CN110672307A - 一种光学硬管镜检测仪和操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学硬管镜检测仪和操作方法，检测仪包括底板、推进单元、固定单元、背光源、夹持单元和刻度盘，底板的上表面左端固定连接有支撑块，支撑块的上表面与直线电机的定子固定连接，直线电机的定子上表面固定连接有第二台板，底板的上表面固定连接有支架，支架的底端通过销轴连接有第一电动推杆，支架的顶端通过销轴连接有角度调节板，第一电动推杆的推杆顶端与角度调节板的下表面右端通过铰链连接，角度调节板的上表面固定连接有第一台板，第一台板的上端右侧滑动连接有第二电机，推进单元设置于第一台板的上端右侧，该光学硬管镜检测仪，结构简单，功能齐全，使用方便，成本低廉，检测数据精准可靠，为医院减少了购置成本。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械维修技术领域，具体为一种光学硬管镜检测仪和操作方法。
背景技术
硬管内窥镜，主要用于人体表浅及浅层部位自然腔道和通过穿刺开口腔道的病灶诊断和治疗，如膀胱镜、宫腔镜，在操作中不可弯曲，内窥镜是人类窥视自身体内器官的重要工具，医用内窥镜中硬管镜维修后，需要对其成像效果进行检查，检查参数有:视向角(摄像角度)，视场角(摄像的广度)，景深(目镜，棒镜和物镜的配合长度)，现有技术中：光学硬管镜检测设备无法根据硬管内窥镜的视向角不同调节刻度盘的角度，存在很大的局限性，不能测量景深，没有设置背光源，不能够自动调节对准硬管内窥镜的镜头中心，而现有的光学硬管镜检测仪通常结构复杂，造价成本高昂，给医院增添了经济负担，为此我们提出一种光学硬管镜检测仪解决上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种光学硬管镜检测仪和操作方法，结构简单，功能齐全，使用方便，成本低廉，检测数据精准可靠，为医院减少了购置成本，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光学硬管镜检测仪，包括底板、推进单元、固定单元、背光源、夹持单元和刻度盘，所述底板的上表面左端固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面与直线电机的定子固定连接，所述直线电机的动子上表面固定连接有第二台板，所述底板的上表面固定连接有支架，所述支架的底端通过销轴连接有第一电动推杆，所述支架的顶端通过销轴连接有角度调节板，所述第一电动推杆的推杆顶端与角度调节板的下表面右端通过铰链连接，所述角度调节板的上表面固定连接有第一台板，所述第一台板的上端右侧滑动连接有第二电机，所述推进单元设置于第一台板的上端右侧，所述固定单元设置于底板的上表面，所述背光源设置于第一台板的上端左侧，所述夹持单元设置于第二台板的上表面，所述刻度盘设置于第二电机的输出轴端头处，还包括PLC控制器和镜头数据接口，所述镜头数据接口设置于支撑块的前端，所述PLC控制器固定连接于支撑块的前侧面，所述PLC控制器电连接外部电源，所述PLC控制器分别电连接直线电机、第一电动推杆和第二电机，所述镜头数据接口电连接PLC控制器。
将光学硬管镜端头斜面向下放置在固定夹块的内侧面，打开第二电动推杆，使第二电动推杆的活塞杆推动移动夹块对光学硬管镜进行夹紧固定，将光学硬管镜的数据线插入对应设置的镜头数据接口中，通过PLC控制器控制第一电动推杆启动，第一电动推杆推动角度调节板通过滑块在弧形滑轨内部滑动，使角度调节板倾斜移动调整第一台板的倾斜度，进而通过第二电机调整刻度盘的倾斜度与光学硬管镜的视向角的角度一致，通过PLC控制器打开直线电机，使直线电机的动子移动，直线电机的动子带动第二台板移动从而调整光学硬管镜的物镜中心与刻度盘的中心对应，通过PLC控制器打开第二电机，第二电机带动刻度盘旋转调整刻度盘的角度，进而通过角度指示刻度检测光学硬管镜的视场角，通过距离指示刻度和同心圆检测光学硬管镜的视角大小，增加了光学硬管镜的定位校准功能，可以调节刻度盘的各种角度，便于检测视向角，使用方便，PLC控制器打开第一电机，第一电机旋转带动连接板在第一台板的上表面滑动，从而调节刻度盘和光学硬管镜的距离，用于检测光学硬管镜的景深，距离传感器实时检测刻度盘与距离传感器的距离并将数据传送给PLC控制器，PLC控制器通过计算将光学硬管镜的景深传送给外部电脑，光学硬管镜的景深能够自动数显显示，便于观察记录，通过PLC控制器打开LED灯，使LED灯的光源透过刻度盘反射，从而使角度指示刻度、距离指示刻度和同心圆更加明显，便于观察，使用方便。
进一步的，所述推进单元包括支撑板、第一电机、螺杆和连接板，所述支撑板固定连接于第一台板的右侧面，所述第一电机固定连接于支撑板的顶端，所述螺杆与第一电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述连接板固定连接于第二电机的上表面，所述第一电机的输出轴电连接PLC控制器，调整刻度盘的位置，便于检测光学硬管镜的景深。
进一步的，所述固定单元包括弧形滑轨和滑块，所述弧形滑轨固定连接于底板的上表面，所述滑块焊接于角度调节板的右端，所述滑块与弧形滑轨的内部滑槽滑动连接，对角度调节板起到支撑限位的作用，防止角度调节板转动过程中晃动。
进一步的，所述背光源包括背光板和LED灯，所述背光板固定连接于第一台板的左侧面，所述LED灯等角度分布于背光板的外沿，所述第二电机的输出轴穿过背光板中部的圆孔，所述LED灯电连接PLC控制器，增加刻度盘的亮度，便于观察检测。
进一步的，所述夹持单元包括第二电动推杆、移动夹块和固定夹块，所述第二电动推杆固定连接于第二台板的上表面，所述移动夹块与第二电动推杆的活塞端头固定连接，所述固定夹块为三个且均匀设置于第二台板的上表面，所述移动夹块与固定夹块对应设置，所述第二电动推杆电连接PLC控制器，对光学硬管镜起到固定的作用。
进一步的，还包括角度指示刻度、距离指示刻度和同心圆，所述角度指示刻度等角度设置于刻度盘的外沿，所述距离指示刻度垂直分布于刻度盘的上表面，所述同心圆为两个且设置于刻度盘的上表面，便于观察检测结果，记录数据。
进一步的，还包括距离传感器、夹紧旋钮和夹持板，所述夹持板固定连接于第二台板的上表面，所述距离传感器与夹持板对应设置，所述夹紧旋钮与第二台板螺纹连接，所述夹紧旋钮穿过距离传感器左侧的通孔，所述距离传感器电连接PLC控制器，测量景深，并自动显示，便于观察记录。
进一步的，还包括光学硬管镜，所述光学硬管镜设置于移动夹块和固定夹块的内侧面。
一种光学硬管镜检测仪的操作方法，包括以下步骤：
S1、检测视向角，将光学硬管镜端头斜面向下放置在固定夹块的内侧面，打开第二电动推杆，使第二电动推杆的活塞杆推动移动夹块对光学硬管镜进行夹紧固定，将光学硬管镜的数据线插入对应设置的镜头数据接口中，通过PLC控制器控制第一电动推杆启动，第一电动推杆推动角度调节板通过滑块在弧形滑轨内部滑动，使角度调节板倾斜移动调整第一台板的倾斜度，进而通过第二电机调整刻度盘的倾斜度与光学硬管镜的视向角的角度一致，通过PLC控制器打开直线电机，使直线电机的动子移动，直线电机的动子带动第二台板移动从而调整光学硬管镜的物镜中心与刻度盘的中心对应；
S2、检测视场角，通过PLC控制器打开第二电机，第二电机带动刻度盘旋转调整刻度盘的角度，进而通过角度指示刻度检测光学硬管镜的视场角，通过距离指示刻度和同心圆检测光学硬管镜的视角大小；
S3、检测景深，PLC控制器打开第一电机，第一电机旋转带动连接板在第一台板的上表面滑动，从而调节刻度盘和光学硬管镜的距离，用于检测光学硬管镜的景深，距离传感器实时检测刻度盘与距离传感器的距离并将数据传送给PLC控制器，PLC控制器通过计算将光学硬管镜的景深传送给外部电脑，便于观测记录。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本光学硬管镜检测仪，具有以下好处：
1、将光学硬管镜端头斜面向下放置在固定夹块的内侧面，打开第二电动推杆，使第二电动推杆的活塞杆推动移动夹块对光学硬管镜进行夹紧固定，将光学硬管镜的数据线插入对应设置的镜头数据接口中，通过PLC控制器控制第一电动推杆启动，第一电动推杆推动角度调节板通过滑块在弧形滑轨内部滑动，使角度调节板倾斜移动调整第一台板的倾斜度，进而通过第二电机调整刻度盘的倾斜度与光学硬管镜视向角的角度一致，通过PLC控制器打开直线电机，使直线电机的动子移动，直线电机的动子带动第二台板移动从而调整光学硬管镜的物镜中心与刻度盘的中心对应，通过PLC控制器打开第二电机，第二电机带动刻度盘旋转调整刻度盘的角度，进而通过角度指示刻度检测光学硬管镜的视场角，通过距离指示刻度和同心圆检测光学硬管镜的视角大小，增加了光学硬管镜的定位校准功能，可以调节刻度盘的各种角度，便于检测视场角，使用方便。
2、PLC控制器打开第一电机，第一电机旋转带动连接板在第一台板的上表面滑动，从而调节刻度盘和光学硬管镜的距离，用于检测光学硬管镜的景深，距离传感器实时检测刻度盘与距离传感器的距离并将数据传送给PLC控制器，PLC控制器通过计算将光学硬管镜的景深传送给外部电脑，光学硬管镜的景深能够自动数显显示，便于观察记录。
3、通过PLC控制器打开LED灯，使LED灯的光源透过刻度盘反射，从而使角度指示刻度、距离指示刻度和同心圆更加明显，便于观察，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图。
图中：1底板、2支撑块、3PLC控制器、4镜头数据接口、5推进单元、51支撑板、52第一电机、53螺杆、54连接板、6固定单元、61弧形滑轨、62滑块、7背光源、71背光板、72LED灯、8夹持单元、81第二电动推杆、82移动夹块、83固定夹块、9距离传感器、10夹紧旋钮、11第一台板、12支架、13第一电动推杆、14第二台板、15直线电机、16第二电机、17角度指示刻度、18距离指示刻度、19刻度盘、20光学硬管镜、21同心圆、22角度调节板、23夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：
实施例一：一种光学硬管镜检测仪，包括底板1、推进单元5、固定单元6、背光源7、夹持单元8和刻度盘19，底板1的上表面左端固定连接有支撑块2，支撑块2的上表面与直线电机15的定子固定连接，直线电机15的动子上表面固定连接有第二台板14，底板1的上表面固定连接有支架12，支架12的底端通过销轴连接有第一电动推杆13，支架12的顶端通过销轴连接有角度调节板22，第一电动推杆13的推杆顶端与角度调节板22的下表面右端通过铰链连接，角度调节板22的上表面固定连接有第一台板11，第一台板11的上端右侧滑动连接有第二电机16，推进单元5设置于第一台板11的上端右侧，固定单元6包括弧形滑轨61和滑块62，弧形滑轨61固定连接于底板1的上表面，滑块62焊接于角度调节板22的右端，滑块62与弧形滑轨61的内部滑槽滑动连接，背光源7设置于第一台板11的上端左侧，夹持单元8包括第二电动推杆81、移动夹块82和固定夹块83，第二电动推杆81固定连接于第二台板14的上表面，移动夹块82与第二电动推杆81的活塞端头固定连接，固定夹块83为三个且均匀设置于第二台板14的上表面，移动夹块82与固定夹块83对应设置，第二电动推杆81电连接PLC控制器3，刻度盘19设置于第二电机16的输出轴端头处，还包括角度指示刻度17、距离指示刻度18、同心圆21、距离传感器9、夹紧旋钮10、夹持板23和光学硬管镜20，角度指示刻度17等角度设置于刻度盘19的外沿，距离指示刻度18垂直分布于刻度盘19的上表面，同心圆21为两个且设置于刻度盘19的上表面，夹持板23固定连接于第二台板14的上表面，距离传感器9与夹持板23对应设置，夹紧旋钮10与第二台板14螺纹连接，夹紧旋钮10穿过距离传感器9左侧的通孔，光学硬管镜20设置于移动夹块82和固定夹块83的内侧面。
