CN110679220A - 一种种子播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业领域，更具体的说是一种种子播种装置，包括装置支架、动力机构、运动机构、传动机构、翻土机构、收纳支架、播种机构和填土机构，可以通过动力机构分别先后驱动传动机构、运动机构和播种机构进行运动，传动机构驱动翻土机构上下往复运动一个周期，翻土机构将土地翻出一个坑，通过运动机构驱动装置前进一段距离，使得收纳支架位于坑的上方，播种机构进行转动一个周期，播种机构向坑内洒落种子，翻土机构在进行工作挖出下一个坑，装置继续运动，填土机构将上一个坑填埋，完成一次播种，重复运动，高效完成种子的播种。

Description

一种种子播种装置

技术领域

本发明涉及农业领域，更具体的说是一种种子播种装置。

背景技术

例如公开号CN109983876A一种种子播种装置，属于农业机械技术领域。它包括播种机架、击打催芽机构、播种机构，播种机架包括播种平台、前万向播种轮组件、后播种轮组件、播种推拉杆，击打催芽机构包括击打催芽罐体、打散组件、振动式筛种组件、吸杂组件、搅拌组件、加热催芽组件，播种机构包括排种组件、施肥组件、开沟组件、覆土组件、压土组件；该发明的缺点是不能重复高效的播种种子。

发明内容

本发明的目的是提供一种种子播种装置，可以重复高效的播种种子。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种种子播种装置，包括装置支架、动力机构、运动机构、传动机构、翻土机构、收纳支架、播种机构和填土机构，所述装置支架上固定连接有动力机构，装置支架上设置有运动机构，运动机构和动力机构传动连接，传动机构转动连接在装置支架上，传动机构和动力机构传动连接，翻土机构连接在装置支架的前侧，翻土机构和传动机构传动连接，装置支架的中部固定连接有收纳支架，播种机构转动连接在装置支架上，播种机构和动力机构传动连接，填土机构连接在装置支架的后侧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种种子播种装置，所述装置支架包括底板、后侧板、矩形孔、全等三角板、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ和竖直腰孔，底板的后侧固定连接有后侧板，底板上设置有矩形孔，底板上固定连接有两个支撑板Ⅰ，底板上固定连接有全等三角板，底板上固定连接有两个支撑板Ⅱ，两个支撑板Ⅱ上均固定连接有竖直腰孔，支撑板Ⅱ位于支撑板Ⅰ的前侧，全等三角板位于两个支撑板Ⅰ之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种种子播种装置，所述动力机构包括动力电机和缺齿齿轮，动力电机固定连接在全等三角板的中心，动力电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮，缺齿齿轮上设置有三分之一圈的齿。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种种子播种装置，所述运动机构包括涡杆、运动轴Ⅰ、涡轮、运动轮Ⅰ、运动轴Ⅱ、运动轮Ⅱ和运动齿轮，运动轴Ⅰ的中部固定连接有涡轮，运动轴Ⅰ转动连接在底板的后侧，运动轴Ⅰ的两端均固定连接有运动轮Ⅰ，涡杆转动连接在全等三角板上，涡杆上固定连接有运动齿轮，运动齿轮和缺齿齿轮啮合传动，涡轮和涡轮传动连接，运动轴Ⅱ转动连接在底板的前侧，运动轴Ⅱ的两端均固定连接有运动轮Ⅱ，两个运动轮Ⅱ分别和两个运动轮Ⅰ传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种种子播种装置，所述传动机构包括传动轴Ⅰ、传动齿轮、传动轴Ⅱ和传动带轮，传动轴Ⅰ转动连接在全等三角板上，传动轴Ⅰ上固定连接有传动齿轮，传动齿轮的分度圆直径为缺齿齿轮的三分之一，传动轴Ⅱ的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ上，传动轴Ⅱ的两端均固定连接有传动带轮，传动轴Ⅱ和传动轴Ⅰ传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种种子播种装置，所述翻土机构包括曲轴、翻土带轮、连杆、翻土滑动板、伸缩机构、翻土电机、翻土螺旋和螺旋槽，曲轴的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ上，曲轴的两端均固定连接有翻土带轮，两个翻土带轮分别和两个传动带轮传动连接，曲轴的中部铰接有连杆，连杆的下端铰接在翻土滑动板上，翻土滑动板的两侧分别滑动连接在两个竖直腰孔内，翻土滑动板的下端固定连接有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端固定连接有翻土电机，翻土电机的输出轴上固定连接有翻土螺旋，翻土螺旋上设置有螺旋槽，翻土螺旋的下端锥形设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种种子播种装置，所述收纳支架包括连接支架、收纳筒和转动安装架，连接支架固定连接在底板上，连接支架上固定连接有收纳筒，收纳筒下端的偏心位置固定连接有转动安装架。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种种子播种装置，所述播种机构包括播种轴、播种齿轮、闭合圆板、播种孔和调整挡板，播种轴转动连接在全等三角板上，播种轴上固定连接有播种齿轮，播种齿轮和缺齿齿轮啮合传动，播种齿轮的分度圆直径为缺齿齿轮的三分之一，闭合圆板转动连接在转动安装架上，闭合圆板和播种轴传动连接，闭合圆板上设置有播种孔，闭合圆板上过盈配合有调整挡板，调整挡板为橡胶材料，涡杆、传动轴Ⅰ和播种轴分别位于全等三角板的三个角上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种种子播种装置，所述填土机构包括填土板、螺纹柱、调整螺母和滑动柱，填土板上固定连接有螺纹柱和滑动柱，螺纹柱上通过螺纹连接有调整螺母，调整螺母转动连接在后侧板上，滑动柱滑动连接在后侧板上。

