CN110672330A - 设定iumpr的方法、存储器件、控制器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设定IUMPR的方法、存储器件、控制器和车辆，具体而言本发明涉及用于设定车辆的IUMPR的方法，其中IUMPR包括用于显示诊断功能的可能的流程的数量的分子和用于显示预限定的在车辆中存在的运行状态的数量的分母，其中借助所述车辆的物理的运行参数来查明，是否能够执行至少一个用于查明车辆的至少一个功能部件的工作能力的诊断功能并且接着取决于当前的和/或仍待进行的在车辆中的运行流程来查明，至少一个用于执行至少一个诊断功能的功能部件的诊断运行类型是否可使用或可设定，其中在识别到诊断运行类型可使用或可设定的情况下提高IUMPR的分子。此外，本发明涉及计算机程序、存储器件、控制器以及车辆。

Description

设定IUMPR的方法、存储器件、控制器和车辆

技术领域

本发明涉及一种方法、一种计算机程序、一种存储器件、一种控制器以及一种车辆，利用其能够考虑到在需要的用于设定车辆的IUMPR(英文：In Use Motion PerformanceRatios(在用监测性能比率))的诊断功能方面的法律规定。

背景技术

在内燃机的控制器的情况下，当前实现竞争性的诊断功能或匹配的协调。竞争性的诊断功能应理解为如下功能，所述功能例如由于其系统介入而相互排斥和/或影响、即竞争性的。借助于控制器和/或适合地配置的计算机程序此时由立法者所要求的诊断功能在其可实施性方面中央地得到协调。

除了诊断功能的执行之外也必须记录诊断功能的频繁性、循环和成功的执行。这通过所谓的比率或之前提到的IUMPR来实现。IUMPR具有分母和分子。该分母表示限定的行驶循环的数量并且当一个行驶循环得到识别时对于所有诊断功能同样地总是递增(hochzählen，有时称为增加)。该分子基于在车辆的运行期间诊断功能的可能的流程的数量并且当已执行或可能已执行带有结果的诊断功能或借助于诊断功能可能已找到结果时递增。

存在的对称的比率和不对称的比率。借助于对称的比率能够记录，诊断或诊断功能是否已成功执行。带有不对称的比率或该比率的相应的计算的诊断功能在故障情况下与对于良好检验所需要的相比需要更长的实施时间。因为该比率只有在可能已找到故障时才可以提高，所以必须在良好检验之后、即在成功的工序过程的情况下针对时间差进行检验，是否可能已找到故障。也就是说，需要关于运转能力的可能性或诊断功能的可执行性的信息。

在当前的系统中，通常除了诊断功能的物理的运转准备之外仅仅检验，诊断功能是否由于故障而截止。由此，由德国专利申请DE 103 02 054 A1得知一种用于运行内燃机的方法，在所述方法中检验，是否存在预限定的要求以用于执行诊断功能。为此，根据DE103 02 054 A1提出一种用于运行机动车中的内燃机的方法，在该方法中由诊断功能检验车辆的至少一个功能部件的工作能力，其中，诊断功能将该诊断功能可能已发现故障这一信息以对于所有诊断功能而言统一的格式传输到中央的功能处，并且该中央的功能处理该信息。

然而根据DE 103 02 054 A1的系统仅评价车辆中或内燃机中的当前存在的状态。不考虑另外的通过新的中央的运行类型协调所添加的影响。然而由此能够影响比率的评价并且导致错误解读或不准确的解读。因此，比率可能不可靠地或错误地提高。

发明内容

本发明的任务是，至少部分地考虑之前描述的问题。尤其，本发明的任务是，提供一种方法、一种计算机程序、一种存储器件、一种控制器和一种车辆供使用，借助于其能够实现一个或多个IUMPR的改善的设定。

