一种批量化生产流水线上的自动焊接工装
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域,具体为一种批量化生产流水线上的自动焊接工装。
背景技术
在进行焊接工作时,需要借助焊枪夹持焊芯,并在通电的情况下通过药皮的燃烧融化焊芯,进而将熔融的金属沾附于焊缝处,但是传统的焊枪一般体积较大,在狭窄的地方操作不方便,同时,传统的焊接设备在进行焊接时,由于焊枪与焊芯位置固定,在焊缝上滑走时会由于焊芯融化时产生的斜面而造成滑走不顺,操作较为不便,因此,本例旨在设计一种批量化生产流水线上的自动焊接工装。
发明内容
为解决上述问题,本例设计了一种批量化生产流水线上的自动焊接工装,包括底座,所述底座的上侧端面上固定设置有立柱,所述立柱的上端固定设置有上底板,所述立柱内设置有开口向左的升降滑槽,所述升降滑槽内可滑动的设置有升降滑块,其中,所述上底板内设置有可带动所述升降滑块在所述升降滑槽内升降的升降组件,所述升降滑块的左侧端面上固定设置有升降连接块,所述升降连接块的左侧设置有焊接主体,所述焊接主体内设置有焊接组件,所述焊接主体与所述升降连接块之间设置有焊接滑动组件,所述立柱的右侧端面上固定设置有补充立块,所述补充立块内设置有开口向右的补充升降槽,所述补充升降槽的下侧内壁内固定设置有补充升降电机,所述补充升降电机的上端动力连接有可在所述补充升降槽内转动的补充升降丝杠,所述补充升降槽的内可滑动的设置有与所述补充升降丝杠螺纹连接的补充升降滑块,所述补充升降滑块的右侧端面上固定设置有切换固定块,所述切换固定块内开口向上的设置有切换滑腔,所述切换滑腔内可转动的设置有切换块,所述切换块动力连接于固定设置在所述切换滑腔下侧内壁内的切换电机上,所述切换块内设置有环形阵列分布且开口向上的插接孔,使用人员可将备用的所述焊芯放置于所述插接孔内,所述上底板的下侧端面上固定设置有可将所述插接孔内的所述焊芯移送至所述焊接组件的移送组件。
可优选的,所述焊接组件包括设置于所述焊接主体内的焊接升降腔,所述焊接升降腔的左侧内壁内左右贯穿的设置有切口槽,所述切口槽内可上下滑动的设置有填充块,所述焊接升降腔的周侧弧形内壁内设置有螺旋状的螺旋槽,位于所述填充块上设置有可与所述螺旋槽相连的螺旋连接槽,所述焊接升降腔内可滑动的设置有焊接驱动块,所述焊接驱动块可滑动的设置有焊芯,其中,所述焊芯的上端延伸出所述焊接主体的上侧端面外,所述焊芯的下端延伸出所述焊接主体的下侧端面外,所述焊接驱动块内设置有可限制所述焊芯单向滑动的单向夹块组件,所述焊接驱动块内设置有开口向上的转槽,所述转槽内可转动的设置有转块,其中,所述焊芯贯穿所述转块且可相对所述转块滑动,所述转块的上侧端端面与所述焊接升降腔的上侧内壁之间连接有下降顶推弹簧,所述下降顶推弹簧可推动所述转块及所述焊接驱动块下降,进而带动所述焊芯下降,所述焊接驱动块的周侧弧形端面上固定设置有可在所述螺旋槽及所述螺旋连接槽内滑动的螺旋滑块,位于最上侧的所述螺旋槽的前后侧内壁之间设置有锁定组件,所述锁定组件可锁定所述焊接驱动块位于所述焊接升降腔内的最高位置。
可优选的,所述单向夹块组件包括环形阵列的设置于所述焊接驱动块内的第一夹持槽,所述第一夹持槽的上侧内壁上可摆动的设置有可对所述焊芯进行夹持的第一夹持块,所述第一夹持块上设置有斜面结构,所述第一夹持块与所述第一夹持槽的内壁之间固定连接有第一夹持弹簧,通过所述第一夹持弹簧对所述第一夹持块的推力可将所述焊芯夹紧,并限制所述焊芯的滑动方向。
可优选的,所述锁定组件包括设置于所述螺旋槽后侧内壁内的凹口,在初始状态时,所述螺旋滑块位于所述凹口内,所述螺旋槽与所述凹口的上端连通设置有开口向后的切换滑槽,所述切换滑槽内设置有第一切换滑块与第二切换滑块,其中,所述第二切换滑块与所述第一切换滑块的后端分别延伸出所述切换滑槽的后侧开口外并同时固定连接于位于所述填充块左侧的拨片上,所述第一切换滑块的前侧端面与所述切换滑槽的前侧内壁之间固定连接有切换弹簧,当所述螺旋滑块在所述凹口内向上移动并滑入所述切换滑槽内时,可通过所述第二切换滑块的推动推动所述螺旋滑块向前移动并移动至所述螺旋槽的上方位置,此时,所述下降顶推弹簧可推动所述焊接驱动块向下移动,并在所述螺旋滑块与所述螺旋槽的配合下使得所述焊接驱动块在下降过程中发生转动,进而带动所述焊芯转动。
可优选的,所述切口槽前后侧内壁内设置有定位滑槽,所述填充块的前后侧端面上分别固定设置有可在所述定位滑槽内滑动的定位导滑块,所述定位导滑块的上侧端面与所述定位滑槽的上侧内壁之间固定设置有定位弹簧。
可优选的,所述焊接滑动组件包括开口向左的设置于所述升降连接块内且开口向左的前后滑动槽,所述前后滑动槽的后侧内壁内固定设置有前后滑动电机,所述前后滑动电机的前端动力连接有可在所述前后滑动槽内转动的前后滑动丝杠,所述焊接主体的右侧端面上固定设置有可在所述前后滑动槽内滑动且与所述前后滑动丝杠螺纹连接的前后移动螺纹块,当所述前后滑动电机启动时可带动所述前后滑动丝杠转动,进而带动所述前后移动螺纹块前后滑动,进而带动所述焊接主体前后滑动。
可优选的,所述升降组件包括设置于所述上底板内的绕线轮转动腔,所述绕线轮转动腔的右侧内壁内固定设置有绕线轮驱动电机,所述绕线轮转动腔内可转动的设置有右端动力连接于所述绕线轮驱动电机上的绕线轮,所述绕线轮上绕设有牵引线,其中,所述牵引线的下端延伸入所述升降滑槽内并固定连接于所述升降滑块的上侧端面上,所述升降滑块的下侧端面与所述升降滑槽的下侧内壁之间固定连接有重力拉簧,通过所述绕线轮驱动电机的驱动可带动所述绕线轮转动,进而收纳或放开所述牵引线,进而在所述重力拉簧的弹力及所述升降滑块的重力作用下可使得所述升降滑块在所述升降滑槽内上下滑动。
可优选的,所述移送组件包括固定设置于所述上底板下侧端面上的环形的环块,所述环块内设置有环形的且开口向外的环槽,所述环槽内可转动的设置有环行转动块,其中,所述环槽右侧弧形内壁内相连通的设置有移送传动槽,所述移送传动槽的上侧内壁内固定设置有移送电机,所述移送电机的下端动力连接有与所述环行转动块啮合连接的移送传动齿轮,所述环行转动块一侧弧形端面上固定设置有连接杆,所述连接杆的一端上固定设置有帽块,所述帽块内设置有开口向下的第二夹持槽,所述第二夹持槽的周侧弧形内壁内设置有夹持滑槽,所述夹持滑槽内可滑动的设置有第二夹持块,所述第二夹持块与所述夹持滑槽的内壁之间固定连接有第二夹持弹簧,当所述焊芯伸入所述第二夹持槽内时可通过所述第二夹持块进行夹持。
可优选的,所述底座内设置有开口向外且可用于放置工件的工件放置槽,所述工件放置槽内可滑动的设置有限位块,使用人员可将待进行焊接的工件放置于所述工件放置槽内并通过所述限位块对工件位置进行限制,以防工件在所述工件放置槽内滑动而造成加工误差。
本发明的有益效果是:在使用时,由于本装置体积较小,因此,使用人员可借助本装置在较为狭窄的地方进行焊接工作,并且在焊接工作时,可根据焊芯的消耗情况自动的将焊芯推出,并在焊接的过程中,可带动焊芯转动,进而使得在焊接过程中加强焊芯下端各个方向与工件的接触,进而使得焊芯的下端消耗更加均匀,也可使得焊接工作更加流畅。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种批量化生产流水线上的自动焊接工装的整体结构示意图;
图2为图1中“A-A”方向的结构示意图;
图3为图2中“B-B”方向的结构示意图;
图4为本发明的一种批量化生产流水线上的自动焊接工装的部分结构示意图;
图5为图4中“C-C”方向的结构示意图;
图6为本发明的一种批量化生产流水线上的自动焊接工装的部分结构示意图;
图7为本发明中填充块的结构示意图;
图8为本发明的一种批量化生产流水线上的自动焊接工装的部分结构示意图;
图9为本发明的一种批量化生产流水线上的自动焊接工装的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图9对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种批量化生产流水线上的自动焊接工装,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
根据本发明一种批量化生产流水线上的自动焊接工装,包括底座101,所述底座101的上侧端面上固定设置有立柱104,所述立柱104的上端固定设置有上底板112,所述立柱104内设置有开口向左的升降滑槽105,所述升降滑槽105内可滑动的设置有升降滑块118,其中,所述上底板112内设置有可带动所述升降滑块118在所述升降滑槽105内升降的升降组件,所述升降滑块118的左侧端面上固定设置有升降连接块119,所述升降连接块119的左侧设置有焊接主体108,所述焊接主体108内设置有焊接组件,所述焊接主体108与所述升降连接块119之间设置有焊接滑动组件,所述立柱104的右侧端面上固定设置有补充立块123,所述补充立块123内设置有开口向右的补充升降槽199,所述补充升降槽199的下侧内壁内固定设置有补充升降电机125,所述补充升降电机125的上端动力连接有可在所述补充升降槽199内转动的补充升降丝杠122,所述补充升降槽199的内可滑动的设置有与所述补充升降丝杠122螺纹连接的补充升降滑块124,所述补充升降滑块124的右侧端面上固定设置有切换固定块126,所述切换固定块126内开口向上的设置有切换滑腔127,所述切换滑腔127内可转动的设置有切换块129,所述切换块129动力连接于固定设置在所述切换滑腔127下侧内壁内的切换电机128上,所述切换块129内设置有环形阵列分布且开口向上的插接孔131,使用人员可将备用的所述焊芯134放置于所述插接孔131内,所述上底板112的下侧端面上固定设置有可将所述插接孔131内的所述焊芯134移送至所述焊接组件的移送组件。
有益的,所述焊接组件包括设置于所述焊接主体108内的焊接升降腔132,所述焊接升降腔132的左侧内壁内左右贯穿的设置有切口槽188,所述切口槽188内可上下滑动的设置有填充块137,所述焊接升降腔132的周侧弧形内壁内设置有螺旋状的螺旋槽133,位于所述填充块137上设置有可与所述螺旋槽133相连的螺旋连接槽138,所述焊接升降腔132内可滑动的设置有焊接驱动块135,所述焊接驱动块135可滑动的设置有焊芯134,其中,所述焊芯134的上端延伸出所述焊接主体108的上侧端面外,所述焊芯134的下端延伸出所述焊接主体108的下侧端面外,所述焊接驱动块135内设置有可限制所述焊芯134单向滑动的单向夹块组件,所述焊接驱动块135内设置有开口向上的转槽145,所述转槽145内可转动的设置有转块146,其中,所述焊芯134贯穿所述转块146且可相对所述转块146滑动,所述转块146的上侧端端面与所述焊接升降腔132的上侧内壁之间连接有下降顶推弹簧136,所述下降顶推弹簧136可推动所述转块146及所述焊接驱动块135下降,进而带动所述焊芯134下降,所述焊接驱动块135的周侧弧形端面上固定设置有可在所述螺旋槽133及所述螺旋连接槽138内滑动的螺旋滑块139,位于最上侧的所述螺旋槽133的前后侧内壁之间设置有锁定组件,所述锁定组件可锁定所述焊接驱动块135位于所述焊接升降腔132内的最高位置。
有益的,所述单向夹块组件包括环形阵列的设置于所述焊接驱动块135内的第一夹持槽143,所述第一夹持槽143的上侧内壁上可摆动的设置有可对所述焊芯134进行夹持的第一夹持块144,所述第一夹持块144上设置有斜面结构,所述第一夹持块144与所述第一夹持槽143的内壁之间固定连接有第一夹持弹簧142,通过所述第一夹持弹簧142对所述第一夹持块144的推力可将所述焊芯134夹紧,并限制所述焊芯134的滑动方向。
有益的,所述锁定组件包括设置于所述螺旋槽133后侧内壁内的凹口154,在初始状态时,所述螺旋滑块139位于所述凹口154内,所述螺旋槽133与所述凹口154的上端连通设置有开口向后的切换滑槽151,所述切换滑槽151内设置有第一切换滑块153与第二切换滑块155,其中,所述第二切换滑块155与所述第一切换滑块153的后端分别延伸出所述切换滑槽151的后侧开口外并同时固定连接于位于所述填充块137左侧的拨片141上,所述第一切换滑块153的前侧端面与所述切换滑槽151的前侧内壁之间固定连接有切换弹簧152,当所述螺旋滑块139在所述凹口154内向上移动并滑入所述切换滑槽151内时,可通过所述第二切换滑块155的推动推动所述螺旋滑块139向前移动并移动至所述螺旋槽133的上方位置,此时,所述下降顶推弹簧136可推动所述焊接驱动块135向下移动,并在所述螺旋滑块139与所述螺旋槽133的配合下使得所述焊接驱动块135在下降过程中发生转动,进而带动所述焊芯134转动。
有益的,所述切口槽188前后侧内壁内设置有定位滑槽147,所述填充块137的前后侧端面上分别固定设置有可在所述定位滑槽147内滑动的定位导滑块149,所述定位导滑块149的上侧端面与所述定位滑槽147的上侧内壁之间固定设置有定位弹簧148。
有益的,所述焊接滑动组件包括开口向左的设置于所述升降连接块119内且开口向左的前后滑动槽159,所述前后滑动槽159的后侧内壁内固定设置有前后滑动电机162,所述前后滑动电机162的前端动力连接有可在所述前后滑动槽159内转动的前后滑动丝杠161,所述焊接主体108的右侧端面上固定设置有可在所述前后滑动槽159内滑动且与所述前后滑动丝杠161螺纹连接的前后移动螺纹块121,当所述前后滑动电机162启动时可带动所述前后滑动丝杠161转动,进而带动所述前后移动螺纹块121前后滑动,进而带动所述焊接主体108前后滑动。
有益的,所述升降组件包括设置于所述上底板112内的绕线轮转动腔115,所述绕线轮转动腔115的右侧内壁内固定设置有绕线轮驱动电机116,所述绕线轮转动腔115内可转动的设置有右端动力连接于所述绕线轮驱动电机116上的绕线轮114,所述绕线轮114上绕设有牵引线117,其中,所述牵引线117的下端延伸入所述升降滑槽105内并固定连接于所述升降滑块118的上侧端面上,所述升降滑块118的下侧端面与所述升降滑槽105的下侧内壁之间固定连接有重力拉簧106,通过所述绕线轮驱动电机116的驱动可带动所述绕线轮114转动,进而收纳或放开所述牵引线117,进而在所述重力拉簧106的弹力及所述升降滑块118的重力作用下可使得所述升降滑块118在所述升降滑槽105内上下滑动。
有益的,所述移送组件包括固定设置于所述上底板112下侧端面上的环形的环块107,所述环块107内设置有环形的且开口向外的环槽109,所述环槽109内可转动的设置有环行转动块111,其中,所述环槽109右侧弧形内壁内相连通的设置有移送传动槽198,所述移送传动槽198的上侧内壁内固定设置有移送电机197,所述移送电机197的下端动力连接有与所述环行转动块111啮合连接的移送传动齿轮196,所述环行转动块111一侧弧形端面上固定设置有连接杆113,所述连接杆113的一端上固定设置有帽块177,所述帽块177内设置有开口向下的第二夹持槽166,所述第二夹持槽166的周侧弧形内壁内设置有夹持滑槽164,所述夹持滑槽164内可滑动的设置有第二夹持块165,所述第二夹持块165与所述夹持滑槽164的内壁之间固定连接有第二夹持弹簧163,当所述焊芯134伸入所述第二夹持槽166内时可通过所述第二夹持块165进行夹持。
有益的,所述底座101内设置有开口向外且可用于放置工件的工件放置槽102,所述工件放置槽102内可滑动的设置有限位块103,使用人员可将待进行焊接的工件放置于所述工件放置槽102内并通过所述限位块103对工件位置进行限制,以防工件在所述工件放置槽102内滑动而造成加工误差。
初始状态时,所述第一夹持块144将所述焊接驱动块135内的所述焊芯134夹持住,所述填充块137在所述切口槽188内最大限度下降,所述螺旋连接槽138与所述螺旋槽133连通,所述螺旋滑块139位于所述凹口154内。
在进行焊接工作时,所述第二夹持槽166启动并使得所述第一夹持块144松开所述牵引线117,此时,所述升降滑块118在重力及所述重力拉簧106的带动下向下移动,进而使得所述升降连接块119下降,进而带动所述焊接主体108下降,当所述焊芯134的下端抵接至所述工件放置槽102内的工件时,在工件与所述焊芯134的相互作用力下推动所述焊接驱动块135在所述焊接升降腔132内向上滑动,此时,所述凹口154内的所述螺旋滑块139滑入所述切换滑槽151内并在所述第二切换滑块155的推动下向前滑动,进而移动至所述螺旋槽133的上侧,此时,在所述下降顶推弹簧136的推动下推动所述焊接驱动块135在所述焊接升降腔132内向下移动,进而带动所述焊芯134下降补充所述焊芯134下端的消耗,进而使得所述焊接主体108不移动的情况下随着所述焊芯134的消耗始终保持所述焊芯134的下端抵接于工件的状态,同时,所述螺旋滑块139在所述螺旋槽133与所述螺旋连接槽138内滑动,进而使得所述焊接驱动块135在下降的过程中发生转动,进而使得所述焊芯134转动,同时,所述前后滑动电机162启动,进而带动所述前后移动螺纹块121滑动,进而带动所述焊芯134前后滑动,在此过程中,所述焊芯134对工件进行焊接,同时,所述焊芯134逐渐下降并且发生转动,进而使得焊接过程更加流畅,当所述螺旋滑块139最大限度下降时,所述螺旋滑块139滑至最下侧的所述螺旋连接槽138内,此时,使用人员向上推动所述填充块137即可带动所述螺旋滑块139上移,进而带动所述焊接驱动块135上移,当所述螺旋滑块139滑动至所述切换滑槽151内时,使用人员通过推动所述拨片141进而带动所述螺旋滑块139滑至所述凹口154上侧,并通过所述第二切换滑块155的推挤将所述螺旋滑块139推入所述凹口154内进行锁定,此时,所述绕线轮驱动电机116上升可使得夹持于所述第二夹持槽166内的所述焊芯134的下端插入所述焊接升降腔132及所述焊接驱动块135内进而进行补充,而通过所述补充升降电机125的转动与所述切换电机128的转动可带动所述插接孔131进行切换并对所述第二夹持槽166内进行对所述焊芯134的补充。
本发明的有益效果是:在使用时,由于本装置体积较小,因此,使用人员可借助本装置在较为狭窄的地方进行焊接工作,并且在焊接工作时,可根据焊芯的消耗情况自动的将焊芯推出,并在焊接的过程中,可带动焊芯转动,进而使得在焊接过程中加强焊芯下端各个方向与工件的接触,进而使得焊芯的下端消耗更加均匀,也可使得焊接工作更加流畅。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。