CN110696135B - 一种用于实木板凳的自动装配机 - Google Patents
一种用于实木板凳的自动装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110696135B CN110696135B CN201911115696.1A CN201911115696A CN110696135B CN 110696135 B CN110696135 B CN 110696135B CN 201911115696 A CN201911115696 A CN 201911115696A CN 110696135 B CN110696135 B CN 110696135B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- stool
- leg
- fixed
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 239000002023 wood Substances 0.000 title abstract description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/18—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of furniture or of doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
- B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
- B27M3/0066—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles characterised by tongue and groove or tap hole connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Special Chairs (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架和电控柜，其特征在于，所述机架上设置有左腿拼装模块、右腿拼装模块、以及凳板模块，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架的两侧且结构相互对称，所述凳板模块设置在机架的中部，本发明涉及实木家具自动装配技术领域，实现了全自动装配过程，取代了人工，大幅度提高生产效率，节约成本，且产品质量稳定。本设备组装效率为一分钟两个板凳，相比于人工三分钟一个，效率提高了五倍。
Description
技术领域
本发明涉及实木家具自动装配技术领域，具体为一种用于实木板凳的自动装配机。
背景技术
常规实木家具板凳都是对称体，由四条凳腿、四根横撑和一个座板组成。传统的板凳装配均有人工完成，通过定位工装用橡皮锤敲打组装，对于复杂的板凳装配还需多个人配合完成，整个装配过程效率低，榫卯连接处拼接质量不一致，产品质量无法控制，导致同一批产品的质量差异较大。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于实木板凳的自动装配机，解决了装配过程效率低，榫卯连接处拼接质量不一致，产品质量无法控制，导致同一批产品的质量差异较大的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架和电控柜，所述机架上设置有左腿拼装模块、右腿拼装模块、以及凳板模块，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架的两侧且结构相互对称，所述凳板模块设置在机架的中部，所述左腿拼装模块的一侧设置有左腿翻转电机，所述右腿拼装模块的一侧设置有右腿翻转电机，所述机架的左侧固定有左腿横移电机，用于推动左腿拼装模块沿机架上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架的右侧固定有右腿横移电机，用于推动右腿拼装模块沿机架上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块上设有左腿横推气缸，用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架的中部下方设有凳板纵移电机，用于驱动凳板模块移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架的中部水平设置有横撑压杆，所述横撑压杆固定在压杆气缸的输出轴上，所述凳板模块上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内。
优选的，所述左腿拼装模块包括水平定位装置和竖直限位装置。
优选的，所述水平定位装置包括底板，所述底板上设置有位于一根凳腿两侧用于夹紧该凳腿的限位气缸和辅助限位气缸、位于另一根凳腿外侧用于将该侧凳腿推向被夹紧凳腿一侧的压紧气缸和辅助压紧气缸、位于凳腿外侧的端面定位气缸、固定在被夹紧凳腿的前端外侧的固定块、以及位于两个凳腿之间用于固定横撑的横撑固定气缸。
优选的，所述竖直限位装置包括竖板，所述竖板竖直固定在机架上底板的前端，所述竖板上端固定有挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸的输出端竖直朝下且在其端部固定有齿条，所述齿条的外侧设有与其相配合的齿轮，所述齿轮套设固定在转轴上，所述转轴的两端转动连接在轴承座上，所述转轴上靠近底板的一端固定有限位挡板，所述限位挡板落下后能够挡在凳腿的前端。