之前任务通过专利权利要求来解决。尤其，该任务通过根据权利要求1的方法、根据权利要求7的计算机程序、根据权利要求8的存储器件、根据权利要求9的控制器以及根据权利要求10的车辆来解决。本发明的另外的优点由从属权利要求、说明书和附图来得出。在此，就该方法而言所描述的特征显然也适用于就根据本发明的计算机程序、根据本发明的存储器件、根据本发明的控制器、根据本发明的车辆而言所描述的并且相应反之亦然，从而关于对于各个发明方面的公开内容总是能够相互参考。

根据本发明的第一方面，提供一种用于设定的IUMPR的方法，其中，IUMPR包括用于显示诊断功能的可能的流程的数量的分子和用于显示在车辆中存在的预限定的运行状态的数量的分母。在该方法的范围内，借助车辆的物理的运行参数查明，是否能够执行至少一个用于查明车辆的至少一个功能部件的工作能力的诊断功能。接着，取决于当前的和/或仍待进行的车辆中的运行流程(Betriebsablauf，有时称为运行过程)来查明，至少一个用于执行至少一个诊断功能的功能部件的诊断运行类型是否可使用或可设定，其中，IUMPR的分子在识别到诊断运行类型可使用或可设定时才提高。

当前首次提出，考虑车辆的可设定的诊断运行类型的信息，例如将其算入，以便由此能够保证至少一个诊断功能的成功的执行或能够保证，至少一个诊断功能也可能已实际上执行或考虑到能负担的结果至少是值得推荐的。

在传统的方法和系统的情况下迄今仅仅检验，是否存在确定的要求、例如预设的车辆中的运行状态，在所述运行状态的情况下诊断功能能够作为这样的理论地执行。至今不考虑，在确定的运行状态下不可行的是或至少不值得推荐的是，使诊断功能也实际地执行，因为在诊断功能的执行期间能够得出在车辆中的物理的相互作用，所述相互作用如此影响测量结果，使得这些测量结果不可用。因此，根据本发明保证，当前的和/或仍待进行的或出现的车辆中的运行流程或运行状态不导致竞争性的诊断功能，即如下诊断功能，所述诊断功能例如由于其系统介入而相互排斥或至少起干扰作用地影响。

当例如查明，车辆固定地在预限定的运行点下行驶，并且车辆的内燃机具有预限定的温度，至少一个诊断功能能够是能理论地执行的。然而当现在在下一步骤中查明，对于至少一个诊断功能的成功的执行需要内燃机的预限定的转速，但是该转速不能够得到设定，因为车辆的颗粒过滤器正在或仍在诊断功能的执行期间必须在其它转速下烧尽或再生时，查明或确定，所需要的诊断运行类型不可使用或不可设定。相应地，在这种情况下不提高IUMPR的分子。

能够有利的是，将竞争性的功能与用于协调不同的诊断功能的诊断协调器相关联。优选地，在诊断协调器与诊断功能之间的信号连接沿两个方向存在，从而诊断功能能够将用于执行其的需求通知到诊断协调器处，并且诊断协调器如有可能能够将释放(Freigabe，有时称为启用)(尤其在适合的协调和可能的分优先级之后)送回到相应的诊断功能处。

在诊断功能方面能够在主动的与被动的诊断功能之间区分。在主动的诊断功能的情况下必须主动地设定限定的运行状态、例如车辆的内燃机的预限定的发动机状态如确定的凸轮轴理论位置或喷入类型，以便能够正确地起作用或以便能够得到期望的结果。例如并行化的催化器诊断或量均等(Mengengleichstellung，有时称为数量均衡)属于主动的诊断功能。并行化的催化器诊断应理解为如下主动的内燃机诊断，其中调节发动机参数，以便实现与正常状态有针对性的偏差，并且其中两个系统(例如车辆的催化器和λ探测器(Lambda-Sonde，有时称为氧传感器))并行地或同时得到诊断。量均等能够理解为构件偏差尤其在车辆使用寿命上的识别。内燃机的喷入阀由于生产公差和损耗而不相同地表现。也就是说，在不同的喷入阀的预限定的供流持续时间的情况下通过这些喷入阀分别放下(absetzen)不同量的燃料。因为用于每个气缸并由此用于每个阀的燃料量应相同，所以查明构件偏差。通过该识别能够相应地补偿偏差。被动的诊断功能不能够主动地影响发动机状态，即例如不促使凸轮轴功能的调节。然而被动的诊断功能如有可能仅能在确定的发动机状态下运转。

