CN110665131B - 腹部超声去脂减肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹部超声去脂减肥装置，包括理疗床，所述理疗床的一侧竖直设置有安装板，安装板的内侧沿着竖直方向滑动设置有安装槽，所述安装槽的槽口向下，所述安装板上还设置有上下驱动机构，上下驱动机构与安装槽相连驱动其上下滑动；所述安装槽内设置有超声波发生器阵列，超声波发生器阵列连接有微处理器，微处理器通过PWM控制装置控制超声波发生器阵列的功率，微处理器还控制超声波发生器阵列的超声波发生器的开关，微处理器连接有电脑。本装置的超声波发生器阵列能上下运动调节透入深度，超声波发生器阵列的功率可以调节，每个超声波发生器均能开关实现精准治疗，能够达到一种更好的治疗效果。

Description

腹部超声去脂减肥装置

技术领域

本发明涉及超声波美容设备技术领域，具体涉及一种腹部超声去脂减肥装置。

背景技术

利用超声波换能器的空化效应和微机械振动,将人体表皮下多余的脂肪细胞破碎、乳化后排出体外,达到减肥、塑形的目的。这是国际上90年代发展起来的一项新技术。意大利的Zocch i首次将超声去脂用于整形,并获得成功,为整形、美容开创了先河。超声去脂技术在国内外得以迅速发展。

超声波抽脂减肥的作用原理：超声波抽脂减肥是利用超声波穿透皮肤，进入脂肪堆积部位，超声波抽脂减肥针对脂肪细胞选择性地进行破坏，脂肪细胞在超生波的作用下被分解、液化，同时完整地保留血管、神经、淋巴管及纤维组织等。超声波抽脂减肥的效果：超声波抽脂减肥对组织、血管、神经都不损伤。此外，由于超声波对皮肤的刺激可引起皮肤收缩，产生紧缩皮肤的作用，因此，它吸脂平坦，皮肤表面光滑平整，对肥胖者安全、可靠、效果好。这种溶脂减肥方法的效果是很好的，而且可以应用在身体的各个部位，腰部、腹部、臀部、大腿内外侧、小腿、面部、颈项、手臂等因脂肪堆积而造成的肥胖、外型不美观者，从而达到理想效果。在进行减肥的同时，还可以收紧皮肤，有效防止皮肤松弛的现象。在进行减肥时，将人体局部堆积的皮下脂肪去除，以达到减肥及改善体形的目的。

目前市场上的超声美容仪器体积较大，大多应用于脸部，且超声功率固定，超声探头的功率不可调，用于腹部超声去脂减肥的过程中，超声探头不能上下运动调节透入深度，且大多是整体照射，对于正常组织的照射比较大，因此研究一种透入深度可调，超声治疗功率可控的相控阵超声去脂减肥的仪器非常必要。

发明内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种腹部超声去脂减肥装置，本装置的超声波头阵列能上下运动调节透入深度，超声波头阵列的功率可以调节，每个超声波头均能开关实现精准治疗，能够达到一种更好的治疗效果。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种腹部超声去脂减肥装置，其关键在于，包括理疗床，所述理疗床的一侧竖直设置有安装板，安装板的内侧沿着竖直方向滑动设置有安装槽，所述安装槽的槽口向下，所述安装板上还设置有上下驱动机构，上下驱动机构与安装槽相连驱动其上下滑动；所述安装槽内设置有超声波头阵列，超声波头阵列连接有微处理器，微处理器内设置有PWM控制装置，微处理器通过PWM控制装置调节超声波头阵列的功率，微处理器还控制超声波头阵列的超声波头的开关，微处理器连接有电脑；安装板外侧水平设置有电脑平台，电脑位于电脑平台上。

本发明使用时，治疗者躺在理疗床上，位于超声波头阵列的下方，通过上下驱动机构调节超声波头阵列与治疗者腹部的距离，可以调节超声的透入深度，超声波头阵列的底部与肥胖的治疗者的腹部相抵接；以达到更好的治疗效果；超声波头阵列由多个超声波头组成，能够单独控制每个超声波头的开关，对肥胖患者的腹部进行精准治疗，减小对正常皮肤部位的照射。

微处理器连接有电脑；操作者可以在电脑上控制微处理器开关超声波头阵列的超声波头，并且可以通过电脑控制微处理器的PWM控制装置发生不同占空比的信号，控制超声波头的开关频率，从而控制超声波头的功率，防止治疗功率过大或过小，影响治疗效果。

所述安装槽的外侧竖直设置有滑槽，理疗床的安装板内侧竖直设置有与滑槽配合的上下滑轨，安装槽通过滑槽滑动设置在上下滑轨上，所述上下驱动机构包括竖直设置的螺杆，螺杆的下端设置有端头，端头转动设置在安装槽的顶部，安装板的顶端水平设置有固定板，固定板设置有与螺杆配合的螺孔，螺杆的上端向上穿出螺孔后连接有手柄。

操作者旋转手柄，螺杆可以带动安装槽在上下滑轨上升降，使超声波头靠近或远离治疗者的腹部，以调节超声波的透入深度，对不同肥胖程度的治疗者进行调节。

所述超声波头阵列呈球面状布置，其凹面向下，所述超声波头的超声波换能器的下端面均呈球面状。

肥胖者的腹部多呈凸起的球面状，通过上述的结构设置，使超声波头阵列的下底面呈球面状，将超声波换能器的下底面设置成球面状，与肥胖者的腹部相适应，以达到更好的超声减肥效果。

所述超声波头阵列通过前后驱动机构安装在安装槽内，所述前后驱动机构包括前后滑动板、前后滑轨、安装杆、球铰连接、前后动力装置，前后滑轨沿着前后方向设置于安装槽的内壁两侧；前后滑动板沿着前后方向滑动设置在前后滑轨上，所述超声波头阵列的每一个超声波头均设置有反射罩，反射罩的底部开口，超声波头的超声波换能器设置于反射罩内，其头部朝下，其尾部与反射罩的内腔顶部固连，反射罩的顶端通过球铰连接与安装杆的下端相连，安装杆的上端安装在前后滑动板上，在安装槽内壁设置有前后动力装置，前后动力装置与微处理器相连，前后动力装置驱动前后滑动板在前后滑轨上前后往复滑动；前后滑动板经安装杆和球铰连接带动超声波头的超声波换能器的头部前后摆动。

超声波换能器的头部与肥胖患者的腹部抵接并能够摆动。

通过上述的结构设置，操作者通过电脑向微处理器发送前后运动指令，通过前后动力装置驱动前后滑动板在前后滑轨上前后往复滑动；前后滑动板经安装杆和球铰连接带动超声波头的超声波换能器的头部前后摆动。以改变超声波头的头部的照射角度，调节焦域形态。安装杆前后移动时，会推动超声波头的头部绕着球铰连接前后转动。

所述前后动力装置包括第一单片机、第一步进电机模块以及第一步进电机，所述前后滑动板的上端面沿着前后方向设置有齿条；第一步进电机的输出轴固套有与齿条配合的齿轮，第一步进电机固设在安装槽的内壁，所述第一单片机经微处理器连接电脑，第一单片机经第一步进电机模块驱动第一步进电机往复转动，第一步进电机经齿轮和齿条驱动前后滑动板前后滑动。

通过上述的结构设置，第一单片机与微处理器通过串口相连，接受前后运动指令，第一单片机经第一步进电机模块驱动第一步进电机往复转动，第一步进电机经齿轮和齿条驱动前后滑动板前后往复滑动。

所述前后滑动板上还沿着左右方向滑动设置有左右滑动板，所述前后滑动板还沿着左右方向设置有条形孔阵列，安装杆的上端由下向上穿出对应的条形孔阵列的其中一个条形孔后，再穿出左右滑动板对应设置的通孔后设置有端帽，安装杆的上部套有复位弹簧，复位弹簧的上端与端帽固连，复位弹簧的下端与左右滑动板的上端面固连；左右滑动板还连接有驱动其左右滑动的左右滑动机构；左右滑动板经安装杆和球铰连接带动超声波头的头部左右摆动。

通过上述的结构设置，操作者通过电脑向微处理器发送左右运动指令，通过左右滑动机构驱动左右滑动板在前后滑动板上上左右滑动；左右滑动板经安装杆和球铰连接带动超声波头的头部左右摆动。以改变超声波头的头部的照射角度，调节焦域形态。安装杆左右移动时，推动超声波头的头部绕着球铰连接左右转动。安装杆的上部套有复位弹簧，复位弹簧推动超声波头的头部向下运动与肥胖患者的腹部抵接。保证紧密接触。复位弹簧使安装杆能够上下滑动伸缩，以更好的适应肥胖者腹部的外形。

所述左右滑动机构包括第二单片机、第二步进电机模块以及第二步进电机，第二步进电机固设在前后滑动板的上端面，第二步进电机的输出轴固连有丝杠，丝杠沿着左右方向设置，所述左右滑动板的上端面固设有与丝杠配合的螺母；

所述第二单片机经微处理器连接电脑，第二单片机经第二步进电机模块驱动第二步进电机往复转动，第二步进电机经丝杠和螺母驱动左右滑动板左右滑动。

通过上述的结构设置，第二单片机与微处理器通过串口相连，接受左右运动指令，第二步进电机模块驱动第二步进电机往复转动，第二步进电机经丝杠和螺母驱动左右滑动板左右往复滑动。

所述超声波头阵列的底面设置有海绵垫。

海绵垫在超声波头阵列和肥胖患者皮肤之间起缓冲作用。

所述微处理器设置有超声控制端，超声控制端连接有比较器，比较器控制GTO晶闸管通断电，超声波头阵列的每一个超声波头均对应设置有开关，超声波头经开关后，再经GTO晶闸管连接直流电源，微处理器内设置的PWM控制装置经GTO晶闸管控制超声波头阵列的开关频率，从而调节超声波头阵列的功率，微处理器还设置有开关端组，微处理器经开关端组连接开关控制其开闭，开关控制对应的超声波头开关。

微处理器内设置的PWM控制装置通过超声控制端发出占空比电压信号，经比较器比较后，输出正负电压信号，控制GTO晶闸管通断电，从而控制超声波头阵列的开关频率，控制超声波头的功率。

微处理器还设置有开关端组，微处理器经开关端组连接开关控制其开闭，开关控制对应的超声波头开关，实现精准治疗。

显著效果:本发明提供了一种腹部超声去脂减肥装置，本装置的超声波头阵列能上下运动调节透入深度，超声波头阵列的功率可以调节，每个超声波头均能开关实现精准治疗，能够达到一种更好的治疗效果。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为前后滑动板的结构图；

图4图1的B-B剖视图；

图5为本发明的电路图；

图6为微处理器的电路图；

图7为第一单片机的电路图；

图8为第一步进电机的电路图；

图9为超声波头的电路图；

图10为距离调节垫的示意图。

图11为聚能板的结构图；

图12为图11的C向视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-图12所示，一种腹部超声去脂减肥装置，包括理疗床1，理疗床1上设置有软垫，使减肥者躺着更舒服，所述理疗床1长度方向的一侧竖直设置有安装板11，安装板11的内侧沿着竖直方向滑动设置有安装槽2，安装槽2为槽钢形状，安装槽2的槽口也是矩形的，长度方向与理疗床1的长度方向一致。所述安装槽2的槽口向下，所述安装板11上还设置有上下驱动机构3，上下驱动机构3与安装槽2相连驱动其上下滑动；所述安装槽2内设置有超声波头阵列4，超声波头阵列4连接有微处理器6，微处理器6内设置有PWM控制装置，微处理器6通过PWM控制装置调节超声波头阵列4的功率，微处理器6还控制超声波头阵列4的超声波头41的开关，微处理器6连接有电脑7；安装板11外侧水平设置有电脑平台12，电脑7位于电脑平台12上。

如图11-图12所示，优选地，所述超声波头41的超声换能器的下端固连有聚能板411，所述聚能板411设置有锥形的聚能孔412，聚能孔412贯穿聚能板411，其大端朝向超声换能器，其小端朝下。通常在肥胖患者的皮肤涂有耦合剂，耦合剂浸入聚能孔412中，超声换能器振动时挤压耦合剂，通过聚能孔412聚集超声换能器的能量，有助于患者脂肪的分解。

本发明使用时，治疗者沿着前后方向躺在理疗床1上，位于超声波头阵列4的下方，通过上下驱动机构3调节超声波头阵列4与治疗者腹部的距离，可以调节超声的透入深度，超声波头阵列4的底部与肥胖的治疗者的腹部相抵接；以达到更好的治疗效果；超声波头阵列4由多个超声波头41组成，能够单独控制每个超声波头41的开关，对肥胖患者的腹部进行精准治疗，减小对正常皮肤部位的照射。

微处理器6连接有电脑7；操作者可以在电脑7上控制微处理器6开关超声波头阵列4的超声波头41，并且可以通过电脑7控制微处理器6内的PWM控制装置发生不同占空比的信号，控制超声波头41的开关频率，从而控制超声波头41的功率，防止治疗功率过大或过小，影响治疗效果。

所述安装槽2的外侧竖直设置有滑槽21，理疗床1的安装板11内侧竖直设置有与滑槽21配合的上下滑轨13，安装槽2通过滑槽21滑动设置在上下滑轨13上，所述上下驱动机构3包括竖直设置的螺杆31，螺杆31的下端设置有端头33，端头33转动设置在安装槽2的顶部，安装板11的顶端水平设置有固定板14，固定板14设置有与螺杆31配合的螺孔，螺杆31的上端向上穿出螺孔后连接有手柄32。

如图1所示，安装槽2的顶部设置有一个盖帽，端头33转动设置在盖帽内，螺杆31的下端穿过盖帽顶部的过孔连接端头33，端头33可以带动安装槽2上下移动，同时将安装槽2固定在合适的高度上，优选地，螺杆31设置有紧定螺钉之类的锁止机构，用于锁定安装槽2的高度。

操作者旋转手柄32，螺杆31可以带动安装槽2在上下滑轨13上升降，使超声波头41靠近或远离治疗者的腹部，以调节超声波的透入深度，对不同肥胖程度的治疗者进行调节。调节完成之后可通过锁止机构将螺杆31锁定。

本申请以理疗床1的长度方向为前后，以理疗床1的宽度方向为左右。肥胖者沿长度方向躺在理疗床1上。

如图1和图2所示，所述超声波头阵列4呈球面状布置，其凹面向下，所述超声波头41的超声波换能器的下端面呈球面状。

所述超声波头阵列4通过前后驱动机构8安装在安装槽2内，所述前后驱动机构8包括前后滑动板81、前后滑轨82、安装杆83、球铰连接84、前后动力装置85，前后滑轨82沿着前后方向设置于安装槽2的内壁两侧；前后滑动板81沿着前后方向滑动设置在前后滑轨82上，所述超声波头阵列4的每一个超声波头41均设置有反射罩42，反射罩42的底部开口，超声波头41的超声波换能器设置于反射罩42内，其头部朝下，其尾部与反射罩42的内腔顶部固连，反射罩42的顶端通过球铰连接84与安装杆83的下端相连，安装杆83的上端安装在前后滑动板81上，在安装槽2内壁设置有前后动力装置85，前后动力装置85与微处理器6相连，前后动力装置85驱动前后滑动板81在前后滑轨82上前后往复滑动；前后滑动板81经安装杆83和球铰连接84带动超声波头41的超声波换能器的头部前后摆动。

如图1所示，每一个超声波头41均设置有反射罩42、球铰连接84和安装杆83。每一根安装杆83安装一个超声波头41。

超声波换能器的头部与肥胖患者的腹部抵接并能够摆动。

通过上述的结构设置，操作者通过电脑7向微处理器6发送前后运动指令，通过前后动力装置85驱动前后滑动板81在前后滑轨82上前后往复滑动；前后滑动板81经安装杆83和球铰连接84带动超声波头41的超声波换能器的头部前后摆动。以改变超声波头41的头部的照射角度，调节焦域形态。安装杆83前后移动时，带动超声波头41的头部绕着球铰连接84前后转动。