优选的，所述凳板模块包括安装板，所述安装板上设置有横撑定位装置和凳板固定装置。
优选的，所述横撑固定装置包括横撑固定板，在横撑固定板的上方设有两组横撑夹持部，每组均包括一个第一夹紧气缸和一个第一定位块，被夹持的两个横撑平行且其两个连接端分别朝向两侧的左腿拼装模块和右腿拼装模块，所述横撑固定板的下端固定有六根第一导向轴，所述第一导向轴竖直向下滑动穿过安装板，所述安装板上固定有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端竖直朝上固定在横撑固定板的下表面。
优选的，所述凳板固定装置包括凳板固定板和升降板，所述凳板固定板上设有对应设置在凳板两侧用于夹紧凳板的第二夹紧气缸和第二定位块，以及设置在凳板另外两侧的限位块，所述凳板固定板的下端面固定有滑块，所述升降板的上表面设有与滑块配合的线轨，所述升降板上固定有用于横向顶紧凳板固定板的横向夹紧气缸，所述升降板的下端固定有六根第二导向轴，所述第二导向轴竖直向下滑动穿过安装板，所述安装板上固定有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出端竖直朝上固定在凳板固定板的下表面。
（三）有益效果
本发明提供了一种用于实木板凳的自动装配机，具备以下有益效果：
（1）、本发明实现了全自动装配过程，取代了人工，大幅度提高生产效率，节约成本，且产品质量稳定。本设备组装效率为一分钟两个板凳，相比于人工三分钟一个，效率提高了五倍；
（2）、本发明的左腿拼装模块能够快速精准的的将两个凳腿通过一根横撑榫接在一起，并可以通过左腿翻转电机将拼接好的左侧凳腿部分立起来，同样，右腿拼装模块能够快速精准的的将两个凳腿通过一根横撑榫接在一起，并可以通过右腿翻转电机将拼接好的右侧凳腿部分立起来，并通过左腿横移电机推动左腿拼装模块沿机架上的滑轨向右侧横移滑动，通过右腿横移电机推动右腿拼装模块沿机架上的滑轨向左侧横移滑动，接着通过推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，从而实现对四根凳腿和四根横撑的快速榫接安装；
（3）、本发明还通过凳板纵移电机驱动凳板模块移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，然后通过压杆气缸推出横撑压杆，使位于安装板上的横撑无法向上移动，最后通过第二顶升气缸推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内，即可完成实木板凳的全部安装。
附图说明
图1为本发明的正面立体图；
图2为本发明的背部立体图；
图3为本发明的左腿拼装模块的结构示意图；
图4为本发明的凳板模块的结构示意图；
图5为本发明图4的俯视图；
图中：1-机架， 2-左腿拼装模块， 3-右腿拼装模块， 4-凳板模块， 5-左腿横移电机， 6-右腿横移电机， 7-左腿横推气缸， 8-左腿翻转电机， 9-右腿翻转电机， 10-凳板纵移电机， 11-横撑压杆， 12-压杆气缸， 13-电控柜， 21-底板， 211-压紧气缸， 212-辅助压紧气缸， 213-横撑固定气缸， 214-固定块， 215-限位气缸， 216-辅助限位气缸， 217-端面定位气缸， 22-竖板， 221-轴承座， 222-转轴， 223-齿轮， 224-挡板驱动气缸， 226-限位挡板， 227-齿条， 40-安装板， 412-第一导向轴， 413-第一顶升气缸， 414-横撑固定板， 415-第一夹紧气缸， 416-第一定位块， 421-第二导向轴， 423-第二顶升气缸， 424-横向夹紧气缸， 425-凳板固定板， 426-线轨， 427-滑块， 428-第二夹紧气缸， 429-第二定位块， 430-限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架1和电控柜13，所述机架1上设置有左腿拼装模块2、右腿拼装模块3、以及凳板模块4，所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架1的两侧且结构相互对称，所述凳板模块4设置在机架1的中部，所述左腿拼装模块2的一侧设置有左腿翻转电机8，所述右腿拼装模块3的一侧设置有右腿翻转电机9，所述机架1的左侧固定有左腿横移电机5，用于推动左腿拼装模块2沿机架1上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架1的右侧固定有右腿横移电机6，用于推动右腿拼装模块3沿机架1上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块2上设有左腿横推气缸7，用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架1的中部下方设有凳板纵移电机10，用于驱动凳板模块4移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架1的中部水平设置有横撑压杆11，所述横撑压杆11固定在压杆气缸12的输出轴上，所述凳板模块4上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内。
具体来说，所述左腿拼装模块2包括水平定位装置和竖直限位装置。
具体来说，所述水平定位装置包括底板21，所述底板21上设置有位于一根凳腿两侧用于夹紧该凳腿的限位气缸215和辅助限位气缸216、位于另一根凳腿外侧用于将该侧凳腿推向被夹紧凳腿一侧的压紧气缸211和辅助压紧气缸212、位于凳腿外侧的端面定位气缸217、固定在被夹紧凳腿的前端外侧的固定块214、以及位于两个凳腿之间用于固定横撑的横撑固定气缸213。
具体来说，所述竖直限位装置包括竖板22，所述竖板22竖直固定在机架1上底板21的前端，所述竖板22上端固定有挡板驱动气缸224，所述挡板驱动气缸224的输出端竖直朝下且在其端部固定有齿条227，所述齿条227的外侧设有与其相配合的齿轮223，所述齿轮223套设固定在转轴222上，所述转轴222的两端转动连接在轴承座221上，所述转轴222上靠近底板21的一端固定有限位挡板226，所述限位挡板226落下后能够挡在凳腿的前端。
具体来说，所述凳板模块4包括安装板40，所述安装板40上设置有横撑定位装置和凳板固定装置。
具体来说，所述横撑固定装置包括横撑固定板414，在横撑固定板414的上方设有两组横撑夹持部，每组均包括一个第一夹紧气缸415和一个第一定位块416，被夹持的两个横撑平行且其两个连接端分别朝向两侧的左腿拼装模块2和右腿拼装模块3，所述横撑固定板414的下端固定有六根第一导向轴412，所述第一导向轴412竖直向下滑动穿过安装板40，所述安装板40上固定有第一顶升气缸413，所述第一顶升气缸413的输出端竖直朝上固定在横撑固定板414的下表面。
具体来说，所述凳板固定装置包括凳板固定板425和升降板，所述凳板固定板425上设有对应设置在凳板两侧用于夹紧凳板的第二夹紧气缸428和第二定位块429，以及设置在凳板另外两侧的限位块430，所述凳板固定板425的下端面固定有滑块427，所述升降板的上表面设有与滑块427配合的线轨426，所述升降板上固定有用于横向顶紧凳板固定板425的横向夹紧气缸424，所述升降板的下端固定有六根第二导向轴421，所述第二导向轴421竖直向下滑动穿过安装板40，所述安装板40上固定有第二顶升气缸423，所述第二顶升气缸423的输出端竖直朝上固定在凳板固定板425的下表面。
使用时，可通过左腿拼装模块和右腿拼装模块快速的拼接好左侧凳腿和右侧凳腿，然后通过翻转电机将左侧凳腿和右侧凳腿立起来，接着通过两端的横移电机推动两侧的左侧凳腿和右侧凳腿向中间移动，到位后，通过左腿横推气缸7将左侧凳腿和右侧凳腿与固定在安装板40上的横撑榫接，实现对四根凳腿和四根横撑的快速榫接安装，然后通过凳板纵移电机10驱动凳板模块移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，然后通过压杆气缸12推出横撑压杆11，使位于安装板40上的横撑无法向上移动，最后通过第二顶升气缸423推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内，即可完成实木板凳的全部安装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架（1）和电控柜（13），其特征在于，所述机架（1）上设置有左腿拼装模块（2）、右腿拼装模块（3）、以及凳板模块（4），所述左腿拼装模块和右腿拼装模块分别位于机架（1）的两侧且结构相互对称，所述凳板模块（4）设置在机架（1）的中部，所述左腿拼装模块（2）的一侧设置有左腿翻转电机（8），所述右腿拼装模块（3）的一侧设置有右腿翻转电机（9），所述机架（1）的左侧固定有左腿横移电机（5），用于推动左腿拼装模块（2）沿机架（1）上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架（1）的右侧固定有右腿横移电机（6），用于推动右腿拼装模块（3）沿机架（1）上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块（2）上设有左腿横推气缸（7），用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架（1）的中部下方设有凳板纵移电机（10），用于驱动凳板模块（4）移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架（1）的中部水平设置有横撑压杆（11），所述横撑压杆（11）固定在压杆气缸（12）的输出轴上，所述凳板模块（4）上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内；所述左腿拼装模块（2）包括水平定位装置和竖直限位装置，所述水平定位装置包括底板（21），所述底板（21）上设置有位于一根凳腿两侧用于夹紧该凳腿的限位气缸（215）和辅助限位气缸（216）、位于另一根凳腿外侧用于将该侧凳腿推向被夹紧凳腿一侧的压紧气缸（211）和辅助压紧气缸（212）、位于凳腿外侧的端面定位气缸（217）、固定在被夹紧凳腿的前端外侧的固定块（214）、以及位于两个凳腿之间用于固定横撑的横撑固定气缸（213）；所述竖直限位装置包括竖板（22），所述竖板（22）竖直固定在机架（1）上底板（21）的前端，所述竖板（22）上端固定有挡板驱动气缸（224），所述挡板驱动气缸（224）的输出端竖直朝下且在其端部固定有齿条（227），所述齿条（227）的外侧设有与其相配合的齿轮（223），所述齿轮（223）套设固定在转轴（222）上，所述转轴（222）的两端转动连接在轴承座（221）上，所述转轴（222）上靠近底板（21）的一端固定有限位挡板（226），所述限位挡板（226）落下后能够挡在凳腿的前端。
2.根据权利要求1所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述凳板模块（4）包括安装板（40），所述安装板（40）上设置有横撑定位装置和凳板固定装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述横撑定位装置包括横撑固定板（414），在横撑固定板（414）的上方设有两组横撑夹持部，每组均包括一个第一夹紧气缸（415）和一个第一定位块（416），被夹持的两个横撑平行且其两个连接端分别朝向两侧的左腿拼装模块（2）和右腿拼装模块（3），所述横撑固定板（414）的下端固定有六根第一导向轴（412），所述第一导向轴（412）竖直向下滑动穿过安装板（40），所述安装板（40）上固定有第一顶升气缸（413），所述第一顶升气缸（413）的输出端竖直朝上固定在横撑固定板（414）的下表面。
4.根据权利要求2所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述凳板固定装置包括凳板固定板（425）和升降板，所述凳板固定板（425）上设有对应设置在凳板两侧用于夹紧凳板的第二夹紧气缸（428）和第二定位块（429），以及设置在凳板另外两侧的限位块（430），所述凳板固定板（425）的下端面固定有滑块（427），所述升降板的上表面设有与滑块（427）配合的线轨（426），所述升降板上固定有用于横向顶紧凳板固定板（425）的横向夹紧气缸（424），所述升降板的下端固定有六根第二导向轴（421），所述第二导向轴（421）竖直向下滑动穿过安装板（40），所述安装板（40）上固定有第二顶升气缸（423），所述第二顶升气缸（423）的输出端竖直朝上固定在凳板固定板（425）的下表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911115696.1A CN110696135B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种用于实木板凳的自动装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911115696.1A CN110696135B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种用于实木板凳的自动装配机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110696135A CN110696135A (zh) | 2020-01-17 |
| CN110696135B true CN110696135B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=69206902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911115696.1A Active CN110696135B (zh) | 2019-11-14 | 2019-11-14 | 一种用于实木板凳的自动装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110696135B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111779261A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-16 | 湘潭固可得制造有限公司 | 一种建筑用桁架木模装配机 |
| CN111716481B (zh) * | 2020-06-22 | 2022-08-02 | 浙江合鸿工具股份有限公司 | 一种木材加工用酱耙子制作装置 |
| CN112536880B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-06-03 | 广西爱阁工房家居有限责任公司 | 一种定制家具快速装配系统 |
| CN116352839B (zh) * | 2023-03-07 | 2024-08-09 | 成都天骄家具有限公司 | 一种家具压接成型装置及其加工方法 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5669130A (en) * | 1995-10-12 | 1997-09-23 | Tachi-S Co., Ltd. | Device for assembling a seat back of a seat |
| CN201079980Y (zh) * | 2007-04-16 | 2008-07-02 | 石家庄开发区纪元电气有限公司 | 木制椅背高频快速组装机 |
| CN203448957U (zh) * | 2013-09-11 | 2014-02-26 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种汽车座椅腿托组合工装 |
| CN203636325U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-06-11 | 徐建阳 | 一种木椅子靠背组装设备 |
| CN106216989A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种座框自动组装机 |
| CN106426490A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 惠州富溢礼品包装有限公司 | 一种木条板凳的加工装置 |
| CN107398979A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-28 | 杨寒丹 | 一种椅脚自动压入装置 |
| CN108297240A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-07-20 | 芜湖市夏氏世家家具有限公司 | 一种木凳的自动拼接装置 |
| CN108858636A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 麻春景 | 一种桌凳组装机器人 |
| CN110341007A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-18 | 申加亮 | 自动化拼装机 |