物理的运行参数能够理解为发动机转速、发动机转矩、发动机温度、废气温度、车辆速度等。原则上应借助车辆的物理的运行参数来查明，车辆是否完全处于运行中、例如行驶，并且至少一个诊断功能完全能够至少理论地在朝着期望的诊断结果的前景的情况下执行。

诊断运行类型能够包括一个或多个不同的运行状态。车辆的预限定的运行状态应理解为如下运行状态，在所述运行状态中，车辆例如以预限定的速度、预限定的发动机温度和相应的废气温度来行驶并且确定的车辆构件是激活的或不是激活的。在本发明范围内查明，至少一个功能部件的用于执行至少一个诊断功能的诊断运行类型是否(已)可使用或可设定。诊断运行类型必须如之前所阐释的那样在朝着期望的或相应地预限定的诊断结果的前景的情况下可使用或可设定。至少一个诊断功能的可执行性能够理解为至少一个诊断功能的运转能力。

比率的评价优选地基于运行类型和诊断协调中央地通过车辆的发动机控制装置或相应的控制器来执行。IUMPR或比率的设定能够理解为至少一个比率或多个比率的计算。至少一个功能部件能够理解为如传感器、过滤器或催化器这样的车辆构件，所述车辆构件的功能分别能够进行检验。

对于查明，能够执行哪个诊断功能和/或是否能够执行至少一个诊断功能附加地或备选地，能够查明，能够执行哪些匹配或其它功能。也就是说，至少一个诊断功能能够理解为如诊断、匹配和诸如此类这样的功能。

根据本发明的另一个实施方式可行的是，在一个方法中将多个诊断功能彼此分优先级并且取决于已分优先级的诊断功能查明，至少一个用于执行至少一个诊断功能的功能部件的诊断运行类型是否可使用或可设定。通过分优先级能够确保，可能相互影响的诊断功能(不管是由于测量值的错误或因为两个诊断功能必须取用相同的调整器)不并行地实施。如果应要求或执行例如两个相互不兼容的诊断功能，则总是仅释放带有更高优先级的诊断功能。这能够通过车辆的相应地配置的控制器或安装在该控制器中的计算机程序来自动地执行。

在根据本发明的方法中能够有利的是，从车辆的控制器读取针对至少一个诊断功能的可能的执行和/或针对诊断运行类型的可使用性和/或可设定性的信息。由此能够将所有对于立法者需要的信息在中央的部位处一目了然地进行提供，并且相应地简单地获取。

此外，可行的是，在根据本发明的方法中，建立用于预设多个诊断功能是可以还是不可以至少部分地同时进行的排除矩阵，其中，借助该排除矩阵来查明，至少一个用于执行诊断功能的功能部件的诊断运行类型是否可使用或可设定。排除矩阵(也如优选地之前描述的分优先级)存放或存储在诊断协调器中。该方法与分优先级一起配置成用于竞争性的功能或诊断功能的基于优先级的协调。协调或相应的诊断协调器决定，可以运转或执行竞争性的诊断功能和/或匹配中的哪些。当针对至少一个诊断功能的释放条件得到满足时，至少一个诊断功能将其运转期望(Laufwunsch，有时称为运行期望)通知给诊断协调器。该诊断协调器优选地与中央的发动机协调部连接并且从该发动机协调部获得例如如下信息，即，例如呈发动机状态形式的哪些物理的运行参数此时是激活的，并且能够设定例如呈发动机状态形式的哪些诊断运行类型。对于每个诊断功能储存在诊断协调器中的是，在哪些诊断运行类型的情况下和/或在哪些运行参数的情况下该诊断功能有运转能力。在要求被动的诊断功能的情况下，首先检验，该诊断功能在当前的运行参数的情况下和/或在当前的运行类型的情况下是有运转能力还是没有。对于主动的诊断功能能够检验，例如呈期望的和/或兼容的发动机状态形式的期望的诊断运行类型是否可设定。现在可行的是，仅当这样的设定可行时，才可以使至少一个诊断功能参与分优先级。

此外，在本发明的另一个设计变型方案中可行的是，借助已分优先级的诊断功能以及排除矩阵以下降的优先级顺序检验，哪个诊断功能能够与最高优先级的诊断功能至少部分地同时执行。也就是说，能够检验，哪些所要求的诊断功能能够并行于最高优先级的诊断功能来释放。为此，在诊断协调器中能够储存的是，哪些诊断功能可以或能够一起运转，并且哪些不可以或不能够。该检验以下降的优先级顺序实现。由此能够首先检验，带有第二高优先级的诊断功能是否可以或能够与带有最高优先级的诊断功能一起执行。如果这是这种情况，则诊断功能获得相应的释放。接着，能够检验带有第三高优先级的诊断功能，该诊断功能是否与两个之前释放的诊断功能相兼容等等。对于释放，每个诊断功能必须分别与所有更高优先级的诊断功能相兼容。

此外，在一个根据本发明的实施方式中可行的是，在一种方法中生成至少一个诊断功能的虚拟的运转期望，借助该运转期望来查明，至少一个用于执行至少一个诊断功能的功能部件的诊断运行类型是否可使用或可设定。为了在要求至少一个诊断功能的情况下确定可能的运转能力，除了当前主动地要求的诊断功能的评价以外优选地实现另外的评价，该另外的评价优选单独地对于每个相关联的不对称的诊断功能执行对所请求的诊断功能的评价。在此，对于每个诊断功能能够评价，相应的诊断功能在该时间点是否能够实施(当其究竟被要求时)。为此，能够有利的是，生成虚拟的运转期望，并且将其传输到诊断协调器处。由此确定的运转能力能够接着比率的计算传输到所属的诊断功能处。在该处，该运转能力能够与针对物理的运转准备的信息相结合。在此，除了诊断协调器中的分优先级和排除矩阵的考虑以外也能够考虑运行协调。这能够引起，诊断协调器中的诊断功能虽然具有最高的优先级，但是通过其此时不能够或不应该设定所需求的运行类型。在这种情况下，不通告可能的运转能力，并且分子相应地也不提高。

根据本发明的另一方面提供一种计算机程序供使用，计算机程序包括指令，所述指令在计算机程序实施时通过计算机促使其实施之前详细地阐释的方法。由此，根据本发明的计算机程序随之带来和其详细地关于根据本发明的方法所描述的相同的优点。计算机程序能够作为计算机可读的指令代码在每种适合的编程语言下、例如在JAVA、C++或C#下实现。计算机程序能够存储在计算机可读的存储介质如数据盘、交换驱动器、易失或非易失存储器或嵌入式存储器/处理器上。计算机程序能够对计算机或其它可编程的仪器如控制器如此进行编程，使得期望的功能得到实施。此外，计算机程序能够在网络、例如互联网中被提供/已提供，该计算机程序能够在需要时由用户从网络下载。计算机程序不仅能够借助于软件而且能够借助于一个或多个专用电子电路和/或以计算机程序产品形式(也就是说以硬件)、或以任意混合形式(也就是说借助于软件部件和硬件部件)来实现/已实现。

此外，提供一种存储器件供使用，该存储器件带有存储在其上的计算机程序，该计算机程序配置和设计成用于执行如之前所描述的方法。存储器件能够以计算机可读的存储介质，如数据盘、交换驱动器、易失或非易失存储器的形式来设计。此外，提供一种控制器、尤其是车辆控制器，该控制器带有安装在其上的如之前所描述的计算机程序，该计算机程序配置和设计成用于执行如之前所描述的方法。由此，根据本发明的存储器件和根据本发明的控制器同样随之带来之前所描述的优点。

根据本发明的另一方面提供一种车辆、尤其是一种带有内燃机的车辆供使用，其带有如之前所描述的用于设定车辆的IUMPR的控制器。由此，该车辆也随之带来上面所描述的优点。该车辆优选地以机动车形式来设计、尤其设计为PKW(客车)或LKW(载重车辆)。尽管如此，该车辆也能够设计为轨道车辆、飞机、水用车辆或设计为机器人。

附图说明

另外的改善本发明的措施由随后对本发明的在附图中示意性示出的不同实施例的描述来得出。所有由权利要求书、说明书或附图得知的特征和/或优点(包括结构上的细节和空间上的布置)不仅能够本身而且能够以不同的组合对于本发明来说是重要的。

其中分别示意性地：

图1示出用于阐释根据本发明的一种实施方式的方法的流程图，以及

图2示出一种车辆，该车辆带有控制器和安装在该控制器上的用于实施在图1中示出的方法的计算机程序。

附图标记列表

1功能部件

2计算机程序

3控制器

4内燃机

5排气设备

6车辆。

具体实施方式

图1示出用于阐释根据一个优选的实施方式的用于设定车辆6的IUMPR或比率的计算机程序2的方法或配置的流程图。该流程图能够在如下假设下观察，即，诊断功能需要一个工序过程来识别功能部件1正常运行并且需要多个工序过程来识别功能部件1有缺陷。

如在图1中所示出的那样，首先发生车辆6的内燃机4的发动机启动。这通过计算机程序2相应地识别。接着，借助车辆6的物理的运行参数如转速、负载、发动机温度和/或废气温度来查明，用于查明车辆6的功能部件1的工作能力的诊断功能是否能执行或有运转能力。在本示例中，功能部件1能够理解为车辆6的催化器。如果确定诊断功能不能够执行，则该方法退回到之前的步骤。如果确定诊断功能能够执行，则要求诊断运行类型，在该诊断运行类型的情况下能够执行诊断功能。这执行如此长时间直到设定期望的诊断运行类型。在此，借助于运行类型协调器能够使不同的激活的和/或可使用的运行类型得到协调或设定。一旦期望的诊断运行类型设定，则能够执行所属的诊断功能。在这之后使比率的分子提高。

现在跟着对可能的缺陷的检验。在对缺陷的第一怀疑的情况下，该方法前进到更准确的故障检验。如果在该处不存在代表功能部件1有缺陷的充分理由，则该方法又跳回到开头并且从头开始检验过程。如果存在代表功能部件1有缺陷的充分理由，则将该缺陷或功能部件1的相应的故障进行存储。如果从开始就不存在功能部件1的缺陷的依据，该方法又以发动机运转的识别并且检验该诊断功能是否有运转能力来开始。如果这是这种情况，则在传统的方法中常见的是，接着提高比率分子。当前，现在然而还或又取决于当前的和/或仍待进行的车辆6中的运行流程来查明，用于执行诊断功能的功能部件1的诊断运行类型是否完全确实可使用或可设定。只有当这是这种情况时，才提高比率的分子。

图2示出车辆6，该车辆带有控制器3和安装在该控制器中的用于设定车辆6的IUMPR的或用于执行关于图1所描述的方法的计算机程序2。车辆6具有内燃机4和联接到该内燃机处的排气设备5，该排气设备带有上面示例性地提到的催化器或功能部件1。

本发明除了所示出的实施方式以外允许另外的设计原则。也就是说，本发明不应局限于关于附图所阐释的实施例来考虑。

由此，在该方法的范围内可行的是，将多个诊断功能彼此分优先级并且取决于已分优先级的诊断功能来查明，用于执行诊断功能的功能部件1的诊断运行类型是否可使用或可设定。此外可行的是，从车辆6的控制器3读取针对诊断功能的可能的执行和/或针对诊断运行类型的可使用性和/或可设定性的信息。有利的是，建立一种排除矩阵，该排除矩阵用于预设，多个诊断功能是可以还是不可以至少部分地同时进行，其中，借助该排除矩阵来查明，用于执行诊断功能的功能部件1的诊断运行类型是否可使用或可设定。根据一个特别优选的实施方式，借助已分优先级的诊断功能以及排除矩阵以下降的优先级顺序检验，哪个诊断功能与最高优先级的诊断功能能够至少部分地同时执行。此外，可行的是，生成诊断功能的虚拟的运转期望，借助该运转期望来查明，用于执行诊断功能的功能部件1的诊断运行类型是否可使用或可设定。

根据所示出的方法实现带有对诊断功能的可能的要求的中央的评价的诊断功能的可能的可执行性的计算。哪个诊断功能可以运转或诊断功能是否完全可以运转这一决定尤其借助排除矩阵并基于优先级来实现。此外，该协调与中央的发动机协调部相关联并且能够关于如下进行评价，即，专门的车辆和/或发动机运行状态(如果需要)是否能够被要求。由此例如能够保证，为了诊断功能的可执行性能够正确地计算不对称的比率。在此，应提到，本发明尤其涉及不对称的比率的设定，并且当前的方法相应地优选地配置成用于不对称的IUMPR的设定。

该协调能够就对其所提出的要求和诊断功能的潜在的要求相互分优先级，并且以这种方式来决定，该诊断功能是否能够潜在地、即在要求的情况下在该时间点中断(innehalten，有时称为暂停)最高的优先级并由此对其进行设定。在这种考虑的情况下，除了诊断协调器中的排除矩阵和分优先级以外，也能够将运行协调中的分优先级一同计入到可能的可执行性的计算中。

Claims (10)

1.一种用于设定车辆(6)的IUMPR的方法，其中，所述IUMPR包括用于显示诊断功能的可能的流程的数量的分子和用于显示预限定的在所述车辆(6)中存在的运行状态的数量的分母，其特征在于，借助所述车辆(6)的物理的运行参数来查明，是否能够执行至少一个用于查明所述车辆(6)的至少一个功能部件(1)的工作能力的诊断功能并且接着取决于当前的和/或仍待进行的在所述车辆(6)中的运行流程来查明，所述至少一个用于执行所述至少一个诊断功能的功能部件(1)的诊断运行类型是否可使用或可设定，其中，在识别到所述诊断运行类型可使用或可设定的情况下提高所述IUMPR的分子。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

将多个诊断功能彼此分优先级并且取决于已分优先级的诊断功能来查明，所述至少一个用于执行至少一个诊断功能的功能部件(1)的诊断运行类型是否可使用或可设定。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

从所述车辆(6)的控制器(3)读取针对所述至少一个诊断功能的可能的执行和/或针对所述诊断运行类型的可使用性和/或可设定性的信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

建立用于预设多个诊断功能是可以还是不可以至少部分地同时进行的排除矩阵，其中，借助所述排除矩阵来查明，所述至少一个用于执行所述诊断功能的功能部件(1)的诊断运行类型是否可使用或可设定。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

借助已分优先级的诊断功能以及所述排除矩阵以下降的优先级顺序检验，哪个诊断功能能够与最高优先级的诊断功能至少部分地同时执行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

生成所述至少一个诊断功能的虚拟的运转期望，借助所述运转期望查明，所述至少一个用于执行所述至少一个诊断功能的功能部件(1)的诊断运行类型是否可使用或可设定。

7.一种计算机程序(2)，所述计算机程序包括指令，所述指令在所述计算机程序(2)实施时通过计算机促使其实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.一种存储器件，所述存储器件带有存储在所述存储器件上的计算机程序(2)，所述计算机程序配置和设计成用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种控制器(3)，所述控制器带有安装在所述控制器上的根据权利要求7所述的计算机程序(2)，所述计算机程序配置和设计成用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种车辆(6)，所述车辆带有根据权利要求9所述的用于设定所述车辆(6)的IUMPR的控制器(3)。

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