CN110683414A - 一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置领域，具体的说是一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，包括机器手本体、电缆线、卷收机构、触发机构、减震机构和散热机构；通过电缆线与卷收机构之间的配合使电缆线能够在机器手本体的运动下自由卷收，防止电缆线卡死和拉断，同时电缆线在意外卡死时可以通过触动触发机构使机器手本体收到指令后停止工作，防止机器手本体的损坏，电缆线在卷收过程中会通过减震机构对电缆线进行引导和缓压的作用，使电缆线不会在移动时受压力或弹性发生拉断或卡死，造成机器手本体的损坏，电缆线的移动使散热机构进行工作，从而对机器手本体内部的其他机构进行散热吹风，使机器手本体的寿命延长。

Description

一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置

技术领域

本发明涉及机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置领域，具体的说是一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置。

背景技术

电缆是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征，是输送电力和数据给设备的媒介。

然而，机器人的运动需要通过电缆线进行数据传输，使机器人能够实现不同的功能进行不同领域的工作，传统的机器人内部电缆线固定和卷收结构单一，容易造成内部电缆线的卡死或断裂，同时在出线卡死现象时机器人自我检查和停止性能欠缺，容易造成机器人二次损坏，增大了维修成本，影响设备的使用寿命。

发明内容

本发明目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，安装方便，能够根据机器手臂的运动来调节电缆线的自由伸缩，同时有效的对机器人进行安全防护急停触发。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，包括机器手本体、电缆线、卷收机构、触发机构、减震机构和散热机构；用于传输动力的所述机器手本体的内部设有用于传输数据的所述电缆线；所述机器手本体的内部侧壁安装有用于对所述电缆线进行卷收的所述卷收机构；所述机器手本体的内部侧壁一端安装也有用于对所述机器手本体停止的所述触发机构；所述触发机构的一侧安装有用于对所述电缆线松紧进行减震的所述减震机构；所述机器手本体的内部侧壁的另一端安装有用于对所述机器手本体内部进行吹风散热的所述散热机构。

具体的，所述卷收机构包括传动槽、固定块、伸缩弹簧、压块、导向轮和第一转轴，所述机器手本体的内部侧壁设有所述传动槽，所述传动槽的内部安装有两个呈对称分布的所述固定块，两个所述固定块通过螺栓固定于所述传动槽的侧壁，所述固定块的一端与所述伸缩弹簧的一端固定连接，所述伸缩弹簧的另一端安装有所述压块，所述压块的一端设有所述导向轮，所述导向轮与所述压块通过所述第一转轴转动连接，另一个固定块的一端安装有所述导向轮，且所述电缆线通过三个导向轮的侧壁相互抵触。

具体的，所述触发机构包括急停开关固定壳、压缩弹簧、连杆、第二固定轴和导轮，所述急停开关固定壳与所述传动槽的侧壁固定连接，所述急停开关固定壳的一侧安装有所述压缩弹簧，所述连杆设于所述传动槽的内部，且所述连杆的一端通过所述第二固定轴与所述传动槽转动连接，所述连杆的一端与所述急停开关固定壳一侧贴合，所述连杆的一端侧壁与所述压缩弹簧固定连接，所述连杆的另一端安装有所述导轮，所述导轮与所述连杆的另一端转动连接，且所述导轮的侧壁与所述电缆线的侧壁抵触。

具体的，所述减震机构包括挡块、滑槽、滑块、减震弹簧、卡轮和第二转轴，所述挡块的一端固定于所述传动槽的侧壁，所述挡块的另一端内部设有两个呈对称分布的所述滑槽，所述滑槽内部安装有所述滑块，所述滑块的一端与所述滑槽滑动连接，所述滑块的另一端贯穿于所述减震弹簧的内部延伸至所述减震弹簧的外侧，所述滑块的另一端安装有所述卡轮，所述卡轮与所述滑块的另一端通过第二转轴转动连接，且所述卡轮的侧壁与所述电缆线抵触。

