CN110670468A - 一种路面喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种路面喷涂设备，包括设备本体，所述设备包含行走装置，所述行走装置末端设控制装置，所述控制装置与放置于行走装置中段的涂料输送装置连接，所述涂料传输装置与喷涂装置相连，所述喷涂装置底部设涂料回收装置，所述喷涂装置前端设涂料喷射装置，所述涂料喷射装置前壁设摄像模组。本发明的有益效果是全自动化控制，可实现彩色复杂图案绘制。
Description
技术领域
本发明涉及路面喷涂技术领域，具体涉及一种路面喷涂设备。
技术背景
路面图案主要用作道路行车指引，地点特征标识及宣传等，早前这些图案都是靠人工绘制，既耗费时间，又耗费人力。因而近几年该领域的技术人员陆续研发出一些路面喷涂设备，用于取代人工操作。但是目前大多喷涂设备自动化程度低，且只能实现单色喷涂和图形线条比较简单的图案喷涂。人们迫切需要一种自动化的喷涂设备，用以实现彩色复杂图案的绘制。
发明内容
本发明提供了一种路面喷涂设备，主要解决自动化彩色复杂图案绘制问题。
本发明采用的技术方案如下。
一种路面喷涂设备，包括设备本体，所述设备包含行走装置，所述行走装置末端设控制装置，所述控制装置与放置于行走装置中段的涂料传输装置连接，所述涂料传输装置与喷涂装置相连，所述喷涂装置底部设涂料回收装置，所述喷涂装置前端设涂料喷射装置，所述涂料喷射装置前壁设摄像模组。
所述控制装置、涂料传输装置、喷涂装置集成于行走装置上，通过控制装置自动控制行走装置移动，完成喷涂操作。
所述涂料传输装置包含四个涂料桶，分别盛放不同颜色涂料，每个颜料桶上连接搅拌装置。
所述喷涂装置由控制装置控制在X轴、Y轴、Z轴三个维度自由移动。
所述喷涂发射装置底部设4组喷头，每组喷头包含5个小喷头，其中每个喷头出料孔径不同，控制装置根据图案的实际外形控制各喷头开关状态。
所述摄像模组抓取实时图像，反馈给控制装置，控制装置通过实时图像确定下一帧喷涂坐标。
所述涂料回收装置上设5个回收桶，控制装置控制喷涂装置将喷头移动至涂料回收装置上方，将涂料和废料分类回收。
本发明的有益效果是：控制装置自动控制行走装置移动，可实现全自动化喷涂：四个涂料桶同时供料，可实现四种颜色同时喷涂；装置通过摄像头抓取实际图像，与预设图案比较实时调整喷涂位置，优化喷涂效果；可绘制包含多种颜色的图案；将多个喷头集成在一个喷射装置上，可根据图案颜色需求控制各喷头开关状态。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为涂料喷射装置的立体图。
具体实施方案
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方案作进一步说明。
如图1所示，一种路面喷涂设备包含行走装置1，所述行走装置1末端设控制装置2，所述控制装置2与放置于行走装置1中段的涂料传输装置9连接，所述涂料传输装置9与喷涂装置5相连，所述喷涂装置5底部设涂料回收装置7，所述喷涂装置5前端设涂料喷射装置10，所述涂料喷射装置10前壁设摄像模组6。
所述涂料传输装置9包含四个涂料桶3，分别盛放不同颜色涂料，每个颜料桶3上连接搅拌装置4。
所述涂料喷射装置10底部设四组喷头8，每组喷头8包含五个小喷头8，其中每个喷头8出料孔径不同。
所述控制装置2、涂料传输装置9、喷涂装置5集成于行走装置1上。
将需要绘制的图案信息输入控制装置2，并将涂料和水按比例放入涂料桶3中，控制装置2发送指令启动搅拌装置4将涂料拌匀。
设备移动至待喷涂区域，控制装置发出指令，启动涂料传输装置9将不同颜色的涂料传输给喷涂装置5对应的喷头8。
控制装置2根据摄像模组6抓取的实时图像和预设图案计算出起始喷涂位置。
控制装置2发出指令启动喷涂装置5，喷涂装置5控制涂料喷射装置10沿X轴移动，逐行喷涂。喷涂过程中，控制装置2根据预设图案颜色对应位置的颜色以及线条线型尺寸，控制各喷头8的开关状态，实现精细绘制。
喷涂装置5可控制涂料喷射装置10沿Y轴移动，完成特殊图案绘制。
喷涂完成后，喷涂装置5接收指令，控制涂料喷射装置10移动至涂料回收装置7上方，控制不同颜色对应喷头8的开关状态，实现涂料和废料分类回收。
应当指出，本发明并不受限于上述实施方案，对于本技术领域，在不脱离本发明原理的前提下所作的任何改进和润饰，都将落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种路面喷涂设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备包含行走装置（1），所述行走装置（1）末端设控制装置（2），所述控制装置（2）与放置于行走装置（1）中段的涂料传输装置（9）连接，所述涂料传输装置（9）与喷涂装置（5）相连，所述喷涂装置（5）底部设涂料回收装置（7），所述喷涂装置（5）前端设涂料喷射装置（10），所述涂料喷射装置（10）前壁设摄像模组（6）。
2.如权利要求1所述，一种路面喷涂设备，其特征在于：所述控制装置（2）、涂料传输装置（9）、喷涂装置（5）集成于行走装置（1）上，通过控制装置（2）自动控制行走装置（1）移动，完成喷涂操作。
3.如权利要求1所述，一种路面喷涂设备，其特征在于：所述涂料传输装置（9）包含四个涂料桶（3），分别盛放不同颜色涂料，每个涂料桶（3）上连接搅拌装置（4）。
4.如权利要求1所述，一种路面喷涂设备，其特征在于：所述喷涂装置（5）由控制装置控制在X轴、Y轴、Z轴三个维度自由移动。
5.如权利要求1所述，一种路面喷涂设备，其特征在于：所述喷涂发射装置（10）底部设4组喷头（8），每组喷头（8）包含5个小喷头（8），其中每个喷头（8）出料孔径不同，控制装置（2）根据图案的实际外形控制各喷头开关状态。
6.如权利要求1所述，一种路面喷涂设备，其特征在于：所述摄像模组（6）抓取实时图像，反馈给控制装置（2），控制装置（2）通过实时图像确定下一帧喷涂坐标。
7.如权利要求1所述，一种路面喷涂设备，其特征在于：所述涂料回收装置（7）上设5个回收桶，控制装置（2）控制喷涂装置（5）将喷头（8）移动至涂料回收装置（7）上方，将涂料和废料分类回收。
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