CN110666839B - 一种用于机器人的自动识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机器人的自动识别装置，包括安装板，所述安装板的前侧外壁开设有安装槽，所述安装槽的两侧外壁开设有定位槽，所述安装槽的内部设有自动识别器本体，所述自动识别器本体的两侧外壁均分别固定连接有定位板，所述安装槽的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽，两个所述凹槽相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽，所述凹槽的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两个所述轴承之间转动连接有双向丝杆。本发明设计简单，操作方便，使得定位板能够插入到定位槽内，可以对自动识别器本体进行定位，并且还可以使得固定块插入到固定槽内，能够对自动识别器进行固定安装。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的自动识别装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有机器人的自动识别装置在安装方面存在着不足之处，它一般采用多个螺栓对自动识别器进行固定安装，然而对其固定安装需要拧紧多个螺栓，这样非常耗费时间，而且操作起来也不够省力。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人的自动识别装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于机器人的自动识别装置，包括安装板，所述安装板的前侧外壁开设有安装槽，所述安装槽的两侧外壁开设有定位槽，所述安装槽的内部设有自动识别器本体，所述自动识别器本体的两侧外壁均分别固定连接有定位板，所述安装槽的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽，两个所述凹槽相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽，所述凹槽的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两个所述轴承之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁对称螺纹套接有螺套，两个所述螺套的上表面均分别固定连接有滑块，两个所述螺套的前侧外壁均分别活动连接有活动杆，两个所述活动杆的底端均活动连接有同一个压板，所述压板的底部固定连接有固定块，所述自动识别器本体的上表面和下表面均分别开设有固定槽，两个所述螺套之间设有调节轮，所述调节轮与双向丝杆之间固定套接。
优选的，所述定位板位于定位槽的内部，所述定位板对准定位槽。
优选的，所述定位板的前侧外壁设有固定栓，所述定位板通过固定栓与安装板之间固定连接。
优选的，所述滑块位于滑槽的内部，所述滑块与滑槽之间滑动连接。
优选的，所述固定块的直径与固定槽的直径相匹配，所述固定块与固定槽之间滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置有定位槽和定位板，使得定位板能够插入到定位槽内，可以对自动识别器本体进行定位；
2、本发明中，通过设置有，固定块和固定槽，可以使得固定块插入到固定槽内，能够对自动识别器进行固定安装；
综上所述，本发明设计简单，操作方便，使得定位板能够插入到定位槽内，可以对自动识别器本体进行定位，并且还可以使得固定块插入到固定槽内，能够对自动识别器进行固定安装。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于机器人的自动识别装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于机器人的自动识别装置的主视图。
图中：1安装板、2安装槽、3定位槽、4自动识别器本体、5定位板、6凹槽、7滑槽、8轴承、9双向丝杆、10螺套、11滑块、12活动杆、13压板、14固定块、15固定槽、16调节轮、17固定栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于机器人的自动识别装置，包括安装板1，安装板1的前侧外壁开设有安装槽2，安装槽2的两侧外壁开设有定位槽3，安装槽2的内部设有自动识别器本体4，自动识别器本体4的两侧外壁均分别固定连接有定位板5，安装槽2的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽6，两个凹槽6相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽7，凹槽6的两侧内壁均分别固定连接有轴承8，两个轴承8之间转动连接有双向丝杆9，双向丝杆9的外壁对称螺纹套接有螺套10，两个螺套10的上表面均分别固定连接有滑块11，两个螺套10的前侧外壁均分别活动连接有活动杆12，两个活动杆12的底端均活动连接有同一个压板13，压板13的底部固定连接有固定块14，自动识别器本体4的上表面和下表面均分别开设有固定槽15，两个螺套10之间设有调节轮16，调节轮16与双向丝杆9之间固定套接。
定位板5位于定位槽3的内部，定位板5对准定位槽3，定位板5的前侧外壁设有固定栓17，定位板5通过固定栓17与安装板1之间固定连接，滑块11位于滑槽7的内部，滑块11与滑槽7之间滑动连接，固定块14的直径与固定槽15的直径相匹配，固定块14与固定槽15之间滑动连接。
工作原理：本发明在使用时，首先将自动识别器本体4的两侧外壁的定位板5对准定位槽3，然后再将定位板5上的固定栓17拧紧，将定位板5与安装板1之间固定起来，能够将自动识别器本体4给定位，这样有助于对自动识别器本体4的固定；然后再转动安装板1前侧外壁的调节轮16，调节轮16带动双向丝杆9在两个轴承8上进行转动，双向丝杆9带动两个螺套10发生相对的移动，由于滑块11与滑槽7之间滑动套接，两个螺套10带动两个活动杆12向下移动，两个活动杆12推动着压板13向下移动，压板13推动着固定块14进入到固定槽15内，这样可以将自动识别器本体4给安装在安装槽2内；本发明设计简单，操作方便，使得定位板5能够插入到定位槽3内，可以对自动识别器本体4进行定位，并且还可以使得固定块14插入到固定槽15内，能够对自动识别器4进行固定安装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于机器人的自动识别装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的前侧外壁开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的两侧外壁开设有定位槽(3)，所述安装槽(2)的内部设有自动识别器本体(4)，所述自动识别器本体(4)的两侧外壁均分别固定连接有定位板(5)，所述安装槽(2)的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽(6)，两个所述凹槽(6)相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽(7)，所述凹槽(6)的两侧内壁均分别固定连接有轴承(8)，两个所述轴承(8)之间转动连接有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的外壁对称螺纹套接有螺套(10)，两个所述螺套(10)的上表面均分别固定连接有滑块(11)，两个所述螺套(10)的前侧外壁均分别活动连接有活动杆(12)，两个所述活动杆(12)的底端均活动连接有同一个压板(13)，所述压板(13)的底部固定连接有固定块(14)，所述自动识别器本体(4)的上表面和下表面均分别开设有固定槽(15)，两个所述螺套(10)之间设有调节轮(16)，所述调节轮(16)与双向丝杆(9)之间固定套接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动识别装置，其特征在于，所述定位板(5)位于定位槽(3)的内部，所述定位板(5)对准定位槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动识别装置，其特征在于，所述定位板(5)的前侧外壁设有固定栓(17)，所述定位板(5)通过固定栓(17)与安装板(1)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动识别装置，其特征在于，所述滑块(11)位于滑槽(7)的内部，所述滑块(11)与滑槽(7)之间滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动识别装置，其特征在于，所述固定块(14)的直径与固定槽(15)的直径相匹配，所述固定块(14)与固定槽(15)之间滑动连接。
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| CN108436791A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-24 | 中南林业科技大学 | 一种用于薄壁类零件的喷丸夹具 |
| CN108500417A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-09-07 | 芜湖新尚捷智能信息科技有限公司 | 一种用于焊接的夹具 |
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