本发明一种种子播种装置的有益效果为：

本发明一种种子播种装置，可以通过动力机构分别先后驱动传动机构、运动机构和播种机构进行运动，传动机构驱动翻土机构上下往复运动一个周期，翻土机构将土地翻出一个坑，通过运动机构驱动装置前进一段距离，使得收纳支架位于坑的上方，播种机构进行转动一个周期，播种机构向坑内洒落种子，翻土机构在进行工作挖出下一个坑，装置继续运动，填土机构将上一个坑填埋，完成一次播种，重复运动，高效完成种子的播种。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的种子播种装置整体结构示意图；

图2是本发明的种子播种装置剖视图结构示意图；

图3是本发明的装置支架结构示意图；

图4是本发明的动力机构结构示意图；

图5是本发明的运动机构结构示意图；

图6是本发明的传动机构结构示意图；

图7是本发明的翻土机构结构示意图；

图8是本发明的收纳支架结构示意图；

图9是本发明的播种机构结构示意图；

图10是本发明的填土机构结构示意图。

图中：装置支架1；底板1-1；后侧板1-2；矩形孔1-3；全等三角板1-4；支撑板Ⅰ1-5；支撑板Ⅱ1-6；竖直腰孔1-7；动力机构2；动力电机2-1；缺齿齿轮2-2；运动机构3；涡杆3-1；运动轴Ⅰ3-2；涡轮3-3；运动轮Ⅰ3-4；运动轴Ⅱ3-5；运动轮Ⅱ3-6；运动齿轮3-7；传动机构4；传动轴Ⅰ4-1；传动齿轮4-2；传动轴Ⅱ4-3；传动带轮4-4；翻土机构5；曲轴5-1；翻土带轮5-2；连杆5-3；翻土滑动板5-4；伸缩机构5-5；翻土电机5-6；翻土螺旋5-7；螺旋槽5-8；收纳支架6；连接支架6-1；收纳筒6-2；转动安装架6-3；播种机构7；播种轴7-1；播种齿轮7-2；闭合圆板7-3；播种孔7-4；调整挡板7-5；填土机构8；填土板8-1；螺纹柱8-2；调整螺母8-3；滑动柱8-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种种子播种装置，包括装置支架1、动力机构2、运动机构3、传动机构4、翻土机构5、收纳支架6、播种机构7和填土机构8，所述装置支架1上固定连接有动力机构2，装置支架1上设置有运动机构3，运动机构3和动力机构2传动连接，传动机构4转动连接在装置支架1上，传动机构4和动力机构2传动连接，翻土机构5连接在装置支架1的前侧，翻土机构5和传动机构4传动连接，装置支架1的中部固定连接有收纳支架6，播种机构7转动连接在装置支架1上，播种机构7和动力机构2传动连接，填土机构8连接在装置支架1的后侧；可以通过动力机构2分别先后驱动传动机构4、运动机构3和播种机构7进行运动，传动机构4驱动翻土机构5上下往复运动一个周期，翻土机构5将土地翻出一个坑，通过运动机构3驱动装置前进一段距离，使得收纳支架6位于坑的上方，播种机构7进行转动一个周期，播种机构7向坑内洒落种子，翻土机构5在进行工作挖出下一个坑，装置继续运动，填土机构8将上一个坑填埋，完成一次播种，重复运动，高效完成种子的播种。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底板1-1、后侧板1-2、矩形孔1-3、全等三角板1-4、支撑板Ⅰ1-5、支撑板Ⅱ1-6和竖直腰孔1-7，底板1-1的后侧固定连接有后侧板1-2，底板1-1上设置有矩形孔1-3，底板1-1上固定连接有两个支撑板Ⅰ1-5，底板1-1上固定连接有全等三角板1-4，底板1-1上固定连接有两个支撑板Ⅱ1-6，两个支撑板Ⅱ1-6上均固定连接有竖直腰孔1-7，支撑板Ⅱ1-6位于支撑板Ⅰ1-5的前侧，全等三角板1-4位于两个支撑板Ⅰ1-5之间。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括动力电机2-1和缺齿齿轮2-2，动力电机2-1固定连接在全等三角板1-4的中心，动力电机2-1的输出轴上固定连接有缺齿齿轮2-2，缺齿齿轮2-2上设置有三分之一圈的齿。