CN110679284A - 一种苜蓿自动收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及苜蓿收割领域，具体涉及一种苜蓿自动收割机，包括有车体、拢草组件、割刀、送料组件和收料箱，车体水平设置，车体包括有车头和车身，拢草组件水平设置在车体的车头下端，割刀固定安装在拢草组件的下方，送料组件固定安装在车体的中部，送料组件倾斜设置，送料组件的始端与拢草组件的末端相连，收料箱固定设置在车身顶部，收料箱的顶部开口，送料组件的末端延伸至收料箱的正上方；该苜蓿自动收割机结构简单，操作便捷，本设备实现了自动化收割，提高收割效率，能够高效收拢苜蓿，同时能在设备前进过程中不断对苜蓿进行收拢切割操作，能够防止苜蓿缠绕，增加了设备实用性。

Description

一种苜蓿自动收割机

技术领域

本发明涉及苜蓿收割领域，具体涉及一种苜蓿自动收割机。

背景技术

苜蓿以“牧草之王”著称，不仅产量高，而且草质优良，各种畜禽均喜食。我国苜蓿的种植面积约133万hm^2。随着商品经济的发展，苜蓿产业化规模发展较快，苜蓿的种植面积正在扩大。

中国专利公开号CN209105663U所示的一种用于紫花苜蓿收割的装置，包括底板，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的上端一侧固定连接有竖板，所述底板的上端位于竖板的一侧滑动连接有收集箱，所述竖板的上端左侧固定连接有扶手，所述竖板内设有空腔，所述空腔的前侧壁设有与外部相连通的开槽，所述空腔内设有固定机构，所述竖板上位于空腔的下侧设有第一开口，所述第一开口内设有剪刀，所述剪刀的转轴两端分别与第一开口的上下侧壁转动连接，所述竖板上位于第一开口的下侧设有与收集箱相匹配的第二开口。上述苜蓿收割装置在收割苜蓿的时候需要将设备移动到苜蓿上方时进行收拢，再通过人工摇手把将苜蓿切割下来，然后还要再次移动设备到下一个收割地点，才能完成小范围的苜蓿的收割工作，不能够持续的收割，且需要人工操作的部分较多，不利于解放生产力，大大影响了收割的速率。

因此，有必要设计一种能够高效收拢苜蓿、能够在设备前进过程中不断对苜蓿进行收拢切割操作、能够自动化收割的苜蓿自动收割机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苜蓿自动收割机，该苜蓿自动收割机结构简单，操作便捷，本设备实现了自动化收割，提高收割效率，能够高效收拢苜蓿，同时能在设备前进过程中不断对苜蓿进行收拢切割操作，能够防止苜蓿缠绕，增加了设备实用性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种苜蓿自动收割机，包括有车体、拢草组件、割刀、送料组件和收料箱，车体水平设置，车体包括有车头和车身，拢草组件水平设置在车体的车头下端，割刀固定安装在拢草组件的下方，送料组件固定安装在车体的中部，送料组件倾斜设置，送料组件的始端与拢草组件的末端相连，收料箱固定设置在车身顶部，收料箱的顶部开口，送料组件的末端延伸至收料箱的正上方。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，拢草组件包括有第一拢草环和可旋转的第一偏心轮，第一拢草环竖直设置，第一拢草环为弧形，第一偏心轮水平设置在第一拢草环内弧侧下端，第一偏心轮的最大半径处侧壁与第一拢草环的内弧侧壁贴合。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，第一拢草环上设有碾压槽，第一偏心轮的侧壁与碾压槽的槽底贴合。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，拢草组件还包括有第二拢草环和与第一偏心轮旋转方向相反的第二偏心轮，第二拢草环为与第一拢草环外形相同的弧形，第二拢草环与第一拢草环沿竖直方向相向设置，第二偏心轮水平设置在第二拢草环的内弧侧壁，第二偏心轮设置在第一偏心轮的正下方，第二偏心轮的最大半径处侧壁与第二拢草环上的碾压槽的槽底贴合。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，拢草组件还包括有两个第一伺服电机，两个第一伺服电机固定安装在车头上，两个第一伺服电机位于第一偏心轮和第二偏心轮的正上方，两个第一伺服电机的输出轴穿过外壳向下延伸，两个第一伺服电机分别与第一偏心轮和第二偏心轮的偏心处通过联轴器固定连接。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，第一拢草环和第二拢草环的底部设有安装座，安装座分别位于第一拢草环、第二拢草环与第一偏心轮、第二偏心轮的侧壁相切处的正下方，割刀水平固定安装在安装座上，割刀的刀尖指向偏心轮的偏心处，割刀的刀锋方向与偏心轮的旋转方向相反。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，送料组件包括有送料通道、带式传输机和可旋转的耙手，耙手的水平安装在车体内部，耙手位于拢草组件末端的正上方，送料通道和带式传输机均倾斜设置，送料通道和带式传输机的长度方向一致，带式传输机位于送料通道的正上方，送料通道的始端与拢草组件的末端连接，送料通道的末端位于收料箱的正上方，收料通道与车体固定连接，耙手上设有耙排，耙排的长度略小于耙手到送料通道的距离。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，耙手上设有多个耙排，多个耙排沿着耙手轴线环形分布。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，拢草组件还包括有两个保护罩，保护罩的上半部为中空圆柱形，两个保护罩的上半部分别套设在两个第一伺服电机输出轴上，保护罩的下半部为圆盘形，两个保护罩的下半部分别位于第一偏心轮和第二偏心轮的正上方。

作为一种苜蓿自动收割机的一种优选方案，送料组件还包括有第二伺服电机，第二伺服电机固定安装在车体上，第二伺服电机的输出轴与耙手的轴线共线，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与耙手固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过拢草环和偏心轮对设备正前方的苜蓿进行收拢，并且在设备前进过程中将收拢的苜蓿从地上拔出，通过固定安装在拢草环底部的割刀对拔出的苜蓿进行切割，将苜蓿根部从设备下方排出，通过耙手将收拢切割后的苜蓿耙入送料通道，通过带式传输机将苜蓿从送料通道的下方传送至送料通道的上方，最后从送料通道的上方掉入收料箱中，完成对苜蓿的收拢、切割、传输和收集操作，通过保护罩能够防止苜蓿缠绕在拢草组件中；本防缠的苜蓿自动收割打包机结构简单，操作便捷，本设备实现了自动化收割，提高收割效率，能够高效收拢苜蓿，同时能在设备前进过程中不断对苜蓿进行收拢切割操作，能够防止苜蓿缠绕，增加了设备实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的立体结构示意图三；

图4是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的主视图；

图5是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的侧视图；

图6是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的送料组件立体结构示意一；

图7是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的送料组件立体结构示意二；

图8是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的拢草组件立体结构示意图；

图9是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的拢草组件立体分解图一；

图10是本发明实施例所述的一种苜蓿自动收割机的拢草组件立体分解图二。

图中：

1、车体；1a、车身；1b、车头；

2、拢草组件；2a、第一偏心轮；2b、第一拢草环；2c、碾压槽；2d、第二偏心轮；2e、第二拢草环；2f、第一伺服电机；2g、安装座；2h、保护罩；

3、割刀；

4、送料组件；4a、送料通道；4b、带式传输机；4c、耙手；4c1、耙排；4d、第二伺服电机；

5、收料箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种苜蓿自动收割机，包括有车体1、拢草组件2、割刀3、送料组件4和收料箱5，车体1水平设置，车体1包括有车头1b和车身1a，拢草组件2水平设置在车体1的车头1b下端，割刀3固定安装在拢草组件2的下方，送料组件4固定安装在车体1的中部，送料组件4倾斜设置，送料组件4的始端与拢草组件2的末端相连，收料箱5固定设置在车身1a顶部，收料箱5的顶部开口，送料组件4的末端延伸至收料箱5的正上方。

拢草组件2包括有第一拢草环2b和可旋转的第一偏心轮2a，第一拢草环2b竖直设置，第一拢草环2b为弧形，第一偏心轮2a水平设置在第一拢草环2b内弧侧下端，第一偏心轮2a的最大半径处侧壁与第一拢草环2b的内弧侧壁贴合。当设备开始工作时，第一拢草环2b将车体1前方的苜蓿收拢到第一拢草环2b的内弧侧，第一偏心轮2a不断的旋转，通过第一偏心轮2a的最大半径处外侧壁与第一拢草环2b的内弧壁贴合，从而将拢草环内的苜蓿在第一拢草环2b和第一偏心轮2a之间夹紧，在车体1行进过程中，将苜蓿从土中拔出，从而实现了苜蓿收取的过程。

第一拢草环2b上设有碾压槽2c，第一偏心轮2a的侧壁与碾压槽2c的槽底贴合。在对第一拢草环2b内的苜蓿夹紧的过程中，碾压槽2c的设计可以更好的与第一偏心轮2a配合，通过偏心轮的侧壁伸入碾压槽2c的槽底，从而将第一拢草环2b内的苜蓿进一步的夹紧，更加便于实现收取的功能。

拢草组件2还包括有第二拢草环2e和与第一偏心轮2a旋转方向相反的第二偏心轮2d，第二拢草环2e为与第一拢草环2b外形相同的弧形，第二拢草环2e与第一拢草环2b沿竖直方向相向设置，第二偏心轮2d水平设置在第二拢草环2e的内弧侧壁，第二偏心轮2d设置在第一偏心轮2a的正下方，第二偏心轮2d的最大半径处侧壁与第二拢草环2e上的碾压槽2c的槽底贴合。在设备拢草过程中，第一拢草环2b和第二拢草环2e互相配合，可以实现对车体1前方矩形范围内苜蓿全部收取的功能，当设备开始工作时，第二拢草环2e将车体1前方的苜蓿收拢到第二拢草环2e的内弧侧，第二偏心轮2d不断的旋转，通过第二偏心轮2d的最大半径处外侧壁与第二拢草环2e的内弧壁贴合，从而将拢草环内的苜蓿在第二拢草环2e和第二偏心轮2d之间夹紧，在车体1行进过程中，将苜蓿从土中拔出，从而实现了苜蓿收取的过程，在对第二拢草环2e内的苜蓿夹紧的过程中，碾压槽2c的设计可以更好的与第二偏心轮2d配合，通过偏心轮的侧壁伸入碾压槽2c的槽底，从而将第二拢草环2e内的苜蓿进一步的夹紧，更加便于实现收取的功能，第一偏心轮2a和第二偏心轮2d的旋转方向相反，可以更好对两侧的苜蓿进行收割，保证了收取效果。

拢草组件2还包括有两个第一伺服电机2f，两个第一伺服电机2f固定安装在车头1b上，两个第一伺服电机2f位于第一偏心轮2a和第二偏心轮2d的正上方，两个第一伺服电机2f的输出轴穿过外壳向下延伸，两个第一伺服电机2f分别与第一偏心轮2a和第二偏心轮2d的偏心处通过联轴器固定连接。在设备拢草过程中，两个第一伺服电机2f用于带动第一偏心轮2a和第二偏心轮2d旋转，从而实现拢草的目的。

第一拢草环2b和第二拢草环2e的底部设有安装座2g，安装座2g分别位于第一拢草环2b、第二拢草环2e与第一偏心轮2a、第二偏心轮2d的侧壁相切处的正下方，割刀3水平固定安装在安装座2g上，割刀3的刀尖指向偏心轮的偏心处，割刀3的刀锋方向与偏心轮的旋转方向相反。当苜蓿在第一拢草环2b和第二拢草环2e中被拔出时，第一拢草环2b和第二拢草环2e底部的割刀3工作，将被拔出的苜蓿的根部切割，被切割的根部从设备下方掉落，剩下的苜蓿被第一偏心轮2a和第二偏心轮2d带动向着拢草组件2的末端中心处聚集，从而实现了对拔出的苜蓿进行切割的效果。

送料组件4包括有送料通道4a、带式传输机4b和可旋转的耙手4c，耙手4c的水平安装在车体1内部，耙手4c位于拢草组件2末端的正上方，送料通道4a和带式传输机4b均倾斜设置，送料通道4a和带式传输机4b的长度方向一致，带式传输机4b位于送料通道4a的正上方，送料通道4a的始端与拢草组件2的末端连接，送料通道4a的末端位于收料箱5的正上方，收料通道与车体1固定连接，耙手4c上设有耙排4c1，耙排4c1的长度略小于耙手4c到送料通道4a的距离。当苜蓿被拢草组件2和割刀3收割以后，耙手4c旋转带动耙手4c上的耙排4c1旋转，从而将聚集在拢草组件2末端的苜蓿耙入送料通道4a的入口处，通过带式传输机4b将送料通道4a入口处的苜蓿沿着送料通道4a向上运输，最后从送料通道4a的末端排出，从而落进收料箱5中，完成苜蓿的传输过程。

耙手4c上设有多个耙排4c1，多个耙排4c1沿着耙手4c轴线环形分布。多个耙排4c1的旋转配合，可以和拢草组件2更好的配合，从而实时的将已经收集切割好的苜蓿从拢草组件2的末端耙入送料通道4a的入口处，是苜蓿可以进行传输。

拢草组件2还包括有两个保护罩2h，保护罩2h的上半部为中空圆柱形，两个保护罩2h的上半部分别套设在两个第一伺服电机2f输出轴上，保护罩2h的下半部为圆盘形，两个保护罩2h的下半部分别位于第一偏心轮2a和第二偏心轮2d的正上方。当设备进行拢草时，旋转的第一伺服电机2f输出轴、第一偏心轮2a和第二偏心轮2d均有可能会将苜蓿缠绕进去，从而影响设备的正常工作，保护罩2h起到了保护作用，苜蓿接触到的保护罩2h不发生旋转，因而不会被缠绕进设备中，从而保证了设备的正常运行。

送料组件4还包括有第二伺服电机4d，第二伺服电机4d固定安装在车体1上，第二伺服电机4d的输出轴与耙手4c的轴线共线，第二伺服电机4d的输出轴通过联轴器与耙手4c固定连接。在送料组件4工作时，第二伺服电机4d的输出轴旋转带动耙手4c旋转，从而使得耙手4c能够将苜蓿耙入送料通道4a中，完成送料过程。

本发明的工作原理：当设备开始工作时，第一拢草环2b将车体1前方的苜蓿收拢到第一拢草环2b的内弧侧，第一偏心轮2a不断的旋转，通过第一偏心轮2a的最大半径处外侧壁与第一拢草环2b的内弧壁贴合，从而将拢草环内的苜蓿在第一拢草环2b和第一偏心轮2a之间夹紧，在车体1行进过程中，将苜蓿从土中拔出，从而实现了苜蓿收取的过程。在对第一拢草环2b内的苜蓿夹紧的过程中，碾压槽2c的设计可以更好的与第一偏心轮2a配合，通过偏心轮的侧壁伸入碾压槽2c的槽底，从而将第一拢草环2b内的苜蓿进一步的夹紧，更加便于实现收取的功能。第一拢草环2b和第二拢草环2e互相配合，可以实现对车体1前方矩形范围内苜蓿全部收取的功能，当设备开始工作时，第二拢草环2e将车体1前方的苜蓿收拢到第二拢草环2e的内弧侧，第二偏心轮2d不断的旋转，通过第二偏心轮2d的最大半径处外侧壁与第二拢草环2e的内弧壁贴合，从而将拢草环内的苜蓿在第二拢草环2e和第二偏心轮2d之间夹紧，在车体1行进过程中，将苜蓿从土中拔出，从而实现了苜蓿收取的过程，在对第二拢草环2e内的苜蓿夹紧的过程中，碾压槽2c的设计可以更好的与第二偏心轮2d配合，通过偏心轮的侧壁伸入碾压槽2c的槽底，从而将第二拢草环2e内的苜蓿进一步的夹紧，更加便于实现收取的功能，第一偏心轮2a和第二偏心轮2d的旋转方向相反，可以更好对两侧的苜蓿进行收割，保证了收取效果。在设备拢草过程中，两个第一伺服电机2f用于带动第一偏心轮2a和第二偏心轮2d旋转，从而实现拢草的目的。当苜蓿在第一拢草环2b和第二拢草环2e中被拔出时，第一拢草环2b和第二拢草环2e底部的割刀3工作，将被拔出的苜蓿的根部切割，被切割的根部从设备下方掉落，剩下的苜蓿被第一偏心轮2a和第二偏心轮2d带动向着拢草组件2的末端中心处聚集，从而实现了对拔出的苜蓿进行切割的效果。当苜蓿被拢草组件2和割刀3收割以后，耙手4c旋转带动耙手4c上的耙排4c1旋转，从而将聚集在拢草组件2末端的苜蓿耙入送料通道4a的入口处，通过带式传输机4b将送料通道4a入口处的苜蓿沿着送料通道4a向上运输，最后从送料通道4a的末端排出，从而落进收料箱5中，完成苜蓿的传输过程。在送料组件4工作时，第二伺服电机4d的输出轴旋转带动耙手4c旋转，从而使得耙手4c能够将苜蓿耙入送料通道4a中，完成送料过程。多个耙排4c1的旋转配合，可以和拢草组件2更好的配合，从而实时的将已经收集切割好的苜蓿从拢草组件2的末端耙入送料通道4a的入口处，是苜蓿可以进行传输。当设备进行拢草时，旋转的第一伺服电机2f输出轴、第一偏心轮2a和第二偏心轮2d均有可能会将苜蓿缠绕进去，从而影响设备的正常工作，保护罩2h起到了保护作用，苜蓿接触到的保护罩2h不发生旋转，因而不会被缠绕进设备中，从而保证了设备的正常运行。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种苜蓿自动收割机，其特征在于，包括有车体（1）、拢草组件（2）、割刀（3）、送料组件（4）和收料箱（5），车体（1）水平设置，车体（1）包括有车头（1b）和车身（1a），拢草组件（2）水平设置在车体（1）的车头（1b）下端，割刀（3）固定安装在拢草组件（2）的下方，送料组件（4）固定安装在车体（1）的中部，送料组件（4）倾斜设置，送料组件（4）的始端与拢草组件（2）的末端相连，收料箱（5）固定设置在车身（1a）顶部，收料箱（5）的顶部开口，送料组件（4）的末端延伸至收料箱（5）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，拢草组件（2）包括有第一拢草环（2b）和可旋转的第一偏心轮（2a），第一拢草环（2b）竖直设置，第一拢草环（2b）为弧形，第一偏心轮（2a）水平设置在第一拢草环（2b）内弧侧下端，第一偏心轮（2a）的最大半径处侧壁与第一拢草环（2b）的内弧侧壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，第一拢草环（2b）上设有碾压槽（2c），第一偏心轮（2a）的侧壁与碾压槽（2c）的槽底贴合。

4.根据权利要求3所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，拢草组件（2）还包括有第二拢草环（2e）和与第一偏心轮（2a）旋转方向相反的第二偏心轮（2d），第二拢草环（2e）为与第一拢草环（2b）外形相同的弧形，第二拢草环（2e）与第一拢草环（2b）沿竖直方向相向设置，第二偏心轮（2d）水平设置在第二拢草环（2e）的内弧侧壁，第二偏心轮（2d）设置在第一偏心轮（2a）的正下方，第二偏心轮（2d）的最大半径处侧壁与第二拢草环（2e）上的碾压槽（2c）的槽底贴合。

5.根据权利要求4所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，拢草组件（2）还包括有两个第一伺服电机（2f），两个第一伺服电机（2f）固定安装在车头（1b）上，两个第一伺服电机（2f）位于第一偏心轮（2a）和第二偏心轮（2d）的正上方，两个第一伺服电机（2f）的输出轴穿过外壳向下延伸，两个第一伺服电机（2f）分别与第一偏心轮（2a）和第二偏心轮（2d）的偏心处通过联轴器固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，第一拢草环（2b）和第二拢草环（2e）的底部设有安装座（2g），安装座（2g）分别位于第一拢草环（2b）、第二拢草环（2e）与第一偏心轮（2a）、第二偏心轮（2d）的侧壁相切处的正下方，割刀（3）水平固定安装在安装座（2g）上，割刀（3）的刀尖指向偏心轮的偏心处，割刀（3）的刀锋方向与偏心轮的旋转方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，送料组件（4）包括有送料通道（4a）、带式传输机（4b）和可旋转的耙手（4c），耙手（4c）的水平安装在车体（1）内部，耙手（4c）位于拢草组件（2）末端的正上方，送料通道（4a）和带式传输机（4b）均倾斜设置，送料通道（4a）和带式传输机（4b）的长度方向一致，带式传输机（4b）位于送料通道（4a）的正上方，送料通道（4a）的始端与拢草组件（2）的末端连接，送料通道（4a）的末端位于收料箱（5）的正上方，收料通道与车体（1）固定连接，耙手（4c）上设有耙排（4c1），耙排（4c1）的长度略小于耙手（4c）到送料通道（4a）的距离。

8.根据权利要求7所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，耙手（4c）上设有多个耙排（4c1），多个耙排（4c1）沿着耙手（4c）轴线环形分布。

9.根据权利要求5所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，拢草组件（2）还包括有两个保护罩（2h），保护罩（2h）的上半部为中空圆柱形，两个保护罩（2h）的上半部分别套设在两个第一伺服电机（2f）输出轴上，保护罩（2h）的下半部为圆盘形，两个保护罩（2h）的下半部分别位于第一偏心轮（2a）和第二偏心轮（2d）的正上方。

10.根据权利要求7所述的一种苜蓿自动收割机，其特征在于，送料组件（4）还包括有第二伺服电机（4d），第二伺服电机（4d）固定安装在车体（1）上，第二伺服电机（4d）的输出轴与耙手（4c）的轴线共线，第二伺服电机（4d）的输出轴通过联轴器与耙手（4c）固定连接。

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