与所述与控制电路电联接，所述三极管Q5的发射极接地，所述三极管Q6的发射极接地。

优选的，所述与控制电路还包括电阻R19，所述电阻R19的一端与所述PWM口电联接，所述电阻R19的另一端连接电源。

优选的，所述驱动电路包括三极管Q7、三极管Q8、MOS管Q9、二极管D2、二极管D3、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、输出引脚OUTPUT1，所述电阻R20的一端与所述与控制电路的所述输出引脚DOUT1电联接，所述电阻R20的另一端与所述三极管Q7的基极电联接，所述电阻R21的一端与所述三极管Q7的基极电联接，所述电阻R21的另一端接地，所述电阻R22的一端与所述三极管Q7的集电极电联接，所述电阻R22的另一端与所述电源电联接，所述三极管Q7的发射极接地，所述三极管Q8的基极与所述三极管Q7的集电极电联接，所述三极管Q8的集电极与电源电联接，所述电阻R23的一端与所述三极管Q8的发射极电联接，所述电阻R23的另一端接地，所述二极管D2的正极与所述三极管Q8的发射极电联接，所述二极管D2的负极与所述电阻R24的一端电联接，所述电阻R24的另一端与所述三极管Q8的基极电联接，所述MOS管Q9的栅极与所述三极管Q8的发射极电联接，所述MOS管Q9的源极接地，所述MOS管Q9的漏极与所述输出引脚OUTPUT1电联接，所述二极管D3的正极与所述输出引脚OUTPUT1电联接，所述二极管D3的负极与VDD电联接。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的分时控制的电磁铁驱动电路，将PWM信号与GPIO信号进行“与”操作，“与”的结果作为电磁铁驱动电路的控制信号，又因为电磁铁设定不会同时工作，因此可以用一路PWM口实现多路电磁铁驱动电路的PWM控制。整个控制过程为：当多路电磁铁都不工作时，多路GPIO口都为无效电平，PWM口状态任意；当有一路电磁铁需要工作时，它的整个工作状态可以分为吸合、保持和关闭三个过程。此路电磁铁对应的GPIO口在吸合和保持过程中一直为有效电平，在关闭过程为无效电平，而其他路GPIO口在三个过程中一直为无效电平，PWM口在吸合过程为有效电平，保持过程为频率和占空比可设的PWM信号，在电磁铁关闭过程中状态任意。这样可以有效降低电磁铁吸合状态时的功耗；利用MCU的PWM口，既可以调节频率，又可以调节占空比，使控制更加精准且可调，可针对不同的工业缝纫机电磁铁调整出最优参数；硬件电路简单，成本增加不大，电路设计难度低；同时为了可以精准控制每路电磁铁的工作状态，多路电磁铁不能同时工作；VDD电压没有变化，可以带除电磁铁以外的其他负载。

附图说明

图1是本实用新型的一个优选实施例的电路结构框图。

图2是本实用新型的与控制电路的电路结构图。

图3是本实用新型的另一个优选实施例的电路结构框图。

图4是本实用新型的PWM一级放大电路的电路结构图。

图5是本实用新型的PWM二级放大电路的电路结构图。

图6是本实用新型的再一个优选实施例的电路结构框图。

图7是本实用新型的GPIO信号一级放大电路的电路结构图。

图8是本实用新型的GPIO信号二级放大电路的电路结构图。

图9是本实用新型的驱动电路的电路结构图。

图10是本实用新型的另一个与控制电路的的电路结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例1

本实用新型的一个优选的实施例，如图1所示，工业缝纫机电磁铁驱动电路，包括开关电源电路、MCU控制电路、与控制电路、驱动电路、电磁铁。

开关电源电路分别与MCU控制电路、驱动电路、电磁铁电联接，并对MCU控制电路、驱动电路、电磁铁提供能源。

MCU控制电路与与控制电路电联接，用于向与控制电路输送信号。

与控制电路与驱动电路电联接，用于向驱动电路输送信号。

驱动电路与电磁铁电联接，用于控制电磁铁动作。

其中，开关电源电路、MCU控制电路、与控制电路、驱动电路为电控内的部分，电磁铁为电控外接部分。

开关电源电路包括多个VCC以及VDD口，其中VCC1与驱动电路电联接，VCC2与MCU控制电路电联接，VDD与电磁铁进行电联接。

开关电源电路包括多路电源，如+3.3V电源、+5V电源、+12V电源、+33V电源(VDD)。

如图2所示，在与控制电路1中，包括电阻R1、二极管D2以及输出引脚DOUT1，电阻R1一端与PWM口电联接，电阻R1的另一端与输出引脚DOUT1电联接，二极管D1的正极与GPIO1输出口电联接，二极管D2的负极与输出引脚DOUT1电联接，输出引脚DOUT1与驱动电路A1电联接。