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述运动机构3包括涡杆3-1、运动轴Ⅰ3-2、涡轮3-3、运动轮Ⅰ3-4、运动轴Ⅱ3-5、运动轮Ⅱ3-6和运动齿轮3-7，运动轴Ⅰ3-2的中部固定连接有涡轮3-3，运动轴Ⅰ3-2转动连接在底板1-1的后侧，运动轴Ⅰ3-2的两端均固定连接有运动轮Ⅰ3-4，涡杆3-1转动连接在全等三角板1-4上，涡杆3-1上固定连接有运动齿轮3-7，运动齿轮3-7和缺齿齿轮2-2啮合传动，涡轮3-3和涡轮3-3传动连接，运动轴Ⅱ3-5转动连接在底板1-1的前侧，运动轴Ⅱ3-5的两端均固定连接有运动轮Ⅱ3-6，两个运动轮Ⅱ3-6分别和两个运动轮Ⅰ3-4传动连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述传动机构4包括传动轴Ⅰ4-1、传动齿轮4-2、传动轴Ⅱ4-3和传动带轮4-4，传动轴Ⅰ4-1转动连接在全等三角板1-4上，传动轴Ⅰ4-1上固定连接有传动齿轮4-2，传动齿轮4-2的分度圆直径为缺齿齿轮2-2的三分之一，传动轴Ⅱ4-3的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ1-5上，传动轴Ⅱ4-3的两端均固定连接有传动带轮4-4，传动轴Ⅱ4-3和传动轴Ⅰ4-1传动连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说，所述翻土机构5包括曲轴5-1、翻土带轮5-2、连杆5-3、翻土滑动板5-4、伸缩机构5-5、翻土电机5-6、翻土螺旋5-7和螺旋槽5-8，曲轴5-1的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ1-6上，曲轴5-1的两端均固定连接有翻土带轮5-2，两个翻土带轮5-2分别和两个传动带轮4-4传动连接，曲轴5-1的中部铰接有连杆5-3，连杆5-3的下端铰接在翻土滑动板5-4上，翻土滑动板5-4的两侧分别滑动连接在两个竖直腰孔1-7内，翻土滑动板5-4的下端固定连接有伸缩机构5-5，伸缩机构5-5的伸缩端固定连接有翻土电机5-6，翻土电机5-6的输出轴上固定连接有翻土螺旋5-7，翻土螺旋5-7上设置有螺旋槽5-8，翻土螺旋5-7的下端锥形设置。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述收纳支架6包括连接支架6-1、收纳筒6-2和转动安装架6-3，连接支架6-1固定连接在底板1-1上，连接支架6-1上固定连接有收纳筒6-2，收纳筒6-2下端的偏心位置固定连接有转动安装架6-3。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述播种机构7包括播种轴7-1、播种齿轮7-2、闭合圆板7-3、播种孔7-4和调整挡板7-5，播种轴7-1转动连接在全等三角板1-4上，播种轴7-1上固定连接有播种齿轮7-2，播种齿轮7-2和缺齿齿轮2-2啮合传动，播种齿轮7-2的分度圆直径为缺齿齿轮2-2的三分之一，闭合圆板7-3转动连接在转动安装架6-3上，闭合圆板7-3和播种轴7-1传动连接，闭合圆板7-3上设置有播种孔7-4，闭合圆板7-3上过盈配合有调整挡板7-5，调整挡板7-5为橡胶材料，涡杆3-1、传动轴Ⅰ4-1和播种轴7-1分别位于全等三角板1-4的三个角上。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述填土机构8包括填土板8-1、螺纹柱8-2、调整螺母8-3和滑动柱8-4，填土板8-1上固定连接有螺纹柱8-2和滑动柱8-4，螺纹柱8-2上通过螺纹连接有调整螺母8-3，调整螺母8-3转动连接在后侧板1-2上，滑动柱8-4滑动连接在后侧板1-2上。

本发明的一种种子播种装置，其工作原理为：

使用时将要播种的种子放置在收纳筒6-2内，安装时需要注意，收纳筒6-2的下端开口需要和播种孔7-4相互错位设置，由于闭合圆板7-3对收纳筒6-2的下端阻挡，种子不会从收纳筒6-2内掉落；启动翻土电机5-6，翻土电机5-6的输出轴开始转动，翻土电机5-6的输出轴带动翻土螺旋5-7进行转动；启动动力机构2，动力电机2-1的输出轴开始转动，动力电机2-1的输出轴带动缺齿齿轮2-2以动力电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，涡杆3-1、传动轴Ⅰ4-1和播种轴7-1分别位于全等三角板1-4的三个角上，传动齿轮4-2的分度圆直径为缺齿齿轮2-2的三分之一，播种齿轮7-2的分度圆直径为缺齿齿轮2-2的三分之一，缺齿齿轮2-2上设置有三分之一圈的齿，缺齿齿轮2-2转动一圈时，缺齿齿轮2-2带动播种齿轮7-2转动一圈，缺齿齿轮2-2带动传动齿轮4-2转动一圈；缺齿齿轮2-2和播种齿轮7-2传动时，缺齿齿轮2-2和传动齿轮4-2与运动齿轮3-7退出传动，缺齿齿轮2-2和传动齿轮4-2传动时，缺齿齿轮2-2和播种齿轮7-2与运动齿轮3-7退出传动，缺齿齿轮2-2和运动齿轮3-7传动时，缺齿齿轮2-2和传动齿轮4-2与播种齿轮7-2退出传动；缺齿齿轮2-2先后带动传动齿轮4-2、运动齿轮3-7和播种齿轮7-2进行转动；缺齿齿轮2-2带动传动齿轮4-2进行转动一圈，传动齿轮4-2带动传动轴Ⅱ4-3转动一圈，传动轴Ⅱ4-3带动传动带轮4-4转动一圈，传动带轮4-4带动翻土带轮5-2转动一圈，翻土带轮5-2带动曲轴5-1转动一圈，曲轴5-1的偏心段推动连杆5-3上下往复运动一个周期，连杆5-3带动翻土滑动板5-4上下往复运动一个周期，翻土滑动板5-4带动伸缩机构5-5上下往复运动一个周期，伸缩机构5-5可以是液压缸或者电动推杆，调整翻土电机5-6向下的极限位置，伸缩机构5-5带动翻土电机5-6上下往复运动一个周期，翻土电机5-6带动翻土螺旋5-7上下往复运动一个周期，翻土螺旋5-7转动时和土面接触，并将部分土挖出，形成一个坑；翻土电机5-6输出轴的转动方向需要和翻土螺旋5-7的螺旋方向相互配合，保证翻土螺旋5-7旋转产生向上的分力；缺齿齿轮2-2带动运动齿轮3-7进行转动，运动齿轮3-7带动涡杆3-1进行转动，涡杆3-1带动涡轮3-3进行转动，涡轮3-3带动运动轴Ⅰ3-2进行转动，运动轴Ⅰ3-2带动两个运动轮Ⅰ3-4进行转动，运动轮Ⅰ3-4带动运动轮Ⅱ3-6进行转动，运动轮Ⅱ3-6和运动轮Ⅰ3-4带动转动进行运动，需要注意的是，装置向前进行运动的距离为收纳筒6-2和翻土螺旋5-7之间中心的距离，保证运动后的