CN110699734B - 一种钕铁硼磁体的电泳挂具和电泳工件上料及下料装置 - Google Patents
一种钕铁硼磁体的电泳挂具和电泳工件上料及下料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及电泳涂装技术领域，涉及一种钕铁硼磁体的电泳挂具和电泳工件上料及下料装置；本发明包括包括固定支架及设置在固定支架上的固定片和弹簧片，一个固定片对应一个弹簧片用于夹住工件，弹簧片的长度大于固定片的长度；在本发明内，可以通过固定片与弹簧片的夹针来夹持工件，从而对工件夹持稳固同时方便工件的拆卸；本发明的电泳工件上料装置，可通过上挂机构将摆料机构上推，再在上挂机构上放置电泳挂具使之处于摆料机构的正上方，上挂机构可使摆料机构上的工件顶至电泳挂具上进行夹持，下料装置可使电泳后的挂具进行工件下料；本发明操作方便，上料和下料均可完成，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及电泳涂装技术领域，具体而言，涉及一种钕铁硼磁体的电泳挂具和电泳工件上料及下料装置。
背景技术
在钕铁硼行业内，电泳涂装是把与电极相连带电的工件，放入水溶性涂料（电泳液）中，在水溶性涂料中接入与带电工件相反的电极，依靠电场所产生的物理化学作用，使涂料中的树脂、颜料在带电工件的表面上均匀析出沉积形成不溶于水的漆膜的一种涂装方法。
为了使工件放入水溶性涂料中进行电泳，则需要将工件进行悬挂起来的挂具，挂具将工件放于槽中进行处理的工具，挂具在电泳生产中主要起导电、支撑和固定工件的作用，挂具和电极相连接，使电流较均匀地传递到工件上进行电泳，而且在电泳中，需要保证导电性，则工件不能移动。
电泳挂具是电泳工艺中一种不可缺少的设备，其主要作用是为工件涂装，但在工件涂装时，工件形状大小不一，质量轻重不一，导致工件很容易发生碰触或者掉落，比如，一种电泳挂具（公开号为CN20741888U）的中国实用新型专利，公开了一种电泳挂具，包括两个竖直杆、多个水平杆和工件夹体，水平杆两端连接竖直杆，且水平杆平行设置，水平杆上设有多个工件架，工件架包括安装杆和多个呈放射状设置在安装杆上的放置板，每个放置板两端均设置悬挂组件，悬挂组件包括相对设置的左板和右板，左板和右板为Y形；目前挂具为人工式挂具，对工件的夹持不稳固。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种钕铁硼磁体的电泳挂具，其可以通过固定片与弹簧片来夹持工件其且夹持稳固，其上的夹针也便于工件的夹住和取出；还提供一种钕铁硼磁体的电泳工件上料及下料装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种钕铁硼磁体的电泳挂具，其中，包括固定支架及设置在所述固定支架上的固定片和弹簧片，一个所述固定片对应一个所述弹簧片用于夹住工件，所述弹簧片的长度大于所述固定片的长度，所述固定片与所述弹簧片上均设置有用于夹住工件的夹针。
作为本发明的一种改进，所述固定支架上活动连接有活动支架，所述固定片连接在所述固定支架上，所述弹簧片连接在所述活动支架上；所述固定支架由滑杆与连接杆组成，所述活动支架可在所述滑杆上滑动。
作为本发明的进一步改进，所述固定支架上设置有固定架及连接在所述固定架上的若干根第一安装杆，所述第一安装杆上连接有若干个所述固定片。
作为本发明的更进一步改进，所述活动支架包括若干根第二安装杆及横向连接在所述第二安装杆上的固定杆，所述第二安装杆上连接有若干个所述弹簧片。
一种钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，其中，包括如权利要求1至4任一所述的电泳挂具及用于放置工件的摆料机构和用于带动所述摆料机构上下运动的上挂机构；所述上挂机构带动所述摆料机构向上运动时可将所述摆料机构上的工件顶至所述电泳挂具上进行夹持的工件；所述摆料机构包括用于放置工件的料盘；所述上挂机构包括台架及连接在所述台架上的用于推动所述料盘进行定位放置的定位组件、用于推动弹簧片的拨动组件、用于将所述摆料机构上的工件顶至所述固定片与所述弹簧片之间的上顶组件和用于将挂具固定住的固定组件；将工件摆放在所述摆盘上，再将所述摆盘放置在所述料盘内，所述定位组件使所述料盘固定住，所述拨动组件工作从而推动弹簧片变形，使弹簧片与固定片之间的间隔增大，所述上顶组件将工件顶至所述固定片与所述弹簧片之间夹住之后所述拨动组件回到原始位置。