所述前后动力装置85包括第一单片机851、第一步进电机模块852以及第一步进电机853，所述前后滑动板81的上端面沿着前后方向设置有齿条854；第一步进电机853的输出轴固套有与齿条854配合的齿轮855，第一步进电机853固设在安装槽2的内壁，所述第一单片机851经微处理器6连接电脑7，第一单片机851经第一步进电机模块852驱动第一步进电机853往复转动，第一步进电机853经齿轮855和齿条854驱动前后滑动板81前后滑动。

通过上述的结构设置，第一单片机851与微处理器6通过串口相连，接受前后运动指令，第一单片机851经第一步进电机模块852驱动第一步进电机853往复转动，第一步进电机853经齿轮855和齿条854驱动前后滑动板81前后滑动。

所述前后滑动板81上还沿着左右方向滑动设置有左右滑动板9，所述前后滑动板81还沿着左右方向设置有条形孔阵列811，每一个超声波头41的安装杆83的上端由下向上穿出对应的条形孔阵列811的其中一个条形孔后，再穿出左右滑动板9对应设置的通孔后设置有端帽831，安装杆83的上部套有复位弹簧832，复位弹簧832的上端与端帽831固连，复位弹簧832的下端与左右滑动板9的上端面固连；左右滑动板9还连接有驱动其左右滑动的左右滑动机构10；左右滑动板9经安装杆83和球铰连接84带动超声波头41的头部左右摆动。

复位弹簧832使安装杆83能够上下滑动伸缩，以更好的适应肥胖者腹部的外形。

通过上述的结构设置，操作者通过电脑7向微处理器6发送左右运动指令，通过左右滑动机构10驱动左右滑动板9在前后滑动板81上上左右滑动；左右滑动板9经安装杆83和球铰连接84带动超声波头41的头部左右摆动。以改变超声波头41的头部的照射角度，通过调节照射角度调节焦域形态。安装杆83左右移动时，超声波头41的头部会绕着球铰连接84左右转动。安装杆83的上部套有复位弹簧832，复位弹簧832推动超声波头41的头部向下运动与肥胖患者的腹部抵接。保证紧密接触。

所述左右滑动机构10包括第二单片机101、第二步进电机模块102以及第二步进电机103，第二步进电机103固设在前后滑动板81的上端面，第二步进电机103的输出轴固连有丝杠104，丝杠104沿着左右方向设置，所述左右滑动板9的上端面固设有与丝杠104配合的螺母105；

所述第二单片机101经微处理器6连接电脑7，第二单片机101经第二步进电机模块102驱动第二步进电机103往复转动，第二步进电机103经丝杠104和螺母105驱动左右滑动板9左右滑动。

通过上述的结构设置，第二单片机101与微处理器6通过串口相连，接受左右运动指令，第二步进电机模块102驱动第二步进电机103往复转动，第二步进电机103经丝杠104和螺母105驱动左右滑动板9左右滑动。

所述超声波头阵列4的底面设置有海绵垫5。

海绵垫5在超声波头阵列4和肥胖患者皮肤之间起缓冲作用。

如图10所示，优选地，海绵垫5的下端面固连有距离调节垫51，所述距离调节垫51由3D打印机打印而成，与肥胖患者的腹部脂肪厚度相适应；对于肥胖患者脂肪较多的部位厚度较薄，对于肥胖患者脂肪较少的部位厚度较厚。

其中距离调节垫51可由塑料等能透过超声波的材料制成，不影响超声波通过，设置有很多通孔，方便透水和透空气。其两侧设置有滑动端，安装槽2内侧设置有与滑动端配合的滑槽，使得距离调节垫51和超声波头阵列4能随着肥胖者的腹部高度上下浮动。