收纳筒6-2位于翻土螺旋5-7挖出的坑的上方，可以通过设置缺齿齿轮2-2和运动齿轮3-7之间的传动比，或者运动轮Ⅰ3-4和运动轮Ⅱ3-6直径的大小完成这一技术方案；缺齿齿轮2-2带动播种齿轮7-2转动一圈，播种齿轮7-2带动播种轴7-1转动一圈，播种轴7-1带动闭合圆板7-3转动一圈，播种孔7-4和收纳筒6-2下端的开口重合一次，种子从播种孔7-4和收纳筒6-2下端重合的时间内掉落；转动调整挡板7-5，调整调整挡板7-5遮挡播种孔7-4的面积，可以调整种子下落的多少。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种种子播种装置，包括装置支架(1)、动力机构(2)、运动机构(3)、传动机构(4)、翻土机构(5)、收纳支架(6)、播种机构(7)和填土机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构(2)，装置支架(1)上设置有运动机构(3)，运动机构(3)和动力机构(2)传动连接，传动机构(4)转动连接在装置支架(1)上，传动机构(4)和动力机构(2)传动连接，翻土机构(5)连接在装置支架(1)的前侧，翻土机构(5)和传动机构(4)传动连接，装置支架(1)的中部固定连接有收纳支架(6)，播种机构(7)转动连接在装置支架(1)上，播种机构(7)和动力机构(2)传动连接，填土机构(8)连接在装置支架(1)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种种子播种装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、后侧板(1-2)、矩形孔(1-3)、全等三角板(1-4)、支撑板Ⅰ(1-5)、支撑板Ⅱ(1-6)和竖直腰孔(1-7)，底板(1-1)的后侧固定连接有后侧板(1-2)，底板(1-1)上设置有矩形孔(1-3)，底板(1-1)上固定连接有两个支撑板Ⅰ(1-5)，底板(1-1)上固定连接有全等三角板(1-4)，底板(1-1)上固定连接有两个支撑板Ⅱ(1-6)，两个支撑板Ⅱ(1-6)上均固定连接有竖直腰孔(1-7)，支撑板Ⅱ(1-6)位于支撑板Ⅰ(1-5)的前侧，全等三角板(1-4)位于两个支撑板Ⅰ(1-5)之间。

3.根据权利要求2所述的一种种子播种装置，其特征在于：所述动力机构(2)包括动力电机(2-1)和缺齿齿轮(2-2)，动力电机(2-1)固定连接在全等三角板(1-4)的中心，动力电机(2-1)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮(2-2)，缺齿齿轮(2-2)上设置有三分之一圈的齿。

4.根据权利要求3所述的一种种子播种装置，其特征在于：所述运动机构(3)包括涡杆(3-1)、运动轴Ⅰ(3-2)、涡轮(3-3)、运动轮Ⅰ(3-4)、运动轴Ⅱ(3-5)、运动轮Ⅱ(3-6)和运动齿轮(3-7)，运动轴Ⅰ(3-2)的中部固定连接有涡轮(3-3)，运动轴Ⅰ(3-2)转动连接在底板(1-1)的后侧，运动轴Ⅰ(3-2)的两端均固定连接有运动轮Ⅰ(3-4)，涡杆(3-1)转动连接在全等三角板(1-4)上，涡杆(3-1)上固定连接有运动齿轮(3-7)，运动齿轮(3-7)和缺齿齿轮(2-2)啮合传动，涡轮(3-3)和涡轮(3-3)传动连接，运动轴Ⅱ(3-5)转动连接在底板(1-1)的前侧，运动轴Ⅱ(3-5)的两端均固定连接有运动轮Ⅱ(3-6)，两个运动轮Ⅱ(3-6)分别和两个运动轮Ⅰ(3-4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种种子播种装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括传动轴Ⅰ(4-1)、传动齿轮(4-2)、传动轴Ⅱ(4-3)和传动带轮(4-4)，传动轴Ⅰ(4-1)转动连接在全等三角板(1-4)上，传动轴Ⅰ(4-1)上固定连接有传动齿轮(4-2)，传动齿轮(4-2)的分度圆直径为缺齿齿轮(2-2)的三分之一，传动轴Ⅱ(4-3)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ(1-5)上，传动轴Ⅱ(4-3)的两端均固定连接有传动带轮(4-4)，传动轴Ⅱ(4-3)和传动轴Ⅰ(4-1)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种种子播种装置，其特征在于：所述翻土机构(5)包括曲轴(5-1)、翻土带轮(5-2)、连杆(5-3)、翻土滑动板(5-4)、伸缩机构(5-5)、翻土电机(5-6)、翻土螺旋(5-7)和螺旋槽(5-8)，曲轴(5-1)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅱ(1-6)上，曲轴(5-1)的两端均固定连接有翻土带轮(5-2)，两个翻土带轮(5-2)分别和两个传动带轮(4-4)传动连接，曲轴(5-1)的中部铰接有连杆(5-3)，连杆(5-3)的下端铰接在翻土滑动板(5-4)上，翻土滑动板(5-4)的两侧分别滑动连接在两个竖直腰孔(1-7)内，翻土滑动板(5-4)的下端固定连接有伸缩机构(5-5)，伸缩机构(5-5)的伸缩端固定连接有翻土电机(5-6)，翻土电机(5-6)的输出轴上固定连接有翻土螺旋(5-7)，翻土螺旋(5-7)上设置有螺旋槽(5-8)，翻土螺旋(5-7)的下端锥形设置。

7.根据权利要求6所述的一种种子播种装置，其特征在于：所述收纳支架(6)包括连接支架(6-1)、收纳筒(6-2)和转动安装架(6-3)，连接支架(6-1)固定连接在底板(1-1)上，连接支架(6-1)上固定连接有收纳筒(6-2)，收纳筒(6-2)下端的偏心位置固定连接有转动安装架(6-3)。

8.根据权利要求7所述的一种种子播种装置，其特征在于：所述播种机构(7)包括播种轴(7-1)、播种齿轮(7-2)、闭合圆板(7-3)、播种孔(7-4)和调整挡板(7-5)，播种轴(7-1)转动连接在全等三角板(1-4)上，播种轴(7-1)上固定连接有播种齿轮(7-2)，播种齿轮(7-2)和缺齿齿轮(2-2)啮合传动，播种齿轮(7-2)的分度圆直径为缺齿齿轮(2-2)的三分之一，闭合圆板(7-3)转动连接在转动安装架(6-3)上，闭合圆板(7-3)和播种轴(7-1)传动连接，闭合圆板(7-3)上设置有播种孔(7-4)，闭合圆板(7-3)上过盈配合有调整挡板(7-5)，调整挡板(7-5)为橡胶材料，涡杆(3-1)、传动轴Ⅰ(4-1)和播种轴(7-1)分别位于全等三角板(1-4)的三个角上。

9.根据权利要求8所述的一种种子播种装置，其特征在于：所述填土机构(8)包括填土板(8-1)、螺纹柱(8-2)、调整螺母(8-3)和滑动柱(8-4)，填土板(8-1)上固定连接有螺纹柱(8-2)和滑动柱(8-4)，螺纹柱(8-2)上通过螺纹连接有调整螺母(8-3)，调整螺母(8-3)转动连接在后侧板(1-2)上，滑动柱(8-4)滑动连接在后侧板(1-2)上。

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