CN110683487A - 一种具有防滑落功能的稳定型液压叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有防滑落功能的稳定型液压叉车，包括车体、扶手和两个货叉，还包括支撑机构和两个防滑机构，支撑机构包括两个支撑组件和两个人调节组件，调节组件包括气缸、距离传感器、第二支撑杆、两个第一支撑杆和两个加固套管，支撑组件包括支撑管、升降杆、第一弹簧、移动轮和限位单元，防滑机构包括支撑轴、防滑块、转动套管、第二弹簧、限位盘、限位块和至少两个限位槽，限位单元包括环形槽和限位环，该具有防滑落功能的稳定型液压叉车中，通过支撑机构的支撑作用，降低了液压叉车向两侧倾倒的几率，提高了液压叉车的稳定性，通过防滑机构的支撑作用，降低了货物沿着货叉滑落的几率，降低了货物发生损坏的几率。
Description
技术领域
本发明涉及液压设备领域，特别涉及一种具有防滑落功能的稳定型液压叉车。
背景技术
液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。
现有技术的液压叉车在上坡度较大的坡的时候，货物容易沿着货叉从液压叉车上滑落，造成货物损坏，不仅如此，现有技术的液压叉车的前端的两个轮子之间的间距非常小，致使液压叉车在承载重物的时候，容易向两侧倾倒，降低了液压叉车的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防滑落功能的稳定型液压叉车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防滑落功能的稳定型液压叉车，包括车体、扶手和两个货叉，所述扶手和两个货叉均设置在主体上，所述车体和两个货叉上均安装有车轮，还包括支撑机构和两个防滑机构，所述支撑机构设置在车体上，两个防滑机构分别设置在两个货叉的远离车体的一侧；
所述支撑机构包括两个支撑组件和两个人调节组件，所述支撑组件与调节组件一一对应，两个支撑组件分别设置在车体正对的两侧，两个支撑组件均通过调节组件与车体连接；
所述调节组件包括气缸、距离传感器、第二支撑杆、两个第一支撑杆和两个加固套管，两个加固套管相互平行，所述车体的内部设有空腔，两个加固套管均设置在车体的靠近支撑组件的一侧，所述第一支撑杆与加固套管同轴设置，两个第一支撑杆分别穿过两个加固套管，所述第一支撑杆与加固套管滑动连接，所述第二支撑杆与第一支撑杆垂直，所述第二支撑杆的两端分别与两个第一支撑杆的一端固定连接，两个第一支撑杆的另一端均与支撑组件连接，所述气缸的轴线与第一支撑杆平行，所述气缸设置在两个第一支撑杆之间，所述气缸的一端与第二支撑杆固定连接，所述气缸的另一端与车体的靠近加固套管的一侧的内壁固定连接，所述距离传感器设置在车体的靠近支撑组件的一侧的顶端；
所述支撑组件包括支撑管、升降杆、第一弹簧、移动轮和限位单元，所述支撑管与第一支撑杆垂直，所述支撑管的两端分别与两个第一支撑杆的远离第二支撑杆的一端固定连接，所述升降杆与支撑管同轴设置，所述升降杆的顶端设置在支撑管的内部，所述升降杆与支撑管滑动连，接所述第一弹簧设置在支撑管的内部，所述升降杆的顶端通过第一弹簧与支撑管的顶端的内壁固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述移动轮安装在升降杆的底端上，所述限位单元设置在升降杆上，所述升降杆通过限位单元与支撑管连接；
所述防滑机构包括支撑轴、防滑块、转动套管、第二弹簧、限位盘、限位块和至少两个限位槽，所述支撑轴与货叉平行，所述支撑轴的一端与货叉的远离车体的一端固定连接，所述限位盘与支撑轴垂直，所述支撑轴的远离货叉的一端与限位盘的圆心处固定连接，所述转动套管与支撑轴同轴设置，所述支撑轴穿过转动套管，所述转动套管与支撑轴滑动连接，所述第二弹簧套设在支撑轴上，所述第二弹簧的两端分别与货叉和转动套管连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述限位块设置在转动套管的远离货叉的一端的一侧，所述限位块的与转动套管的长度之和小于支撑轴的长度，各限位槽绕着支撑轴的轴线周向均匀设置在限位盘的靠近支撑轴的一侧，所述限位块与限位槽匹配，所述限位块设置在其中一个限位槽的内部，所述防滑块固定在转动套管的一侧。
作为优选，为了提高液压叉车的自动化程度，所述车体上设有控制箱，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制箱的内部设有PLC，所述距离传感器、显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了提高升降杆与支撑管连接的牢固度，所述限位单元包括环形槽和限位环，所述限位环与支撑管同轴设置，所述限位环固定在支撑管的底端的内壁上，所述环形槽设置在升降杆的外周上，所述限位环设置在环形槽的内部。
作为优选，为了提高升降杆移动的顺畅度，所述升降杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了降低货物与货叉之间发生打滑的几率，所述货叉的顶部设有橡胶垫。
作为优选，为了延长车体的使用寿命，所述车体上涂有防腐涂层。
作为优选，为了降低转动套管发生打滑的几率，所述转动套管的外周上设有防滑纹。
作为优选，为了延长货叉的使用寿命，所述货叉的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高显示屏显示的清晰度，所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
本发明的有益效果是，该具有防滑落功能的稳定型液压叉车中，通过支撑机构的支撑作用，降低了液压叉车向两侧倾倒的几率，提高了液压叉车的稳定性，与现有支撑机构相比，该支撑机构通过支撑组件使液压叉车在经过凹凸路面的时候，移动轮可以始终与地面抵靠，通过移动轮的支撑作用，进一步提高了液压叉车的稳定性，不仅如此，通过防滑机构的支撑作用，降低了货物沿着货叉滑落的几率，降低了货物发生损坏的几率，与现有防滑机构相比，该防滑机构通过限位槽对限位块的限位作用，提高了转动套管的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有防滑落功能的稳定型液压叉车的结构示意图；
图2是本发明的具有防滑落功能的稳定型液压叉车的支撑机构的结构示意图；
图3是本发明的具有防滑落功能的稳定型液压叉车的支撑组件的结构示意图；
图4是本发明的具有防滑落功能的稳定型液压叉车的防滑机构的结构示意图；
图中：1.扶手，2.车体，3.支撑管，4.货叉，5.防滑块，6.转动套管，7.限位盘，8.移动轮，9.加固套管，10.气缸，11.第一支撑杆，12.第二支撑杆，13.第一弹簧，14.升降杆，15.环形槽，16.限位环，17.第二弹簧，18.支撑轴，19.限位块，20.限位槽，21.距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有防滑落功能的稳定型液压叉车，包括车体2、扶手1和两个货叉4，所述扶手1和两个货叉4均设置在主体上，所述车体2和两个货叉4上均安装有车轮，还包括支撑机构和两个防滑机构，所述支撑机构设置在车体2上，两个防滑机构分别设置在两个货叉4的远离车体2的一侧；
通过支撑机构的支撑作用，降低了液压叉车向两侧倾倒的几率，提高了液压叉车的稳定性，通过防滑机构的支撑作用，降低了货物沿着货叉4滑落的几率，降低了货物发生损坏的几率；
如图2所示，所述支撑机构包括两个支撑组件和两个人调节组件，所述支撑组件与调节组件一一对应，两个支撑组件分别设置在车体2正对的两侧，两个支撑组件均通过调节组件与车体2连接；
如图2所示，所述调节组件包括气缸10、距离传感器21、第二支撑杆12、两个第一支撑杆11和两个加固套管9，两个加固套管9相互平行，所述车体2的内部设有空腔，两个加固套管9均设置在车体2的靠近支撑组件的一侧，所述第一支撑杆11与加固套管9同轴设置，两个第一支撑杆11分别穿过两个加固套管9，所述第一支撑杆11与加固套管9滑动连接，所述第二支撑杆12与第一支撑杆11垂直，所述第二支撑杆12的两端分别与两个第一支撑杆11的一端固定连接，两个第一支撑杆11的另一端均与支撑组件连接，所述气缸10的轴线与第一支撑杆11平行，所述气缸10设置在两个第一支撑杆11之间，所述气缸10的一端与第二支撑杆12固定连接，所述气缸10的另一端与车体2的靠近加固套管9的一侧的内壁固定连接，所述距离传感器21设置在车体2的靠近支撑组件的一侧的顶端；
如图3所示，所述支撑组件包括支撑管3、升降杆14、第一弹簧13、移动轮8和限位单元，所述支撑管3与第一支撑杆11垂直，所述支撑管3的两端分别与两个第一支撑杆11的远离第二支撑杆12的一端固定连接，所述升降杆14与支撑管3同轴设置，所述升降杆14的顶端设置在支撑管3的内部，所述升降杆14与支撑管3滑动连，接所述第一弹簧13设置在支撑管3的内部，所述升降杆14的顶端通过第一弹簧13与支撑管3的顶端的内壁固定连接，所述第一弹簧13处于压缩状态，所述移动轮8安装在升降杆14的底端上，所述限位单元设置在升降杆14上，所述升降杆14通过限位单元与支撑管3连接；
通过两个加固套管9的支撑作用，提高了两个第一支撑杆11的稳定性，则通过两个第一支撑杆11的支撑作用，提高了支撑管3的稳定性，通过距离传感器21可以检测车体2与车体2两侧障碍物之间的距离，之后距离传感器21将信号发送给PLC，则通过PLC控制气缸10运行，在第二支撑杆12的传动作用下，通过气缸10驱动两个第一支撑杆11分别沿着两个加固套管9移动，则通过第一支撑杆11实现了支撑管3位置的调节，降低了支撑管3与障碍物发生碰撞的几率，降低了液压叉车的故障率，通过限位单元降低了升降杆14从支撑管3内部掉落的几率，之后通过第一弹簧13推动升降杆14沿着支撑管3向下移动，使液压叉车在凹凸路面移动的过程中，通过升降杆14可以使移动轮8始终与路面紧密抵靠，则通过移动轮8的支撑作用，降低了液压叉车向两侧倾倒的几率，同时使移动轮8的支撑功能不会受到路面起伏的影响，提升了移动轮8的支撑性能，同时通过弹簧13的缓冲作用，可以降低移动轮8的颠簸对液压叉车的影响，提高了液压叉车的稳定性，通过升降杆14绕着指曾管3的轴线转动，实现了移动轮8的转向，提高了液压叉车移动的灵活性；
如图4所示，所述防滑机构包括支撑轴18、防滑块5、转动套管6、第二弹簧17、限位盘7、限位块19和至少两个限位槽20，所述支撑轴18与货叉4平行，所述支撑轴18的一端与货叉4的远离车体2的一端固定连接，所述限位盘7与支撑轴18垂直，所述支撑轴18的远离货叉4的一端与限位盘7的圆心处固定连接，所述转动套管6与支撑轴18同轴设置，所述支撑轴18穿过转动套管6，所述转动套管6与支撑轴18滑动连接，所述第二弹簧17套设在支撑轴18上，所述第二弹簧17的两端分别与货叉4和转动套管6连接，所述第二弹簧17处于压缩状态，所述限位块19设置在转动套管6的远离货叉4的一端的一侧，所述限位块19的与转动套管6的长度之和小于支撑轴18的长度，各限位槽20绕着支撑轴18的轴线周向均匀设置在限位盘7的靠近支撑轴18的一侧，所述限位块19与限位槽20匹配，所述限位块19设置在其中一个限位槽20的内部，所述防滑块5固定在转动套管6的一侧；
通过支撑轴18的支撑作用提高了转动套管6的稳定性，同时通过限位盘7的限位作用，降低了转动套管6从支撑轴18上脱落的几率，进一步提高了转动套管6的稳定性，操作人员手动推动转动套管6沿着支撑轴18箱远离限位盘7的方向移动，则使限位块19与限位槽20脱离，之后操作人员转动转动套管6，则通过转动套管6可以将防滑块5转动到转动套管的一侧，当操作人员松开转动套管6的时候，则通过第二弹簧17推动转动套管6向靠近限位盘7的方向移动，则使限位槽20与限位块19连接，提高了转动套管6的牢固度，之后操作人员将货叉4插入货物内部，当货叉4穿过货物之后，操作人员通过转动套管6将防滑块5转动到转动套管6的上方，则通过防滑块5顶住货物的远离车体2的一侧，则降低了货物从货叉4上滑落的几率。
作为优选，为了提高液压叉车的自动化程度，所述车体2上设有控制箱，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制箱的内部设有PLC，所述距离传感器21、显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制液压叉车运行，同时通过显示屏可以显示液压叉车的工作状态，则提高了液压叉车的自动化程度。
作为优选，为了提高升降杆14与支撑管3连接的牢固度，所述限位单元包括环形槽15和限位环16，所述限位环16与支撑管3同轴设置，所述限位环16固定在支撑管3的底端的内壁上，所述环形槽15设置在升降杆14的外周上，所述限位环16设置在环形槽15的内部；
通过限位环16与环形槽15之间的相互限位作用，可以限制升降杆14升降的距离，降低了升降杆14从支撑管3内部脱落的几率，提高了升降杆14与支撑管3连接的牢固度。
作为优选，为了提高升降杆14移动的顺畅度，所述升降杆14上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了升降杆14与支撑管3之间的摩擦力，则提高了升降杆14移动的顺畅度。
作为优选，为了降低货物与货叉4之间发生打滑的几率，所述货叉4的顶部设有橡胶垫；
通过橡胶垫增大了货叉4与货物之间的摩擦力，则降低了货物与货叉4之间发生打滑的几率。
作为优选，为了延长车体2的使用寿命，所述车体2上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了车体2被腐蚀的速度，延长了车体2的使用寿命。
作为优选，为了降低转动套管6发生打滑的几率，所述转动套管6的外周上设有防滑纹；
通过防滑纹增大了转动套管6与操作人员手掌之间的摩擦力，降低了转动转动套管6发生打滑的几率。
作为优选，为了延长货叉4的使用寿命，所述货叉4的制作材料为不锈钢；
由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，则减缓了货叉4被腐蚀的速度，延长了叉4的使用寿命。
作为优选，为了提高显示屏显示的清晰度，所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。
通过距离传感器21可以检测车体2与车体2两侧障碍物之间的距离，通过气缸10对支撑管3的位置进行调节，降低了支撑管3与障碍物发生碰撞的几率，降低了液压叉车的故障率，通过第一弹簧13推动升降杆14沿着支撑管3向下移动，使液压叉车在凹凸路面移动的过程中，通过升降杆14可以使移动轮8始终与路面紧密抵靠，则通过移动轮8的支撑作用，降低了液压叉车向两侧倾倒的几率，操作人员手动推动转动套管6沿着支撑轴18箱远离限位盘7的方向移动，则使限位块19与限位槽20脱离，之后操作人员转动转动套管6，则通过转动套管6可以将防滑块5转动到转动套管的一侧，当操作人员松开转动套管6的时候，则通过第二弹簧17推动转动套管6向靠近限位盘7的方向移动，则使限位槽20与限位块19连接，提高了转动套管6的牢固度，之后操作人员将货叉4插入货物内部，当货叉4穿过货物之后，操作人员通过转动套管6将防滑块5转动到转动套管6的上方，则通过防滑块5顶住货物的远离车体2的一侧，则降低了货物从货叉4上滑落的几率。
与现有技术相比，该具有防滑落功能的稳定型液压叉车中，通过支撑机构的支撑作用，降低了液压叉车向两侧倾倒的几率，提高了液压叉车的稳定性，与现有支撑机构相比，该支撑机构通过支撑组件使液压叉车在经过凹凸路面的时候，移动轮8可以始终与地面抵靠，通过移动轮8的支撑作用，进一步提高了液压叉车的稳定性，不仅如此，通过防滑机构的支撑作用，降低了货物沿着货叉4滑落的几率，降低了货物发生损坏的几率，与现有防滑机构相比，该防滑机构通过限位槽20对限位块19的限位作用，提高了转动套管6的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有防滑落功能的稳定型液压叉车，包括车体(2)、扶手(1)和两个货叉(4)，所述扶手(1)和两个货叉(4)均设置在主体上，所述车体(2)和两个货叉(4)上均安装有车轮，其特征在于，还包括支撑机构和两个防滑机构，所述支撑机构设置在车体(2)上，两个防滑机构分别设置在两个货叉(4)的远离车体(2)的一侧；
所述支撑机构包括两个支撑组件和两个人调节组件，所述支撑组件与调节组件一一对应，两个支撑组件分别设置在车体(2)正对的两侧，两个支撑组件均通过调节组件与车体(2)连接；
所述调节组件包括气缸(10)、距离传感器(21)、第二支撑杆(12)、两个第一支撑杆(11)和两个加固套管(9)，两个加固套管(9)相互平行，所述车体(2)的内部设有空腔，两个加固套管(9)均设置在车体(2)的靠近支撑组件的一侧，所述第一支撑杆(11)与加固套管(9)同轴设置，两个第一支撑杆(11)分别穿过两个加固套管(9)，所述第一支撑杆(11)与加固套管(9)滑动连接，所述第二支撑杆(12)与第一支撑杆(11)垂直，所述第二支撑杆(12)的两端分别与两个第一支撑杆(11)的一端固定连接，两个第一支撑杆(11)的另一端均与支撑组件连接，所述气缸(10)的轴线与第一支撑杆(11)平行，所述气缸(10)设置在两个第一支撑杆(11)之间，所述气缸(10)的一端与第二支撑杆(12)固定连接，所述气缸(10)的另一端与车体(2)的靠近加固套管(9)的一侧的内壁固定连接，所述距离传感器(21)设置在车体(2)的靠近支撑组件的一侧的顶端；
所述支撑组件包括支撑管(3)、升降杆(14)、第一弹簧(13)、移动轮(8)和限位单元，所述支撑管(3)与第一支撑杆(11)垂直，所述支撑管(3)的两端分别与两个第一支撑杆(11)的远离第二支撑杆(12)的一端固定连接，所述升降杆(14)与支撑管(3)同轴设置，所述升降杆(14)的顶端设置在支撑管(3)的内部，所述升降杆(14)与支撑管(3)滑动连，接所述第一弹簧(13)设置在支撑管(3)的内部，所述升降杆(14)的顶端通过第一弹簧(13)与支撑管(3)的顶端的内壁固定连接，所述第一弹簧(13)处于压缩状态，所述移动轮(8)安装在升降杆(14)的底端上，所述限位单元设置在升降杆(14)上，所述升降杆(14)通过限位单元与支撑管(3)连接；
所述防滑机构包括支撑轴(18)、防滑块(5)、转动套管(6)、第二弹簧(17)、限位盘(7)、限位块(19)和至少两个限位槽(20)，所述支撑轴(18)与货叉(4)平行，所述支撑轴(18)的一端与货叉(4)的远离车体(2)的一端固定连接，所述限位盘(7)与支撑轴(18)垂直，所述支撑轴(18)的远离货叉(4)的一端与限位盘(7)的圆心处固定连接，所述转动套管(6)与支撑轴(18)同轴设置，所述支撑轴(18)穿过转动套管(6)，所述转动套管(6)与支撑轴(18)滑动连接，所述第二弹簧(17)套设在支撑轴(18)上，所述第二弹簧(17)的两端分别与货叉(4)和转动套管(6)连接，所述第二弹簧(17)处于压缩状态，所述限位块(19)设置在转动套管(6)的远离货叉(4)的一端的一侧，所述限位块(19)的与转动套管(6)的长度之和小于支撑轴(18)的长度，各限位槽(20)绕着支撑轴(18)的轴线周向均匀设置在限位盘(7)的靠近支撑轴(18)的一侧，所述限位块(19)与限位槽(20)匹配，所述限位块(19)设置在其中一个限位槽(20)的内部，所述防滑块(5)固定在转动套管(6)的一侧。
2.如权利要求1所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述车体(2)上设有控制箱，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制箱的内部设有PLC，所述距离传感器(21)、显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述限位单元包括环形槽(15)和限位环(16)，所述限位环(16)与支撑管(3)同轴设置，所述限位环(16)固定在支撑管(3)的底端的内壁上，所述环形槽(15)设置在升降杆(14)的外周上，所述限位环(16)设置在环形槽(15)的内部。
4.如权利要求1所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述升降杆(14)上涂有润滑脂。
5.如权利要求1所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述货叉(4)的顶部设有橡胶垫。
6.如权利要求1所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述车体(2)上涂有防腐涂层。
7.如权利要求1所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述转动套管(6)的外周上设有防滑纹。
8.如权利要求1所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述货叉(4)的制作材料为不锈钢。
9.如权利要求2所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述显示屏为液晶显示屏。
10.如权利要求2所述的具有防滑落功能的稳定型液压叉车，其特征在于，所述控制按键为轻触按键。
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