具体的，所述传动槽的内部另一端安装有所述散热机构，所述散热机构包括第三固定轴、转盘、导线槽、皮带、第四固定轴、转轮和立板，传动槽的内部另一端设有所述导线槽，所述传动槽的内部另一端设有所述转盘，所述转盘通过所述第三固定轴与所述传动槽转动连接，所述转盘的一侧安装有所述转轮，所述转轮通过所述第四固定轴与所述传动槽转动连接，所述转轮的侧壁安装有多个等距分布的所述立板，所述转盘与所述转轮通过所述皮带转动连接，且所述转盘的侧壁与所述电缆线抵触延伸至所述导线槽的内部。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，当机器手本体在进行工作时，会使电缆线在机器手本体的内部活动，从而有效的将数据传输给每一个机器手本体进行配合工作，实现对产品的加工和生产，在机器手本体的内部安装有卷收机构，通过卷收机构的作用使电缆线能够收缩自如，放置电缆线在机器手运动时导致卡死或拉断，即：在传动槽的内部安装也有两个呈对称分布的固定块和压块，通过电缆线与导向轮的抵触使电缆线运动顺畅，在机器手本体运动时，使电缆线相互拉动导向轮，从而使导向轮通过伸缩弹簧的弹力下相互收缩，与利于对电缆线的长短进行卷收，从而保证了机器手本体内部的电缆线不会因凌乱而导致电缆线与其机器手本体内部卡死或拉断。

(2)本发明所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，在传动槽的一侧安装有卷收机构，当电缆线因意外与机器手本体的内部卡死后，使电缆线不能实现自由卷收，从而使电缆线被机器手本体拉断，严重的会导致机器手本体损坏，造成生产延误和维修成本的提高，即：电缆线在机器手本体的拉动下会使电缆线绷直，从而触动电缆线一侧的导轮移动，在导轮的驱动下使连杆摆脱压缩弹簧的弹力，从而利用杠杆原理使连杆的另一端移动，使连杆的另一端与安装在急停开关固定壳内部的急停开关抵触动作，从而使机器手本体收到指令而停止工作，防止电缆线被拉断，从而造成机器手本体不必要的二次损坏，从而影响生产的效率和增加维修成本。

(3)本发明所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，在传动槽的一端安装有减震机构，电缆线通过减震机构的卡合，使电缆线在自由卷收的过程中保持引导稳定和缓压的作用，使电缆线不会因卡住而被拉断，减少了二次损坏造成的大量成本流失，同时使电缆线顺利的引导进入其他机器手本体内部进行数据传送，即：在两个呈对称分布的挡块的内部安装有滑块，通过两个滑块一端安装的卡轮对电缆线进行卡合，使电缆线不会脱落，当电缆线在移动时会抵触卡轮，卡轮会在减震弹簧的作用下对电缆线附带的拉力进行削弱，从而使电缆线移动顺畅，不易断裂和卡死，保障了机器手本体的正常工作。

(4)本发明所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，在传动槽的末端安装有散热机构，有利于对传动槽内部进行吹风，使电缆线与其他机构之间摩擦产生的热量进行吹散，从而使电缆线的使用寿命增加，即：在电缆线移动时会驱动转盘在电缆线的移动下转动，从而使转盘通过皮带使转轮转动，在转轮的侧壁安装有多个呈等距分布的立板，使立板在转轮的运转下带动空气流通，从而产生流动的空气进入传动槽内部各个角落对其他部位的机构进行散热处理，从而机器手本体的寿命增加，增加了生产效率，同时也减少了维修成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为图1所示的卷收机构与减震机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大示意图；

图4为图2所示的B部放大示意图。

图中：1、机器手本体，2、电缆线，3、卷收机构，31、传动槽，32、固定块，33、伸缩弹簧，34、压块，35、导向轮，36、第一转轴，4、触发机构，41、急停开关固定壳，42、压缩弹簧，43、连杆，44、第二固定轴，45，导轮，5、减震机构，51、挡块，52、滑槽，53、滑块，54、减震弹簧，55、卡轮，56、第二转轴，6、散热机构，61、第三固定轴，62、转盘，63、导线槽，64、皮带，65、第四固定轴，66、转轮，67、立板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，包括机器手本体1、电缆线2、卷收机构3、触发机构4、减震机构5和散热机构6；用于传输动力的所述机器手本体1的内部设有用于传输数据的所述电缆线2；所述机器手本体1的内部侧壁安装有用于对所述电缆线2进行卷收的所述卷收机构3；所述机器手本体1的内部侧壁一端安装也有用于对所述机器手本体1停止的所述触发机构4；所述触发机构4的一侧安装有用于对所述电缆线2松紧进行减震的所述减震机构5；所述机器手本体1的内部侧壁的另一端安装有用于对所述机器手本体1内部进行吹风散热的所述散热机构6。

具体的，所述卷收机构3包括传动槽31、固定块32、伸缩弹簧33、压块34、导向轮35和第一转轴36，所述机器手本体1的内部侧壁设有所述传动槽31，所述传动槽31的内部安装有两个呈对称分布的所述固定块32，两个所述固定块32通过螺栓固定于所述传动槽31的侧壁，所述固定块32的一端与所述伸缩弹簧33的一端固定连接，所述伸缩弹簧33的另一端安装有所述压块34，所述压块34的一端设有所述导向轮35，所述导向轮35与所述压块34通过所述第一转轴36转动连接，另一个固定块32的一端安装有所述导向轮35，且所述电缆线2通过三个导向轮35的侧壁相互抵触，使所述电缆线2能够收缩自如，防止所述电缆线2在所述机器手本体1运动时导致卡死或拉断。

