CN112560169A - 车辆动力总成传动系统的参数化布置方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆动力总成传动系统的参数化布置方法及设备。所述方法包括：根据车辆布置边界，构建第一车辆动力总成传动系统模型，从第一车辆动力总成传动系统模型中获取关键布置参数，并设置参数化建模环境；对参数化建模环境输入初始化参数变量及关键布置参数，得到第二车辆动力总成传动系统模型，根据第二车辆动力总成传动系统模型，得到传动轴绝对夹角；根据第一传动轴当量夹角计算公式，得到第二传动轴当量夹角计算公式，根据第二传动轴当量夹角计算公式及传动轴绝对夹角，获取传动轴当量夹角。本发明实施例提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法及设备，可以达到快速有效地计算车辆动力总成传动系统的目的。

Description

车辆动力总成传动系统的参数化布置方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及车辆平台通用化布置设计技术领域，尤其涉及一种车辆动力总成传动系统的参数化布置方法及设备。

背景技术

车辆在行驶过程中需要通过不平道路、沟、坎等恶劣路况，对车辆的脱困能力和通过性要求很高，往往采用全轮驱动的方式，而全轮驱动普遍是通过前后传动轴来实现动力传递的，为保证前后传动轴在越野汽车各种工况下可靠、平顺地工作，传动轴的绝对夹角和当量夹角一般有夹角设计限值要求，超出这个设计限值传动轴将出现工作振动大、噪声大，进而造成传动轴寿命降低、整车舒适性变差的问题。另外出于平台通用化的考虑，在新平台设计论证的前期阶段往往需要分析平台系列化车型布置方案的可行性，平台化的布置要求最终都会对传动轴的布置夹角状态造成影响。目前许多整车企业在新平台车型系列化的设计过程中主要依靠的还是传统的设计分析方法。但是，这种传统的平台车型系列化设计分析方法在实际应用过程中存在着不少弊端，往往需要建立多套动力总成传动系统装配模型，来进行分析论证传动轴夹角的可行性，多套动力总成传动系统装配模型占用的内存大、人工调整工作量大、不同方案之间不易快速切换比较，且一旦布置参数发生变更，分析结果需人工更新装配基准，耗时长、容易出错。因此，开发一种车辆动力总成传动系统的参数化布置方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种车辆动力总成传动系统的参数化布置方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，包括：根据车辆布置边界，构建第一车辆动力总成传动系统模型，从所述第一车辆动力总成传动系统模型中获取关键布置参数，并设置参数化建模环境；对所述参数化建模环境输入初始化参数变量及所述关键布置参数，得到第二车辆动力总成传动系统模型，根据所述第二车辆动力总成传动系统模型，得到传动轴绝对夹角；根据第一传动轴当量夹角计算公式，得到第二传动轴当量夹角计算公式，根据所述第二传动轴当量夹角计算公式及传动轴绝对夹角，获取传动轴当量夹角。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，在所述获取传动轴当量夹角之后，还包括：根据传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，得到参数化设计表，根据所述参数化设计表，得到若干组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述关键布置参数，包括：发动机安装端面与曲轴交点坐标、发动机有效长度、发动机俯仰角、发动机横摆角、发动机左右倾角、发动机安装端面到分动箱安装端面长度、传动轴安装端面到万向节节叉中心距离、分动箱主轴长度加万向节叉、分动箱轴心距、分动箱副轴安装端面到主轴中点轴向距离加万向节叉、分动箱侧倾角、左半轴滑动端硬点坐标、前桥主轴左右半轴安装端面长度、前桥偏置距、前桥轴心距、前桥输入轴长度加万向节叉、前桥俯仰角、后桥偏置距、后桥轴心距、后桥俯仰角、后桥输入轴长度加万向节叉、车轮外倾角、车轮前束角、前左轮心坐标点、后左轮心坐标、轮胎静力半径、轮胎断面宽、半轴固定端球笼点相对轮心的距离、半轴滑动端球笼点相对前桥安装面距离。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述第二车辆动力总成传动系统模型，包括：发动机参数化模型、变速箱参数化模型、分动箱参数化模型、前后桥参数化模型、车轮参数化模型、半轴参数化模型、前后传动轴参数化模型、前后传动轴绝对夹角变量参数化模型。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述第二传动轴当量夹角计算公式，包括：传动轴当量夹角＝sqrt(sqrt((第一后传动轴绝对夹角²-第二后传动轴绝对夹角²+第三后传动轴绝对夹角²)²))；其中，sqrt为开平方根。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述根据传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，得到参数化设计表，包括：将所述关键布置参数添加到第一组变量组合方案中，得到参数化设计表。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述根据所述参数化设计表，得到若干组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，包括：复制所述第一组变量组合方案作为第二组变量组合方案，调整所述第二组变量组合方案中的至少一个设计变量，根据所述第一组变量组合方案和第二组变量组合方案，生成两组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角。

第二方面，本发明的实施例提供了一种车辆动力总成传动系统的参数化布置装置，包括：关键布置参数模块，用于根据车辆布置边界，构建第一车辆动力总成传动系统模型，从所述第一车辆动力总成传动系统模型中获取关键布置参数，并设置参数化建模环境；模型模块，用于对所述参数化建模环境输入初始化参数变量及所述关键布置参数，得到第二车辆动力总成传动系统模型，根据所述第二车辆动力总成传动系统模型，得到传动轴绝对夹角；夹角模块，用于根据第一传动轴当量夹角计算公式，得到第二传动轴当量夹角计算公式，根据所述第二传动轴当量夹角计算公式及传动轴绝对夹角，获取传动轴当量夹角。

第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法。

本发明实施例提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法及设备，通过在整车布置论证阶段，多边界、多资源的条件下，建立某一类型越野车的动力总成传动系统参数化模型，可以全面、快速、高质量地得出平台化、通用化动力总成传动系统匹配的可行性分析方案，达到模型仅修改参数化布置变量即可自动更新装配基准，快速有效地计算车辆动力总成传动系统的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法流程图；

图2为本发明实施例提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的十字轴式传动轴绝对夹角示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

通过整车关键总成尺寸参数这些基本输入和基本边界数据建立某一类型车辆的动力总成传动系统参数化模型，在整车布置论证阶段，多边界、多资源的条件下，全面、快速、高质量地得出平台系列化、通用化动力总成传动系统匹配的可行性分析方案，达到一个模型仅修改输入参数化变量即可自动更新基准，快速有效地计算车辆多个布置方案下传动轴当量夹角的结果，满足底盘系统设计平台化、通用化多组合可行性方案的目的。基于这种思想，本发明实施例提供了一种车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，参见图1，该方法包括：根据车辆布置边界，构建第一车辆动力总成传动系统模型，从所述第一车辆动力总成传动系统模型中获取关键布置参数，并设置参数化建模环境；对所述参数化建模环境输入初始化参数变量及所述关键布置参数，得到第二车辆动力总成传动系统模型，根据所述第二车辆动力总成传动系统模型，得到传动轴绝对夹角；根据第一传动轴当量夹角计算公式，得到第二传动轴当量夹角计算公式，根据所述第二传动轴当量夹角计算公式及传动轴绝对夹角，获取传动轴当量夹角。

具体地，第一车辆动力总成传动系统模型包括发动机、变速箱、分动箱、前后桥、驱动半轴、传动轴和车轮。所述设置参数化建模环境包括：在CATIA软件中设定参数化建模环境，选项中选定“参数与测量Parameters and Measures”、“带值With value”和“带公式With formula”、选中“树状目录显示Display in tree”选项区的“参数Parameters”与“关系Relations”复选框，完成参数化建模环境设置。对所述参数化建模环境输入初始化参数变量包括：在Catia软件中新建一个零件，点击公式“f(x)”命令，弹出对话框，点击新类型参数，将名称更改为发动机坐标(Xe)，并输入发动机初始布置整车X坐标值Xe，点击应用完成发动机BHC点参数化变量X的建立，其他长度变量按此方法依次输入，角度变量需在下拉菜单中选择“角度”类型，把所有初始化变量输入完毕后点击确定退出，完成初始参数化变量的输入。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，在所述获取传动轴当量夹角之后，还包括：根据传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，得到参数化设计表，根据所述参数化设计表，得到若干组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述关键布置参数，包括：发动机安装端面与曲轴交点坐标、发动机有效长度、发动机俯仰角、发动机横摆角、发动机左右倾角、发动机安装端面到分动箱安装端面长度、传动轴安装端面到万向节节叉中心距离、分动箱主轴长度加万向节叉、分动箱轴心距、分动箱副轴安装端面到主轴中点轴向距离加万向节叉、分动箱侧倾角、左半轴滑动端硬点坐标、前桥主轴左右半轴安装端面长度、前桥偏置距、前桥轴心距、前桥输入轴长度加万向节叉、前桥俯仰角、后桥偏置距、后桥轴心距、后桥俯仰角、后桥输入轴长度加万向节叉、车轮外倾角、车轮前束角、前左轮心坐标点、后左轮心坐标、轮胎静力半径、轮胎断面宽、半轴固定端球笼点相对轮心的距离、半轴滑动端球笼点相对前桥安装面距离。具体地，关键布置参数可以参见表1。

表1

相应地，输出变量可以参见表2。

表2

序号	项目	输出变量名称
			1	传动轴	前桥传动轴夹角(绝对夹角1、绝对夹角2、当量夹角θf)
2	传动轴	后桥传动轴夹角(绝对夹角1、绝对夹角2、绝对夹角3、当量夹角θr)

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述第二车辆动力总成传动系统模型，包括：发动机参数化模型、变速箱参数化模型、分动箱参数化模型、前后桥参数化模型、车轮参数化模型、半轴参数化模型、前后传动轴参数化模型、前后传动轴绝对夹角变量参数化模型。具体可以参见表3。

表3

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述第二传动轴当量夹角计算公式，包括：传动轴当量夹角＝sqrt(sqrt((第一后传动轴绝对夹角²-第二后传动轴绝对夹角²+第三后传动轴绝对夹角²)²))；其中，sqrt为开平方根。具体参见图4，映射当量夹角计算公式，根据当量夹角的计算公式如下：

对于十字轴万向节，越野车布置要求是当量夹角θ_e＜3且θ_n＜5，θ_n为传动轴绝对夹角。其中，公式(1)即为所述第一传动轴当量夹角计算公式。

在软件中进行参数映射公式编辑，公式(1)中的输入绝对夹角变量(绝对夹角1、绝对夹角2、绝对夹角3)随布置方案变化而自动更新基准重新生成，通过已编辑好的公式映射：传动轴当量夹角＝sqrt(sqrt((第一后传动轴绝对夹角2-第二后传动轴绝对夹角²+第三后传动轴绝对夹角²)²))，自动计算出相应布置方案下的当量夹角。如在本例中，发动机布置硬点坐标(Xe＝171,Ye＝0,Ze＝114)发动机俯仰角α＝5.5°，且前后桥布置符合整车布置要求的情况下，后传动轴绝对夹角1＝0°，后传动轴绝对夹角2＝3.865°，后传动轴绝对夹角3＝4.805°，在软件中自动更新求解得出当量夹角＝2.854°，再与设计目标值进行比对校核。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述根据传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，得到参数化设计表，包括：将所述关键布置参数添加到第一组变量组合方案中，得到参数化设计表。具体地，通过CATIA软件中的参数化设计表功能，将前述关键布置参数添加到第一组变量组合方案中，该参数化设计表与模型动态链接，通过参数化设计表中的变量驱动参数化模型，更改设计表中的参数，保存后模型将自动更新并计算输出传动轴绝对夹角和当量夹角。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，所述根据所述参数化设计表，得到若干组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，包括：复制所述第一组变量组合方案作为第二组变量组合方案，调整所述第二组变量组合方案中的至少一个设计变量，根据所述第一组变量组合方案和第二组变量组合方案，生成两组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角。具体地，参数化设计表中复制第一组变量组合方案并粘贴入第一组变量组合方案下方作为第二组变量组合方案，调整一个或多个布置设计变量，例如发动机布置硬点、轴距、前后桥布置倾角等，双击第二组变量组合方案，参数化模型将自动更新并输出在第二组变量组合方案条件下的传动轴绝对夹角和当量夹角的布置计算结果。进一步地，在同一参数化设计表里可根据需要生成多组平台系列车型的动力总成传动系统布置方案，可根据需要选取可行方案进行详细设计，从而完成多个车型的平台系列化动力总成传动系统可行性方案的设计。

需要说明的是，Catia是一种主流汽车行业使用的数据建模设计软件；十字轴式传动轴的绝对夹角是指两个通过十字轴连接的传动轴各自轴线在空间的几何夹角；十字轴式传动轴的当量夹角是指1到n个连续通过十字轴连接的传动轴，其各自夹角轴线在空间的几何夹角通过当量夹角换算公式计算得到的计算值，通常该值要小于3°，以减小万向节传动的旋转不均匀性对振动和噪声带来的影响。

本发明实施例提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，通过在整车布置论证阶段，多边界、多资源的条件下，建立某一类型越野车的动力总成传动系统参数化模型，可以全面、快速、高质量地得出平台化、通用化动力总成传动系统匹配的可行性分析方案，达到模型仅修改参数化布置变量即可自动更新装配基准，快速有效地计算车辆动力总成传动系统的目的。

通过本发明实施例提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，得到的车辆动力总成传动系统具有如下特征：包含平台系列化车型的整车布置变量参数化子模型、发动机子模型、变速箱子模型、分动箱子模型、前后桥子模型、驱动半轴子模型、传动轴子模型、车轮子模型等；子模型各自独立按照总成实际关键参数在整车环境下建立，符合各总成的机械结构特征以及在整车中的功能特征，并且关键参数被赋予变量，可在允许范围内调整，符合平台系列化的设计需求；子模型按照车辆动力总成传动系统布置要求装配在整车环境下，子模型与子模型之间依靠装配基准装配；装配基准依靠整车平台化布置输入变量驱动，输入变量参数变化，装配基准将自动更新；布置参数变量变化可以是某一整车系列化参数变化，也可以是一组总成自身关键变量参数变化，或在平台系列化要求的范围内所有参数同时变化；子模型在平台化布置输入变量变化或总成自身变量参数变化的前提下自动更新装配基准，并实时计算输出布置校核参数变量；可以生成一组设计变量参数矩阵，可以新建另组设计变量参数矩阵，并调整一个或多个布置设计变量，形成多个组合方案；新方案与模型之间依靠变量参数动态链接，可以双击某一方案，车辆动力总成传动系统将自动更新并输出在这一变量参数条件下的布置校核参数结果；多组平台系列化动力总成布置方案生成在一个设计表里，可以根据需要选取可行方案，完成多个车型的平台系列化动力总成传动系统参数化模型的设计；对动辄几百兆的整车布置3D数模，车辆动力总成传动系统仅占用230k的空间，运算快，分析结果直观；解决了以往可行性分析过程中数模调整耗时长、方案切换繁琐、分析结果需人工测量再计算的问题，提升了分析效率。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种车辆动力总成传动系统的参数化布置装置，该装置用于执行上述方法实施例中的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法。参见图2，该装置包括：关键布置参数模块，用于根据车辆布置边界，构建第一车辆动力总成传动系统模型，从所述第一车辆动力总成传动系统模型中获取关键布置参数，并设置参数化建模环境；模型模块，用于对所述参数化建模环境输入初始化参数变量及所述关键布置参数，得到第二车辆动力总成传动系统模型，根据所述第二车辆动力总成传动系统模型，得到传动轴绝对夹角；夹角模块，用于根据第一传动轴当量夹角计算公式，得到第二传动轴当量夹角计算公式，根据所述第二传动轴当量夹角计算公式及传动轴绝对夹角，获取传动轴当量夹角。

本发明实施例提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置装置，采用图2中的各种模块，通过在整车布置论证阶段，多边界、多资源的条件下，建立某一类型越野车的动力总成传动系统参数化模型，可以全面、快速、高质量地得出平台化、通用化动力总成传动系统匹配的可行性分析方案，达到模型仅修改参数化布置变量即可自动更新装配基准，快速有效地计算车辆动力总成传动系统的目的。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置装置，还包括：第二模块，用于根据传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，得到参数化设计表，根据所述参数化设计表，得到若干组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置装置，还包括：第三模块，用于将所述关键布置参数添加到第一组变量组合方案中，得到参数化设计表。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的车辆动力总成传动系统的参数化布置装置，还包括：第四模块，用于复制所述第一组变量组合方案作为第二组变量组合方案，调整所述第二组变量组合方案中的至少一个设计变量，根据所述第一组变量组合方案和第二组变量组合方案，生成两组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)304、至少一个存储器(memory)302和通信总线303，其中，至少一个处理器301，通信接口304，至少一个存储器302通过通信总线303完成相互间的通信。至少一个处理器301可以调用至少一个存储器302中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。

此外，上述的至少一个存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，其特征在于，包括：

根据车辆布置边界，构建第一车辆动力总成传动系统模型，从所述第一车辆动力总成传动系统模型中获取关键布置参数，并设置参数化建模环境；

对所述参数化建模环境输入初始化参数变量及所述关键布置参数，得到第二车辆动力总成传动系统模型，根据所述第二车辆动力总成传动系统模型，得到传动轴绝对夹角；

根据第一传动轴当量夹角计算公式，得到第二传动轴当量夹角计算公式，根据所述第二传动轴当量夹角计算公式及传动轴绝对夹角，获取传动轴当量夹角。

2.根据权利要求1所述的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，其特征在于，在所述获取传动轴当量夹角之后，还包括：根据传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，得到参数化设计表，根据所述参数化设计表，得到若干组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角。

3.根据权利要求1所述的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，其特征在于，所述关键布置参数，包括：发动机安装端面与曲轴交点坐标、发动机有效长度、发动机俯仰角、发动机横摆角、发动机左右倾角、发动机安装端面到分动箱安装端面长度、传动轴安装端面到万向节节叉中心距离、分动箱主轴长度加万向节叉、分动箱轴心距、分动箱副轴安装端面到主轴中点轴向距离加万向节叉、分动箱侧倾角、左半轴滑动端硬点坐标、前桥主轴左右半轴安装端面长度、前桥偏置距、前桥轴心距、前桥输入轴长度加万向节叉、前桥俯仰角、后桥偏置距、后桥轴心距、后桥俯仰角、后桥输入轴长度加万向节叉、车轮外倾角、车轮前束角、前左轮心坐标点、后左轮心坐标、轮胎静力半径、轮胎断面宽、半轴固定端球笼点相对轮心的距离、半轴滑动端球笼点相对前桥安装面距离。

4.根据权利要求1所述的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，其特征在于，所述第二车辆动力总成传动系统模型，包括：发动机参数化模型、变速箱参数化模型、分动箱参数化模型、前后桥参数化模型、车轮参数化模型、半轴参数化模型、前后传动轴参数化模型、前后传动轴绝对夹角变量参数化模型。

5.根据权利要求1所述的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，其特征在于，所述第二传动轴当量夹角计算公式，包括：传动轴当量夹角＝sqrt(sqrt((第一后传动轴绝对夹角²-第二后传动轴绝对夹角²+第三后传动轴绝对夹角²)²))；其中，sqrt为开平方根。

6.根据权利要求2所述的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，其特征在于，所述根据传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，得到参数化设计表，包括：将所述关键布置参数添加到第一组变量组合方案中，得到参数化设计表。

7.根据权利要求6所述的车辆动力总成传动系统的参数化布置方法，其特征在于，所述根据所述参数化设计表，得到若干组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角，包括：复制所述第一组变量组合方案作为第二组变量组合方案，调整所述第二组变量组合方案中的至少一个设计变量，根据所述第一组变量组合方案和第二组变量组合方案，生成两组车辆动力总成传动系统相应的传动轴当量夹角及传动轴绝对夹角。

8.一种车辆动力总成传动系统的参数化布置装置，其特征在于，包括：

关键布置参数模块，用于根据车辆布置边界，构建第一车辆动力总成传动系统模型，从所述第一车辆动力总成传动系统模型中获取关键布置参数，并设置参数化建模环境；

模型模块，用于对所述参数化建模环境输入初始化参数变量及所述关键布置参数，得到第二车辆动力总成传动系统模型，根据所述第二车辆动力总成传动系统模型，得到传动轴绝对夹角；

夹角模块，用于根据第一传动轴当量夹角计算公式，得到第二传动轴当量夹角计算公式，根据所述第二传动轴当量夹角计算公式及传动轴绝对夹角，获取传动轴当量夹角。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至7任一项权利要求所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。

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