作为本发明的一种改进，所述定位组件包括第一气缸、第一推杆、第一框架和第一连接块，所述第一气缸与所述第一推杆连接，所述第一推杆与所述第一连接块的一端连接，所述第一连接块的另一端与所述第一框架连接，所述第一框架用于放置所述电泳挂具。
作为本发明的进一步改进，所述拨动组件包括第二气缸、第二框架和第二连接块，所述第二气缸与所述第二连接块的一端连接，所述第二连接块的另一端与所述第二框架连接，所述第二框架上设置有若干个挡杆，所述挡杆正对所述弹簧片。
作为本发明的更进一步改进，所述上顶组件包括相连接的第三气缸和上顶架，所述上顶架上设置有若干个上顶块，所述上顶块处于所述摆料机构的正下方。
一种钕铁硼磁体的电泳工件下料装置，用于对如权利要求1至4任一所述的电泳挂具进行工件下料，其中，包括机架及设置在所述机架上的下料台、用于固定所述电泳挂具的卡位机构、用于推动所述电泳挂具上的弹簧片的推料机构和用于承接所述电泳挂具上掉落的工件的承接机构。
作为本发明的一种改进，所述推料机构包括推板及用于带动所述推板运动的传动组件，所述推板上设置有若干个用于工件从所述电泳挂具上掉落至所述承接机构内的条槽。
在本发明内，可以通过固定片与弹簧片的夹针来夹持工件，从而对工件夹持稳固同时方便工件的拆卸；本发明内的钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，可通过上挂机构将摆料机构上推，再在上挂机构上放置电泳挂具使之处于摆料机构的正上方，需要对电泳挂具上工件时，上挂机构带动摆料机构向上运动时可将摆料机构上的工件顶至电泳挂具上进行夹持；当电泳挂具上的工件电泳涂装后，需要拆下电泳挂具上工件时，下料装置可通过推料机构工作可使承接机构承接电泳挂具上的工件，从而完成电泳挂具夹住的工件的下料；本发明操作方便，实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明内电泳挂具的结构示意图一；
图2为本发明内电泳挂具的结构示意图一；
图3为本发明内电泳挂具的正视图；
图4为本发明内电泳挂具的后视图；
图5为本发明内电泳挂具的侧视图；
图6为本发明内电泳挂具的俯视图；
图7为本发明内料盘的结构示意图；
图8为本发明内摆盘的结构示意图；
图9为本发明内爆炸示意图；
图10为本发明内电泳工件上料装置的结构示意图一；
图11为本发明内电泳工件上料装置的结构示意图二；
图12为本发明内电泳工件上料装置的结构示意图三；
图13为本发明内电泳工件上料装置的仰视图；
图14为本发明内电泳工件上料装置的主视图；
图15为本发明内电泳工件上料装置的内部剖视图；
图16为本发明内电泳工件上料装置未安装电泳挂具的结构示意图；
其中，附图标记为：1-电泳挂具，11-固定支架，111-固定架，112-第一安装杆，113-滑杆，114-连接杆，115-固定片，116-拉杆，117-夹针，12-活动支架，121-第二安装杆，122-固定杆，123-导向滑块，124-弹簧片，125-锁紧件，2-电泳工件上料装置，21-摆料机构，211-摆盘，212-料盘，213-摆料架，214-挡板，215-工件槽孔，216-支承架，217-定位料孔，22-上挂机构，221-台架，222-定位组件，2221-第一气缸，2222-第一推杆，2223-第一框架，2224-第一连接块，223-拨动组件，2231-第二气缸，2232-第二框架，2233-第二连接块，2234-挡杆，224-上顶组件，2241-第三气缸，2242-上顶架，2243-上顶块，225-固定组件，2251-第四气缸，2252-定位挡块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1至6所示，本发明的一种钕铁硼磁体的电泳挂具，包括固定支架11及设置在固定支架11上的固定片115和弹簧片124，一个固定片115对应一个弹簧片124用于夹住工件，固定片115与弹簧片124上均设置有用于夹住工件的夹针117；弹簧片124的长度大于固定片11的长度。
在本发明内，可以通过固定片115与弹簧片124来夹持工件，从而对工件夹持稳固。
目前现有挂具还有适应范围不广泛，因工件种类比较多且其长度规格不一，一种工件对应一种电泳挂具，增加了劳动力和成本的技术问题。针对该技术问题，本发明进行改进，在固定支架11上活动连接有活动支架12，固定片115连接在固定支架11上，弹簧片124连接在活动支架12上，弹簧片124的长度大于固定片11的长度；固定架11由滑杆113与连接杆114组成，活动支架12可在滑杆113上滑动，从而可通过移动活动支架12来调节固定片115与弹簧片124之间的距离，从而可以实现夹持不同规格的工件。
在本发明内，为了方便进行夹持工件，使得工件易于夹取住，固定片115也可以采用弹簧片式，具有一定的弹性，方便工件夹住的同时也方便取下工件。
在本发明内，提供固定支架11的一种实施方式，固定支架11上设置有固定架111及连接在固定架111上的若干根第一安装杆112，第一安装杆112上连接有若干个固定片115；固定架111由滑杆113与连接杆114组成，活动支架12可在滑杆113上滑动；具体地讲，若干根第一安装杆112连接在固定架111上，第一安装杆112上连接有若干个固定片115，固定片115与弹簧片124一一对应，需要调节固定片115与弹簧片124之间距离时，可使活动支架12可在滑杆113上滑动。
在本发明内，活动支架12包括若干根第二安装杆121及横向连接在第二安装杆121上的固定杆122，第二安装杆121上连接有若干个弹簧片124；为了方便活动支架12在固定支架11上滑动，调节固定片115与弹簧片124之间距离，活动支架12通过导向滑块123滑动连接在固定支架11上，为了使活动支架12不易晃动，导向滑块123上设置有锁紧件125，通过锁紧件125，使活动支架12固定连接在导向滑块123上，进一步，作为优选，锁紧件125采用锁紧螺丝。
在本发明内，为了方便拿取电泳挂具1，在固定架11上连接有拉杆116，拉杆116呈弯勾形。
如图7至图16所示，本发明提供一种钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，包括电泳挂具1及用于放置工件的摆料机构21和用于带动摆料机构21上下运动的上挂机构22；上挂机构22带动摆料机构21向上运动时可将摆料机构21上的工件顶至电泳挂具1上进行夹持或使摆料机构21承接电泳挂具1上的工件。
本发明内的钕铁硼磁体的电泳工件上料装置包括电泳挂具1及用于放置工件的摆料机构21和用于带动摆料机构21上下运动的上挂机构22；上挂机构22带动摆料机构21向上运动时可将摆料机构21上的工件顶至电泳挂具1上进行夹持；摆料机构21包括用于放置工件的料盘212；上挂机构22包括台架221及连接在台架221上的用于推动电泳挂具1进行定位放置的定位组件222、用于推动弹簧片124的拨动组件223、用于将摆料机构21上的工件顶至固定片115与弹簧片124之间的上顶组件224和用于将电泳挂具1固定住的固定组件225。
本发明内的钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，可通过上挂机构22将摆料机构21上推，再在上挂机构21上放置电泳挂具1使之处于摆料机构21的正上方，需要对电泳挂具1上工件时，上挂机构22带动摆料机构21向上运动时可将摆料机构21上的工件顶至电泳挂具1上进行夹持；当电泳挂具1上的工件电泳涂装后，需要拆下电泳挂具1上工件时，上挂机构22也可带动摆料机构21向上可使摆料机构21承接电泳挂具1上的工件；再具体地讲，本发明提供钕铁硼磁体的电泳工件上料装置的一个实施方式，本发明内的钕铁硼磁体的电泳工件上料装置包括电泳挂具1及用于放置工件的摆料机构21和用于带动摆料机构21上下运动的上挂机构22；上挂机构22带动摆料机构21向上运动时可将摆料机构21上的工件顶至电泳挂具1上进行夹持；摆料机构21包括用于摆放工件的摆盘211和用于承接摆盘211上的工件的料盘212；上挂机构22包括台架221及连接在台架221上的用于推动电泳挂具1进行定位放置的定位组件222、用于推动弹簧片124的拨动组件223、用于将摆料机构21上的工件顶至固定片115与弹簧片124之间的上顶组件224和用于将电泳挂具1固定住的固定组件225；将工件摆放在摆盘211上，再将摆盘211放置在料盘212内，定位组件222使料盘212固定住，拨动组件223工作从而推动弹簧片变形，使弹簧片124与固定片115之间的间隔增大，上顶组件224将工件顶至固定片115与弹簧片124之间夹住之后拨动组件223退回至原始位置。
如图8和图9所示，本发明提供摆料机构21的一种实施例的实施方式，摆料机构21包括用于摆放工件的摆盘211和用于承接摆盘211上的工件的料盘212；摆盘211包括摆料架213和挡板214，摆料架213上设置有若干个用于放置工件的工件槽孔215，挡板215紧贴在摆料架213的背面用于抵住工件槽孔215；具体地讲，需要将工件进行电泳时，将一个一个工件摆放入摆料架213内的工件槽孔215内，因挡板215抵住工件槽孔215，使工件存放在工件槽孔215内不会掉出，如果需要将工件掉出，则将挡板215抽出。
如图7所示，料盘212上设置有支承架216，支承架216上设置有若干个定位料孔217，定位料孔217与工件槽孔215一一对应；具体地讲，将挡板215抽出，则工件槽孔215内的工件则会一一掉落至支承架216内的定位料孔217内，可通过定位料孔217内工件通过后续的上顶组件224上顶至电泳挂具1上进行被夹持。
如图10所示，上挂机构22包括台架221及连接在台架221上的用于推动电泳挂具1进行定位放置的定位组件222、用于推动弹簧片124的拨动组件223、用于将摆料机构21上的工件顶至固定片115与弹簧片124之间的上顶组件224和用于将电泳挂具1固定住的固定组件225。
在本发明内，定位组件222包括第一气缸2221、第一推杆2222、第一框架2223和第一连接块2224，第一气缸2221与第一推杆2222连接，第一推杆2222与第一连接块2224的一端连接，第一连接块2224的另一端与第一框架2223连接，第一框架2223用于放置电泳挂具1；具体地讲，一、在将料盘212放置入台架221内；二、将一个一个工件摆放入摆料架213内的工件槽孔215内，因挡板215抵住工件槽孔215，将摆盘211放在料盘212的上方；三、将挡板215抽出，则工件槽孔215内的工件则会一一掉落至支承架216内的定位料孔217内，再拿走摆盘211；四、将电泳挂具1放置在第一框架2223内，第一气缸2221推动第一推杆2222，带动第一连接块2224运动，将第一框架2223运动至料盘212的正上方。
在本发明内，拨动组件223包括第二气缸2231、第二框架2232和第二连接块2233，第二气缸2231与第二连接块2233的一端连接，第二连接块2233的另一端与第二框架2232连接，第二框架2232上设置有若干个挡杆2234，挡杆2234正对弹簧片124；具体地讲，第二气缸2231带动第二连接块2233运动，使得第二框架2232运动，同时使得其上的挡杆2234将弹簧片124推动向外伸变形，有利于后续的工件被顶上插入固定片115和弹簧片124内。
在本发明内，上顶组件224包括相连接的第三气缸2241和上顶架2242，上顶架2242上设置有若干个上顶块2243，上顶块2243处于摆料机构21的正下方；具体地讲，当挡杆2234将弹簧片124推动向外伸变形，第三气缸2241带动上顶架2242向上运动，使得上顶架2242上的上顶块2243将料盘212内定位料孔217内的工件向上顶，使工件插入固定片115和弹簧片124内，第二气缸2231再回至原始位置，挡板2234也被带动回原始位置，弹簧片124也向内收缩变形到原始位置，从而通过固定片115与弹簧片124上的两个夹针夹紧工件，使之不易掉落。
在本发明内，为了使电泳挂具1被固定住，不易晃动同时也使料盘212的定位料孔217与电泳挂具1的固定片115、弹簧片124之间间隙一一对应，固定组件225包括四个第四气缸2251和四个定位挡块2252，第四气缸2251与定位挡块2252连接，四个第四气缸2251分别通过定位挡块2252将电泳挂具1的四个边角压住，使之不易晃动。
在本发明内，本发明的一种钕铁硼磁体的电泳工件下料装置，用于对电泳挂具进行工件下料，其包括机架及设置在机架上的下料台、用于固定电泳挂具的卡位机构、用于推动电泳挂具上的弹簧片的推料机构和用于承接电泳挂具上掉落的工件的承接机构。
本发明提供推料机构的一种实施方式，推料机构包括推板及用于带动推板运动的传动组件，推板上设置有若干个用于工件从电泳挂具上掉落至承接机构内的条槽。
在本发明内，卡位机构包括四个第五气缸和四个卡位挡块，第五气缸与卡位挡块连接，四个第五气缸分别通过卡位挡块将电泳挂具的四个边角压住。
在本发明内，传动组件包括伺服电机及螺纹丝杆，伺服电机与螺纹丝杆连接，螺纹丝杆与推动块进行螺纹连接，推动块与推板连接；传动组件也可以采用气缸进行推动推板。
在本发明内，承接机构包括承接板，承接板的两侧滑动连接在机架内。
在本发明内，下料装置的使用过程，将挂具放置在下料台上，由卡位机构工作，由第五气缸带动卡位挡块压住电泳挂具的四个角，再在拉出承接板上放置收集盒，再推回去承接板，传动组件工作，使得推板的条槽的一侧壁将电泳挂具的弹簧片推开变形，使得电泳挂具上的工件掉落穿过条槽落至承接板上的收集盒内。
本发明提供一个实施例，该实施例包括一种钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，包括电泳挂具1及用于放置工件的摆料机构21和用于将摆料机构21上的工件顶至电泳挂具1上进行夹持的上挂机构22；摆料机构21包括用于摆放工件的摆盘211和用于承接摆盘211上的工件的料盘212；摆盘211包括摆料架213和挡板214，摆料架213上设置有若干个用于放置工件的工件槽孔215，挡板215紧贴在摆料架213的背面用于抵住工件槽孔215；料盘212上设置有支承架216，支承架216上设置有若干个定位料孔217，定位料孔217与工件槽孔215一一对应；电泳挂具，包括固定支架11及活动连接在固定支架11上的活动支架12，固定支架11上固定连接有若干个固定片115，活动支架12上固定连接有若干个弹簧片124，弹簧片124的长度大于固定片115的长度，一个弹簧片124对应一个固定片115可用于夹持一个工件；在固定片115和弹簧片124上均设置的夹针117，用于夹紧工件；固定支架11上设置有固定架111及连接在固定架111上的若干根第一安装杆112，第一安装杆112上连接有若干个固定片115；固定架111由滑杆113与连接杆114组成，活动支架12可在滑杆113上滑动；活动支架12包括若干根第二安装杆121及横向连接在第二安装杆121上的固定杆122，第二安装杆121上连接有若干个弹簧片124；活动支架12通过导向滑块123滑动连接在固定支架11上；在固定架11上连接有拉杆116，拉杆116呈弯勾形；上挂机构22包括台架221及连接在台架221上的用于推动电泳挂具1进行定位放置的定位组件222、用于推动弹簧片124的拨动组件223、用于将摆料机构21上的工件顶至固定片115与弹簧片124之间的上顶组件224和用于将电泳挂具1固定住的固定组件225；定位组件222包括第一气缸2221、第一推杆2222、第一框架2223和第一连接块2224，第一气缸2221与第一推杆2222连接，第一推杆2222与第一连接块2224的一端连接，第一连接块2224的另一端与第一框架2223连接，第一框架2223用于放置电泳挂具1；拨动组件223包括第二气缸2231、第二框架2232和第二连接块2233，第二气缸2231与第二连接块2233的一端连接，第二连接块2233的另一端与第二框架2232连接，第二框架2232上设置有若干个挡杆2234，挡杆2234正对弹簧片124；上顶组件224包括相连接的第三气缸2241和上顶架2242，上顶架2242上设置有若干个上顶块2243，上顶块2243处于摆料机构21的正下方；固定组件225包括四个第四气缸2251和四个定位挡块2252，第四气缸2251与定位挡块2252连接，四个第四气缸2251分别通过定位挡块2252将电泳挂具1的四个边角压住。
该实施例的具体工作过程：
1、将料盘212放置入台架221内；
2、将一个一个工件摆放入摆料架213内的工件槽孔215内，因挡板215抵住工件槽孔215，再将摆盘211放在料盘212的上方；
3、将挡板215抽出，则工件槽孔215内的工件则会一一掉落至支承架216内的定位料孔217内，再拿走摆盘211；
4、将电泳挂具1放置在第一框架2223内，第一气缸2221推动第一推杆2222，带动第一连接块2224运动，将第一框架2223运动至料盘212的正上方；
5、第四气缸2251工作，通过定位挡块2252将电泳挂具1的四个边角压住；
6、第二气缸2231带动第二连接块2233运动，使得第二框架2232运动，同时使得其上的挡杆2234将弹簧片124推动向外伸变形；
7、第三气缸2241带动上顶架2242向上运动，使得上顶架2242上的上顶块2243将料盘212内定位料孔217内的工件向上顶，使工件插入固定片115和弹簧片124内，第二气缸2231再回至原始位置，挡板2234也被带动回原始位置，弹簧片124也向内收缩变形到原始位置，从而通过固定片115与弹簧片124上的两个夹针夹紧工件；
8、第四气缸2251工作，将压住电泳挂具1的四个边角的定位挡块2252松开；
9、第一气缸2221工作，将第一框架2223拉出，再取出电泳挂具1，从而完成电泳挂具1上的工件的自动夹持的工作；
10. 由机械手臂提起电泳挂具1，放入电泳液中进行电泳。
当电泳挂具1上工件完成电泳后，还可通过本发明的下料装置3进行下料，将完成电泳后的工件拆卸至料盘211内；上料与下料均可完成，操作方便。
本发明可实现自动化生产，提高工作效率，节省人工，减少生产成本；同时，本发明内的固定片115的厚度更大使之不易变形，弹簧片124更薄，方便挡杆2234顶变形，而且固定片115和弹簧片124竖直排列，以便于电泳液排干净。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种钕铁硼磁体的电泳挂具，其特征在于，包括固定支架及设置在所述固定支架上的固定片和弹簧片，一个所述固定片对应一个所述弹簧片用于夹住工件，所述弹簧片的长度大于所述固定片的长度，所述固定片与所述弹簧片上均设置有用于夹住工件的夹针；所述固定支架上活动连接有活动支架，所述固定片连接在所述固定支架上，所述弹簧片连接在所述活动支架上；所述固定支架由滑杆与连接杆组成，所述活动支架可在所述滑杆上滑动；所述固定支架上设置有固定架及连接在所述固定架上的若干根第一安装杆，所述第一安装杆上连接有若干个所述固定片；所述活动支架包括若干根第二安装杆及横向连接在所述第二安装杆上的固定杆，所述第二安装杆上连接有若干个所述弹簧片。
2.一种钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的电泳挂具及用于放置工件的摆料机构和用于带动所述摆料机构上下运动的上挂机构；所述上挂机构带动所述摆料机构向上运动时可将所述摆料机构上的工件顶至所述电泳挂具上进行夹持的工件；所述摆料机构包括用于放置工件的料盘；所述上挂机构包括台架及连接在所述台架上的用于推动所述料盘进行定位放置的定位组件、用于推动弹簧片的拨动组件、用于将所述摆料机构上的工件顶至所述固定片与所述弹簧片之间的上顶组件和用于将挂具固定住的固定组件；将工件摆放在所述摆盘上，再将所述摆盘放置在所述料盘内，所述定位组件使所述料盘固定住，所述拨动组件工作从而推动弹簧片变形，使弹簧片与固定片之间的间隔增大，所述上顶组件将工件顶至所述固定片与所述弹簧片之间夹住之后所述拨动组件回到原始位置。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，其特征在于，所述定位组件包括第一气缸、第一推杆、第一框架和第一连接块，所述第一气缸与所述第一推杆连接，所述第一推杆与所述第一连接块的一端连接，所述第一连接块的另一端与所述第一框架连接，所述第一框架用于放置所述电泳挂具。
4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，其特征在于，所述拨动组件包括第二气缸、第二框架和第二连接块，所述第二气缸与所述第二连接块的一端连接，所述第二连接块的另一端与所述第二框架连接，所述第二框架上设置有若干个挡杆，所述挡杆正对所述弹簧片。
5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁体的电泳工件上料装置，其特征在于，所述上顶组件包括相连接的第三气缸和上顶架，所述上顶架上设置有若干个上顶块，所述上顶块处于所述摆料机构的正下方。
6.一种钕铁硼磁体的电泳工件下料装置，用于对如权利要求1所述的电泳挂具进行工件下料，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的下料台、用于固定所述电泳挂具的卡位机构、用于推动所述电泳挂具上的弹簧片的推料机构和用于承接所述电泳挂具上掉落的工件的承接机构；所述推料机构包括推板及用于带动所述推板运动的传动组件，所述推板上设置有若干个用于工件从所述电泳挂具上掉落至所述承接机构内的条槽。
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