CN110688753A - 一种车辆动力总成扭矩轴的拟合方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆动力总成的仿真技术，尤其涉及一种车辆动力总成扭矩轴的拟合方法、一种车辆动力总成扭矩轴的拟合装置，以及一种计算机可读介质。本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法，包括步骤：获取车辆的动力总成的惯性参数；根据所述惯性参数获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵；根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标；以及根据所述方向余弦点坐标拟合所述动力总成的扭矩轴。本发明能够降低对操作人员的软件操作水平要求，并公开拟合分析的过程数据和结果数据，从而促进车辆动力总成的设计与生产。

Description

一种车辆动力总成扭矩轴的拟合方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆动力总成的仿真技术，尤其涉及一种车辆动力总成扭矩轴的拟合方法、一种车辆动力总成扭矩轴的拟合装置，以及一种计算机可读介质。

背景技术

车辆的动力总成(Power assembly)是指为车辆产生动力，并将动力传递到路面的一系列零部件构成的组件，广义上可以包括发动机、变速箱、驱动轴、差速器、离合器等等。

车辆动力总成的扭矩轴是指向动力总成施加一个绕动力总成坐标系某个轴向的扭矩时，动力总成转动所围绕的轴。动力总成坐标系具有三个轴向(X，Y，Z)，因此动力总成通常也具备对应于每个轴向的三个扭转轴。由于与动力总成输出轴平行轴向的扭矩轴是动力总成悬置系统布置的重要依据，能否简单有效地拟合动力总成扭矩轴对设计过程非常重要。

在现有技术中，车辆动力总成的扭矩轴可以通过使用相关的动力学仿真软件(例如：Adams/Car)或专业的数学分析软件(例如：Matlab矩阵试验室)来拟合。

在使用动力学仿真软件的方法中，需要通过搭建车辆动力总成模型，并输入动力总成参数来进行拟合，再将拟合结果转换为3D设计软件中的扭矩轴。这种以动力学仿真软件搭建车辆动力总成模型的方法对操作者的软件操作水平要求较高，而且存在软件操作步骤复杂的缺陷。

在使用专业数学分析软件的方法中，可以通过搭建动力总成数学模型，再输入动力总成参数进行计算，最后在3D设计软件中拟合动力总成的扭矩轴。这种以数学分析软件搭建模型的方法对操作者的对软件水平要求较高，往往需要委托专业的软件工程师来完成。由于现有数学分析软件的过程数据都是完全封装的，产品工程师使用时往往不能理解结果数据的全部含义，必须依赖软件工程师来调整分析过程或得到不同轴向的扭矩轴。然而，软件工程师通常不是本领域的专业技术人员，无法充分了解动力总成扭矩轴的各种具体需求，软件分析结果往往只能输出单个轴向的扭矩轴，而会省略另外两个不常用的轴向的扭矩轴，从而导致在使用另外两个轴向的扭矩轴时必须重新进行拟合计算。

因此，现有的车辆动力总成扭矩轴的拟合技术普遍存在对操作人员的软件操作水平要求过高，隐藏分析过程数据，以及缺失拟合结果数据的缺陷。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车辆动力总成扭矩轴的拟合技术，用于降低对操作人员的软件操作水平要求，并公开拟合分析的过程数据和结果数据，从而促进车辆动力总成的设计与生产。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种车辆动力总成扭矩轴的拟合方法、一种车辆动力总成扭矩轴的拟合装置，以及一种计算机可读介质，用于降低对操作人员的软件操作水平要求，并公开拟合分析的过程数据和结果数据，从而促进车辆动力总成的设计与生产。

本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法，包括步骤：

获取车辆的动力总成的惯性参数；

根据所述惯性参数获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵；

根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标；以及

根据所述方向余弦点坐标拟合所述动力总成的扭矩轴。

优选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，所述获取车辆的动力总成的惯性参数，可以进一步包括步骤：

从输入界面的Excel表格引用各单元格中的数值以获取所述动力总成的惯性矩参数和惯性积参数。

优选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，所述根据所述惯性参数获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵，可以进一步包括步骤：

使用Excel的赋值命令按矩阵形式排列所述惯性矩参数和所述惯性积参数以获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵。

可选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，所述根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标，可以进一步包括步骤：

使用Excel的矩阵取逆函数取逆所述惯性矩二阶张量矩阵以获取惯性矩二阶张量逆矩阵；以及

依次输出所述惯性矩二阶张量逆矩阵的各列向量以获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

优选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，所述根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标，还可以包括步骤：

在输出界面的Excel表格中显示所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

可选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，所述根据所述方向余弦点坐标拟合所述动力总成的扭矩轴，可以进一步包括步骤：

根据扭矩轴的方向确定对应的方向余弦点坐标；以及

以直线连接所述动力总成的质心和所述对应的方向余弦点坐标以拟合所述扭矩轴。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种车辆动力总成扭矩轴的拟合装置。

本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合装置，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置用于：

获取车辆的动力总成的惯性参数；

根据所述惯性参数获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵；

根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力的总成各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标；以及

根据所述方向余弦点坐标拟合所述动力总成的扭矩轴。

优选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

从输入界面的Excel表格引用各单元格中的数值以获取所述动力总成的惯性矩参数和惯性积参数。

优选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

使用Excel的赋值命令按矩阵形式排列所述惯性矩参数和所述惯性积参数以获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵。

可选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

使用Excel的矩阵取逆函数取逆所述惯性矩二阶张量矩阵以获取惯性矩二阶张量逆矩阵；以及

依次输出所述惯性矩二阶张量逆矩阵的各列向量，以获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

优选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

在输出界面的Excel表格中显示所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

可选地，在本发明提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

根据扭矩轴的方向确定对应的方向余弦点坐标；以及

以直线连接所述动力总成的质心和所述对应的方向余弦点坐标，以拟合所述扭矩轴。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质。

本发明提供的上述计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时，可以实施上述任意一种车辆动力总成扭矩轴的拟合方法。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面提供的车辆动力总成扭矩轴的拟合方法的流程示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例提供的软件输入界面的示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的显示在计算界面的惯性矩二阶张量矩阵。

图4示出了根据本发明的一个实施例提供的显示在计算界面的惯性矩二阶张量逆矩阵。

图5示出了根据本发明的一个实施例提供的软件输出界面的示意图。

图6示出了根据本发明的一方面提供的车辆动力总成扭矩轴的拟合装置的结构示意图。

附图标记：

101-104 车辆动力总成扭矩轴的拟合方法的步骤；

60 车辆动力总成扭矩轴的拟合装置；

61 存储器；

62 处理器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种车辆动力总成扭矩轴的拟合方法的实施例、一种车辆动力总成扭矩轴的拟合装置的实施例，以及一种计算机可读介质的实施例，用于降低对操作人员的软件操作水平要求，并公开拟合分析的过程数据和结果数据，从而促进车辆动力总成的设计与生产。

请参考图1，图1示出了根据本发明的一方面提供的车辆动力总成扭矩轴的拟合方法的流程示意图。

如图1所示，在本实施例提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，可以包括步骤：

101：获取车辆的动力总成的惯性参数。

车辆的动力总成(Power assembly)是指为车辆产生动力，并将动力传递到路面的一系列零部件构成的组件，广义上可以包括发动机、变速箱、驱动轴、差速器、离合器等等。

上述车辆的动力总成的惯性参数包括但不限于车辆动力总成在动力总成质心坐标系下的惯性矩、惯性积等参数信息。

在一个实施例中，用户可以向车辆动力总成扭矩轴的拟合装置的软件输入界面的Excel表格，输入车辆动力总成在动力总成质心坐标系下的惯性矩、惯性积等参数信息。车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以从软件输入界面的Excel表格引用各单元格中的数值，从而获取动力总成的惯性矩参数和惯性积参数。

具体来说，当用户完成输入后，响应于用户点击车辆动力总成扭矩轴的拟合装置上的执行计算按钮，拟合装置可以使用Excel程序的SheetA.Cells(B,j)指令和Sheet.Range(“XB”)指令来引用各Excel表格中单元格中数值，或使用Sheet.Range(“X1B1：X2B2”)指令来引用各Excel表格中单元矩阵中所有数值，从而获取以矩阵形式排列的单体性能参数和安装参数。在上述指令中，A表示工作表号，B表示工作表中的行号，j表示要求计算的工况的序号，X表示工作表中的列号。

本领域的技术人员可以理解，上述Excel程序指的是微软公司(Microsoft)提供的电子表格软件。上述Excel表格指的是由Excel程序提供的电子表格。

请进一步参考图2，图2示出了根据本发明的一个实施例提供的软件输入界面的示意图。

如图2所示，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置的软件输入界面可以通过Excel表格来创建。软件输入界面可以包括车辆动力总成在动力总成质心坐标系的X、Y、Z轴方向的惯性矩(Ixx、Iyy、Izz)列表，以及惯性积(Ixy、Iyz、Izx)列表。拟合装置可以分别读取上述惯性矩列表和惯性积列表，以获取所需的惯性矩参数(Ixx、Iyy、Izz)和惯性积参数(Ixy、Iyz、Izx)。

本领域的技术人员可以理解，上述通过Excel表格输入车辆的动力总成的惯性参数的方案可以直观地提示用户需要输入的参数，以便于本领域的普通技术人员执行上述步骤，从而降低仿真计算对用户的技术要求。

通过直接调用Excel程序的SheetA.Cells(B,j)指令、Sheet.Range(“XB”)指令和Sheet.Range(“X1B1:X2B2”)指令，可以高效地反复获取车辆动力总成的惯性矩参数和惯性积参数，从而避免用户在大量重复计算中反复输入各种参数的需求，进而提高仿真结果的可靠性。

如图1所示，在本实施例提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，还可以包括步骤：

102：根据惯性参数获取动力总成的惯性矩二阶张量矩阵。

如上所述，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以从软件输入界面的Excel表格引用各单元格中的数值，从而获取动力总成的惯性矩(Ixx、Iyy、Izz)列表，以及惯性积(Ixy、Iyz、Izx)列表。

在获取车辆动力总成的惯性矩(Ixx、Iyy、Izz)列表，以及惯性积(Ixy、Iyz、Izx)列表后，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以使用Excel的赋值命令，按矩阵形式排列上述惯性矩参数(Ixx、Iyy、Izz)和上述惯性积参数(Ixy、Iyz、Izx)，从而获取车辆动力总成的惯性矩二阶张量矩阵ST。

具体来说，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以按以下形式排列上述惯性矩参数(Ixx、Iyy、Izz)和上述惯性积参数(Ixy、Iyz、Izx)，以获取车辆动力总成的惯性矩二阶张量矩阵

请结合参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例提供的显示在计算界面的惯性矩二阶张量矩阵ST。

如图3所示，在获取动力总成的惯性矩二阶张量矩阵之后，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以进一步在其计算界面的Excel表格中显示上述惯性矩二阶张量矩阵ST。

本领域的技术人员可以理解，通过采用将惯性矩二阶张量矩阵ST显示在拟合装置的计算界面的方案，可以便于用户更清楚地理解拟合分析的过程数据和结果数据的全部含义。

如图1所示，在本实施例提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，还可以包括步骤：

103：根据惯性矩二阶张量矩阵获取动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

在一个实施例中，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以在获取车辆动力总成的惯性矩二阶张量矩阵ST后，使用Excel程序的矩阵取逆函数取逆上述惯性矩二阶张量矩阵ST，从而获取惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1。

之后，拟合装置可以将获取的惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1的各列向量依次输出到其软件输出界面的Excel表格中，从而获取动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

请参考图4和图5，图4示出了根据本发明的一个实施例提供的显示在计算界面的惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1。图5示出了根据本发明的一个实施例提供的软件输出界面的示意图。

如图4所示，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以使用Excel程序的矩阵取逆函数，取逆上述惯性矩二阶张量矩阵ST，从而获取惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1。

可选地，拟合装置可以更进一步地在其计算界面的Excel表格中显示上述惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1，以便用户更清楚地理解拟合分析的过程数据和结果数据的全部含义。

如图5所示，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以在获取惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1后，依次提取对应于动力总成坐标系X轴向的列向量

作为动力总成的绕X轴向扭矩轴的方向余弦点坐标；提取对应于动力总成坐标系Y轴向的列向量

作为动力总成的绕Y轴向扭矩轴的方向余弦点坐标；以及提取对应于动力总成坐标系Z轴向的列向量

作为动力总成的绕Z轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

可选地，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以择一地将用户需要的扭矩轴的方向余弦点坐标，显示在软件输出界面的Excel表格中，以供用户获取；也可以在软件输出界面的Excel表格中显示动力总成的所有轴向扭矩轴的方向余弦点坐标，从而避免用户在使用另外两个轴向的扭矩轴时必须重新进行拟合计算的麻烦。

本领域的技术人员可以理解，上述将惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1各列的三个数值(a，b，c)直接作为动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标的方案，只是本实施例提供的一种简化简化计算过程的优选方案，主要用于清楚地展示本发明的构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

由于惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1每一列的三个数值(a，b，c)的比例，与对其进行归一化处理后得到的动力总成各轴向扭矩轴的方向余弦值(cosα，cosβ，cosγ)之间的比例相等，同时又与方向余弦处理后得到方向余弦点坐标(e，f，g)之间的比例相等，即a：b：c＝cosα：cosβ：cosγ＝e：f：g，上述(a，b，c)、(cosα，cosβ，cosγ)，或(e，f，g)都可以视为位于对应扭矩轴上的方向余弦点坐标，只是这些点在轴上的位置不同。

因此，使用上述任意一组数据进行拟合操作，都不会影响车辆动力总成扭矩轴的最终拟合结果。也就是说，通过采用述将惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1各列的三个数值(a，b，c)直接作为动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标的方案，可以免除上述归一化处理和方向余弦处理的操作步骤，从而进一步加快车辆动力总成扭矩轴的拟合速度。

如图1所示，在本实施例提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法中，还可以包括步骤：

104：根据方向余弦点坐标拟合动力总成的扭矩轴。

如上所述，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以将获取的惯性矩二阶张量逆矩阵ST^-1的各列向量依次输出到其软件输出界面的Excel表格中，从而获取动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

之后，拟合装置可以根据需要进行拟合的扭矩轴的方向，确定对应的方向余弦点坐标，并以直线将动力总成的质心和对应的方向余弦点坐标相连，从而拟合确定该扭矩轴。

具体来说，若用户需要拟合的是动力总成的绕Y轴向扭矩轴，车辆动力总成扭矩轴的拟合装置可以从图5所示的软件输出界面的Excel表格中，获取对应于动力总成坐标系Y轴向的列向量

作为动力总成的绕Y轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

之后，拟合装置可以将动力总成的质心点，即动力总成坐标系的原点

与上述绕Y轴向扭矩轴的方向余弦点坐标

进行直线拟合，从而获取动力总成的绕Y轴向扭矩轴在动力总成坐标系中的直线方程。

在一个实施例中，由于车辆动力总成扭矩轴的拟合装置直接将对应于动力总成坐标系Y轴向的列向量

作为动力总成的绕Y轴向扭矩轴的方向余弦点坐标，该方向余弦点坐标在拟合直线上的位置可能与实际的方向余弦点坐标存在一定偏差。因此，拟合装置可以在软件的3D显示界面中将获取的直线向两端延长一段距离，以便于用户在软件的3D显示界面中更清楚地观察拟合得到的绕Y轴向扭矩轴。

本领域的技术人员可以理解，上述3D显示界面只是本实施例提供的一种优选方案，主要用于清楚的展示本发明的构思，并提供一种便于用户观察拟合得到的扭矩轴的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。在其他实施例中，上述车辆动力总成扭矩轴的拟合方法也可以不涉及3D显示的步骤，而是以矩阵、直线方程或其他形式，向用户提供拟合得到的动力总成各轴向的扭矩轴方向余弦点、扭矩轴和其他结果数据。

本领域的技术人员可以理解，尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种车辆动力总成扭矩轴的拟合装置的实施例。

请参考图6，图6示出了根据本发明的一方面提供的车辆动力总成扭矩轴的拟合装置的结构示意图。

如图6所示，本实施例提供的上述车辆动力总成扭矩轴的拟合装置60，可以包括存储器61和处理器62。

上述处理器62可以耦接于存储器61，并配置用于实施上述任意一个实施例所提供的车辆动力总成扭矩轴的拟合方法，用于降低对操作人员的软件操作水平要求，并公开拟合分析的过程数据和结果数据，从而促进车辆动力总成的设计与生产。

尽管上述的实施例所述的处理器62是可以通过软件与硬件的组合来实现的。但是可以理解，处理器62也可在纯软件或纯硬件中加以实施。

对于硬件实施而言，处理器62可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行上述功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实施。

对软件实施而言，处理器62可以通过在通用芯片上运行的诸如程序模块(procedures)和函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实施，其中每一个模块可以执行一个或多个本文中描述的功能和操作。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质的实施例。

本实施例提供的上述计算机可读介质，其上存储有计算机指令。该计算机指令在由处理器62执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的车辆动力总成扭矩轴的拟合方法，用于降低对操作人员的软件操作水平要求，并公开拟合分析的过程数据和结果数据，从而促进车辆动力总成的设计与生产。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (13)

1.一种车辆动力总成扭矩轴的拟合方法，其特征在于，包括：

获取车辆的动力总成的惯性参数；

根据所述惯性参数获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵；

根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标；以及

根据所述方向余弦点坐标拟合所述动力总成的扭矩轴。

2.如权利要求1所述的拟合方法，其特征在于，所述获取车辆的动力总成的惯性参数包括：

从输入界面的Excel表格引用各单元格中的数值以获取所述动力总成的惯性矩参数和惯性积参数。

3.如权利要求2所述的拟合方法，其特征在于，所述根据所述惯性参数获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵包括：

使用Excel的赋值命令按矩阵形式排列所述惯性矩参数和所述惯性积参数以获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵。

4.如权利要求2所述的拟合方法，其特征在于，所述根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标包括：

使用Excel的矩阵取逆函数取逆所述惯性矩二阶张量矩阵以获取惯性矩二阶张量逆矩阵；以及

依次输出所述惯性矩二阶张量逆矩阵的各列向量以获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

5.如权利要求4所述的拟合方法，其特征在于，所述根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标还包括：

在输出界面的Excel表格中显示所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

6.如权利要求1所述的拟合方法，其特征在于，所述根据所述方向余弦点坐标拟合所述动力总成的扭矩轴包括：

根据扭矩轴的方向确定对应的方向余弦点坐标；以及

以直线连接所述动力总成的质心和所述对应的方向余弦点坐标以拟合所述扭矩轴。

7.一种车辆动力总成扭矩轴的拟合装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置用于：

获取车辆的动力总成的惯性参数；

根据所述惯性参数获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵；

根据所述惯性矩二阶张量矩阵获取所述动力的总成各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标；以及

根据所述方向余弦点坐标拟合所述动力总成的扭矩轴。

8.如权利要求7所述的拟合装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

从输入界面的Excel表格引用各单元格中的数值以获取所述动力总成的惯性矩参数和惯性积参数。

9.如权利要求8所述的拟合装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

使用Excel的赋值命令按矩阵形式排列所述惯性矩参数和所述惯性积参数以获取所述动力总成的惯性矩二阶张量矩阵。

10.如权利要求8所述的拟合装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

使用Excel的矩阵取逆函数取逆所述惯性矩二阶张量矩阵以获取惯性矩二阶张量逆矩阵；以及

依次输出所述惯性矩二阶张量逆矩阵的各列向量，以获取所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

11.如权利要求10所述的拟合装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

在输出界面的Excel表格中显示所述动力总成的各轴向扭矩轴的方向余弦点坐标。

12.如权利要求7所述的拟合装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

根据扭矩轴的方向确定对应的方向余弦点坐标；以及

以直线连接所述动力总成的质心和所述对应的方向余弦点坐标，以拟合所述扭矩轴。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实施如权利要求1-6中任一项所述的拟合方法。

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