其中：还包括PLC控制器3和镜头数据接口4，镜头数据接口4设置于支撑块2的前端，PLC控制器3固定连接于支撑块2的前侧面，PLC控制器3电连接外部电源，PLC控制器3分别电连接直线电机15、第一电动推杆13和第二电机16，镜头数据接口4和距离传感器9均电连接PLC控制器3，将光学硬管镜20端头斜面向下放置在固定夹块83的内侧面，打开第二电动推杆81，使第二电动推杆81的活塞杆推动移动夹块82对光学硬管镜20进行夹紧固定，将光学硬管镜20的数据线插入对应设置的镜头数据接口4中，通过PLC控制器3控制第一电动推杆13启动，第一电动推杆13推动角度调节板22通过滑块62在弧形滑轨61内部滑动，使角度调节板22倾斜移动调整第一台板11的倾斜度，进而通过第二电机16调整刻度盘19的倾斜度与光学硬管镜20的视向角的角度一致，通过PLC控制器3打开直线电机15，使直线电机15的动子移动，直线电机15的动子带动第二台板14移动从而调整光学硬管镜20的物镜中心与刻度盘19的中心对应，通过PLC控制器3打开第二电机16，第二电机16带动刻度盘19旋转调整刻度盘19的角度，进而通过角度指示刻度17检测光学硬管镜20的视场角，通过距离指示刻度18和同心圆21检测光学硬管镜20的视角大小。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，推进单元5包括支撑板51、第一电机52、螺杆53和连接板54，支撑板51固定连接于第一台板11的右侧面，第一电机52固定连接于支撑板51的顶端，螺杆53与第一电机52的输出轴通过联轴器固定连接，连接板54固定连接于第二电机16的上表面，第一电机52的输出轴电连接PLC控制器3。
具体的，这样设置，PLC控制器3打开第一电机52，第一电机52旋转带动连接板54在第一台板11的上表面滑动，从而调节刻度盘19和光学硬管镜20的距离，用于检测光学硬管镜20的景深，距离传感器9实时检测刻度盘19与距离传感器9的距离并将数据传送给PLC控制器3，PLC控制器3通过计算将光学硬管镜20的景深传送给外部电脑，便于观测记录。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，背光源7包括背光板71和LED灯72，背光板71固定连接于第一台板11的左侧面，LED灯72等角度分布于背光板71的外沿，第二电机16的输出轴穿过背光板71中部的圆孔，LED灯72电连接PLC控制器3。
具体的，这样设置，通过PLC控制器3打开LED灯72，使LED灯72的光源透过刻度盘19反射，从而使角度指示刻度17、距离指示刻度18和同心圆21更加明显，便于观察。
实施例一-三所述的一种光学硬管镜检测仪的操作方法，包括以下步骤：
S1、检测视向角，将光学硬管镜20端头斜面向下放置在固定夹块83的内侧面，打开第二电动推杆81，使第二电动推杆81的活塞杆推动移动夹块82对光学硬管镜20进行夹紧固定，将光学硬管镜20的数据线插入对应设置的镜头数据接口4中，通过PLC控制器3控制第一电动推杆13启动，第一电动推杆13推动角度调节板22通过滑块62在弧形滑轨61内部滑动，使角度调节板22倾斜移动调整第一台板11的倾斜度，进而通过第二电机16调整刻度盘19的倾斜度与光学硬管镜20的视向角的角度一致，通过PLC控制器3打开直线电机15，使直线电机15的动子移动，直线电机15的动子带动第二台板14移动从而调整光学硬管镜20的物镜中心与刻度盘19的中心对应；
S2、检测视场角，通过PLC控制器3打开第二电机16，第二电机16带动刻度盘19旋转调整刻度盘19的角度，进而通过角度指示刻度17检测光学硬管镜20的视场角，通过距离指示刻度18和同心圆21检测光学硬管镜20的视角大小；
S3、检测景深，PLC控制器3打开第一电机52，第一电机52旋转带动连接板54在第一台板11的上表面滑动，从而调节刻度盘19和光学硬管镜20的距离，用于检测光学硬管镜20的景深，距离传感器9实时检测刻度盘19与距离传感器9的距离并将数据传送给PLC控制器3，PLC控制器3通过计算将光学硬管镜20的景深传送给外部电脑，便于观测记录。
在使用时：将光学硬管镜20端头斜面向下放置在固定夹块83的内侧面，打开第二电动推杆81，使第二电动推杆81的活塞杆推动移动夹块82对光学硬管镜20进行夹紧固定，将光学硬管镜20的数据线插入对应设置的镜头数据接口4中，通过PLC控制器3控制第一电动推杆13启动，第一电动推杆13推动角度调节板22通过滑块62在弧形滑轨61内部滑动，使角度调节板22倾斜移动调整第一台板11的倾斜度，进而通过第二电机16调整刻度盘19的倾斜度与光学硬管镜20的视向角的角度一致，通过PLC控制器3打开直线电机15，使直线电机15的动子移动，直线电机15的动子带动第二台板14移动从而调整光学硬管镜20的物镜中心与刻度盘19的中心对应，通过PLC控制器3打开第二电机16，第二电机16带动刻度盘19旋转调整刻度盘19的角度，进而通过角度指示刻度17检测光学硬管镜20的视场角，通过距离指示刻度18和同心圆21检测光学硬管镜20的视角大小，PLC控制器3打开第一电机52，第一电机52旋转带动连接板54在第一台板11的上表面滑动，从而调节刻度盘19和光学硬管镜20的距离，用于检测光学硬管镜20的景深，距离传感器9实时检测刻度盘19与距离传感器9的距离并将数据传送给PLC控制器3，PLC控制器3通过计算将光学硬管镜20的景深传送给外部电脑，便于观测记录，通过PLC控制器3打开LED灯72，使LED灯72的光源透过刻度盘19反射，从而使角度指示刻度17、距离指示刻度18和同心圆21更加明显，便于观察。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器3具体型号为西门子S7-200，直线电机15、第一电动推杆13、第一电机52、第二电机16、LED灯72、镜头数据接口4和距离传感器9可根据实际应用场景自由配置，直线电机15可选用深圳市博智达机器人有限公司出品的BZD-420N有铁芯直线电机，第一电动推杆13建议选用常州杰川机电设备有限公司出品的JC7系列第一电动推杆，PLC控制器3控制直线电机15、第一电动推杆13、第一电机52、第二电机16、LED灯72、镜头数据接口4和距离传感器9工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种光学硬管镜检测仪，其特征在于：包括底板(1)、推进单元(5)、固定单元(6)、背光源(7)、夹持单元(8)和刻度盘(19)，所述底板(1)的上表面左端固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的上表面与直线电机(15)的定子固定连接，所述直线电机(15)的动子上表面固定连接有第二台板(14)，所述底板(1)的上表面固定连接有支架(12)，所述支架(12)的底端通过销轴连接有第一电动推杆(13)，所述支架(12)的顶端通过销轴连接有角度调节板(22)，所述第一电动推杆(13)的推杆顶端与角度调节板(22)的下表面右端通过铰链连接，所述角度调节板(22)的上表面固定连接有第一台板(11)，所述第一台板(11)的上端右侧滑动连接有第二电机(16)，所述推进单元(5)设置于第一台板(11)的上端右侧，所述固定单元(6)设置于底板(1)的上表面，所述背光源(7)设置于第一台板(11)的上端左侧，所述夹持单元(8)设置于第二台板(14)的上表面，所述刻度盘(19)设置于第二电机(16)的输出轴端头处，还包括PLC控制器(3)和镜头数据接口(4)，所述镜头数据接口(4)设置于支撑块(2)的前端，所述PLC控制器(3)固定连接于支撑块(2)的前侧面，所述PLC控制器(3)电连接外部电源，所述PLC控制器(3)分别电连接直线电机(15)、第一电动推杆(13)和第二电机(16)，所述镜头数据接口(4)电连接PLC控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种光学硬管镜检测仪，其特征在于：所述推进单元(5)包括支撑板(51)、第一电机(52)、螺杆(53)和连接板(54)，所述支撑板(51)固定连接于第一台板(11)的右侧面，所述第一电机(52)固定连接于支撑板(51)的顶端，所述螺杆(53)与第一电机(52)的输出轴通过联轴器固定连接，所述连接板(54)固定连接于第二电机(16)的上表面，所述第一电机(52)的输出轴电连接PLC控制器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种光学硬管镜检测仪，其特征在于：所述固定单元(6)包括弧形滑轨(61)和滑块(62)，所述弧形滑轨(61)固定连接于底板(1)的上表面，所述滑块(62)焊接于角度调节板(22)的右端，所述滑块(62)与弧形滑轨(61)的内部滑槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种光学硬管镜检测仪，其特征在于：所述背光源(7)包括背光板(71)和LED灯(72)，所述背光板(71)固定连接于第一台板(11)的左侧面，所述LED灯(72)等角度分布于背光板(71)的外沿，所述第二电机(16)的输出轴穿过背光板(71)中部的圆孔，所述LED灯(72)电连接PLC控制器(3)。
5.根据权利要求2所述的一种光学硬管镜检测仪，其特征在于：所述夹持单元(8)包括第二电动推杆(81)、移动夹块(82)和固定夹块(83)，所述第二电动推杆(81)固定连接于第二台板(14)的上表面，所述移动夹块(82)与第二电动推杆(81)的活塞端头固定连接，所述固定夹块(83)为三个且均匀设置于第二台板(14)的上表面，所述移动夹块(82)与固定夹块(83)对应设置，所述第二电动推杆(81)电连接PLC控制器(3)。
6.根据权利要求5所述的一种光学硬管镜检测仪，其特征在于：还包括角度指示刻度(17)、距离指示刻度(18)和同心圆(21)，所述角度指示刻度(17)等角度设置于刻度盘(19)的外沿，所述距离指示刻度(18)垂直分布于刻度盘(19)的上表面，所述同心圆(21)为两个且设置于刻度盘(19)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种光学硬管镜检测仪，其特征在于：还包括距离传感器(9)、夹紧旋钮(10)和夹持板(23)，所述夹持板(23)固定连接于第二台板(14)的上表面，所述距离传感器(9)与夹持板(23)对应设置，所述夹紧旋钮(10)与第二台板(14)螺纹连接，所述夹紧旋钮(10)穿过距离传感器(9)左侧的通孔，所述距离传感器(9)电连接PLC控制器(3)。
8.根据权利要求5所述的一种光学硬管镜检测仪，其特征在于：还包括光学硬管镜(20)，所述光学硬管镜(20)设置于移动夹块(82)和固定夹块(83)的内侧面。
9.根据权利要求6所述的一种光学硬管镜检测仪的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、检测视向角，将光学硬管镜(20)端头斜面向下放置在固定夹块(83)的内侧面，打开第二电动推杆(81)，使第二电动推杆(81)的活塞杆推动移动夹块(82)对光学硬管镜(20)进行夹紧固定，将光学硬管镜(20)的数据线插入对应设置的镜头数据接口(4)中，通过PLC控制器(3)控制第一电动推杆(13)启动，第一电动推杆(13)推动角度调节板(22)通过滑块(62)在弧形滑轨(61)内部滑动，使角度调节板(22)倾斜移动调整第一台板(11)的倾斜度，进而通过第二电机(16)调整刻度盘(19)的倾斜度与光学硬管镜(20)的视向角的角度一致，通过PLC控制器(3)打开直线电机(15)，使直线电机(15)的动子移动，直线电机(15)的动子带动第二台板(14)移动从而调整光学硬管镜(20)的物镜中心与刻度盘(19)的中心对应；
S2、检测视场角，通过PLC控制器(3)打开第二电机(16)，第二电机(16)带动刻度盘(19)旋转调整刻度盘(19)的角度，进而通过角度指示刻度(17)检测光学硬管镜(20)的视场角，通过距离指示刻度(18)和同心圆(21)检测光学硬管镜(20)的视角大小；
S3、检测景深，PLC控制器(3)打开第一电机(52)，第一电机(52)旋转带动连接板(54)在第一台板(11)的上表面滑动，从而调节刻度盘(19)和光学硬管镜(20)的距离，用于检测光学硬管镜(20)的景深，距离传感器(9)实时检测刻度盘(19)与距离传感器(9)的距离并将数据传送给PLC控制器(3)，PLC控制器(3)通过计算将光学硬管镜(20)的景深传送给外部电脑，便于观测记录。
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2019
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