CN110680471B - 一种穿刺辅助导引支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种穿刺辅助导引支架，支架主体包括支架座和安装架体，支架座上设有滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，安装架体安装在滑座上，定位机构安装在安装架体远离滑座一端，定位机构上设有穿刺导向部。通过上述优化设计的穿刺辅助导引支架，通过定位机构对穿刺的入针方向进行导向，提高穿刺的准确性和稳定性，同时定位机构通过安装架体滑动安装在支架座上，在穿刺过程中，定位机构的相对位置随着病患呼吸往复滑动，实现穿刺针随患者呼吸的自滑动调节位置，起到呼吸门控作用，保证定位机构不会对病患的自由呼吸造成牵拉，同时穿刺过程中也避免由于呼吸穿刺针对器官造成二次损伤。
Description
技术领域
本发明涉及临床医疗技术领域，尤其涉及一种穿刺辅助导引支架。
背景技术
近年来，微创技术快速发展和普及，其中相当一部分工作是在CT下进行深部组织目标的穿刺。与B超下或DSA(数字减影血管造影Digital subtraction angiography)下穿刺不同，CT下的穿刺不能在实时动态观测下进行，往往需多次调整，耗时长久，且误差大。
现有技术中，通常医护人员完全徒手穿刺，明确体表穿刺点后，凭经验估测入针角度和深度，步进式进针，在穿刺针行进过程中通过反复拍摄CT调整角度和深度。随着对穿刺精度要求的提高，也有用普通量角器定位，这种定位方式需要辅助人员用量角器瞄准穿刺针，帮助医护人员调整横断面上的穿刺针角度。此外，还有带有铅垂线和量角器的穿刺针上带，穿刺针倾斜后与铅垂线形成夹角，根据量角器显示的角度值调节穿刺针的角度。此外还有激光引导，激光装置按设定的角度射出一束激光，通过激光束指示人体表面的入针处和入针方向，医护人员沿着激光束的指示方向进针。然而，上述方式的进针过程均依靠医护人员徒手操作，穿刺精度严重依赖医护人员的经验和技术，误差较大，重复性差。
除了上述穿刺导向方法，为了保证穿刺精度，本领域也逐渐发展出多种穿刺辅助装置，在穿刺过程中为穿刺针提供导向和辅助，以保证的进针的准确和稳定，减少人为因素影响。然而，常规的穿刺辅助装置在穿刺过程中结构相对固定，为保证进针方向的导向，穿刺辅助装置在除进针方向以外的方向上对穿刺针进行限位。而在穿刺过程中，随着病患的呼吸，其体内的器官发生相对位移，而穿刺辅助装置对穿刺针的限位，对病患的自由呼吸造成牵拉，严重者会对病患的器官造成二次损伤。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种穿刺辅助导引支架。
本发明提出的一种穿刺辅助导引支架，包括：支架主体、定位机构；
支架主体包括支架座和安装架体，支架座上设有滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，安装架体安装在滑座上，定位机构安装在安装架体远离滑座一端，定位机构上设有进针导向件。
优选地，定位机构包括角度调节盘，安装架体上设有水平设置的第一转轴，角度调节盘竖直设置且通过所述第一转轴可转动安装在安装架体上，进针导向件安装在角度调节盘上，进针导向件上设有导向槽，所述导向槽在角度调节盘所在平面上的投影沿角度调节盘径向延伸。
优选地，定位机构还包括水平调整盘，水平调整盘上设有水平或竖直校准结构，水平调整盘位于角度调节盘一侧且与角度调节盘同轴设置，水平调整盘通过所述第一转轴可转动安装在安装架体上，角度调节盘上设有角刻度，水平调整盘上设有与所述角刻度对应设置的指示部。
优选地，水平调整盘上设有第一水平仪。
优选地，进针导向件上设有第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成导向槽。
优选地，第一夹持件与第二夹持件一端铰接连接。
优选地，进针导向件上设有导向针筒，导向针筒可拆卸安装在所述导向槽内。
优选地，安装架体包括水平设置的横梁，横梁上设有沿长度方向分布的第一紧固件和第二紧固件，横梁通过第一紧固螺丝和第二紧固螺丝与滑座固定，横梁上设有第二水平仪。
优选地，安装架体还包括第一连杆和第二连杆，横梁上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，第一连杆一端通过第二转轴可转动安装在横梁上，第一连杆远离第二转轴一端设有平行于第二转轴设置的第三转轴，第二连杆一端通过第三转轴可转动安装在第一连杆上，定位机构安装在第二连杆远离第一连杆一端。
优选地，第一转轴平行于第二转轴和第三转轴设置。
本发明中，所提出的穿刺辅助导引支架，支架主体包括支架座和安装架体，支架座上设有滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，安装架体安装在滑座上，定位机构安装在安装架体远离滑座一端，定位机构上设有进针导向件。通过上述优化设计的穿刺辅助导引支架，通过定位机构对穿刺的入针方向进行导向，提高穿刺的准确性和稳定性，同时定位机构通过安装架体滑动安装在支架座上，在穿刺过程中，定位机构的相对位置随着病患呼吸往复滑动，实现穿刺针随患者呼吸的自滑动调节位置，起到呼吸门控作用，保证定位机构不会对病患的自由呼吸造成牵拉，同时穿刺过程中也避免由于呼吸穿刺针对器官造成二次损伤。
附图说明
图1为本发明提出的一种穿刺辅助导引支架的结构示意图。
图2为本发明提出的一种穿刺辅助导引支架的定位机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种穿刺辅助导引支架的结构示意图，图2为本发明提出的一种穿刺辅助导引支架的定位机构的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种穿刺辅助导引支架，包括：支架主体、定位机构；
支架主体包括支架座1和安装架体，支架座1上设有滑轨2，滑轨2上设有可滑动安装的滑座3，安装架体安装在滑座3上，定位机构安装在安装架体远离滑座3一端，定位机构上设有进针导向件5。
本实施例的穿刺辅助导引支架的具体工作过程中，在使用过程中，通过调节进针导向件，来调整穿刺的入针方向，穿刺时按照进针导向件的方向对患者进行穿刺；在滑轨的具体布置方式中，滑轨水平设置，在穿刺时，使得滑轨沿平行于人体方向延伸，使得定位机构随人体呼吸进行自滑动调节。
在本实施例中，所提出的穿刺辅助导引支架，支架主体包括支架座和安装架体，支架座上设有滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，安装架体安装在滑座上，定位机构安装在安装架体远离滑座一端，定位机构上设有进针导向件。通过上述优化设计的穿刺辅助导引支架，通过定位机构对穿刺的入针方向进行导向，提高穿刺的准确性和稳定性，同时定位机构通过安装架体滑动安装在支架座上，在穿刺过程中，定位机构的相对位置随着病患呼吸在滑轨上往复滑动，实现穿刺针随患者呼吸的自滑动调节位置，起到呼吸门控作用，保证定位机构不会对病患的自由呼吸造成牵拉，同时穿刺过程中也避免由于呼吸穿刺针对器官造成二次损伤。
参照图2，在定位机构的具体实施方式中，定位机构还包括角度调节盘4，安装架体上设有水平设置的第一转轴，角度调节盘4竖直设置且通过所述第一转轴可转动安装在安装架体上，进针导向件5安装在角度调节盘4上，进针导向件5上设有导向槽，所述导向槽在角度调节盘4所在平面上的投影沿角度调节盘4径向延伸；通过旋转角度调节盘，带动进针导向件转动，以调整穿刺针的导向方向，从而精确控制穿刺入针角度。
在进一步具体设计方式中，定位机构还包括水平调整盘6，水平调整盘6上设有水平或竖直校准结构，水平调整盘6位于角度调节盘4一侧且与角度调节盘4同轴设置，水平调整盘6通过所述第一转轴可转动安装在安装架体上，角度调节盘4上设有角刻度，水平调整盘6上设有与所述角刻度对应设置的指示部；为了保证角度调整盘指示精确，通过设置水平调整盘对角度调节盘的初始位置进行校准，使用时，首先根据水平或竖直校准结构对水平调整盘进行调节，使得其指示部指向水平或竖直方向，然后通过角度调节盘上的0或90°刻度对准指示部，实现角度调节盘自身的水平或竖直校准，然后通过转动角度调节盘，调节与水平调整盘的指示部对应的角度刻度，将进针导向件的导向槽延伸方向调节至入针角度，进一步提高入针精确度。
在水平或竖直校准结构的选择中，水平调整盘6上设有第一水平仪7，第一水平仪可以采用水准泡。
在进针导向件的具体设计方式中，进针导向件5上设有第一夹持件91和第二夹持件92，第一夹持件91和第二夹持件92之间形成导向槽，穿刺时穿刺针可以伸入导向槽内，沿着导向槽的方向入针；在其他具体实施方式中，进针导向件5上设有导向针筒10，导向针筒10可拆卸安装在所述导向槽内，通过导向针筒对进针方向进行导向；使用时，可根据穿刺针的外径选择适合的导向针筒，从而进一步提高进针的导向精度，当患者穿刺后意外体外移动，夹持件91、92可以释放导向针筒，让穿刺针脱离导引支架，防止穿刺针对患者造成二次伤害。
此外，在导向针筒的其他使用方式中，在穿刺结束后，将导向针筒从支架上卸下，在拔出穿刺针前将导向针筒作为穿刺导引鞘管送入患者体内针道，拔针后将止血药(如明胶海绵)沿导向针筒送入患者体内针道，从而便于对穿刺位置进行定向止血。
在第一夹持件和第二夹持件的具体安装方式中，第一夹持件91与第二夹持件92一端铰接连接。
在安装架体的具体设计方式中，安装架体包括水平设置的横梁11，横梁11上设有沿长度方向分布的第一紧固件14和第二紧固件15，横梁11通过第一紧固螺丝和第二紧固螺丝与滑座3固定，横梁11上设有第二水平仪8；滑轨保证横梁位置的相对稳定，第二水平仪对横梁的轴向水平性进行检测，根据第二水平仪的检测结果，通过第一紧固件和第二紧固件可以对横梁在轴向的水平度进行调整；紧固件可以采用紧固螺栓，便于横梁的调节。
在进一步具体实施方式中，安装架体还包括第一连杆12和第二连杆13，横梁11上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，第一连杆12一端通过第二转轴可转动安装在横梁11上，第一连杆12远离第二转轴一端设有平行于第二转轴设置的第三转轴，第二连杆13一端通过第三转轴可转动安装在第一连杆12上，定位机构安装在第二连杆13远离第一连杆12一端；通过调节横梁的水平度，保证整个安装架体不发生偏斜，从而保证定位机构在使用过程中不会发生偏斜，进一步保证穿刺精度。
在其他具体实施方式中，第一转轴平行于第二转轴和第三转轴设置，三个转轴与滑轨配合，实现定位机构位置的三维自由度，提高使用灵活性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种穿刺辅助导引支架，其特征在于，包括：支架主体、定位机构；
支架主体包括支架座（1）和安装架体，支架座（1）上设有滑轨（2），滑轨（2）上设有可滑动安装的滑座（3），安装架体安装在滑座（3）上，定位机构安装在安装架体远离滑座（3）一端，定位机构上设有进针导向件（5）；
定位机构还包括角度调节盘（4），安装架体上设有水平设置的第一转轴，角度调节盘（4）竖直设置且通过所述第一转轴可转动安装在安装架体上，进针导向件（5）安装在角度调节盘（4）上，进针导向件（5）上设有导向槽，所述导向槽在角度调节盘（4）所在平面上的投影沿角度调节盘（4）径向延伸；
定位机构还包括水平调整盘（6），水平调整盘（6）上设有水平或竖直校准结构，水平调整盘（6）位于角度调节盘（4）一侧且与角度调节盘（4）同轴设置，水平调整盘（6）通过所述第一转轴可转动安装在安装架体上，角度调节盘（4）上设有角刻度，水平调整盘（6）上设有与所述角刻度对应设置的指示部；
水平调整盘（6）上设有第一水平仪（7）；
在穿刺过程中，定位机构的相对位置随着病患呼吸往复滑动，实现穿刺针随患者呼吸的自滑动调节位置。
2.根据权利要求1所述的穿刺辅助导引支架，其特征在于，进针导向件（5）上设有第一夹持件（91）和第二夹持件（92），第一夹持件（91）和第二夹持件（92）之间形成导向槽。
3.根据权利要求1所述的穿刺辅助导引支架，其特征在于，第一夹持件（91）与第二夹持件（92）一端铰接连接。
4.根据权利要求1所述的穿刺辅助导引支架，其特征在于，进针导向件（5）上设有导向针筒（10），导向针筒（10）可拆卸安装在所述导向槽内。
5.根据权利要求1所述的穿刺辅助导引支架，其特征在于，安装架体包括水平设置的横梁（11），横梁（11）上设有沿长度方向分布的第一紧固件（14）和第二紧固件（15），横梁（11）通过第一紧固螺丝和第二紧固螺丝与滑座（3）固定，横梁（11）上设有第二水平仪（8）。
6.根据权利要求5所述的穿刺辅助导引支架，其特征在于，安装架体还包括第一连杆（12）和第二连杆（13），横梁（11）上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，第一连杆（12）一端通过第二转轴可转动安装在横梁（11）上，第一连杆（12）远离第二转轴一端设有平行于第二转轴设置的第三转轴，第二连杆（13）一端通过第三转轴可转动安装在第一连杆（12）上，定位机构安装在第二连杆（13）远离第一连杆（12）一端。
7.根据权利要求6所述的穿刺辅助导引支架，其特征在于，第一转轴平行于第二转轴和第三转轴设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |