CN110667884A - 一种飞行器的实时检测装置 - Google Patents

一种飞行器的实时检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110667884A
CN110667884A CN201910903492.8A CN201910903492A CN110667884A CN 110667884 A CN110667884 A CN 110667884A CN 201910903492 A CN201910903492 A CN 201910903492A CN 110667884 A CN110667884 A CN 110667884A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection device
real
time detection
aircraft
device body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910903492.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张自军
石岩
方庆山
朱伶俐
王磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bengbu And Mdt Infotech Ltd
Original Assignee
Bengbu And Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bengbu And Mdt Infotech Ltd filed Critical Bengbu And Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201910903492.8A priority Critical patent/CN110667884A/zh
Publication of CN110667884A publication Critical patent/CN110667884A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞行器的实时检测装置，包括实时检测装置本体，实时检测装置本体为扁矩形结构，实时检测装置本体的前端设有USB接头，实时检测装置本体上表面设有微型显示屏，实时检测装置本体的尾端还设有信号指示灯；实时检测装置本体内还包括加速度传感器、陀螺仪、旋转检测装置、碰撞检测装置、图像处理装置和存储装置。本发明解决传统无人机测试需要基于测试平台来实现的问题，本申请采用实时检测装置本体，能实时获取飞行器的飞行数据，并根据获取的数据进行分析统计，得到最终测试结果。

Description

一种飞行器的实时检测装置
技术领域
本发明涉及飞行器测试技术领域，特别是一种飞行器的实时检测装置。
背景技术
飞行器测试是指按照规定的技术要求和特定的规定堆飞行器进行全面测试。其中测试的主要项目包括系统测试、飞行测试和综合测试。只有完成测试的飞行器，才能确保飞行安全和风险可控的目的。
随着现有民用无人机技术的快速发展和成熟，自动驾驶、悬停和避障技术的完善，无人机视频处理技术的提升，无人机的发展规模和领域达到前所未有的境地。
在无人机高速发展的同时，也需要对无人机进行测试，以达到可预警、事中可管控、事后可追溯等管理规定。目前的无人机测试工具尚少，急需要一种实时的微型检测装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞行器的实时检测装置，解决传统无人机测试需要基于测试平台来实现的问题，本申请采用实时检测装置本体，能实时获取飞行器的飞行数据，并根据获取的数据进行分析统计，得到最终测试结果。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种飞行器的实时检测装置，包括实时检测装置本体，实时检测装置本体为扁矩形结构，实时检测装置本体的前端设有USB接头，实时检测装置本体上表面设有微型显示屏，实时检测装置本体的尾端还设有信号指示灯；实时检测装置本体内还包括加速度传感器、陀螺仪、旋转检测装置、碰撞检测装置、图像处理装置和存储装置；
所述加速度传感器用于采集飞行器的加速度信息；
所述陀螺仪用于采集飞行器的角速度信息；
所述旋转检测装置用于检测飞行器的飞行状态；
所述碰撞检测装置用于检测飞行器是否受外力冲击；
所述图像处理装置用于将获取的图像信息进行分析处理；
所述存储装置用于存储获取的数据信息。
进一步的，实时检测装置本体包括壳体以及设于壳体内的PCB电路板，PCB电路板上设有纽扣电池，PCB电路板的一端还设有防潮装置。
进一步的，实时检测装置本体还设有续航测试装置，续航测试装置用于检测飞行器的续航时间，并对每次续航时长进行分析比对。
进一步的，实时检测装置本体上还设有无线通信装置，无线通信装置通过网络与总控端相连。
进一步的，实时检测装置本体的存储装置包括第一存储器和第二存储器。
本发明的有益效果是：
本发明解决传统无人机测试需要基于测试平台来实现的问题，本申请采用实时检测装置本体，能实时获取飞行器的飞行数据，并根据获取的数据进行分析统计，得到最终测试结果。
附图说明
图1为本发明的实时检测装置的结构示意图；
图2为本发明实时检测装置的内部结构示意图；
图3为本发明实时检测装置的模块连接框图；
图中，10-实时检测装置本体，11-USB接口，12-信号指示灯，13-壳体，14-PCB电路板，15-纽扣电池，16-加速度传感器，17-陀螺仪，18-图像处理装置，19-旋转检测装置，20-碰撞检测装置，21-存储装置。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例1：
本实施例提供一种飞行器的实时检测装置，请参阅附图1-附图3所示，包括实时检测装置本体10，实时检测装置本体10为扁矩形结构，实时检测装置本体10的前端设有USB接头11，实时检测装置本体10上表面设有微型显示屏，实时检测装置本体10的尾端还设有信号指示灯12；实时检测装置本体10内还包括加速度传感器16、陀螺仪17、旋转检测装置19、碰撞检测装置20、图像处理装置18和存储装置21；
所述加速度传感器16用于采集飞行器的加速度信息；
所述陀螺仪17用于采集飞行器的角速度信息；
所述旋转检测装置19用于检测飞行器的飞行状态；
所述碰撞检测装置20用于检测飞行器是否受外力冲击；
所述图像处理装置18用于将获取的图像信息进行分析处理；
所述存储装置21用于存储获取的数据信息。
本实施例所述无人机实时检测装置能通过USB接头直接插接在飞行器上，跟随飞行器一起飞行。当飞行器飞行时产生的数据，能直接传递给实时检测装置，实时检测装置能通过无线网络传递给地面控制平台。而实时检测装置还能对数据进行存储、管理和分析预警的作用。
进一步的，实时检测装置还包括加速度传感器16、陀螺仪17、旋转检测装置19、碰撞检测装置20、图像处理装置18，能在跟随无人机飞行的过程中，采集飞行器的数据信息，并与飞行器传递过来的数据进行比对，从而能快速判定飞行器是否存在传感器故障或零部件运行故障的问题。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，实时检测装置本体10包括壳体13以及设于壳体13内的PCB电路板14，PCB电路板14上设有纽扣电池15，PCB电路板14的一端还设有防潮装置。
由于飞行器在高空飞行，容易受外部环境影响，从而受潮。因此，在实时检测装置内增设防潮材料，有利于避免外部环境影响带来测试误差。
实施例3：
本实施例在实施例1的基础上，实时检测装置本体10的存储装置21包括第一存储器和第二存储器。增强了测试装置的数据保存能力。
本发明解决传统无人机测试需要基于测试平台来实现的问题，本申请采用实时检测装置本体，能实时获取飞行器的飞行数据，并根据获取的数据进行分析统计，得到最终测试结果。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种飞行器的实时检测装置，其特征在于，包括实时检测装置本体，实时检测装置本体为扁矩形结构，实时检测装置本体的前端设有USB接头，实时检测装置本体上表面设有微型显示屏，实时检测装置本体的尾端还设有信号指示灯；实时检测装置本体内还包括加速度传感器、陀螺仪、旋转检测装置、碰撞检测装置、图像处理装置和存储装置；
所述加速度传感器用于采集飞行器的加速度信息；
所述陀螺仪用于采集飞行器的角速度信息；
所述旋转检测装置用于检测飞行器的飞行状态；
所述碰撞检测装置用于检测飞行器是否受外力冲击；
所述图像处理装置用于将获取的图像信息进行分析处理；
所述存储装置用于存储获取的数据信息。
2.根据权利要求1所述一种飞行器的实时检测装置，其特征在于，实时检测装置本体包括壳体以及设于壳体内的PCB电路板，PCB电路板上设有纽扣电池，PCB电路板的一端还设有防潮装置。
3.根据权利要求1所述一种飞行器的实时检测装置，其特征在于，实时检测装置本体还设有续航测试装置，续航测试装置用于检测飞行器的续航时间，并对每次续航时长进行分析比对。
4.根据权利要求1所述一种飞行器的实时检测装置，其特征在于，实时检测装置本体上还设有无线通信装置，无线通信装置通过网络与总控端相连。
5.根据权利要求1所述一种飞行器的实时检测装置，其特征在于，实时检测装置本体的存储装置包括第一存储器和第二存储器。
CN201910903492.8A 2019-09-24 2019-09-24 一种飞行器的实时检测装置 Pending CN110667884A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910903492.8A CN110667884A (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种飞行器的实时检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910903492.8A CN110667884A (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种飞行器的实时检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110667884A true CN110667884A (zh) 2020-01-10

Family

ID=69078559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910903492.8A Pending CN110667884A (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种飞行器的实时检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110667884A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113190032A (zh) * 2021-05-10 2021-07-30 重庆交通大学 一种应用于多场景的无人机感知规划系统、方法及无人机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104507799A (zh) * 2014-04-28 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器的保护控制方法、装置及飞行器
CN204695411U (zh) * 2015-06-05 2015-10-07 广州快飞计算机科技有限公司 飞行数据记录装置
CN205120933U (zh) * 2015-09-17 2016-03-30 杨珊珊 一种续航能力监测系统及其无人飞行器和飞控台
CN108510616A (zh) * 2018-02-11 2018-09-07 苏州光之翼智能科技有限公司 一种无人机高速数据记录系统
CN108873926A (zh) * 2018-08-03 2018-11-23 菏泽学院 一种具有飞行信息交互通信的飞行监控系统
US20190080620A1 (en) * 2016-05-31 2019-03-14 Optim Corporation Application and method for controlling flight of uninhabited airborne vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104507799A (zh) * 2014-04-28 2015-04-08 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器的保护控制方法、装置及飞行器
CN204695411U (zh) * 2015-06-05 2015-10-07 广州快飞计算机科技有限公司 飞行数据记录装置
CN205120933U (zh) * 2015-09-17 2016-03-30 杨珊珊 一种续航能力监测系统及其无人飞行器和飞控台
US20190080620A1 (en) * 2016-05-31 2019-03-14 Optim Corporation Application and method for controlling flight of uninhabited airborne vehicle
CN108510616A (zh) * 2018-02-11 2018-09-07 苏州光之翼智能科技有限公司 一种无人机高速数据记录系统
CN108873926A (zh) * 2018-08-03 2018-11-23 菏泽学院 一种具有飞行信息交互通信的飞行监控系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113190032A (zh) * 2021-05-10 2021-07-30 重庆交通大学 一种应用于多场景的无人机感知规划系统、方法及无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103871263B (zh) 一种利用汽车诊断接口实现驾驶风险评级的方法
CN104737215B (zh) 车辆数据收集系统、车辆数据收集方法、车载装置
JP2017536586A (ja) モバイルプラットフォームを操作するための方法及び装置
CN109445425B (zh) 自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质
Cai et al. Design and assembling of a UAV helicopter system
WO2019144202A1 (en) Unmanned aerial vehicle damage mitigation system
CN107219330A (zh) 汽车尾气监测方法、系统及计算机可读存储介质
CN110667884A (zh) 一种飞行器的实时检测装置
CN112424847A (zh) 用于监控车辆的系统和方法
CN107222697A (zh) 一种应用在无人机上的视频叠加模块
CN108693885A (zh) 一种无人机控制系统及无人机
CN111754451A (zh) 测绘无人机成果检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN105719531A (zh) 一种无人机飞控实训考核系统
CN104125047A (zh) 通信电路、物理量测量装置、电子设备、通信方法
CN210721432U (zh) 一种能够对文件信息快速高度移植的飞行器测试装置
CN110333415A (zh) 发动机电子静态检测设备及其电检方法
CN214851308U (zh) 车载设备测试系统
CN111880576B (zh) 基于视觉的无人机飞行控制方法及装置
CN114313303B (zh) 一种无人机飞行性能的检测设备、系统及检测方法
CN111692930B (zh) 一种通用无线电引信抛投试验系统
KR102091204B1 (ko) 무인 비행체 비행 제어 검사 시스템 및 그 방법
CN110641732A (zh) 一种两自由度微型飞行器测试平台
CN105737857A (zh) 一种机载无线电高度表试验器
CN207460502U (zh) 一种车载音响串行外设行驶记录仪的功能检测系统
CN217605179U (zh) 车用真空度传感器组件、真空度检测系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200110

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication