CN110691921B - 用于调设液压执行设施的运行点的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调设液压执行设施的运行点的方法，其中，体积流量源通过填充有液压液的压力线路(10)与液压缸(4)连接，其中，液压液的体积通过体积流量源(15)来调节，并且运行点对应于执行设施(1)在要通过执行设施(1)操作的装置(5)的预定参数下的定位，其中，从体积流量源马达(11)的和/或体积流量源(15)的旋转位置导出液压液的用于调设运行点所需的体积。在可以实现体积确定的可靠启动的方法中，借助转动角度调节在预定压力(p_K)下启动体积确定，其中，预定压力(p_K)小于系统压力(p_L)。

Description

用于调设液压执行设施的运行点的方法
技术领域
本发明涉及一种用于调设液压执行设施的运行点的方法，其中，体积流量源通过填充有液压液的压力线路与液压缸连接，其中，液压液的体积通过体积流量源调节，并且运行点对应于执行设施在要通过执行设施操作的装置的预定参数下的位置，其中，从体积流量源马达的和/或体积流量源的旋转位置导出液压液的用于调设运行点所需的体积。
背景技术
根据WO 2016/141935A1已知一种调设和调整液压执行设施的运行点的方法。在此，液压执行设施用于操作离合器。被构造为泵的体积流量源通过液压线路与液压缸连接，液压缸通过接合轴承作用于离合器。通过泵从液压储存器经由负压液压线路抽吸液压液穿过泵并且经由高压液压线路输送给液压缸。通过液压液移动液压缸的活塞，由此接合轴承运动，并且离合器同样移动。泵由电动马达驱动，角度传感器定位在电动马达上，其确定电动马达的呈转动角度形式的旋转位置。在此，角度传感器优选构造为多圈传感器，其也探测超过360°的转动角度。用于测量高压液压线路内存在的液压液的压力的压力传感器定位在液压缸中。运行点的调设利用该装置通过调节回路实现，该调节回路包括组合的压力/行程调节，其中，调节类型在泵的压力与转动角度之间转换。在此，在压力梯度大的工作范围内使用压力调节。在压力梯度小的工作范围内实现泵角度调节。
在这里缺点是，转动角度调节在不同时间点启动，从而运行点无法正确调设。
发明内容
本发明任务在于，说明一种用于调设液压执行设施的运行点的方法，其中，运行点在转速受调节的范围中可靠地调设。
根据本发明该任务如下解决，即，借助转动角度调节在预定压力下启动体积确定，其中，预定压力小于系统压力。在低压力下，所应用的转动角度调节器已准备工作并且在启动转动角度调节的时间点就发送准确的体积值。在该调节中，充分利用由体积流量源运送的体积与体积流量源的角度位置之间的比例，其中，体积流量源的每一转的预定的体积冲程包括恒定的体积。
按照有利方式，在离合器完全打开情况下实施体积确定。由此确保，始终可靠识别预定压力。
在一个实施方案中，自离合器不再传递力矩的时间点起以预定速度进行离合器的打开。在该预定速度下，体积流量源以恒定转速抽吸液压液是够用的。
在一个设计方案中，预定速度选择为使得阻止无意地操作变速器执行机构的挡位。无意地操作挡位将会干预车辆行驶状况并且可能给车辆带来危险。
在一个实施方案中，使执行设施以预定速度运动，直至在变速器执行机构内达到最小位置和/或最小压力，其中，在达到最小位置和/或最小压力时使执行设施停止运转。因为变速器执行机构的液压操作的选择活塞具有非常小的工作面，所以其对移动的体积非常敏感，因此执行设施及时停止运转是必要的，以便阻止无意的挡位调设。
在一个改进方案中，执行设施在离合器打开之后借助探测到的体积当存在离合器关闭请求时立刻再次移至刚好还没有通过离合器传递力矩的运行点。因为已知在离合器打开时需要哪个转动角度并且进而哪个体积，所以借助已知的体积可以简单驱控执行设施，进而使执行设施尽量快速地到达期望的其下离合器传递力矩的运行点。
在一个改进变形方案中，当存在换挡请求时，以最大速度打开离合器。因为由此可以实现非常快速地到达执行设施的预定的最小位置，所以可以在车辆内快速从离合器策略转换至挡位操作策略。
在另一实施方案中，在达到执行设施的最小位置和/或最小压力时启用挡位促动。因而，最小位置或最小压力表示从离合器策略变换至挡位操作策略的切换点。
按照有利方式，在即将达到执行设施的最小位置和/或最小压力时降低最大速度。该措施用于不会无意地操作挡位并且执行设施在达到最小位置时实际静止。
在一个变形方案中，在离合器打开期间接通操作挡位的换向阀。因为在此情况下应当尽量快速调设挡位，所以接通的换向阀可以实现在挡位调设与执行设施之间的直接连接。
在一个改进方案中，在预定的运行点下方通过转动角度调节来调设液压液的用于调设运行点所需的体积，而在预定的运行点上方通过压力调节来调设液压液的用于调设运行点所需的体积。
附图说明
本发明允许大量的实施方案。在此结合附图所示的视图进一步阐述其中一个实施方案。其中：
图1示出液压离合器操作装置的实施例；
图2示出运行执行设施的调节回路的实施例；
图3示出本发明方法的实施例。
具体实施方案
图1中，泵执行设施1被构造为双马达双离合器变速器。在双离合器变速器中存在两个子支路2、3，它们均包括液压缸4，其操作离合器5。离合器5的各自的液压缸4通过双压阀6来驱动，双压阀与泵执行器7联接。两个子支路2、3通过阀8与变速器执行机构9连接。
因为两个子支路2、3构造相同，所以仅需说明一个子支路。在每个子支路2、3中，线路10与泵执行器7连接，泵执行器由电动马达11驱动。电动马达11又被控制设备12驱控。用于获知电动马达11经过的角度增量
Figure GDA0003064357980000041
的传感器13布置在电动马达11上。传感器13的切换信号由布置在控制设备12内的计数器14计数。泵执行器7具有泵15，其充当体积流量源并且通过液压线路2与变速器执行机构9内的未进一步示出的液压缸连接。通过泵15从液压储存器16经过线路17抽吸液压液并且通过线路10将其输送至变速器执行机构9。
所示的液压泵执行设施1由调节回路18操作，如其在图2中所示。该调节回路18构造在控制设备12内。示出利用组合的压力/行程调节的实现方案，其中，调节类型可以在泵15的压力p与转动角度
Figure GDA0003064357980000042
之间转换。代替压力信号也可以应用任意的其他信号x，例如电动马达11的电流，其大致与压力成比例。泵角度调节在压力梯度小的工作范围内实施，尤其在离合器5的气隙中，其中，离合器5虽然运动，然而不传递力矩。
在压力p的调节与泵角度调节
Figure GDA0003064357980000043
之间的转换在操作打开的离合器5时通过压力阈值实现。各自的调节方法的选定通过控制器实现。控制器预定压力目标信号p目标和/或目标体积V目标。信号p的调节在此按照传统方式在考虑压力目标值p目标与由泵15给出的压力实际值p实际之间的调节差情况下实现。视由控制器在块200内输出的选定而定，将压力调节的或转动角度调节的相应的输出信号发送至泵15。借助在泵15上获知的转动角度
Figure GDA0003064357980000051
和压力信号p实际，调整出体积VBP新(块210)，用以调设新运行点。液压液的新体积VBP新在块200内被输送给控制器，该控制器根据对应于确定的运行点的新体积VBP新获知体积V的目标值V目标。目标体积V目标在块230内经由泵参数：每角度体积来换算成目标角度
Figure GDA0003064357980000052
实际由传感器13测得的转动角度
Figure GDA0003064357980000053
与新计算出的目标角度
Figure GDA0003064357980000054
之差形成块30内的转动角度调节的输入端。
结合图3来进一步阐述根据本发明的方法。图3示出液压泵执行设施1的压力/行程特性曲线，其具有三个范围。在此，范围I示出压力升高阶段。范围II相当于离合器5的气隙，其中，离合器5虽然运动，然而不传递力矩。在该范围内出现小压力梯度，因而实施转动角度调节。范围III以如下执行器的位置开始：在该执行器位置下，离合器5开始传递力矩。在此，离合器压力由特性曲线A表征出，与此同时，要传递的离合器力矩由特性曲线B表征出。为了调设准确的转动角度调节启动的时间点，测量泵执行设施1内的压力p。如果测得的压力p_K小于压力p_L，则启用转动角度调节。这在离合器特性曲线的范围I内实现。
致力于的是，转动角度调节在压力p接近0时就已经启动。然而这基于传感器13的测量精度不是始终可行的，因此在本实施例中，针对启动转动角度调节的压力p_K在范围I中居中地位于压力升高阶段中。
在达到该预先限定的压力值p_K时，离合器5必须是完全打开的。在打开离合器5时，自离合器5不再传递力矩的时间点起(朝向范围II的方向离开范围III)，泵执行设施1以适当的速度进一步朝向小的执行器位置的方向运动。在此，泵15以转动速度抽吸液压液。一旦泵执行设施1已到达预先限定的最小位置，则电动马达11不再通电并且停止运转，由此，离合器5静止，这是因为泵执行设施1不再继续运动。因而避免以降低的速度使离合器5开启进而使得变速器执行机构9的未进一步示出的选择活塞运动，这会导致意外地挂入挡位。
如果确保离合器5完全打开，则可靠地探测预定压力p_K。然而如果在此过程期间请求操作挡位，则离合器5必须以最大速度打开。在此确保在转动速度受限或电动马达11停止时所失去的动态。然而在此还必须监控泵执行设施1的最小位置，以便阻止通过变速器执行机构9操作挡位。由此使泵执行设施1的最大速度或电动马达11的转速及时降低，以避免失控地操作选择活塞。
为了确保离合器策略至挡位操作策略之间的快速转换，接通用于操作挡位的换向阀，从而可以在泵执行设施1的最大速度情况下流畅地挂入挡位。
附图标记列表
1 泵执行设施
2 子支路
3 子支路
4 液压缸
5 离合器
6 双压阀
7 泵执行器
8 阀
9 变速器执行机构
10 线路
11 电动马达
12 控制设备
13 传感器
14 计数器
15 泵
16 液压储存器
17 线路
18 调节回路

Claims (6)

1.用于调设液压执行设施的运行点的方法，其中，体积流量源通过填充有液压液的压力线路(10)与液压缸(4)连接，其中，液压液的体积通过所述体积流量源(15)来调节，并且所述运行点对应于所述执行设施(1)在要通过所述执行设施(1)操作的装置的预定参数下的位置，其中，从体积流量源马达(11)的和/或所述体积流量源(15)的旋转位置导出液压液的用于调设运行点所需的体积，其特征在于，借助转动角度调节在预定压力(p_K)下启动体积确定，其中，所述预定压力(p_K)小于系统压力(p_L)，从所述系统压力(p_L)对应的离合器行程位置开始，随着离合器行程的改变，对应于离合器的气隙开始发生变化；
其中，所述装置为离合器(5)，所述离合器(5)通过液压流路与变速器执行机构相连，
在离合器完全打开的情况下实施所述体积确定，自所述离合器不再传递力矩的时间点起以预定速度进行所述离合器(5)的打开，将所述预定速度选定为使得在所述离合器的打开过程中执行器在该预定速度下的操作能够阻止液压液无意地操作变速器执行机构(9)的挡位，使执行器以所述预定速度运动，直至在所述变速器执行机构(9)内达到最小位置和/或最小压力，其中，在达到最小位置或最小压力时使所述执行设施(1)停止运转，以便阻止无意的所述变速器执行机构(9)的挡位调设。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行设施(1)在离合器(5)打开之后借助探测到的体积当存在离合器关闭请求时立刻再次移至刚好还没有通过离合器(5)传递力矩的运行点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当存在换挡请求时，以最大速度打开离合器(5)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在即将达到所述执行设施(1)的最小位置和/或最小压力时降低所述最大速度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在离合器打开期间接通操作挡位的换向阀，其中接通的换向阀能够实现挡位调设与执行设施之间的直接连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依据离合器的特性曲线，在预定运行点下方通过转动角度调节来调设液压液的用于调设运行点所需的体积，而在所述预定运行点上方通过压力调节来调设液压液的用于调设运行点所需的体积。
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