其中，二极管用于防止PWM信号干扰GPIO信号。

电阻用于在MCU控制电路的GPIO口输出有效电平且PWM口输出无效电平时，平衡GPIO信号和PWM信号的压差。

进一步地，在与控制电路1中，可以不包括电阻R1，即PWM口直接与输出引脚DOUT1电联接。

采用上述技术方案，PWM口输出的PWM信号和GPIO口输出的GPIO信号在与控制电路中进行与非操作，当PWM口和GPIO口输出的信号均为有效电平时，与驱动电路贯通，通过输出引脚DOUT1向外输出信号。

进一步地，驱动电路中还包括信号放大电路、逻辑转换电路、电磁铁开关电路、续流电路。

更进一步地，工业缝纫机电磁铁驱动电路，包括N个与控制电路、N个驱动电路、N个电磁铁，其中，N≥2。

MCU控制电路包括PWM口、N个GPIO口，其中N≥2。

PWM口分别与所有与控制电路电联接。

GPIO1输出口与与控制电路1电联接，与控制电路1与驱动电路A1电联接，驱动电路A1与电磁铁B1电联接。

GPIO2输出口与与控制电路2电联接，与控制电路2与驱动电路A2电联接，驱动电路A2与电磁铁B2电联接。

GPION输出口与与控制电路N电联接，与控制电路N与驱动电路AN电联接，驱动电路AN与电磁铁BN电联接。

开关电源电路的VCC1与所有驱动电路进行电联接。

进一步地，所有与控制电路的电路设计方式和连接方式与与控制电路1相同，均包含电阻、二极管以及输出引脚。

本实施例的电磁铁驱动电路的使用方法如下：N(N>2)路电磁铁驱动电路中，当没有电磁铁工作时，所有的GPIO口发出控制信号均为无效电平，PWM口发出的信号为任意电平。当第M(M≤N)路电磁铁工作时，MCU控制电路的GPIOM输出口发出的控制信号为有效电平，GPIOX口(X≤N且X≠M)为无效电平，MCU控制电路的PWM口发出的控制信号为有效电平，两者在与控制电路中进行“与”操作，“与”结果作为驱动电路AM的控制信号，使电磁铁BM吸合并动作；当电磁铁保持吸合状态时，GPIOM输出口发出的控制信号为有效电平，PWM口发出的控制信号为特定频率(f≥20KHz，以使人耳听不到)和特定占空比(占空比＝有效电平时间/周期)的PWM信号，“与”操作后控制电磁铁交替导通和关断；当第M(M≤N)路电磁铁关断时，GPIOM输出口发出控制信号为无效电平，PWM口任意电平。

实施例2

为了提高PWM信号的驱动能力，在实施例1的基础上，本实施例的电磁铁驱动电路还包括PWM放大电路。

如图3所示，PWM放大电路一端与PWM口电联接，PWM放大电路的另一端与所有驱动电路进行电联接。

一般而言，PWM放大电路为PWM一级放大电路，如图4所示，PWM一级放大电路包括MOS管Q1、电阻R2、电阻R3，电阻R2的一端与PWM口电联接，电阻R2的另一端与MOS管Q1的栅极电联接，电阻R3的一端与MOS管Q1的源极电联接，电阻R3的另一端与MOS管Q1的栅极电联接，MOS管Q1的漏极与所有驱动电路电联接，MOS管Q1的源极接地。

其中，电阻R2为限流电阻。

进一步地，上述MOS管还可以用三极管进行替换。

采用上述技术方案，通过PWM一级放大电路，将MCU控制电路输出的PWM信号放大并供应所有与控制电路。

更进一步地，对PWM口输出的有效电平是高电平还是低电平进行区别，PWM放大电路还可以是PWM二级放大电路。

如图5所示，PWM二级放大电路，包括MOS管Q2、MOS管Q3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9，电阻R4的一端与PWM口电联接，电阻R4的另一端与MOS管Q2的栅极电联接，电阻R5的一端与电阻R4的一端电联接，电阻R5的一端与一电源电联接，电阻R6的一端与MOS管Q2的栅极电联接，电阻R6的另一端与MOS管Q2的源极电联接，电阻R7的一端与MOS管Q2的漏极电联接，电阻R7的另一端与MOS管Q3的栅极电联接，电阻R8的一端与电阻R7的一端电联接，电阻R8的另一端与一电源电联接，电阻R9的一端与MOS管Q3的栅极电联接，电阻R9的另一端与MOS管Q3的源极电联接，MOS管Q3的漏极与所有与控制电路电联接，MOS管Q2的源极接地，MOS管Q3的源极接地。

其中，电阻R5连接的电源电压为+3.3V，电阻R8连接的电源电压为+5V/+12V。

进一步地，上述MOS管还可以用三极管进行替换。

实施例3

为了提高GPIO信号的驱动能力，在实施例1或实施例2的基础上，本实施例的电磁铁驱动电路还包括GPIO放大电路。

如图6所示，每一个GPIO口对应一个GPIO放大电路，即GPIO放大电路一端与GPIO口电联接，其另一端与与控制电路电联接。

更进一步地，可以部分GPIO口电联接一个GPIO放大电路进行GPIO信号放大，部分GPIO口不电联接GPIO放大电路。

一般而言，GPIO放大电路为GPIO一级放大电路，如图7所示，GPIO一级放大电路包括三极管Q4、电阻R10、电阻R11、电阻R12，电阻R10的一端与GPIO口电联接，电阻R10的另一端与三极管Q4的基极电联接，电阻R11的一端与三极管Q4的基极电联接，电阻R11的另一端与一电源电联接，电阻R12的一端与三极管Q4的集电极电联接，电阻R12的另一端与一电源电联接，三极管Q4的集电极与与控制电路电联接，三极管Q4的发射极接地。

其中，三极管Q4为NPN型三极管，电阻R10为限流电阻，电阻R12为上拉电阻。

电阻R11连接的电源电压为+3.3V，电阻R12连接的电源电压为+5V/+12V。

采用上述技术方案，通过GPIO一级放大电路，将MCU控制电路输出的GPIO信号放大并供应其对应与控制电路。

更进一步地，对GPIO口输出的有效电平是高电平还是低电平进行区别，GPIO放大电路还可以是GPIO二级放大电路。

如图8所示，GPIO二级放大电路包括三极管Q5、三极管Q6、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18，电阻R13的一端与GPIO口电联接，电阻R13的另一端与三极管Q5的基极电联接，电阻R14的一端与电阻R13的一端电联接，电阻R14的另一端与一电源电联接，电阻R15的一端与三极管Q5的集电极电联接，电阻R15的另一端与一电源电联接，电阻R16的一端与三极管Q5的集电极电联接，电阻R16的另一端与三极管Q6的基极电联接，电阻R17的一端与三极管Q6的基极电联接，电阻R17的另一端与三极管Q6的发射极电联接，电阻R18的一端与三极管Q6的集电极电联接，电阻R18的另一端与一电源电联接，三极管Q6的集电极与对应的与控制电路电联接，三极管Q5的发射极接地，三极管Q6的发射极接地。

其中，三极管Q5、三极管Q6为NPN型三极管。

电阻R14连接的电源电压为+3.3V，电阻R15、电阻R18连接的电源电压为+5V/+12V。

实施例4

在实施例2的基础上，如图9所示，本实施例中的与控制电路还包括电阻R19，电阻R19的一端与PWM+电联接，电阻R19的另一端连接的电源电压为+5V/+12V。

如图10所示，每一个驱动电路包括三极管Q7、三极管Q8、MOS管Q9、二极管D2、二极管D3、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、输出引脚OUTPUT1，电阻R20的一端与与控制电路的输出引脚DOUT1电联接，电阻R20的另一端与三极管Q7的基极电联接，电阻R21的一端与三极管Q7的基极电联接，电阻R21的另一端接地，电阻R22的一端与三极管Q7的集电极电联接，电阻R22的另一端与电源电联接，三极管Q7的发射极接地，三极管Q8的基极与三极管Q7的集电极电联接，三极管Q8的集电极与电源电联接，电阻R23的一端与三极管Q8的发射极电联接，电阻R23的另一端接地，二极管D2的正极与三极管Q8的发射极电联接，二极管D2的负极与电阻R24的一端电联接，电阻R24的另一端与三极管Q8的基极电联接，MOS管Q9的栅极与三极管Q8的发射极电联接，MOS管Q9的源极接地，MOS管Q9的漏极与输出引脚OUTPUT1电联接，二极管D3的正极与输出引脚OUTPUT1电联接，二极管D3的负极与VDD电联接。

三极管Q7、三极管Q8为NPN型三极管。

电阻R13、三极管Q8连接的电源电压为+5V/+12V。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，包括开关电源电路、MCU控制电路、与控制电路、驱动电路、电磁铁；

所述开关电源电路，分别与所述MCU控制电路、所述驱动电路、所述电磁铁进行电联接，用于向所述MCU控制电路、所述驱动电路、所述电磁铁提供能源；

所述MCU控制电路，包括PWM口、GPIO口，所述PWM口、所述GPIO口分别与所述与控制电路电联接，用于向所述与控制电路输送信号；

所述与控制电路，其一端与所述MCU控制电路的所述PWM口、所述GPIO口电联接，接收所述PWM口、所述GPIO口发送的信号，在所述PWM口和所述GPIO口均输出有效电平时，所述与控制电路才输出有效电平；

所述驱动电路，其一端与所述与控制电路的另一端电联接，用于在所述与控制电路输出有效电平时控制所述驱动电路输出有效电平；

所述电磁铁，与所述驱动电路的另一端电联接，用于在所述驱动电路输出有效电平时动作。

2.根据权利要求1所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，所述与控制电路包括电阻R1和二极管D1，所述电阻R1的一端与所述PWM口电联接，所述电阻R1的另一端和所述二极管D1的负极以及所述驱动电路电联接，所述二极管D1的正极与所述GPIO口电联接。

3.根据权利要求1所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，包括多个所述与控制电路、多个所述驱动电路、多个所述电磁铁以及所述MCU控制电路设有多个所述GPIO口，一个所述GPIO口、一个所述与控制电路、一个所述驱动电路、一个所述电磁铁依次电联接。

4.根据权利要求3所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，所述PWM口分别与所有所述与控制电路电联接。

5.根据权利要求1所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，还包括PWM放大电路，所述PWM放大电路的一端与所述PWM口电联接，所述PWM放大电路的另一端与所述与控制电路电联接。

6.根据权利要求5所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，所述PWM放大电路为PWM一级放大电路，所述PWM一级放大电路包括MOS管Q1、电阻R2、电阻R3，所述电阻R2的一端与所述PWM口电联接，所述电阻R2的另一端与所述MOS管Q1的栅极电联接，所述电阻R3的一端与所述MOS管Q1的源极电联接，所述电阻R3的另一端与所述MOS管Q1的栅极电联接，所述MOS管Q1的漏极与所述与控制电路电联接，所述MOS管Q1的源极接地。

7.根据权利要求5所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，所述PWM放大电路为PWM二级放大电路，所述PWM二级放大电路包括MOS管Q2、MOS管Q3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9，所述电阻R4的一端与所述PWM口电联接，所述电阻R4的另一端与所述MOS管Q2的栅极电联接，所述电阻R5的一端与所述电阻R4的一端电联接，所述电阻R5的一端与一电源电联接，所述电阻R6的一端与所述MOS管Q2的栅极电联接，所述电阻R6的另一端与所述MOS管Q2的源极电联接，所述电阻R7的一端与所述MOS管Q2的漏极电联接，所述电阻R7的另一端与所述MOS管Q3的栅极电联接，所述电阻R8的一端与所述电阻R7的一端电联接，所述电阻R8的另一端与一电源电联接，所述电阻R9的一端与所述MOS管Q3的栅极电联接，所述电阻R9的另一端与所述MOS管Q3的源极电联接，所述MOS管Q3的漏极与所述与控制电路电联接，所述MOS管Q2的源极接地，所述MOS管Q3的源极接地。

8.根据权利要求2所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，所述与控制电路还包括电阻R19，所述电阻R19的一端与所述PWM口电联接，所述电阻R19的另一端连接电源。

9.根据权利要求1所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括三极管Q7、三极管Q8、MOS管Q9、二极管D2、二极管D3、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、输出引脚OUTPUT1，所述电阻R20的一端与所述与控制电路的所述输出引脚DOUT1电联接，所述电阻R20的另一端与所述三极管Q7的基极电联接，所述电阻R21的一端与所述三极管Q7的基极电联接，所述电阻R21的另一端接地，所述电阻R22的一端与所述三极管Q7的集电极电联接，所述电阻R22的另一端与所述电源电联接，所述三极管Q7的发射极接地，所述三极管Q8的基极与所述三极管Q7的集电极电联接，所述三极管Q8的集电极与电源电联接，所述电阻R23的一端与所述三极管Q8的发射极电联接，所述电阻R23的另一端接地，所述二极管D2的正极与所述三极管Q8的发射极电联接，所述二极管D2的负极与所述电阻R24的一端电联接，所述电阻R24的另一端与所述三极管Q8的基极电联接，所述MOS管Q9的栅极与所述三极管Q8的发射极电联接，所述MOS管Q9的源极接地，所述MOS管Q9的漏极与所述输出引脚OUTPUT1电联接，所述二极管D3的正极与所述输出引脚OUTPUT1电联接，所述二极管D3的负极与VDD电联接。

10.根据权利要求1所述的工业缝纫机电磁铁驱动电路，其特征在于，还包括GPIO放大电路，所述GPIO放大电路的一端与所述GPIO口电联接，所述GPIO放大电路的另一端与所述与控制电路电联接。