具体的，所述触发机构4包括急停开关固定壳41、压缩弹簧42、连杆43、第二固定轴44和导轮45，所述急停开关固定壳41与所述传动槽31的侧壁固定连接，所述急停开关固定壳41的一侧安装有所述压缩弹簧42，所述连杆43设于所述传动槽31的内部，且所述连杆43的一端通过所述第二固定轴44与所述传动槽31转动连接，所述连杆43的一端与所述急停开关固定壳41一侧贴合，所述连杆43的一端侧壁与所述压缩弹簧42固定连接，所述连杆43的另一端安装有所述导轮45，所述导轮45与所述连杆43的另一端转动连接，且所述导轮45的侧壁与所述电缆线2的侧壁抵触，当所述电缆线2因意外与所述机器手本体1的内部卡死后，使所述电缆线2不能实现自由卷收，从而使所述电缆线2被所述机器手本体1拉断，严重的会导致所述机器手本体1损坏，造成生产延误和维修成本的提高。

具体的，所述减震机构5包括挡块51、滑槽52、滑块53、减震弹簧54、卡轮55和第二转轴56，所述挡块51的一端固定于所述传动槽31的侧壁，所述挡块51的另一端内部设有两个呈对称分布的所述滑槽52，所述滑槽52内部安装有所述滑块53，所述滑块53的一端与所述滑槽52滑动连接，所述滑块53的另一端贯穿于所述减震弹簧54的内部延伸至所述减震弹簧54的外侧，所述滑块53的另一端安装有所述卡轮55，所述卡轮55与所述滑块53的另一端通过第二转轴56转动连接，且所述卡轮55的侧壁与所述电缆线2抵触，使所述电缆线2在自由卷收的过程中保持引导稳定和缓压的作用，使所述电缆线2不会因卡住而被拉断，减少了二次损坏造成的大量成本流失，同时使所述电缆线2顺利的引导进入其他机器手本体内部进行数据传送。

具体的，所述传动槽31的内部另一端安装有所述散热机构6，所述散热机构6包括第三固定轴61、转盘62、导线槽63、皮带64、第四固定轴65、转轮66和立板67，传动槽31的内部另一端设有所述导线槽63，所述传动槽31的内部另一端设有所述转盘62，所述转盘62通过所述第三固定轴61与所述传动槽31转动连接，所述转盘62的一侧安装有所述转轮66，所述转轮66通过所述第四固定轴65与所述传动槽31转动连接，所述转轮66的侧壁安装有多个等距分布的所述立板67，所述转盘62与所述转轮66通过所述皮带64转动连接，且所述转盘62的侧壁与所述电缆线2抵触延伸至所述导线槽63的内部,有利于对传动槽31内部进行吹风，使所述电缆线2与其他机构之间摩擦产生的热量进行吹散，从而使所述电缆线2及所述机器手本体1的使用寿命增加。