通过上述的结构设置，使超声波头41对于肥胖患者脂肪较多的部位进行较多照射，以化解脂肪，对肥胖患者脂肪较少的部位进行较少照射，达到更好的塑形效果。

所述微处理器6设置有超声控制端，超声控制端连接有比较器，比较器控制GTO晶闸管通断电，超声波头阵列4的每一个超声波头41均对应设置有开关43，超声波头41经开关43后，再经GTO晶闸管连接直流电源，微处理器6内设置的PWM控制装置经GTO晶闸管控制超声波头阵列4的开关频率，从而调节超声波头阵列4的功率，微处理器6还设置有开关端组，微处理器6经开关端组连接开关43控制其开闭，开关43控制对应的超声波头41开关。

微处理器6通过超声控制端发出占空比电压信号，经比较器比较后，输出正负电压信号，控制GTO晶闸管通断电，从而控制超声波头阵列4的开关频率，控制超声波头41的功率。

微处理器6还设置有开关端组，微处理器6经开关端组连接开关43控制其开闭，开关43控制对应的超声波头41开关，实现精准治疗。

优选地，开关43为场效应管，微处理器6通过开关端组连接场效应管的栅极发出控制电压信号，能够控制场效应管的通断，GTO晶闸管为可关断晶闸管，比较器采用集成运放制成的比较器，接受微处理器6的PWM控制装置的电压信号后，其输出端能够输出正负电压控制GTO晶闸管通断电，从而控制超声波头41的功率。

可选地，所述超声发生装置的谐振频率在20KHz～100KHz，中心功率在0W～40W之间，谐振时治疗头最大振幅为300μm。

如图9所示，优选地，所述超声波头41包括超声波换能器B1，可调电阻R3、场效应开关管43，可变电容C1，可调电阻R3的一端连接直流电源的正极，可调电阻R3的另一端经开关43连接直流电源的负极，可调电阻R3的可调端经可变电容C1连接可调电阻R3的另一端，可调电阻R3的可调端经电阻R2连接三极管VT2的集电极，三极管VT2的发射极连接可调电阻R3的另一端，可调电阻R3的可调端经电阻R1连接三极管VT2的基极，三极管VT2的基极连接三极管VT1的集电极，三极管VT1的发射极连接可调电阻R3的另一端，三极管VT1的发射极还连接二极管VD1的阳极，二极管VD1的阴极并接三极管VT1的基极后连接超声波换能器B的一端，超声波换能器B的另一端连接三极管VT2的集电极。

通过调节可变电容C1可以调节超声波换能器B的振荡频率，即振动频率，通过调节可变电阻R3可以适当调节电源电压，控制单个超声波换能器B的功率，可以调节透入深度。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种腹部超声去脂减肥装置，其特征在于，包括理疗床(1)，所述理疗床(1)的一侧竖直设置有安装板(11)，安装板(11)的内侧沿着竖直方向滑动设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)的槽口向下，所述安装板(11)上还设置有上下驱动机构(3)，上下驱动机构(3)与安装槽(2)相连驱动其上下滑动；所述安装槽(2)内设置有超声波头阵列(4)，超声波头阵列(4)连接有微处理器(6)，微处理器(6)内设置有PWM控制装置，微处理器(6)通过PWM控制装置调节超声波头阵列(4)的功率，微处理器(6)还控制超声波头阵列(4)的超声波头(41)的开关，微处理器(6)连接有电脑(7)；

所述超声波头阵列(4)呈球面状布置，所述超声波头(41)的超声波换能器的下端面呈球面状；

所述超声波头阵列(4)通过前后驱动机构(8)安装在安装槽(2)内，所述前后驱动机构(8)包括前后滑动板(81)、前后滑轨(82)、安装杆(83)、球铰连接(84)、前后动力装置(85)，前后滑轨(82)沿着前后方向设置于安装槽(2)的内壁两侧；前后滑动板(81)沿着前后方向滑动设置在前后滑轨(82)上，所述超声波头阵列(4)的每一个超声波头(41)均设置有反射罩(42)，反射罩(42)的底部开口，超声波头(41)的超声波换能器设置于反射罩(42)内，其头部朝下，其尾部与反射罩(42)的内腔顶部固连，反射罩(42)的顶端通过球铰连接(84)与安装杆(83)的下端相连，安装杆(83)的上端安装在前后滑动板(81)上，在安装槽(2)内壁设置有前后动力装置(85)，前后动力装置(85)与微处理器(6)相连，前后动力装置(85)驱动前后滑动板(81)在前后滑轨(82)上前后往复滑动；前后滑动板(81)经安装杆(83)和球铰连接(84)带动超声波换能器的头部前后摆动；

所述前后动力装置(85)包括第一单片机(851)、第一步进电机模块(852)以及第一步进电机(853)，所述前后滑动板(81)的上端面沿着前后方向设置有齿条(854)；第一步进电机(853)的输出轴固套有与齿条(854)配合的齿轮(855)，第一步进电机(853)固设在安装槽(2)的内壁，所述第一单片机(851)经微处理器(6)连接电脑(7)，第一单片机(851)经第一步进电机模块(852)驱动第一步进电机(853)往复转动，第一步进电机(853)经齿轮(855)和齿条(854)驱动前后滑动板(81)前后滑动；

所述前后滑动板(81)上还沿着左右方向滑动设置有左右滑动板(9)，所述前后滑动板(81)还沿着左右方向设置有条形孔阵列(811)，安装杆(83)的上端由下向上穿出对应的条形孔阵列(811)的其中一个条形孔后，再穿出左右滑动板(9)对应设置的通孔后设置有端帽(831)，安装杆(83)的上部套有复位弹簧(832)，复位弹簧(832)的上端与端帽(831)固连，复位弹簧(832)的下端与左右滑动板(9)的上端面固连；左右滑动板(9)还连接有驱动其左右滑动的左右滑动机构(10)；左右滑动板(9)经安装杆(83)和球铰连接(84)带动超声波头(41)的头部左右摆动；

所述安装槽(2)的外侧竖直设置有滑槽(21)，理疗床(1)的安装板(11)内侧竖直设置有与滑槽(21)配合的上下滑轨(13)，安装槽(2)通过滑槽(21)滑动设置在上下滑轨(13)上，所述上下驱动机构(3)包括竖直设置的螺杆(31)，螺杆(31)的下端设置有端头(33)，端头(33)转动设置在安装槽(2)的顶部，安装板(11)的顶端水平设置有固定板(14)，固定板(14)设置有与螺杆(31)配合的螺孔，螺杆(31)的上端向上穿出螺孔后连接有手柄(32)。

2.根据权利要求1所述的腹部超声去脂减肥装置，其特征在于：所述左右滑动机构(10)包括第二单片机(101)、第二步进电机模块(102)以及第二步进电机(103)，第二步进电机(103)固设在前后滑动板(81)的上端面，第二步进电机(103)的输出轴固连有丝杠(104)，丝杠(104)沿着左右方向设置，所述左右滑动板(9)的上端面固设有与丝杠(104)配合的螺母(105)；

所述第二单片机(101)经微处理器(6)连接电脑(7)，第二单片机(101)经第二步进电机模块(102)驱动第二步进电机(103)往复转动，第二步进电机(103)经丝杠(104)和螺母(105)驱动左右滑动板(9)左右滑动。

3.根据权利要求1所述的腹部超声去脂减肥装置，其特征在于：所述超声波头阵列(4)的底面设置有海绵垫(5)。

4.根据权利要求1所述的腹部超声去脂减肥装置，其特征在于：所述微处理器(6)设置有超声控制端，超声控制端连接有比较器，比较器控制GTO晶闸管通断电，超声波头阵列(4)的每一个超声波头(41)均对应设置有开关(43)，超声波头(41)经开关(43)后，再经GTO晶闸管连接直流电源，微处理器(6)内设置的PWM控制装置经GTO晶闸管控制超声波头阵列(4)的开关频率，从而调节超声波头阵列(4)的功率，微处理器(6)还设置有开关端组，微处理器(6)经开关端组连接开关(43)控制其开闭，开关(43)控制对应的超声波头(41)开关。

5.根据权利要求1所述的腹部超声去脂减肥装置，其特征在于：所述超声波头(41)的超声换能器的下端固连有聚能板(411)，所述聚能板(411)设置有锥形的聚能孔(412)，聚能孔(412)贯穿聚能板(411)，其大端朝向超声换能器，其小端朝下。

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