CN211485576U - 一种具有穴位按摩功能的水力理疗床 - Google Patents
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Abstract
一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,包括控制机构、床体以及设置在床体内部的循环水箱、水温调控组件、造浪组件和穴位按摩组件,床体由从上到下依次设置的柔性床垫层、上箱体和下箱体构成,其中,上箱体和下箱体均为中空无顶的盒状结构,柔性床垫层呈罩盖状设置在上箱体的内部,并由防水材质制成。本实用新型的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,能够充分利用水流的能量对人体穴位或肌体进行冲击、挤按、摩擦、揉压、捏挠等刺激,有针对性的实现相关疾病的治疗或肌体恢复。同时,冲击水流不与人体直接接触,水资源可循环多次使用,且不会造成疾病交叉感染,使用安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及理疗床技术领域,具体地说是一种具有穴位定点按摩功能的水力理疗床。
背景技术
水疗床是现有技术中进行身体理疗的常用设备,其原理为借助水流的振动冲击作用,对人体进行一定程度的放松式理疗。
目前,现有技术中的水疗床大多功能单一,结构固化,存在诸多使用上的弊端。主要表现为:
1、功能单一,治疗效果有限。
其多利用简单的水流振动方式,搅动容器中的水使其流动,进行水浴,因此,多为水浴式保健产品,疾病治疗效果十分有限,不能按需同时进行多部位的理疗,且不具有中医疾病治疗中的穴位按摩理疗功能。
2、存在疾病交叉传染的风险。
现有的水疗床多为湿式水疗床,这种湿式水疗床由于使用时,床体内的水流与人体肌肤直接接触,且内部清洗困难,使用时水中的微生物和细菌较多,易造成部分皮肤病,诸如皮炎、皮癣等多种等疾病的交叉传染,使用安全性差。
3、水资源浪费严重。
现有的水疗床为了尽量避免疾病的交叉传染,不得不对水流进行频繁更换,这就导致水流不能重复使用,水资源浪费严重。
目前,现有技术中,还没有相应的环保性好,且具有穴位按摩功能的水力理疗床出现。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,该水力理疗床能够充分利用水流的能量对人体穴位或肌体进行冲击、挤按、摩擦、揉压、捏挠等刺激,有针对性的实现相关疾病的治疗或肌体恢复。同时,冲击水流不与人体直接接触,水资源可循环多次使用,且不会造成疾病交叉感染,使用安全性好。
本实用新型为解决上述技术问题,所采用的技术方案是:一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,包括控制机构、床体以及设置在床体内部的循环水箱、水温调控组件、造浪组件和穴位按摩组件,所述的床体由从上到下依次设置的柔性床垫层、上箱体和下箱体构成,其中,上箱体和下箱体均为中空无顶的盒状结构,柔性床垫层呈罩盖状设置在上箱体的内部,并由防水材质制成,上箱体的底板沿其长度方向倾斜设置,在倾斜设置底板的最低端处开设有用于供循环水回流的回水口,所述的循环水箱设置在下箱体内对应于上箱体底板回水口正下方的位置,且上箱体底板回水口与循环水箱之间通过回水管连接,在该回水管上还设置有用于控制其通断的电动阀,所述的水温调控组件设置在循环水箱内部,并与控制机构电连接,用于在控制机构的调控下,对循环水箱内的水温进行监测和调控;
所述的造浪组件包括第一水泵、供水总管和沿供水总管水流方向设置的多个旋流喷嘴,其中,第一水泵通过输水管线分别与循环水箱和供水总管连接,供水总管沿上箱体长度方向的内侧设置,在与供水总管连接的输水管线上还设置有用于控制其通断的电动阀;
所述的穴位按摩组件包括第二水泵、分水器、多个变频泵、滑动导轨和多组定点按摩元件,其中,第二水泵通过输水管线分别与循环水箱和分水器的进水口连接,多个变频泵均与分水器的出水口连接,所述的多个变频泵与多组定点按摩元件个数相同,且一一对应设置,所述的滑动导轨设置在上箱体内,多组定点按摩元件均能够在滑动导轨上自由滑动,并在与其相对应的变频泵的水流供给下,实现对身体不同部位的定点按摩;
所述的控制机构包括设置在床体外表面上的控制面板,该控制面板分别与第一水泵、第二水泵、变频泵、水温调控组件、电动阀和多组定点按摩元件电连接,以实现对水力理疗床的相关动作控制。
优选的,所述柔性床垫层的上表面与人体背部的曲线一致。
优选的,所述的水温调控组件包括温度传感器以及并联设置的电加热器和冷却器。
优选的,所述的供水总管由两组供水管道组成,两组供水管道左右对称设置,且每组供水管道沿上箱体长度方向的一侧设置,所述每组供水管道中均包括至少两条上下平行设置的供水管,多个旋流喷嘴沿供水管的长度方向均匀设置,且在每条供水管的水流起始端均设置有一个用于控制该路水流通断的电动阀,该电动阀与控制机构电连接。
优选的,所述的多个旋流喷嘴具有大小不同的喷嘴孔径。
优选的,所述的每组供水管道包括上下平行设置的两条供水管,且每组供水管道中的多个旋流喷嘴上下交错设置。
优选的,所述每根供水管上的多个旋流喷嘴分为大孔径喷嘴和小孔径喷嘴,且大孔径喷嘴和小孔径喷嘴交错设置。
优选的,所述定点按摩元件的个数为三个,每个定点按摩元件中设有多个穴位刺激水流喷头,每个穴位刺激水流喷头均通过一个供给支管与其所在的定点按摩元件相对应的变频泵连接,且供给支管上还设置有用于控制其通断的电动阀,该电动阀与控制机构电连接。
优选的,所述的滑动导轨呈圆柱形,且水平设置,在该滑动导轨的顶部和左右两侧,沿滑动导轨的长度方向,左右对称设置有三条滑动导槽,三组定点按摩元件分别沿一条滑动导槽来回移动,所述的每个穴位刺激水流喷头均通过一个传动机构设置在滑动导槽上。
优选的,所述的传动机构包括相互铰接设置的水平位移机械臂和角度调节机械臂,穴位刺激水流喷头设置在角度调节机械臂的末端,在传动机构的铰接处,还设置有用于调节水平位移机械臂和角度调节机械臂之间铰接夹角的角度调节液压缸,在水平位移机械臂的末端设置有一个装配头,该装配头能够与滑动导槽相配合实现卡接,在装配头的内部还设置有用于带动穴位刺激水流喷头进行水平移动的驱动电机,所述的角度调节液压缸和驱动电机均与控制机构电连接。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型提供的一种水力理疗床,利用流体力学原理,采用变频泵供水管路系统和喷头、喷嘴式水流出流末端,产生各式(速度、方向、流量等可调)水流,能同时对人体多个穴位进行冲击、按、压、揉、捏、挠等按摩理疗动作,提高治疗效率,更好的实现理疗床对疾病的治疗效果。
2、本实用新型的水力理疗床,将中医的人体经络穴位图谱与流体力学原理相结合,利用水力代替人力,能全面降低和改善医护人员的工作强度,提高治疗效率。
3、本实用新型的水力理疗床,利用水流的可控变化刺激穴位,减少了人工理疗刺激穴位的力度不均匀、不平稳等问题,从而增强了受试人员的舒适度,增进了理疗效果。
4、本实用新型的水力理疗床,利用穴位定点刺激和各式人造波浪的波动,除进行专业穴位按摩疾病治疗外,还可进行简单的水波放松肌肉程序,满足居民家庭需求。带来诸如促进人体血液循环、肌体放松、快速舒缓疲劳、恢复体力等理疗功效。
5、本实用新型的水力理疗床,采用可调可变式(刚性与柔性结合)的管路设计方法,即输水管线为刚性,需要来回变动位置的供水管为柔性,能灵活的根据个体差异和使用需求随意调整理疗床的布局,满足不同类型和身材人员使用的需求,并增加受试对象。
6、本实用新型的水力理疗床,采用自动化的控制机构进行控制,结合中医人体穴位普通,能更灵活和精准的选取和刺激人体穴位,实现更多更复杂的疾病理疗方案,更好的参与辅助治疗。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的局部剖开结构示意图;
图3是图2的局部放大结构示意图;
图4是本实用新型中柔性床垫层的结构示意图;
图5是本实用新型中供水总管的结构示意图;
图6是本实用新型中供水管的结构示意图;
图7是图6的A-A向剖开结构示意图;
图8是本实用新型中穴位按摩组件的结构示意图;
图9是图8的D-D向剖开结构示意图;
附图标记:1、循环水箱,2、水温调控组件,3、柔性床垫层,4、上箱体,5、下箱体,6、回水管,7、电动阀,8、第一水泵,9、供水管,10、旋流喷嘴,11、第二水泵,12、分水器,13、变频泵,14、滑动导轨,15、控制面板,16、穴位刺激水流喷头,17、供给支管,18、滑动导槽,19、水平位移机械臂,20、角度调节机械臂,21、装配头。
具体实施方式
下面通过附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的解释和说明,但本实用新型并不局限于下面的实施例。
一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,包括控制机构、床体以及设置在床体内部的循环水箱1、水温调控组件2、造浪组件和穴位按摩组件,所述的床体由从上到下依次设置的柔性床垫层3、上箱体4和下箱体5构成,其中,所述柔性床垫层3可以为凹凸曲面,也可以为平面,当其为凹凸曲面时,柔性床垫层3的上表面与人体背部的曲线一致,上箱体4和下箱体5均为中空无顶的盒状结构,柔性床垫层3呈罩盖状设置在上箱体4的内部,并由防水材质制成,上箱体4的底板沿其长度方向倾斜设置,在倾斜设置底板的最低端处开设有用于供循环水回流的回水口,该底板倾斜坡度约为1%~3%,所述的循环水箱1设置在下箱体5内对应于上箱体4底板回水口正下方的位置,且上箱体4底板回水口与循环水箱1之间通过回水管6连接,在该回水管6上还设置有用于控制其通断的电动阀7,所述的水温调控组件2设置在循环水箱1内部,并与控制机构电连接,用于在控制机构的调控下,对循环水箱1内的水温进行监测和调控;
所述的造浪组件包括第一水泵8、供水总管和沿供水总管水流方向设置的多个旋流喷嘴10,其中,第一水泵8通过输水管线分别与循环水箱1和供水总管连接,供水总管沿上箱体4长度方向的内侧设置,在与供水总管连接的输水管线上还设置有用于控制其通断的电动阀7;
所述的穴位按摩组件包括第二水泵11、分水器12、多个变频泵13、滑动导轨14和多组定点按摩元件,其中,第二水泵11通过输水管线分别与循环水箱1和分水器12的进水口连接,多个变频泵13均与分水器12的出水口连接,所述的多个变频泵13与多组定点按摩元件个数相同,且一一对应设置,所述的滑动导轨14设置在上箱体4内,多组定点按摩元件均能够在滑动导轨14上自由滑动,并在与其相对应的变频泵13的水流供给下,实现对身体不同部位的定点按摩;
所述的控制机构包括设置在床体外表面上的控制面板15,该控制面板15分别与第一水泵8、第二水泵11、变频泵13、水温调控组件2、电动阀7和多组定点按摩元件电连接,以实现对水力理疗床的相关动作控制。
优选的,所述的水温调控组件2包括温度传感器以及并联设置的电加热器和冷却器。
优选的,所述的供水总管由两组供水管道组成,两组供水管道左右对称设置,且每组供水管道沿上箱体4长度方向的一侧设置,所述每组供水管道中均包括至少两条上下平行设置的供水管9,多个旋流喷嘴10沿供水管9的长度方向均匀设置,且在每条供水管9的水流起始端均设置有一个用于控制该路水流通断的电动阀7,该电动阀7与控制机构电连接。
优选的,所述的多个旋流喷嘴10具有大小不同的喷嘴孔径。
优选的,所述的每组供水管道包括上下平行设置的两条供水管9,且每组供水管道中的多个旋流喷嘴10上下交错设置。
优选的,所述每根供水管9上的多个旋流喷嘴10分为大孔径喷嘴和小孔径喷嘴,且大孔径喷嘴和小孔径喷嘴交错设置。
优选的,所述定点按摩元件的个数为三个,每个定点按摩元件中设有多个穴位刺激水流喷头16,每个穴位刺激水流喷头16均通过一个供给支管17与其所在的定点按摩元件相对应的变频泵13连接,且供给支管17上还设置有用于控制其通断的电动阀7,该电动阀7与控制机构电连接。
优选的,所述的滑动导轨14呈圆柱形,且水平设置,在该滑动导轨14的顶部和左右两侧,沿滑动导轨14的长度方向,左右对称设置有三条滑动导槽18,三组定点按摩元件分别沿一条滑动导槽18来回移动,所述的每个穴位刺激水流喷头16均通过一个传动机构设置在滑动导槽18上。
优选的,所述的传动机构包括相互铰接设置的水平位移机械臂19和角度调节机械臂20,穴位刺激水流喷头16设置在角度调节机械臂20的末端,在传动机构的铰接处,还设置有用于调节水平位移机械臂19和角度调节机械臂20之间铰接夹角的角度调节液压缸,在水平位移机械臂19的末端设置有一个装配头21,该装配头21能够与滑动导槽18相配合实现卡接,在装配头21的内部还设置有用于带动穴位刺激水流喷头16进行水平移动的驱动电机,所述的角度调节液压缸和驱动电机均与控制机构电连接。
本实用新型的一种水力理疗床,将中医特有的人体经络图谱与流体力学原理结合,并采用自动化程序指令控制系统,利用水流的能量对人体穴位或肌体进行冲击、挤按、摩擦、揉压、捏挠等刺激方式,有针对性的实现相关疾病的治疗或肌体恢复。该水力理疗床的设计方案实现后,既能根据患者需求,制定不同的理疗方案,提高相关疾病治疗效果;又能应用于普通民众休闲中舒缓疲劳,实现工作或运动后肌体放松,快速恢复精力的功用。
本实用新型的水力理疗床,是根据流体力学知识中的伯努利原理,设置多个水泵,各水泵负责临近区域的水流或扰动。其中,第一水泵主要担负与其连接的循环水箱中的水量经由输水管线输送至床体两侧面的四根供水管中,通过供水管上设置的旋流喷嘴向理疗床上箱体内部的水流层供给水量,并通过第一水泵扬程与流量的变化关系控制出流水,在床体两侧面制造人造波浪,促使理疗床面波动,之后,上箱体中水流经由回水管回流至循环水箱内部循环使用。第二水泵主要担负理疗床上箱体内人体穴位水疗总水流量的维持和输运,将与其连接的循环水箱中的水量送至分水器中,再经各变频泵输送到个穴位刺激水流喷头中进行定点按摩。之后,上箱体中水流经由回水管回流至循环水箱内部循环使用。
穴位按摩组件中的真空变频水泵组中设置有三个变频泵(各变频泵通过电动阀可按需启停)实行三区(即:人体脊柱直线区部分、左侧肢体区部分、右侧肢体区部分)的供水,各自负担与其相连的穴位冲击供给支管中水流的输运、分配和水压的控制。各供给支管水流经由其末端设置的穴位刺激水流喷头进入到上箱体主水流中,每个变频泵可根据实际需要连接4~6个供给支管,每个供给支管与主管连接处设电动阀,根据理疗需要开启或关闭相应供给支管水路,以调配该供给支管水路的水流强弱。同时,根据中医学的人体经络穴位图谱,疾病治疗所采用穴位,参照我国人员身高标准选取穴位(人体正面、人体背面、人体左右侧面等主要穴位),利用计算机人体成像取穴的方式,由传动机构中的水平位移机械臂和角度调节机械臂执行动作,使穴位刺激水流喷头在设定的相关穴位参考值的一定范围内自由调整,并结合理疗中相关穴位按摩力度的差异调控各穴位刺激水流喷头的水压大小,实行控制机构自动指令控制。
本实用新型的水力理疗床与肌肤接触的柔性床垫层采用特殊柔性材料(需具有多重抗冲击力、结实耐用、易变形、亲近肌肤、传热吸汗良好、易清洁等特征)制成,柔性床垫层可依据人体躯干曲线和理疗用途采用光面或凹凸面设计,实现干式水力治疗(水体与皮肤不直接接触)。柔性床垫层下方为床箱式水体流动层,流动层厚度根据工艺要求确定,其内部设有各水路,穴位刺激水流喷头、旋流喷嘴等结构。水力理疗床下箱体内设置有循环水箱和水温调控组件,各管路与水泵组、循环水箱、水温调控组件相连,满足水循环需求和流动层内水体的恒温需求。
水力理疗床上箱体水流层内设置半刚性输水管线与可移动式柔性供给支管相结合的方式进行输水,各管路上均设置有电动阀和旋流喷嘴或穴位刺激水流喷头。旋流喷嘴或穴位刺激水流喷头的出水量按需出流,在进行人体疾病辅助治疗时,参照中医的经络穴位治疗理论,不同疾病理疗时所需刺激的穴位位置、数量、水力冲击度强弱、冲击方向等依照中医治疗方法要求和病人年龄结构的差异,合理出流水和布局喷嘴嘴位,以上功能均借助控制机构进行程序控制,并通过电动阀和传动机构实现。
医护人员可根据患者病情、个体(身高、性别)差异等,选择理疗模式,按需设定治疗方案,通过管路调控控制面板上的按钮发出指令,传动机构中的机械臂转动或移动,自动调整理疗床上箱体水流层内设置的可移动式穴位刺激按摩喷头的位置,喷口方向等,以满足个体差异化需求。使水流准确亲近穴位,而后开启治疗程序,对各穴位同时、循环或单个进行按压刺激。水流对穴位刺激力度大小依据治疗穴位的不同和个体需求差异,可调控变频泵进行控制。
本实用新型的水力理疗床可实现多种理疗模式,例如仅仅用于人体肌肉疲劳的恢复和放松,可仅使用设置在理疗床左右侧壁上的单排或双排供水管,利用孔径不同的旋流喷嘴形成人造波浪(连续造浪或间断造浪)。沿床体长向两侧布置的供水管上开设了孔径不同的喷嘴,因孔径差异,水流速度不同,出流方向不同,水压不同,造成水体流动能量不同,给水体的扰动不同,即可形成水流波动)。
实施例1
为实现因人们的生活节奏加快,生活压力加大,肌体得不到很好的恢复,日积月累,身体处于亚健康状态,甚至致使多种疾病的理疗。
本实施例致力于实现人体肌体疲劳的快速恢复和放松,使人们有充沛的精力迎接后续的工作。进行肌体疲劳的恢复和放松时,可仅使用设置在理疗床侧壁的单排或双排水供水管,利用旋流喷嘴形成的人造波浪(连续造浪或间断造浪)。
当人体静躺于柔性床垫层表面时,仅启动肌体放松模式,开启控制机构,水力理疗床水流层中各供水管形成喷射水流,产生人造浪,波浪大小根据个体感受力度进行适度调整,波浪可在使用人员肌体的各部分肌肉形成振动(冲击、按摩、偏移等),促进躯干放松,消除疲劳。依据个体感受能力差异和需求方式,调整波浪大小,实现波浪增峰调谷、波浪接力、波浪偏移等。
实施例2
中医认为肾为先天之本,主管骨,肝主管筋,肾藏精、肝藏血。精血是我们生命中最根本的东西,先天体质不好的朋友每天按摩双侧的肝俞、肾俞、太冲三大穴位三至五分钟,刺激它们可以最快地补充人体的阳气,补益肝肾,肝肾逐渐强大了,身体就会一步步好起来,身体强健。
本实施例致力于进行人体穴位定点按摩。进行理疗按摩时,医护人员根据受试人员的个体特征,选择理疗方案,通过控制面板发出指令,调动传动机构中的机械臂动作,驱动供给支管和穴位刺激水流喷头,使其准确定位到受试对象的左侧肢体区上肝俞、肾俞穴位、右侧肢体区上肝俞、肾俞穴位上。待受试者就位于理疗床柔性床垫上后,医护人员根据受试者的特征,发出启泵指令,启动理疗床中的第二水泵、变频泵、供给支管进行理疗。与此同时,医护人员按摩受试者的太冲穴,实现多穴位同时刺激,缩短理疗时间,增强理疗效果。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例,而并非对本实用新型创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:包括控制机构、床体以及设置在床体内部的循环水箱(1)、水温调控组件(2)、造浪组件和穴位按摩组件,所述的床体由从上到下依次设置的柔性床垫层(3)、上箱体(4)和下箱体(5)构成,其中,上箱体(4)和下箱体(5)均为中空无顶的盒状结构,柔性床垫层(3)呈罩盖状设置在上箱体(4)的内部,并由防水材质制成,上箱体(4)的底板沿其长度方向倾斜设置,在倾斜设置底板的最低端处开设有用于供循环水回流的回水口,所述的循环水箱(1)设置在下箱体(5)内对应于上箱体(4)底板回水口正下方的位置,且上箱体(4)底板回水口与循环水箱(1)之间通过回水管(6)连接,在该回水管(6)上还设置有用于控制其通断的电动阀(7),所述的水温调控组件(2)设置在循环水箱(1)内部,并与控制机构电连接,用于在控制机构的调控下,对循环水箱(1)内的水温进行监测和调控;
所述的造浪组件包括第一水泵(8)、供水总管和沿供水总管水流方向设置的多个旋流喷嘴(10),其中,第一水泵(8)通过输水管线分别与循环水箱(1)和供水总管连接,供水总管沿上箱体(4)长度方向的内侧设置,在与供水总管连接的输水管线上还设置有用于控制其通断的电动阀(7);
所述的穴位按摩组件包括第二水泵(11)、分水器(12)、多个变频泵(13)、滑动导轨(14)和多组定点按摩元件,其中,第二水泵(11)通过输水管线分别与循环水箱(1)和分水器(12)的进水口连接,多个变频泵(13)均与分水器(12)的出水口连接,所述的多个变频泵(13)与多组定点按摩元件个数相同,且一一对应设置,所述的滑动导轨(14)设置在上箱体(4)内,多组定点按摩元件均能够在滑动导轨(14)上自由滑动,并在与其相对应的变频泵(13)的水流供给下,实现对身体不同部位的定点按摩;
所述的控制机构包括设置在床体外表面上的控制面板(15),该控制面板(15)分别与第一水泵(8)、第二水泵(11)、变频泵(13)、水温调控组件(2)、电动阀(7)和多组定点按摩元件电连接,以实现对水力理疗床的相关动作控制。
2.根据权利要求1所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述柔性床垫层(3)的上表面与人体背部的曲线一致。
3.根据权利要求1所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述的水温调控组件(2)包括温度传感器以及并联设置的电加热器和冷却器。
4.根据权利要求1所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述的供水总管由两组供水管道组成,两组供水管道左右对称设置,且每组供水管道沿上箱体(4)长度方向的一侧设置,所述每组供水管道中均包括至少两条上下平行设置的供水管(9),多个旋流喷嘴(10)沿供水管(9)的长度方向均匀设置,且在每条供水管(9)的水流起始端均设置有一个用于控制该路水流通断的电动阀(7),该电动阀(7)与控制机构电连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述的多个旋流喷嘴(10)具有大小不同的喷嘴孔径。
6.根据权利要求4所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述的每组供水管道包括上下平行设置的两条供水管(9),且每组供水管道中的多个旋流喷嘴(10)上下交错设置。
7.根据权利要求4所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述每根供水管(9)上的多个旋流喷嘴(10)分为大孔径喷嘴和小孔径喷嘴,且大孔径喷嘴和小孔径喷嘴交错设置。
8.根据权利要求1所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述定点按摩元件的个数为三个,每个定点按摩元件中设有多个穴位刺激水流喷头(16),每个穴位刺激水流喷头(16)均通过一个供给支管(17)与其所在的定点按摩元件相对应的变频泵(13)连接,且供给支管(17)上还设置有用于控制其通断的电动阀(7),该电动阀(7)与控制机构电连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述的滑动导轨(14)呈圆柱形,且水平设置,在该滑动导轨(14)的顶部和左右两侧,沿滑动导轨(14)的长度方向,左右对称设置有三条滑动导槽(18),三组定点按摩元件分别沿一条滑动导槽(18)来回移动,所述的每个穴位刺激水流喷头(16)均通过一个传动机构设置在滑动导槽(18)上。
10.根据权利要求9所述的一种具有穴位按摩功能的水力理疗床,其特征在于:所述的传动机构包括相互铰接设置的水平位移机械臂(19)和角度调节机械臂(20),穴位刺激水流喷头(16)设置在角度调节机械臂(20)的末端,在传动机构的铰接处,还设置有用于调节水平位移机械臂(19)和角度调节机械臂(20)之间铰接夹角的角度调节液压缸,在水平位移机械臂(19)的末端设置有一个装配头(21),该装配头(21)能够与滑动导槽(18)相配合实现卡接,在装配头(21)的内部还设置有用于带动穴位刺激水流喷头(16)进行水平移动的驱动电机,所述的角度调节液压缸和驱动电机均与控制机构电连接。
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CN112137855A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-29 | 昆明理工大学 | 一种可变刚度的软体按摩机器人 |
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