本发明在使用时，首先在传动槽31的内部安装也有两个呈对称分布的固定块32和压块34，通过电缆线2与导向轮35的抵触使电缆线2运动顺畅，在机器手本体1运动时，使电缆线2相互拉动导向轮35，从而使导向轮35通过伸缩弹簧33的弹力下相互收缩，与利于对电缆线2的长短进行卷收，从而保证了机器手本体1内部的电缆线2不会因凌乱而导致电缆线2与其机器手本体1内部卡死或拉断，电缆线2在机器手本体1的拉动下会使电缆线2绷直，从而触动电缆线2一侧的导轮45移动，在导轮45的驱动下使连杆43摆脱压缩弹簧42的弹力，从而利用杠杆原理使连杆43的另一端移动，使连杆43的另一端与安装在急停开关固定壳41内部的急停开关抵触动作，从而使机器手本体1收到指令而停止工作，防止电缆线2被拉断，从而造成机器手本体1不必要的二次损坏，从而影响生产的效率和增加维修成本，在两个呈对称分布的挡块51的内部安装有滑块53，通过两个滑块53一端安装的卡轮55对电缆线2进行卡合，使电缆线2不会脱落，当电缆线2在移动时会抵触卡轮55，卡轮55会在减震弹簧54的作用下对电缆线2附带的拉力进行削弱，从而使电缆线2移动顺畅，不易断裂和卡死，保障了机器手本体1的正常工作，在电缆线2移动时会驱动转盘62在电缆线2的移动下转动，从而使转盘62通过皮带64使转轮66转动，在转轮66的侧壁安装有多个呈等距分布的立板67，使立板67在转轮66的运转下带动空气流通，从而产生流动的空气进入传动槽31内部各个角落对其他部位的机构进行散热处理，从而机器手本体1的寿命增加，增加了生产效率，同时也减少了维修成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，机器手本体(1)、电缆线(2)、卷收机构(3)、触发机构(4)、减震机构(5)和散热机构(6)；用于传输动力的所述机器手本体(1)的内部设有用于传输数据的所述电缆线(2)；所述机器手本体(1)的内部侧壁安装有用于对所述电缆线(2)进行卷收的所述卷收机构(3)；所述机器手本体(1)的内部侧壁一端安装也有用于对所述机器手本体(1)停止的所述触发机构(4)；所述触发机构(4)的一侧安装有用于对所述电缆线(2)松紧进行减震的所述减震机构(5)；所述机器手本体(1)的内部侧壁的另一端安装有用于对所述机器手本体(1)内部进行吹风散热的所述散热机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，其特征在于：所述卷收机构(3)包括传动槽(31)、固定块(32)、伸缩弹簧(33)、压块(34)、导向轮(35)和第一转轴(36)，所述机器手本体(1)的内部侧壁设有所述传动槽(31)，所述传动槽(31)的内部安装有两个呈对称分布的所述固定块(32)，两个所述固定块(32)通过螺栓固定于所述传动槽(31)的侧壁，所述固定块(32)的一端与所述伸缩弹簧(33)的一端固定连接，所述伸缩弹簧(33)的另一端安装有所述压块(34)，所述压块(34)的一端设有所述导向轮(35)，所述导向轮(35)与所述压块(34)通过所述第一转轴(36)转动连接，另一个固定块(32)的一端安装有所述导向轮(35)，且所述电缆线(2)通过三个导向轮(35)的侧壁相互抵触。

3.根据权利要求2所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，其特征在于：所述触发机构(4)包括急停开关固定壳(41)、压缩弹簧(42)、连杆(43)、第二固定轴(44)和导轮(45)，所述急停开关固定壳(41)与所述传动槽(31)的侧壁固定连接，所述急停开关固定壳(41)的一侧安装有所述压缩弹簧(42)，所述连杆(43)设于所述传动槽(31)的内部，且所述连杆(43)的一端通过所述第二固定轴(44)与所述传动槽(31)转动连接，所述连杆(43)的一端与所述急停开关固定壳(41)一侧贴合，所述连杆(43)的一端侧壁与所述压缩弹簧(42)固定连接，所述连杆(43)的另一端安装有所述导轮(45)，所述导轮(45)与所述连杆(43)的另一端转动连接，且所述导轮(45)的侧壁与所述电缆线(2)的侧壁抵触。

4.根据权利要求3所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，其特征在于：所述减震机构(5)包括挡块(51)、滑槽(52)、滑块(53)、减震弹簧(54)、卡轮(55)和第二转轴(56)，所述挡块(51)的一端固定于所述传动槽(31)的侧壁，所述挡块(51)的另一端内部设有两个呈对称分布的所述滑槽(52)，所述滑槽(52)内部安装有所述滑块(53)，所述滑块(53)的一端与所述滑槽(52)滑动连接，所述滑块(53)的另一端贯穿于所述减震弹簧(54)的内部延伸至所述减震弹簧(54)的外侧，所述滑块(53)的另一端安装有所述卡轮(55)，所述卡轮(55)与所述滑块(53)的另一端通过第二转轴(56)转动连接，且所述卡轮(55)的侧壁与所述电缆线(2)抵触。

5.根据权利要求2所述的一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置，其特征在于：所述传动槽(31)的内部另一端安装有所述散热机构(6)，所述散热机构(6)包括第三固定轴(61)、转盘(62)、导线槽(63)、皮带(64)、第四固定轴(65)、转轮(66)和立板(67)，传动槽(31)的内部另一端设有所述导线槽(63)，所述传动槽(31)的内部另一端设有所述转盘(62)，所述转盘(62)通过所述第三固定轴(61)与所述传动槽(31)转动连接，所述转盘(62)的一侧安装有所述转轮(66)，所述转轮(66)通过所述第四固定轴(65)与所述传动槽(31)转动连接，所述转轮(66)的侧壁安装有多个等距分布的所述立板(67)，所述转盘(62)与所述转轮(66)通过所述皮带(64)转动连接，且所述转盘(62)的侧壁与所述电缆线(2)抵触延伸至所述导线槽(63)的内部。

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