CN110697534A - 一种电梯摄像监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电梯摄像监测方法，包括：通过温度检测获取温度补偿，进而修正楼层信息对应的气压值；根据所述气压值定位图像采集设备，根据所述图像采集设备采集的图像信息对目标对象进行追踪定位；其中，所述图像采集设备集成温度检测模块和气压检测模块；本发明可有效提高敏感人员的监测效率。

Description

一种电梯摄像监测方法

技术领域

本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种电梯摄像监测方法。

背景技术

传统电梯监控依靠人工观看电梯监控相机来判断电梯内的运行情况，需要监控人员时刻盯着屏幕，费时费力。传统电梯监控系统目前支持视频监控，人脸检测，音量检测等，具体通过摄像头及音频收集器获得。电梯箱体内置传感器，如烟雾监控传感器，电梯安检中用于超重检测的重力传感器，电梯门检测人员进出的红外光传感器，判断楼层的磁条感应器等。

而现有技术中往往存在以下问题：

摄像头不能根据场景不同灵活组合特殊的传感器，不能随时更换。电梯壳体内的传感模块未与监控摄像头结合，不能共享感知楼层信息，主要因为兼容性差，电梯厂商太多，大量技术壁垒，统一对电梯传感模块改造成本高，不易推广。

摄像头不能自己感知所处楼层，不能定位敏感人员在建筑内的移动轨迹。

现有的电梯监控系统一般用于安全运维，故障状态等，只有在有异常发生时才会关注特殊人员在楼层间的移动，只能人工发现不具备敏感人员多楼层的实时监测追踪。

多轴加速度传感器在判断垂直电梯楼层时，误差大，补偿算法复杂，存在计算延时，定位楼层时精度不高。

传感信息及实时监控视频都传送给后端统一解析，后端运算量大增，随着前端相机主板运算能力越来越强大，应该减少后端服务器的运算负载。

高层建筑物室内安防监控中，敏感人员进入电梯后，后端监控系统由于不知道其进出电梯的轨迹，只能调用各楼层大量的相机监控视频进行人员检索，运算成本相当大。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种电梯摄像监测方法，主要解决行为监测效率低的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。

一种电梯摄像监测方法，包括：

通过温度检测获取温度补偿，进而修正楼层信息对应的气压值；

根据所述气压值定位图像采集设备，根据所述图像采集设备采集的图像信息对目标对象进行追踪定位；其中，所述图像采集设备集成温度检测模块和气压检测模块。

可选地，

检测电梯的轿厢气压值的变化；

当所述轿厢气压值保持不变的时间超出设定的时间阈值时，采集轿厢内与楼层相关的图像，获取楼层信息；

将实时检测的所述轿厢气压值与所述楼层信息对应的预设气压值进行比对，校正所述气压检测模块。

可选地，

当所述目标对象离开电梯轿厢时，识别所述目标对象的运动轨迹；

根据当前轿厢的气压值及所述运动轨迹触发同楼层的多个图像采集设备采集所述目标对象的图像。

可选地，

设置温度阈值；

当检测的温度超出所述温度阈值时，通过温度补偿获取当前气压值对应的楼层高度，进而进行楼层定位。

可选地，

采集进入轿厢的人员的识别特征，对所述识别特征进行识别获取所述目标对象；

采集所述轿厢加速度值，获取所述轿厢的运动状态进而获取所述目标对象的运动状态。

可选地，所述运动状态包括上行、下行、停靠。

可选地，获取所述目标对象后，获取所述目标对象的位置，并触发报警信号，将所述目标对象及位置信息发送至服务器端。

可选地，所述温度检测模块和所述气压检测模块分别通过串行总线接口将采集的信息传输给所述图像采集设备。

可选地，所述图像采集设备通过无线方式与其他所述图像采集设备建立连接，通过其他所述图像采集设备的气压值标定对应的图像采集设备的楼层信息。

可选地，

检测所述轿厢停靠状态下气压值；

通过轿厢内的所述图像采集设备与邻近楼层的所述图像采集设备通信，获取邻近所述图像采集设备的气压值，并进行气压值比较，判断所述轿厢运行状态是否正常。

如上所述，本发明一种电梯摄像监测方法，具有以下有益效果。

通过温度检测和气压监测相结合对电梯气压值进行实时修正，可实时精准地控制电梯的运行状态；通过气压值定位图像采集设备可协调多个图像采集设备对目标对象进行跟踪定位，提高监测效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中电梯摄像监测方法的流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，本发明提供一种电梯摄像监测方法，包括步骤S01-S02。