| CN210999208U (zh) * | 2019-11-14 | 2020-07-14 | 江西爱通科技有限公司 | 一种用于实木板凳的自动装配机 |
-
2019
- 2019-11-14 CN CN201911115696.1A patent/CN110696135B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5669130A (en) * | 1995-10-12 | 1997-09-23 | Tachi-S Co., Ltd. | Device for assembling a seat back of a seat |
| CN201079980Y (zh) * | 2007-04-16 | 2008-07-02 | 石家庄开发区纪元电气有限公司 | 木制椅背高频快速组装机 |
| CN203448957U (zh) * | 2013-09-11 | 2014-02-26 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种汽车座椅腿托组合工装 |
| CN203636325U (zh) * | 2013-12-09 | 2014-06-11 | 徐建阳 | 一种木椅子靠背组装设备 |
| CN106216989A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-14 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种座框自动组装机 |
| CN106426490A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-22 | 惠州富溢礼品包装有限公司 | 一种木条板凳的加工装置 |
| CN107398979A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-28 | 杨寒丹 | 一种椅脚自动压入装置 |
| CN108297240A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-07-20 | 芜湖市夏氏世家家具有限公司 | 一种木凳的自动拼接装置 |
| CN108858636A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 麻春景 | 一种桌凳组装机器人 |
| CN110341007A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-18 | 申加亮 | 自动化拼装机 |
| CN210999208U (zh) * | 2019-11-14 | 2020-07-14 | 江西爱通科技有限公司 | 一种用于实木板凳的自动装配机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110696135A (zh) | 2020-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110696135B (zh) | 一种用于实木板凳的自动装配机 | |
| CN111054957B (zh) | 用于智能碳滑板铣削的铣床固定工装及其使用方法 | |
| CN204771913U (zh) | 一种木板表面整平机 | |
| CN112077576A (zh) | 一种精密轴承压装机及其轴承压装方法 | |
| CN210999208U (zh) | 一种用于实木板凳的自动装配机 | |
| CN111227504A (zh) | 一种具有锁紧支撑结构的办公家具 | |
| CN215548486U (zh) | 施工升降机标准节用的齿条安装定位装置 | |
| CN113695127B (zh) | 一种机电一体化数控喷涂机床 | |
| CN210260339U (zh) | 一种板坯堆垛装置 | |
| CN211439102U (zh) | 一种平台可升降的自动夹料加工装置 | |
| CN208343652U (zh) | 对位贴合机 | |
| CN221774800U (zh) | 一种可自动装配凳子的工装总成 | |
| CN111923640A (zh) | 一种门板正反面同步雕刻设备 | |
| CN217036523U (zh) | 用于拼装环网柜的操作台 | |
| CN220993515U (zh) | 一种游乐设备生产加工平台 | |
| CN213290598U (zh) | 一种立式数控燕尾榫作榫机 | |
| CN117538003B (zh) | 一种电机振动试验台 | |
| CN218592190U (zh) | 毛巾架焊接工装 | |
| CN221561706U (zh) | 一种木制椅腿拼接装置 | |
| CN221792648U (zh) | 一种大型组装工装 | |
| CN109774361A (zh) | 一种立体雕刻机 | |
| CN220241766U (zh) | 一种竹板展平压合装置 | |
| CN219125626U (zh) | 一种盘刷生产加工用修毛机 | |
| CN214264574U (zh) | 一种钢结构制作中大梁的组装设备 | |
| CN219741414U (zh) | 一种便于种植操作的食用菌种植架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20240819 Granted publication date: 20240322 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |