CN110690669A - 电缆自定心抱紧装置 - Google Patents

Abstract

一种电缆自定心抱紧装置，包括：夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。本发明使用时，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。

Description

电缆自定心抱紧装置

技术领域

本发明涉及一种抱紧装置，尤其是涉及一种电缆自定心抱紧装置。

背景技术

高压电缆是城市配电系统的重要组成部分，可有效节省线路走廊，降低环境因素的影响，在许多城市配电网中占比不断增加，由于单根电缆的制造长度一般小于有限，电缆的安装和检修敷设过程中，中间接头必不可少，且需求量巨大。目前电缆接头主要依靠人工现场制作，施工质量成为电缆线路运行的主要隐患。在电缆接头制作过程中，易受周围环境、施工人员的技术、施工工期等影响，在电缆接头上留下各种微小缺陷，据统计，63％以上的高压电缆故障与电缆剥切加工质量有关。高压电缆剥切工艺缺乏有效监控手段、智能化程度低，已成为影响电缆剥切质量的最突出的矛盾。因而革新施工器具，提高加工精度，实现剥切加工工具的智能化、可监控便成为工程技术人员必须攻克的难题。

目前制作高压电缆中间接头和终端头，需要将电缆中间接头及终端头处的高压电缆绝缘屏蔽层进行剥削和/或打磨处理，现有的对电缆中间接头及终端头处进行剥削和/打磨处理的方法是，通过手动的方式将待打磨的电缆伸入剥削和/或打磨机构中进行打磨，然而通过手动的方式将待打磨的电缆伸入剥削和/或打磨机构时，由于人的主观判断不同，伸入相应机构时，伸入时电缆的中心不同，导致剥削打磨精度不够。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种提高剥线、打磨的精度和质量的自适应夹紧进给装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种电缆自定心抱紧装置，包括：

夹紧部，用于对目标线缆进行夹紧，包括：

第一夹紧件，数量为多个，设置在目标线缆四周；

第一连接件，数量与所述第一夹紧件配合，且所述第一连接件分别与所述第一夹紧件转动连接；

第一转动件，数量与所述第一夹紧件配合，与所述第一连接件远离所述第一夹紧件一端连接；

第二连接件，分别与所述第一转动件传动连接，使各个所述第一转动件同步转动；

驱动部，与所述至少一个第一转动件传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件转动。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，所述夹紧部包括：

第一固定件，所述第一转动件一端与所述第一固定件一侧转动连接，且中部具有第一传输槽，用于目标线缆通过。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，所述第一夹紧件为轴承，所述第一连接件为连接杆，所述轴承通过转动轴与所述连接杆一端的一侧转动连接，所述第一转动件为齿轮，所述齿轮通过转轴与所述第一固定件一侧转动连接，所述驱动部为驱动电机，所述驱动电机转轴与一个所述齿轮远离所述第一固定件一侧中心连接，所述连接杆远离轴承一端与齿轮连接，所述第二连接件为内齿轮，所述齿轮与内齿轮相配合传动连接。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，包括：

转动部，所述转动部与所述夹紧部连接，可使所述夹紧部转动。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，所述转动部包括：

第一齿轮，中部具有贯穿所述第一齿轮的第二传输槽，用于目标线缆通过；

第三连接件，与所述第一齿轮转动连接，所述夹紧部与所述第三连接件连接；

第二齿轮，与所述第一齿轮传动连接；

第一传动电机，所述第一传动电机转轴与所述第二齿轮连接，且所述第一传动电机与所述夹紧部连接。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，所述第三连接件为回转支撑，回转支撑内圈与所述第一固定件连接，外圈与第一齿轮固定连接。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，所述夹紧部包括：

第四连接件，所述第四连接件具有：

第一连接子板，中部具有一第三传输槽，一侧与所述第一固定件连接，所述第一转动件一端与所述第一连接子板转动连接；

第一连接环，一端与所述第一连接子板固定连接；

第五连接件，与所述第一连接环远离所述第一子连接板一端固定连接，所述驱动部与所述第五连接件固定连接，所述第一传动电机固定设置在所述第五连接件上，所述第五连接件中部具有第四传输槽。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，所述夹紧部包括：

第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述第一连接子板及所述第一转动件连接，使所述第一转动件不受所述驱动部的驱动力时回转到初始位置。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，所述第一弹性件为扭簧，所述夹紧部包括单向离合器，所述驱动部通过单向离合器与所述第一转动件连接。

本发明所述的电缆自定心抱紧装置，其中，包括：

支撑部，所述支撑部具有第二弹性件，所述弹性件与所述第一齿轮连接，所述支撑部对所述转动部进行支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，放在第一夹紧件之间，启动驱动部驱动部带动至少一个第一转动件转动，至少一个第一转动件通过第二连接件带动其余第一转动件同时转动，进而带动第一连接件转动，当驱动部沿着夹紧方向转动时，第一夹紧件同时朝多个第一转动件之间的中心轴夹紧，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。

附图说明

图1为本发明提供的整体结构爆炸视图；

图2为本发明提供的夹紧部视图；

图3为本发明提供的夹紧部另一爆炸视图；

图4为本发明整体后视图；

图5为本发明整体视图；

图6为本发明提供的另一整体视图；

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，目前制作高压电缆中间接头和终端头，需要将电缆中间接头及终端头处的高压电缆绝缘屏蔽层进行剥削和/或打磨处理，现有的对电缆中间接头及终端头处进行剥削和/打磨处理的方法是，通过手动的方式将待打磨的电缆伸入剥削和/或打磨机构中进行打磨，然而通过手动的方式将待打磨的电缆伸入剥削和/或打磨机构时，由于人的主观判断不同，伸入相应机构时，伸入时电缆的中心不同，导致剥削打磨精度不够。

基于此，本实施例提供一种电缆自定心抱紧装置，包括：

夹紧部100，用于对目标线缆进行夹紧，包括：

第一夹紧件110，数量为多个，设置在目标线缆四周；

第一连接件120，数量与第一夹紧件110配合，且第一连接件120分别与第一夹紧件110转动连接；

第一转动件130，数量与第一夹紧件110配合，与第一连接件120远离第一夹紧件110一端连接；

第二连接件140，分别与第一转动件130传动连接，使各个第一转动件130同步转动；

驱动部300，与至少一个第一转动件130传动连接，可驱动至少一个第一转动件130转动。

本实施例使用时，如图1、图4、图5、图6所示，放在第一夹紧件110之间，启动驱动部驱动部带动至少一个第一转动件130转动，至少一个第一转动件130通过第二连接件140带动其余第一转动件同时转动，进而带动第一连接件转动，当驱动部沿着夹紧方向转动时，第一夹紧件同时朝多个第一转动件之间的中心轴夹紧，使每次夹紧时目标线缆均位于多个第一夹紧件之间的中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度；进一步的由于多个第一夹紧件110的存在，在第一夹紧件110随第一连接件120转动时，多个第一夹紧件之间的距离可以由大变小，进而对于不同直径的目标线缆实现夹持，例如对目标线缆进行夹持时，多个第一夹紧件在第一连接件120的带动下由大到小缩小之间的距离，直至对目标线缆实现夹持，对于直径较大的目标线缆第一连接件120之间的距离缩小的较小，对于直径较小的目标线缆，第一连接件120之间的距离缩小的较大，进而实现对不同直径的目标线缆的夹持。

进一步的，需要说明的是夹紧件数量至少为3个。

需要说明的是，目标线缆为待剥削或者打磨的线缆。

在一些实施例中，夹紧部100包括：

第一固定件150，第一转动件130一端与第一固定件150一侧转动连接，且中部具有第一传输槽，用于目标线缆通过。

第一固定件150用于对第一转动件130进行支撑，使第一转动件130可以转动，第一传输槽用于目标线缆通过。

示例性的，第一夹紧件110为轴承，第一连接件120为连接杆，轴承通过转动轴与连接杆一端的一侧转动连接，第一转动件130为齿轮，齿轮通过转轴与第一固定件150一侧转动连接，驱动部300为驱动电机，驱动电机转轴与一个齿轮远离第一固定件150一侧中心连接，连接杆远离轴承一端与齿轮连接，第二连接件130为内齿轮，齿轮与内齿轮相配合传动连接。

第一夹紧件110使用构成可以对线缆进行有效夹持，同时还可以转动，如图1、图2所示，驱动电机转动时，带动一个第一转动件130转动，第一转动件130为齿轮，进而带动内齿轮转动，进而带动其余的第一转动件130转动，实现所有的第一转动件130同步转动，如图2所示，第一转动件采用三个，且均匀分布在三个第一转动件中心轴线四周，第一转动件130转动后带动连接杆转动，进而使轴承对目标线缆夹持，使目标线缆夹持在多个第一夹紧件中心轴位置，使后续目标线缆进入剥削和/或打磨机构时，电缆中心处于同一位置，提高线缆剥削与打磨精度。

在一些实施例中，转动部200，转动部200与夹紧部100连接，可使夹紧部100转动。

需要说明的是，目标线缆的剥削和/或打磨机构对目标线缆进行剥削和/或打磨时，一般需要前端提供转动运动，与剥削或者打磨机构连接。

通过转动部转动可以使夹紧部转动，为后续剥削和/或打磨机构提供转动运动。

在一些实施例中，转动部200包括：

第一齿轮210，中部具有贯穿第一齿轮的第二传输槽，用于目标线缆通过；

第三连接件220，与第一齿轮210转动连接，夹紧部100与第三连接件220连接；

第二齿轮230，与第一齿轮210传动连接；

第一传动电机240，第一传动电机240转轴与第二齿轮230连接，且第一传动电机240与夹紧部100连接。

具体使用时，如图5所示，第一传动电机转动240转动，带动第二齿轮转动230，由于第一齿轮不转动，第二齿轮沿着第一齿轮做圆周运动，进而带动夹紧部转动，由于第一夹紧件与第一连接件转动连接，因此可以使转动部整体转动，为后续机构提供转动运动。

在一些实施例中，第三连接件220为回转支撑，回转支撑内圈与第一固定件150连接，外圈与第一齿轮210固定连接。

回旋支撑连接第一固定件与第一齿轮，可以使第一固定件绕着第一齿轮转动。

在一些实施例中，夹紧100部包括：

第四连接件160，第四连接件160具有：

第一连接子板161，中部具有一第三传输槽，一侧与第一固定件连接，第一转动件130一端与第一连接子板161转动连接；

第一连接环162，一端与第一连接子板161固定连接；

第五连接件170，与第一连接环162远离第一子连接板161一端固定连接，驱动部300与第五连接件170固定连接，第一传动电机240固定设置在第五连接件170上，第五连接件170中部具有第四传输槽。

第四连接件160连接第一固定件，可以使第四连接件转动，第五连接件170可以使第一传动电机240与驱动部300固定，进而第一传动电机240转动时，可以带动第四连接件与第五连接件转动，进而实现夹持部的转动。

需要说明的是，当第二连接件为内齿轮时，内齿轮可以与第四连接件固定连接，此时驱动部的驱动电机转动，带动整个夹紧部转动及第一转动件转动，实现对目标线缆夹紧；也可以内齿轮与设置在第一连接环162与第一连接环转动连接，具体连接时内齿轮可以设置在第一连接环162内，通过轴承实现内齿轮与第四连接件160转动连接，具体连接时，可以通过轴承与第一连接环162连接，也可以与第一子连接板161转动连接；本实施例采用的是，如图3所示，内齿轮外直径与第一连接环内直径配合，可以在内直径内转动，在第一连接环上内侧壁上设置多个轴承轴承侧壁与内齿轮配合，使内齿轮可以转动；进一步的第一固定件可以采用板状，中间开设第一传输槽，板上开设连接孔，连接孔用于与第一子连接板161连接，板状便于与回转支撑及第一子连接板161连接，与第子连接板161连接时可以通过螺钉螺母固定连接。

在一些实施例中，夹紧部100包括：

第一弹性件180，第一弹性件180分别与第一连接子板161及第一转动件130连接，使第一转动件130不受驱动部300的驱动力时回转到初始位置。

在驱动件130不对第一转动件130进行驱动，或者反向转动时，使第一转动件130回到初始位置，松开对目标线缆的夹紧，同时也可以避免在转动过程中由于驱动件的转动力对目标线缆施加过大的力，使目标线缆损坏。

示例性的，第一弹性件180为扭簧，夹紧部100包括单向离合器，驱动部300通过单向离合器与第一转动件连接。

单向离合器的存在，避免驱动部反向转动时，使第一转动件转动角度过大，使第一连接件与第二连接件接触，损坏第一连接件与第二连接件，扭簧的安装属于现有技术，在此不作详细描述。

在一些实施例中，支撑部400，支撑部400具有第二弹性件410，弹性件410与第一齿轮210连接，支撑部400对转动部200进行支撑。

如图4-6，支撑部采用支撑架，支撑架底部具有移动轮，便于整个装置移动，支撑架上具有目标线缆通过的空间即可，通过设置第二弹性件410，本装置能够适应线缆一定弯曲状况下行走的机构，当线缆弯曲时，第二弹性件410的存在可以通过弹性对弯曲的线缆形成一定的适应性，将夹紧部与转动部收到的由于目标线缆弯曲造成的驱动力，传递给支撑部，进而对弯曲线缆有一定适应性，如图4所示，第二弹性件设置4个，均匀设置在第二齿轮与支撑部连接一侧上；

需要说明的是，第二弹性件410可以采用波纹联轴器实现，波纹联轴器一端与大齿轮连接，另一端与支撑部连接即可，具体连接可以采用螺钉螺栓连接，此为现有技术在此不作详细描述

以上所述的实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电缆自定心抱紧装置，其特征在于，包括：

夹紧部(100)，用于对目标线缆进行夹紧，包括：

第一夹紧件(110)，数量为多个，设置在目标线缆四周；

第一连接件(120)，数量与所述第一夹紧件(110)配合，且所述第一连接件(120)分别与所述第一夹紧件(110)转动连接；

第一转动件(130)，数量与所述第一夹紧件(110)配合，与所述第一连接件(120)远离所述第一夹紧件(110)一端连接；

第二连接件(140)，分别与所述第一转动件(130)传动连接，使各个所述第一转动件(130)同步转动；

驱动部(300)，与所述至少一个第一转动件(130)传动连接，可驱动至少一个所述第一转动件(130)转动。

2.根据权利要求1所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，所述夹紧部(100)包括：

第一固定件(150)，所述第一转动件(130)一端与所述第一固定件(150)一侧转动连接，且中部具有第一传输槽，用于目标线缆通过。

3.根据权利要求2所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件(110)为轴承，所述第一连接件(120)为连接杆，所述轴承通过转动轴与所述连接杆一端的一侧转动连接，所述第一转动件(130)为齿轮，所述齿轮通过转轴与所述第一固定件(150)一侧转动连接，所述驱动部(300)为驱动电机，所述驱动电机转轴与一个所述齿轮远离所述第一固定件(150)一侧中心连接，所述连接杆远离轴承一端与齿轮连接，所述第二连接件(130)为内齿轮，所述齿轮与内齿轮相配合传动连接。

4.根据权利要求1所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，包括：

转动部(200)，所述转动部(200)与所述夹紧部(100)连接，可使所述夹紧部(100)转动。

5.根据权利要求2所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，所述转动部(200)包括：

第一齿轮(210)，中部具有贯穿所述第一齿轮的第二传输槽，用于目标线缆通过；

第三连接件(220)，与所述第一齿轮(210)转动连接，所述夹紧部(100)与所述第三连接件(220)连接；

第二齿轮(230)，与所述第一齿轮(210)传动连接；

第一传动电机(240)，所述第一传动电机(240)转轴与所述第二齿轮(230)连接，且所述第一传动电机(240)与所述夹紧部(100)连接。

6.根据权利要求5所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，所述第三连接件(220)为回转支撑，回转支撑内圈与所述第一固定件(150)连接，外圈与第一齿轮(210)固定连接。

7.根据权利要求5所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，所述夹紧(100)部包括：

第四连接件(160)，所述第四连接件(160)具有：

第一连接子板(161)，中部具有一第三传输槽，一侧与所述第一固定件连接，所述第一转动件(130)一端与所述第一连接子板(161)转动连接；

第一连接环(162)，一端与所述第一连接子板(161)固定连接；

第五连接件(170)，与所述第一连接环(162)远离所述第一子连接板(161)一端固定连接，所述驱动部(300)与所述第五连接件(170)固定连接，所述第一传动电机(240)固定设置在所述第五连接件(170)上，所述第五连接件(170)中部具有第四传输槽。

8.根据权利要求7所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，所述夹紧部(100)包括：

第一弹性件(180)，所述第一弹性件(180)分别与所述第一连接子板(161)及所述第一转动件(130)连接，使所述第一转动件(130)不受所述驱动部(300)的驱动力时回转到初始位置。

9.根据权利要求8所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，所述第一弹性件(180)为扭簧，所述夹紧部(100)包括单向离合器，所述驱动部(300)通过单向离合器与所述第一转动件连接。

10.根据权利要求3所述的电缆自定心抱紧装置，其特征在于，包括：

支撑部(400)，所述支撑部(400)具有第二弹性件(410)，所述弹性件(410)与所述第一齿轮(210)连接，所述支撑部(400)对所述转动部(200)进行支撑。

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