在步骤S01中，通过温度检测获取温度补偿，进而修正楼层信息对应的气压值：

在一实施例中，可采用温度传感器进行温度检测，获取实时温度变化。可采用气压传感器获取气压值。气压传感器对温度变化较为敏感，季节变化而引起的温度差异容易导致气压传感器出现零漂现象，影响精度，通常需要定期通过人工对气压传感器进行校准，不利于操作。为了解决这一问题，本方案通过温度传感器对气压传感器进行温度补偿。气压传感器可采用硅压阻传感器。将温度传感器紧贴硅压阻传感器实时检测气压传感器周围环境温度变化，当温度异常时，输出温度补偿，保证气压传感器工作在一个较为稳定的温度环境中。具体地，可设置温度阈值，当温度传感器检测的温度超出温度阈值时，计算温度补偿值，对气压传感器工作环境温度进行实时调节。

在步骤S02中，根据气压值定位图像采集设备，根据图像采集设备采集的图像信息对目标对象进行追踪定位；其中，图像采集设备集成温度检测模块和气压检测模块。

在一实施例中，图像采集设备包括摄像头、主板和集成在主板上的各传感器模块。主板上设置有无线总线和可插拔的串行总线接口。传感器模块可通过串行总线接口集成在主板上，出现问题时便于随时更换。各传感器模块通过主板与摄像头进行数据共享。传感器模块可包括气压传感器、温度传感器等。

主板上可通过有线或无线的方式与服务器端连接，从服务器端获取与传感器组件配套的计算单元。以气压传感器和温度传感器为例，计算单元可采用传感器和温补模式的算法，根据温度变化值计算温度补偿值，保证气压传感器能根据检测的气压值计算得到准确的楼层信息。

在一实施例中，主板的串口总线上可设置多个串行总线接口，用于连接多个传感器，根据环境需要随意组合传感模块。

在一实施例中，图像采集设备可设置在电梯的轿厢中，也可安装在楼层的过道等位置，通过轿厢内的图像采集设备与楼层其他位置的图像采集设备协调配合，实现目标对象的跟踪定位。

具体地，可通过设置在轿厢内对应图像采集设备上的气压传感器实时检测轿厢移动过程中的气压之变化。根据气压值计算出轿厢当前所处的高度，并将轿厢高度与楼层高度进行对比，进而确定当前轿厢所处的楼层或位置。还可通过气压值的检测判断轿厢的停靠状态。当气压传感器获取的气压值在预设的时间内保持不变时，判定当前轿厢处于停靠状态。气压传感器将轿厢状态发送给摄像头，通过摄像头采集轿厢内的图像信息。

在一实施例中，可通过摄像头采集轿厢内显示面板显示的楼层图像，将图像中的数字进行识别，获取当前停靠的楼层信息。可根据实际环境，针对不同楼层信息预设楼层对应的气压值。根据识别结果，将停靠楼层信息对应的预设气压值与轿厢中气压传感器实时检测的气压值进行比对，根据比对结果对气压传感器进行校正，提高气压传感器的检测精度。楼层信息对应的预设气压值可定期通过人工测量，以修正因季节变化引起的气压值变化。也可通过设置在对应楼层楼道的图像采集设备实时采集楼层对应的气压值，并实时更新预设的气压值。

在一实施例中，当某一楼层或某几个连续楼层温度与邻近楼层存在较大温度差异时，可设置温度阈值，通过温度传感器检测实时温度，当温度超出设定的温度阈值时，计算温度补偿值，对气压传感器进行温度补偿，实时计算当前气压传感器检测的气压值对应的楼层高度，根据楼层高度进行楼层定位，避免电梯运行过程中实时温度差异影响楼层定位。

在一实施例中，可通过轿厢内的图像采集设备实时采集进入轿厢的人员的识别特征，将实时采集的识别特征发送至服务器端进行特征识别。识别特征包括人脸特征、衣着特征、性别、身高等。服务器端可从指定的数据库中获取可疑人员的特征信息，将可疑人员的特征信息与摄像头采集的实时特征信息进行比对，识别轿厢内的可疑人员。

在一实施例中，也可在主板上集成特征识别模型，摄像头直接将采集的图像信息发送给主板上对应的识别模型，主板可通过无线通信的方式从服务器端获取数据库中存储的可疑人员特征信息，对可疑人员进行身份识别。特征识别模型可通过常规的深度神经网络算法训练得到。如可预先获取轿厢内各个时间人员图像，将图像信息整理成训练样本集，通过深度神经网络构造目标函数创建初始训练模型，人工标注多个人员特征创建训练目标集，将训练样本集输入初始训练模型进行模型训练，最终获取特征识别模型。

在一实施例中，轿厢内还可设置有重力传感器，通过重力传感器检测轿厢的加速度值，根据加速度值判断轿厢的运动状态。运动状态包括上行、下行、停靠等。当检测轿厢具有向上的加速度时，则可判断轿厢处于上行状态，当检测轿厢具有向下的加速度时，则可判断轿厢处于下行状态；当轿厢在预设时间段内保持加速度为零时则可判断轿厢处于停靠状态。当识别到目标对象进入轿厢时，图像采集设备可通过无线方式连接重力传感器，获取重力传感器检测的加速度值，并从服务器端加载重力加速度对应的计算单元，通过计算单元判断轿厢的运动状态，进而确定目标对象是上行还是下行，获取可疑人员的运动状态，以便于进行目标追踪。

在一实施例中，当识别到可疑人员时，图像采集设备可发出报警信号，并结合多个传感器模块的数据，将可疑人员的位置信息通过有线或无线的方式发送至服务器端，通知相关管理人员，以便针对可疑人员的行为制定应对策略。

在一实施例中，可在轿厢内设置陀螺仪，当确定可疑人员进入轿厢时，图像采集设备读取陀螺仪信息，根据高度值和俯仰角可大致计算出可疑人员与追踪人员之间的距离，配合摄像头可增加可疑人员的定位精度。

在一实施例中，当可疑人员离开轿厢时，可通过摄像头采集可疑人员的特征信息，对可疑人员的运动轨迹进行预测。如摄像头获取可疑人员向左侧身的图像，结合连续几帧图像可判断可疑人员离开轿厢后是左转还是右转。

在一实施例中，还可对轿厢内的摄像头采集的图像进行实时识别，具体地对乘坐电梯的人员的行为进行识别，如扒窃等不良行为，记录可疑人员的特征信息，并对可疑人员进行追踪定位。

当可疑人员离开轿厢向右转时，轿厢内的图像采集设备识别当前停靠的楼层信息，进而通过无线通信的方式触发对应楼层的图像采集设备。由于设置于楼层过道等位置的图像采集设备集成有气压传感器，图像采集设备可通过气压传感器自主识别自身所处楼层。轿厢内的图像采集设备可直接连接对应楼层的其他图像采集设备，根据可疑人员的离开轿厢时的运动轨迹，对可疑人员在对应楼层中的行为轨迹进行持续追踪。

综上所述，本发明一种电梯摄像监测方法，通过摄像头内置或外置传感器模块，采集传感信息，感知自身所处楼层位置，进而通过多个摄像模块协调，提高对敏感人员的监测效率；传感器随时更换插拔，解决了电梯厂商产品兼容性问题；可通过前端电梯摄像头快速标记敏感人员的运动轨迹，减少服务器端的计算量；气压传感器和温度传感器可输出不同高度稳定气压值，误差小，精度高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电梯摄像监测方法，其特征在于，包括：

通过温度检测获取温度补偿，进而修正楼层信息对应的气压值；

根据所述气压值定位图像采集设备，根据所述图像采集设备采集的图像信息对目标对象进行追踪定位；其中，所述图像采集设备集成温度检测模块和气压检测模块。

2.根据权利要求1所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，

检测电梯的轿厢气压值的变化；

当所述轿厢气压值保持不变的时间超出设定的时间阈值时，采集轿厢内与楼层相关的图像，获取楼层信息；

将实时检测的所述轿厢气压值与所述楼层信息对应的预设气压值进行比对，校正所述气压检测模块。

3.根据权利要求1所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，

当所述目标对象离开电梯轿厢时，识别所述目标对象的运动轨迹；

根据当前轿厢的气压值及所述运动轨迹触发同楼层的多个图像采集设备采集所述目标对象的图像。

4.根据权利要求1所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，

设置温度阈值；

当检测的温度超出所述温度阈值时，通过温度补偿获取当前气压值对应的楼层高度，进而进行楼层定位。

5.根据权利要求2所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，

采集进入轿厢的人员的识别特征，对所述识别特征进行识别获取所述目标对象；

采集所述轿厢加速度值，获取所述轿厢的运动状态进而获取所述目标对象的运动状态。

6.根据权利要求5所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，所述运动状态包括上行、下行、停靠。

7.根据权利要求5所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，获取所述目标对象后，获取所述目标对象的位置，并触发报警信号，将所述目标对象及位置信息发送至服务器端。

8.根据权利要求1所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，所述温度检测模块和所述气压检测模块分别通过串行总线接口或无线通信方式将采集的信息传输给所述图像采集设备。

9.根据权利要求1所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，所述图像采集设备通过无线方式与其他所述图像采集设备建立连接，通过其他所述图像采集设备的气压值标定对应的图像采集设备的楼层信息。

10.根据权利要求9所述的电梯摄像监测方法，其特征在于，检测所述轿厢停靠状态下气压值；

通过轿厢内的所述图像采集设备与邻近楼层的所述图像采集设备通信，获取邻近所述图像采集设备的气压值，并进行气压值比较，判断所述轿厢运行状态是否正常。

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